CN212998085U - 一种带有定位装置的消防指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有定位装置的消防指挥车，包括消防车本体、定位机构，所述指挥观察窗外侧的消防车本体侧面上端横向设有多个车载定位器，所述消防车本体的顶部表面一端竖直设有伸缩架，所述伸缩架一侧的消防车本体顶部表面横向设有调节厢，所述调节厢的顶部表面一端通过调节支架活动组装有无线信号发射接收器，所述定位机构包括可视摄像头、激光雷达、测距传感器，所述可视摄像头外侧的安装座侧面活动设置有红外热像仪，所述测距传感器固定设在消防车本体的轮毂处。本实用新型将测距传感器以及车载定位器的位置数据整合后传输至车内计算机并在激光雷达以及可视摄像头作用下采集车辆周边信息，自动化控制，定位效率高，使用效果好。

Description

一种带有定位装置的消防指挥车

技术领域

本实用新型涉及消防车技术领域，具体是一种带有定位装置的消防指挥车。

背景技术

消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防部队用于灭火、辅助灭火或消防救援的车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。多数地区的消防车外观为红色，但也有部分地区消防车外观为黄色，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯。常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、远程供水消防车、举高类消防车、云梯登高消防车等。现有的消防指挥车使用时的定位操作多通过手持定位仪器完成，不仅耗时长，工作效率低，而且易受地形条件等限制而影响定位精准度，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有定位装置的消防指挥车，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位装置的消防指挥车，包括消防车本体、定位机构，所述消防车本体前侧表面上端中部横向固定设置有指挥观察窗，所述指挥观察窗外侧的消防车本体侧面上端横向固定设置有多个车载定位器，所述消防车本体的顶部表面一端通过连接座竖直固定设置有伸缩架，所述伸缩架一侧的消防车本体顶部表面横向固定设置有调节厢，所述调节厢的顶部表面一端通过开设凹槽斜向活动设置有调节支架，所述调节支架远离调节厢的一端侧面活动组装有无线信号发射接收器，所述定位机构包括可视摄像头、激光雷达、测距传感器，所述可视摄像头通过安装座横向活动设置在伸缩架远离消防车本体顶部表面一端中部，所述可视摄像头外侧的安装座侧面活动设置有红外热像仪，所述激光雷达通过旋转台竖直活动设置在调节支架一侧的调节厢顶部表面中部，所述测距传感器通过连接座固定设置在消防车本体的轮毂处。

优选的，所述指挥观察窗为可展开式玻璃窗，所述指挥观察窗经气动推杆与竖直平面间的调整角度范围为0-120度。

优选的，所述车载定位器为GPS定位传感器，所述消防车本体的侧面设有至少四个车载定位器且经数据整合后集中控制。

优选的，所述伸缩架为多级式液压顶升杆，所述可视摄像头与红外热像仪均通过电动转台活动设于伸缩架的顶部。

优选的，所述调节支架为金属框架，所述调节支架经调节厢内壁一端斜向设有的V形伸缩连杆控制的角度范围为0-90度。

优选的，所述测距传感器辅助车载定位器经激光雷达数据集成后由消防车本体内置计算机系统控制并与无线信号发射接收器实现双向数据交换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、定位机构包括可视摄像头、激光雷达、测距传感器，且调节支架远离调节厢的一端侧面活动组装有无线信号发射接收器，使用时利用测距传感器以及车载定位器的位置数据整合后传输至车内计算机并在激光雷达以及可视摄像头作用下采集车辆周边信息，自动化控制，定位效率高，使用效果好。

