CN213006339U - 一种冲胶铣胶一体自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化冲胶铣胶技术领域，公开了一种冲胶铣胶一体自动化系统，包括：加工本体；冲胶装置，用于将待加工的产品进行冲切处理；铣胶装置，用于对冲胶装置冲切后的产品进行CNC水口；除尘装置，设置于加工本体上，位于铣胶装置相对于冲胶装置的一侧，用于对铣胶装置CNC水口处理后的产品进行除尘除屑；下料装置，设置于加工本体的一端，用于对除尘装置除尘后的产品进行下料；移载装置，设置于加工本体的顶部，用于将冲胶装置冲切后的产品依次移动至铣胶工位、除尘工位与下料工位；抓取装置，位于加工本体的一侧，用于将待加工产品依次抓取至冲胶装置。本实用实现了待加工产品的冲胶铣胶一体自动化，提高了审查效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化冲胶铣胶技术领域，尤其涉及一种冲胶铣胶一体自动化系统。
背景技术
水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，亦称为“汤口”(浇口)，即热化液态的塑料流动的进出口。
现有技术中，产品水口的切除通过人工作业，生产效率低，导致水口切除不干净，且人工作业容易漏切水口，碰伤产品高光面，进而导致不良品产生。
因此，如何对产品水口进行自动化切除成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于如何对产品水口进行自动化切除。
为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种冲胶铣胶一体自动化系统，包括：加工本体，其为框架结构；冲胶装置，设置于所述加工本体上，与所述加工本体固定连接，用于将待加工的产品进行冲切处理；铣胶装置，设置于所述加工本体上，位于所述冲胶装置的一侧，用于对所述冲胶装置冲切后的产品进行CNC水口；除尘装置，设置于所述加工本体上，位于所述铣胶装置相对于所述冲胶装置的一侧，用于对所述铣胶装置CNC水口处理后的产品进行除尘除屑；下料装置，设置于所述加工本体的一端，用于对所述除尘装置除尘后的产品进行下料；移载装置，设置于所述加工本体的顶部，用于将所述冲胶装置冲切后的产品依次移动至铣胶工位、除尘工位与下料工位；抓取装置，位于所述加工本体的一侧，用于将待加工产品依次抓取至所述冲胶装置；所述加工本体上设有用于方便放置待加工产品的产品治具。
可选地，所述冲胶装置包括设置于所述加工本体内的冲胶本体，所述冲胶本体上滑动连接有用于对待加工产品进行冲切的冲胶件。
可选地，所述铣胶装置包括设置于所述加工本体内的铣胶台，所述铣胶台与所述加工本体滑动连接，所述铣胶台上固定连接有铣胶电机，所述铣胶电机上固定连接用于对待加工产品进行铣胶的铣刀，所述加工本体内固定设有用于驱动所述铣胶台进行升降的升降电机。
可选地，所述除尘装置包括用于对所述铣胶装置CNC水口处理后的产品进行除尘的静电除尘器，所述静电除尘器上设有用于收集灰尘的抽屉，所述抽屉与所述静电除尘器滑动连接。
可选地，所述下料装置包括设置于所述加工本体一端的下料底座，所述下料底座上转动连接有下料皮带，所述下料底座上固定设有用于驱动所述下料皮带转动的下料电机。
可选地，所述移载装置包括固定设置于所述加工本体一侧的滑动座，所述滑动座上设有滑动连接的滑动架，所述滑动座的一端设有用于驱动所述滑动架在所述滑动座上滑动的水平电机，所述滑动架上设有用于抓取加工产品的移载件。
可选地，所述移载件包括滑动连接于所述滑动架的移载机械手，所述滑动架上设有用于驱动所述移载机械手沿竖直方向移动的竖直电机，所述竖直电机与所述滑动架固定连接。
可选地，所述抓取装置为包括位于所述加工本体一侧的六轴抓取座，所述六轴抓取座上固定连接有用于抓取待加工产品的抓取机械手。
可选地，所述加工本体的底部设有用于带动所述加工本体移动的滑轮，所述滑轮与所述加工本体转动连接。
可选地，所述加工本体上设有用于调节所述加工本体高度的调节撑脚。
本实用新型具有以下有益效果：通过抓取装置将待加工产品依次抓取至冲胶装置，通过冲胶装置进行冲切处理，通过移栽装置的移动作用，将冲切后的产品移动至铣胶装置上进行CNC水口处理，再通过移栽装置移动除尘装置上进行除尘处理，最后通过移栽装置移动至下料装置上进行下料，实现了待加工产品的冲胶铣胶一体自动化，提高了审查效率，降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种冲胶铣胶一体自动化系统的立体结构示意图；
