CN213080911U - 一种打磨机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打磨机器人，包括，移动机构；打磨机构，所述移动机构的一侧固定安装有打磨机构；安装框，所述安装框与移动机构之间固定安装；旋转机构，所述旋转机构包括第二电机和固定轴，所述安装框的顶部表面并远离移动机构的一侧通过支架固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有固定轴，所述固定轴的底部贯穿安装框的顶部并延伸至安装框的内部；丝杆，所述安装框的底部远离移动机构的一侧螺纹插接有丝杆；夹持机构，本实用新型有效的解决了现有的打磨机器人在打磨柱状的工件时，需要不断的将工件进行翻面，降低了打磨效率，并且在打磨的过程中会产生的大量的粉尘会污染工作环境的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨技术领域，具体为一种打磨机器人。
背景技术
打磨机器人是打磨机的一种，其主要可以通过外部PLC，通过外部PLC的控制，实现其自动打磨的工作，因此称之为打磨机器人，可以节省人工打磨的精力、时间，通知也具有更加的精准效果。
但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：
现有的打磨机器人在打磨柱状的工件时，需要不断的将工件进行翻面，降低了打磨效率，并且在打磨的过程中会产生的大量的粉尘会污染工作环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括，移动机构；打磨机构，所述移动机构的一侧固定安装有打磨机构；安装框，所述安装框与移动机构之间固定安装；旋转机构，所述旋转机构包括第二电机和固定轴，所述安装框的顶部表面并远离移动机构的一侧通过支架固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有固定轴，所述固定轴的底部贯穿安装框的顶部并延伸至安装框的内部；丝杆，所述安装框的底部远离移动机构的一侧螺纹插接有丝杆；夹持机构，所述固定轴延伸至安装框内部的一端固定焊接有夹持机构，所述丝杆位于安装框内部的一端转动连接有夹持机构；储水机构，所述储水机构包括水箱和水泵，所述安装框远离移动机构的一侧固定焊接有水箱，所述水箱远离安装框的一侧内壁固定安装有水泵；喷淋机构，所述喷淋机构包括分布板、水管和喷嘴，所述水管固定安装与水泵的一侧，并且所述水管依次贯穿水箱的顶部和安装框的顶部并延伸至安装框的内部，所述水管延伸至安装框内部的一端固定安装有分布板，所述分布板的底部固定安装有喷嘴。
其中，所述移动机构包括固定框、丝杆、螺纹套、连接杆和第一电机，所述固定框的内壁顶部和内壁底部之间转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿固定框的顶部并延伸至固定框的外部，所述丝杆延伸至固定框外部的一端固定安装有第一电机，所述丝杆的表面并位于固定框的内部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定焊接有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端贯穿固定框的侧壁并延伸至固定框的外部，所述连接杆延伸至固定框外部的一端与打磨机构固定安装，所述安装框的一侧两端与固定框的侧壁之间固定焊接。
其中，所述夹持机构包括夹持框、夹持板和弹簧，所述夹持框与丝杆转动连接，所述夹持框的两侧内壁均固定焊接有弹簧，所述弹簧远离夹持框的一端固定焊接有夹持板，所述夹持框与固定轴之间固定焊接，所述固定轴和丝杆在竖直方向上位于同一条中心线上。
其中，所述打磨机构包括安装箱、第三电机、电动推杆和打磨盘，所述连接杆延伸至固定框外部的一端与安装箱的一侧居中处固定焊接，所述安装箱的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定套接有电动推杆，所述电动推杆远离第三电机的一端贯穿安装箱的侧壁并延伸至安装箱的外部，所述电动推杆延伸至安装箱外部的一端固定焊接有打磨盘。
其中，所述电动推杆的表面并位于打磨盘与安装箱之间固定套接有防护罩。
其中，所述安装框与水箱相邻一侧的底部开设有进水口，并且所述水箱的内壁顶部和内壁底部居中处固定焊接有过滤网，所述水箱的底部两侧均固定插接有污水管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、将柱状的工件的顶部插入夹持框的内部并位于夹持板之间，然后旋转丝杆，使得丝杆带动夹持机构在竖直方向上向上移动直至工件的底部插入夹持框的内部停止旋转丝杆，可以固定不同规格的工件，扩大了该打磨机器人的使用范围。
2、启动第二电机带动固定轴旋转，使得固定轴带动夹持机构旋转，由于丝杆顶部的夹持机构与丝杆之间为转动连接，所述固定轴可以通过带动夹持机构从而带动工件旋转，无需人工不断的将工件进行翻面，提高了工件的加工效率。
3、通过水箱顶部一侧进水管可以将清水倒入水箱的内部，然后启动水泵，使得水泵将水箱内部的水通过水管输入分布板的内部，然后通过喷嘴喷出，可以喷射至工件的表面，可以将粉尘沉降，避免打磨的过程中产生大量的粉尘飘散的空气中，影响工作环境，同时降落的水可以通过进水口流出水箱的内部，通过过滤网将杂质过滤，可以使得水循环使用，节约水资源。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹持机构结构示意图；