2、在调节支架远离调节厢的一端侧面活动组装有无线信号发射接收器，能够确保使用时信号传输稳定，且可视摄像头外侧的安装座侧面设有红外热像仪，能够自动追踪并定位周边热源以满足使用需求，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调节支架的展开结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、消防车本体；2、指挥观察窗；3、车载定位器；4、伸缩架；5、调节厢；6、调节支架；7、无线发射接收器；8、可视摄像头；9、激光雷达；10、测距传感器；11、红外热像仪；12、伸缩连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，一种带有定位装置的消防指挥车，包括消防车本体1、定位机构， 消防车本体1前侧表面上端中部横向固定设置有指挥观察窗2，指挥观察窗2外侧的消防车本体1侧面上端横向固定设置有多个车载定位器3，消防车本体1的顶部表面一端通过连接座竖直固定设置有伸缩架4，伸缩架4一侧的消防车本体1顶部表面横向固定设置有调节厢5，调节厢5的顶部表面一端通过开设凹槽斜向活动设置有调节支架6，调节支架6远离调节厢5的一端侧面活动组装有无线信号发射接收器7，定位机构包括可视摄像头8、激光雷达9、测距传感器10，可视摄像头8通过安装座横向活动设置在伸缩架4远离消防车本体1顶部表面一端中部，可视摄像头8外侧的安装座侧面活动设置有红外热像仪11，激光雷达9通过旋转台竖直活动设置在调节支架6一侧的调节厢5顶部表面中部，测距传感器10通过连接座固定设置在消防车本体1的轮毂处；指挥观察窗2为可展开式玻璃窗，指挥观察窗2经气动推杆与竖直平面间的调整角度范围为0-120度，满足指挥需求；车载定位器3为GPS定位传感器，消防车本体1的侧面设有至少四个车载定位器3且经数据整合后集中控制，保证信息采集控制的精准可靠；伸缩架4为多级式液压顶升杆，可视摄像头8与红外热像仪11均通过电动转台活动设于伸缩架4的顶部，满足全方位监控需求；调节支架6为金属框架，调节支架6经调节厢5内壁一端斜向设有的V形伸缩连杆12控制的角度范围为0-90度，方便使用与快速收折；测距传感器10辅助车载定位器3经激光雷达9数据集成后由消防车本体1内置计算机系统控制并与无线信号发射接收器7实现双向数据交换，满足信息整合传输需求。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时利用调节支架6将无线信号发射接收器7展出以确保使用时信号传输稳定，位置定位时将多个测距传感器10以及车载定位器3的数据整合后传输至车内计算机并在激光雷达9以及可视摄像头8作用下采集车辆周边信息，进一步扩充位置定位时信息以提升定位精准度，且可视摄像头8外侧红外热像仪11能够自动追踪并定位周边热源以满足使用需求，自动化控制，定位效率高，使用效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有定位装置的消防指挥车，包括消防车本体(1)、定位机构，其特征在于：所述消防车本体(1)前侧表面上端中部横向固定设置有指挥观察窗(2)，所述指挥观察窗(2)外侧的消防车本体(1)侧面上端横向固定设置有多个车载定位器(3)，所述消防车本体(1)的顶部表面一端通过连接座竖直固定设置有伸缩架(4)，所述伸缩架(4)一侧的消防车本体(1)顶部表面横向固定设置有调节厢(5)，所述调节厢(5)的顶部表面一端通过开设凹槽斜向活动设置有调节支架(6)，所述调节支架(6)远离调节厢(5)的一端侧面活动组装有无线信号发射接收器(7)，所述定位机构包括可视摄像头(8)、激光雷达(9)、测距传感器(10)，所述可视摄像头(8)通过安装座横向活动设置在伸缩架(4)远离消防车本体(1)顶部表面一端中部，所述可视摄像头(8)外侧的安装座侧面活动设置有红外热像仪(11)，所述激光雷达(9)通过旋转台竖直活动设置在调节支架(6)一侧的调节厢(5)顶部表面中部，所述测距传感器(10)通过连接座固定设置在消防车本体(1)的轮毂处。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的消防指挥车，其特征在于：所述指挥观察窗(2)为可展开式玻璃窗，所述指挥观察窗(2)经气动推杆与竖直平面间的调整角度范围为0-120度。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的消防指挥车，其特征在于：所述车载定位器(3)为GPS定位传感器，所述消防车本体(1)的侧面设有至少四个车载定位器(3)且经数据整合后集中控制。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的消防指挥车，其特征在于：所述伸缩架(4)为多级式液压顶升杆，所述可视摄像头(8)与红外热像仪(11)均通过电动转台活动设于伸缩架(4)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的消防指挥车，其特征在于：所述调节支架(6)为金属框架，所述调节支架(6)经调节厢(5)内壁一端斜向设有的V形伸缩连杆(12)控制的角度范围为0-90度。

6.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的消防指挥车，其特征在于：所述测距传感器(10)辅助车载定位器(3)经激光雷达(9)数据集成后由消防车本体(1)内置计算机系统控制并与无线信号发射接收器(7)实现双向数据交换。

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