图2是本实施例公开的一种冲胶铣胶一体自动化系统的局部结构示意图。
附图标记：1、加工本体；2、冲胶装置；21、冲胶本体；22、冲胶件；3、铣胶装置；31、铣胶台；32、铣胶电机；33、铣刀；34、升降电机；4、除尘装置；41、静电除尘器；42、抽屉；5、下料装置；51、下料底座；52、下料皮带；53、下料电机；6、移载装置；61、滑动座；62、滑动架；63、水平电机；64、移载件；641、移载机械手；642、竖直电机；7、抓取装置；71、六轴抓取座；72、抓取机械手；8、产品治具；9、滑轮；10、调节撑脚。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实用新型实施例公开了一种冲胶铣胶一体自动化系统，如图1所示，包括：加工本体1、冲胶装置2、铣胶装置3、除尘装置4、下料装置5、移载装置6与抓取装置7，加工本体1为框架结构；冲胶装置2设置于所述加工本体1上，冲胶装置2与加工本体1固定连接，冲胶装置2用于将待加工的产品进行冲切处理；铣胶装置3设置于加工本体1上，铣胶装置3位于冲胶装置2的一侧，铣胶装置3用于对冲胶装置2冲切后的产品进行CNC水口；除尘装置4设置于加工本体1上，除尘装置4位于铣胶装置3相对于冲胶装置2的一侧，除尘装置4用于对铣胶装置3CNC水口处理后的产品进行除尘除屑；下料装置5设置于加工本体1的一端，下料装置5用于对除尘装置4除尘后的产品进行下料；移载装置6设置于加工本体1的顶部，移载装置6用于将冲胶装置2冲切后的产品依次移动至铣胶工位、除尘工位与下料工位；抓取装置7位于加工本体1的一侧，抓取装置7用于将待加工产品依次抓取至冲胶装置2；加工本体1上设有用于方便放置待加工产品的产品治具8。
需要说明的是，通过抓取装置7将待加工产品依次抓取至冲胶装置2，通过冲胶装置2进行冲切处理，通过移栽装置的移动作用，将冲切后的产品移动至铣胶装置3上进行CNC水口处理，再通过移栽装置移动除尘装置4上进行除尘处理，最后通过移栽装置移动至下料装置5上进行下料，实现了待加工产品的冲胶铣胶一体自动化，提高了审查效率，降低了人工成本。
如图1和图2所示，冲胶装置2包括设置于加工本体1内的冲胶本体21，冲胶本体21上滑动连接有用于对待加工产品进行冲切的冲胶件22。在具体实施过程中，冲胶本体21通过气缸提供驱动动力。
如图1和图2所示，铣胶装置3包括设置于加工本体1内的铣胶台31，铣胶台31与加工本体1滑动连接，铣胶台31上固定连接有铣胶电机32，铣胶电机32上固定连接用于对待加工产品进行铣胶的铣刀33，加工本体1内固定设有用于驱动铣胶台31进行升降的升降电机34。
如图1和图2所示，除尘装置4包括用于对铣胶装置3CNC水口处理后的产品进行除尘的静电除尘器41，静电除尘器41上设有用于收集灰尘的抽屉42，抽屉42与静电除尘器41滑动连接。
如图1所示，下料装置5包括设置于加工本体1一端的下料底座51，下料底座51上转动连接有下料皮带52，下料底座51上固定设有用于驱动下料皮带52转动的下料电机53。
如图1所示，移载装置6包括固定设置于加工本体1一侧的滑动座61，滑动座61上设有滑动连接的滑动架62，滑动座61的一端设有用于驱动滑动架62在滑动座61上滑动的水平电机63，滑动架62上设有用于抓取加工产品的移载件64。
如图1和图2所示，移载件64包括滑动连接于滑动架62的移载机械手641，滑动架62上设有用于驱动移载机械手641沿竖直方向移动的竖直电机642，竖直电机642与滑动架62固定连接。
如图1所示，抓取装置7为包括位于加工本体1一侧的六轴抓取座71，六轴抓取座71上固定连接有用于抓取待加工产品的抓取机械手72。
如图1和图2所示，加工本体1的底部设有用于带动加工本体1移动的滑轮9，滑轮9与加工本体1转动连接。
如图1和图2所示，加工本体1上设有用于调节加工本体1高度的调节撑脚10。
工作原理：通过抓取装置7将待加工产品依次抓取至冲胶装置2，通过冲胶装置2进行冲切处理，通过移栽装置的移动作用，将冲切后的产品移动至铣胶装置3上进行CNC水口处理，再通过移栽装置移动除尘装置4上进行除尘处理，最后通过移栽装置移动至下料装置5上进行下料，实现了待加工产品的冲胶铣胶一体自动化，提高了审查效率，降低了人工成本。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，包括：
加工本体(1)，其为框架结构；