图3为本实用新型打磨机构结构示意图。
图中：1-移动机构；11-固定框；12-丝杆、13-螺纹套、14-连接杆；15-第一电机；2-喷淋机构；21-分布板；22-水管；3-旋转机构；31-第二电机；32-固定轴；4-储水机构；41-水箱；42-水泵；43-过滤网；5-进水口；6-固定螺杆；7-夹持机构；71-夹持框；72-夹持板；73-弹簧；8-安装框；9-打磨机构；91-安装箱；92-第三电机；93-电动推杆；94-防护罩；95-打磨盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括，移动机构1；打磨机构9，所述移动机构1的一侧固定安装有打磨机构9；安装框8，所述安装框8与移动机构1之间固定安装；旋转机构3，所述旋转机构3包括第二电机31和固定轴32，所述安装框8的顶部表面并远离移动机构1的一侧通过支架固定安装有第二电机31，所述第二电机31的输出轴固定套接有固定轴32，所述固定轴32的底部贯穿安装框8的顶部并延伸至安装框8的内部；丝杆12，所述安装框8的底部远离移动机构1的一侧螺纹插接有丝杆12；夹持机构7，所述固定轴32延伸至安装框8内部的一端固定焊接有夹持机构7，所述丝杆12位于安装框8内部的一端转动连接有夹持机构7；储水机构4，所述储水机构4包括水箱41和水泵42，所述安装框8远离移动机构1的一侧固定焊接有水箱41，所述水箱41远离安装框8的一侧内壁固定安装有水泵42；喷淋机构2，所述喷淋机构2包括分布板21、水管22和喷嘴，所述水管22固定安装与水泵42的一侧，并且所述水管22依次贯穿水箱41的顶部和安装框8的顶部并延伸至安装框8的内部，所述水管22延伸至安装框8内部的一端固定安装有分布板21，所述分布板21的底部固定安装有喷嘴。
其中，所述移动机构1包括固定框11、丝杆12、螺纹套13、连接杆14和第一电机15，所述固定框11的内壁顶部和内壁底部之间转动连接有丝杆12，所述丝杆12的顶部贯穿固定框11的顶部并延伸至固定框11的外部，所述丝杆12延伸至固定框11外部的一端固定安装有第一电机15，所述丝杆12的表面并位于固定框11的内部螺纹套接有螺纹套13，所述螺纹套13的一侧固定焊接有连接杆14，所述连接杆14远离螺纹套13的一端贯穿固定框11的侧壁并延伸至固定框11的外部，所述连接杆14延伸至固定框11外部的一端与打磨机构9固定安装，所述安装框8的一侧两端与固定框11的侧壁之间固定焊接，启动第一电机15，使得第一电机15正反转动，使得第一15带动丝杆12转动，使得丝杆12通过螺纹套13带动连接杆14在竖直方向上往复移动，使得连接杆14带动打磨机构9在竖直方向上往复移动，从而将工件在竖直方向上进行打磨。
其中，所述夹持机构7包括夹持框71、夹持板72和弹簧73，所述夹持框71与丝杆12转动连接，所述夹持框71的两侧内壁均固定焊接有弹簧73，所述弹簧73远离夹持框71的一端固定焊接有夹持板72，所述夹持框71与固定轴32之间固定焊接，所述固定轴32和丝杆12在竖直方向上位于同一条中心线上，夹持板72呈圆弧形的结构，并且所述工件放置与夹持板72之间，通过弹簧73可以将打磨装置9对工件产生的振动进行有效的吸收，保证工件的稳定，从而可以提高加工的精度。
其中，所述打磨机构9包括安装箱91、第三电机92、电动推杆93和打磨盘95，所述连接杆14延伸至固定框11外部的一端与安装箱91的一侧居中处固定焊接，所述安装箱91的内部固定安装有第三电机92，所述第三电机92的输出轴固定套接有电动推杆93，所述电动推杆93远离第三电机92的一端贯穿安装箱91的侧壁并延伸至安装箱91的外部，所述电动推杆93延伸至安装箱91外部的一端固定焊接有打磨盘95，启动第三电机92，使得第三电机92带动电动推杆93旋转，使得电动推杆93带动打磨盘92实现打磨，同时可以根据实际加工需求启动电动推杆93，使得电动推杆93带动打磨盘92不断的调节与工件之间的间距，从而提高加工的精度。
其中，所述电动推杆93的表面并位于打磨盘95与安装箱91之间固定套接有防护罩94，避免打磨的碎屑进入安装箱91的内部。
其中，所述安装框8与水箱41相邻一侧的底部开设有进水口5，并且所述水箱41的内壁顶部和内壁底部居中处固定焊接有过滤网43，所述水箱41的底部两侧均固定插接有污水管，安装框8的底部呈倾斜的结构，可以使得喷淋降落的水从进水口5流入水箱41的内部，然后通过过滤网43进行过滤，可以将水进行循环使用，节约水资源，通过污水管可以将水箱41的内部进行清洗，污水和杂质可以从污水管流向下水道。
工作原理：通过水箱41顶部一侧进水管可以将清水倒入水箱41的内部，使用时，将柱状的工件的顶部插入夹持框71的内部并位于夹持板72之间，然后旋转丝杆12，使得丝杆12带动夹持机构7在竖直方向上向上移动直至工件的底部插入夹持框71的内部，停止旋转丝,12，可以固定不同规格的工件，扩大了该打磨机器人的使用范围，当需要打磨时启动第二电机31带动固定轴32旋转，使得固定轴32带动夹持机构7旋转，由于丝杆12顶部的夹持机构7与丝杆12之间为转动连接，固定轴32可以通过带动夹持机构7从而带动工件旋转，无需人工不断的将工件进行翻面，提高了工件的加工效率，然后启动打磨机构进行打磨，然后启动水泵42，使得水泵42将水箱41内部的水通过水管22输入分布板21的内部，然后通过喷嘴喷出，分布板21设置在打磨机构9与夹持机构7之间，从而可以喷射至工件的打磨的一侧，避免打磨的过程中产生大量的粉尘飘散的空气中，影响工作环境，水管22采用硬度较高的塑料管制成，同时降落的水可以通过进水口5流出水箱41的内部，通过过滤网43将杂质过滤，可以使得水循环使用，节约水资源。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种打磨机器人，其特征在于,包括：