冲胶装置(2)，设置于所述加工本体(1)上，与所述加工本体(1)固定连接，用于将待加工的产品进行冲切处理；
铣胶装置(3)，设置于所述加工本体(1)上，位于所述冲胶装置(2)的一侧，用于对所述冲胶装置(2)冲切后的产品进行CNC水口；
除尘装置(4)，设置于所述加工本体(1)上，位于所述铣胶装置(3)相对于所述冲胶装置(2)的一侧，用于对所述铣胶装置(3)CNC水口处理后的产品进行除尘除屑；
下料装置(5)，设置于所述加工本体(1)的一端，用于对所述除尘装置(4)除尘后的产品进行下料；
移载装置(6)，设置于所述加工本体(1)的顶部，用于将所述冲胶装置(2)冲切后的产品依次移动至铣胶工位、除尘工位与下料工位；
抓取装置(7)，位于所述加工本体(1)的一侧，用于将待加工产品依次抓取至所述冲胶装置(2)；所述加工本体(1)上设有用于方便放置待加工产品的产品治具(8)。
2.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述冲胶装置(2)包括设置于所述加工本体(1)内的冲胶本体(21)，所述冲胶本体(21)上滑动连接有用于对待加工产品进行冲切的冲胶件(22)。
3.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述铣胶装置(3)包括设置于所述加工本体(1)内的铣胶台(31)，所述铣胶台(31)与所述加工本体(1)滑动连接，所述铣胶台(31)上固定连接有铣胶电机(32)，所述铣胶电机(32)上固定连接用于对待加工产品进行铣胶的铣刀(33)，所述加工本体(1)内固定设有用于驱动所述铣胶台(31)进行升降的升降电机(34)。
4.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述除尘装置(4)包括用于对所述铣胶装置(3)CNC水口处理后的产品进行除尘的静电除尘器(41)，所述静电除尘器(41)上设有用于收集灰尘的抽屉(42)，所述抽屉(42)与所述静电除尘器(41)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述下料装置(5)包括设置于所述加工本体(1)一端的下料底座(51)，所述下料底座(51)上转动连接有下料皮带(52)，所述下料底座(51)上固定设有用于驱动所述下料皮带(52)转动的下料电机(53)。
6.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述移载装置(6)包括固定设置于所述加工本体(1)一侧的滑动座(61)，所述滑动座(61)上设有滑动连接的滑动架(62)，所述滑动座(61)的一端设有用于驱动所述滑动架(62)在所述滑动座(61)上滑动的水平电机(63)，所述滑动架(62)上设有用于抓取加工产品的移载件(64)。
7.根据权利要求6所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述移载件(64)包括滑动连接于所述滑动架(62)的移载机械手(641)，所述滑动架(62)上设有用于驱动所述移载机械手(641)沿竖直方向移动的竖直电机(642)，所述竖直电机(642)与所述滑动架(62)固定连接。
8.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述抓取装置(7)为包括位于所述加工本体(1)一侧的六轴抓取座(71)，所述六轴抓取座(71)上固定连接有用于抓取待加工产品的抓取机械手(72)。
9.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述加工本体(1)的底部设有用于带动所述加工本体(1)移动的滑轮(9)，所述滑轮(9)与所述加工本体(1)转动连接。
10.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述加工本体(1)上设有用于调节所述加工本体(1)高度的调节撑脚(10)。
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| CN118988882A (zh) * | 2024-08-12 | 2024-11-22 | 深圳市恒峰锐机电设备有限公司 | 料片余胶处理设备 |
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