移动机构(1)；
打磨机构(9)，所述移动机构(1)的一侧固定安装有打磨机构(9)；
安装框(8)，所述安装框(8)与移动机构(1)之间固定安装；
旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括第二电机(31)和固定轴(32)，所述安装框(8)的顶部表面并远离移动机构(1)的一侧通过支架固定安装有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴固定套接有固定轴(32)，所述固定轴(32)的底部贯穿安装框(8)的顶部并延伸至安装框(8)的内部；
丝杆(12)，所述安装框(8)的底部远离移动机构(1)的一侧螺纹插接有丝杆(12)；
夹持机构(7)，所述固定轴(32)延伸至安装框(8)内部的一端固定焊接有夹持机构(7)，所述丝杆(12)位于安装框(8)内部的一端转动连接有夹持机构(7)；
储水机构(4)，所述储水机构(4)包括水箱(41)和水泵(42)，所述安装框(8)远离移动机构(1)的一侧固定焊接有水箱(41)，所述水箱(41)远离安装框(8)的一侧内壁固定安装有水泵(42)；
喷淋机构(2)，所述喷淋机构(2)包括分布板(21)、水管(22)和喷嘴，所述水管(22)固定安装与水泵(42)的一侧，并且所述水管(22)依次贯穿水箱(41)的顶部和安装框(8)的顶部并延伸至安装框(8)的内部，所述水管(22)延伸至安装框(8)内部的一端固定安装有分布板(21)，所述分布板(21)的底部固定安装有喷嘴。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述移动机构(1)包括固定框(11)、丝杆(12)、螺纹套(13)、连接杆(14)和第一电机(15)，所述固定框(11)的内壁顶部和内壁底部之间转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的顶部贯穿固定框(11)的顶部并延伸至固定框(11)的外部，所述丝杆(12)延伸至固定框(11)外部的一端固定安装有第一电机(15)，所述丝杆(12)的表面并位于固定框(11)的内部螺纹套接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的一侧固定焊接有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离螺纹套(13)的一端贯穿固定框(11)的侧壁并延伸至固定框(11)的外部，所述连接杆(14)延伸至固定框(11)外部的一端与打磨机构(9)固定安装，所述安装框(8)的一侧两端与固定框(11)的侧壁之间固定焊接。
3.根据权利要求1或2所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述夹持机构(7)包括夹持框(71)、夹持板(72)和弹簧(73)，所述夹持框(71)与丝杆(12)转动连接，所述夹持框(71)的两侧内壁均固定焊接有弹簧(73)，所述弹簧(73)远离夹持框(71)的一端固定焊接有夹持板(72)，所述夹持框(71)与固定轴(32)之间固定焊接，所述固定轴(32)和丝杆(12)在竖直方向上位于同一条中心线上。
4.根据权利要求2所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构(9)包括安装箱(91)、第三电机(92)、电动推杆(93)和打磨盘(95)，所述连接杆(14)延伸至固定框(11)外部的一端与安装箱(91)的一侧居中处固定焊接，所述安装箱(91)的内部固定安装有第三电机(92)，所述第三电机(92)的输出轴固定套接有电动推杆(93)，所述电动推杆(93)远离第三电机(92)的一端贯穿安装箱(91)的侧壁并延伸至安装箱(91)的外部，所述电动推杆(93)延伸至安装箱(91)外部的一端固定焊接有打磨盘(95)。
5.根据权利要求4所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述电动推杆(93)的表面并位于打磨盘(95)与安装箱(91)之间固定套接有防护罩(94)。
6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述安装框(8)与水箱(41)相邻一侧的底部开设有进水口(5)，并且所述水箱(41)的内壁顶部和内壁底部居中处固定焊接有过滤网(43)，所述水箱(41)的底部两侧均固定插接有污水管。
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| CN116000714A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-25 | 徐州旭佩辰机械科技有限公司 | 一种可调节式电主轴表面打磨装置 |
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