CN212988442U - 一种基于lora技术的工程机械监控设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械管理技术领域，且公开了一种基于lora技术的工程机械监控设备，包括多个主控终端和监测组件，主控终端通过以太网与监测组件信号连接，所述主控终端包括设置于工程机械设备施工场地内的第一壳体，所述第一壳体内部设有第一控制器、第一通讯模块和信号传输模块，第一通讯模块和信号传输模块分别与第一控制器电连接，所述监测组件包括搭载于工程机械设备上的第二壳体，第二壳体内部设有第二控制器、第二通讯模块和第一传感器模块，所述第二通讯模块和第一传感器模块分别与第二控制器电连接，第二通讯模块通过以太网与第一通讯模块信号连接。该基于lora技术的工程机械监控设备，具备监控信息更准确且功耗低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械管理技术领域，具体为一种基于lora技术的工程机械监控设备。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械，而工程机械监控设备能够实时监控工程机械工作状态、位置等信息，上述信息与工程机械的工作量统计、工作状态核查息息相关。
现有的工程机械一般工作环境较为恶劣，传统的监控设备无法达到长时间的监控，其监控性能并不稳定，并且工程机械有些在隧道、楼内等施工时，传统的监控设备中的GPS定位等无法准确获得设备位置，容易出现定位与实时施工地点不一致的情况，消息的不对应极易影响后续的施工，故而提出了一种基于lora技术的工程机械监控设备来解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于lora技术的工程机械监控设备，具备监控信息更准确且功耗低等优点，解决了现有的工程机械一般工作环境较为恶劣，传统的监控设备无法达到长时间的监控，其监控性能并不稳定，并且工程机械有些在隧道、楼内等施工时，传统的监控设备中的GPS定位等无法准确获得设备位置，容易出现定位与实时施工地点不一致的情况，消息的不对应极易影响后续的施工的问题。
(二)技术方案
为实现上述监控信息更准确且功耗低的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于lora技术的工程机械监控设备，包括多个主控终端和监测组件，主控终端通过以太网与监测组件信号连接；
所述主控终端包括设置于工程机械设备施工场地内的第一壳体，所述第一壳体内部设有第一控制器、第一通讯模块和信号传输模块，第一通讯模块和信号传输模块分别与第一控制器电连接；
所述监测组件包括搭载于工程机械设备上的第二壳体，第二壳体内部设有第二控制器、第二通讯模块和第一传感器模块，所述第二通讯模块和第一传感器模块分别与第二控制器电连接，第二通讯模块通过以太网与第一通讯模块信号连接。
优选的，所述主控终端还包括设于第一壳体内的第一电池和第一电源模块，第一壳体上设有电源接口，所述第一电池与第一电源模块电连接，第一控制器、第一通讯模块和信号传输模块均与第一电源模块电连接。
优选的，所述主控终端还包括设于第一壳体内的第二传感器模块，第二传感器模块与第一电源模块电连接，所述第二传感器模块包括陀螺仪或振动传感器中一种或几种的组合。
优选的，所述监测组件还包括设于第二壳体内的第二电池和第二电源模块，所述第二电池与第二电源模块电连接，第二控制器、第二通讯模块和第一传感器模块均与第二电源模块电连接。
优选的，所述第一传感器模块包括陀螺仪、振动传感器和温度传感器中一种或几种的组合。
优选的，所述陀螺仪为九轴陀螺仪。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于lora技术的工程机械监控设备，具备以下有益效果：
该基于lora技术的工程机械监控设备，通过在工程机械上设置有监测组件，监测组件内的第一传感器模块能通过振动传感器和陀螺仪确定工程机械设备的工作状态，实现对工程机械的状态监控，并且第二控制器一端时间间隔内读取一次第一传感器模块中的信息，能降低整体系统功耗，延长监测组件的工作时间，较传统的监控设备能对任意工程机械进行长时间的状态监控，并且主控终端中的第一通讯模块和监测组件中的第二通讯模块之间可进行信息传输，通过信息传输的时间差以及多个主控终端间的信号传输从而确定工程机械设备的位置信息，较传统的GPS定位而言，该新型监控设备能在隧道或楼内等施工地点准确的提供施工设备的实时定位。
附图说明
图1为本实用新型主控终端与监测组件的连接图；
图2为本实用新型第一壳体与第二壳体的位置关系图。
图中：1主控终端、11第一壳体、12第一控制器、13第一通讯模块、14信号传输模块、15第一电池、16第一电源模块、17第二传感器模块、18电源接口、2监测组件、21第二壳体、22第二控制器、23第二通讯模块、24第一传感器模块、25第二电池、26第二电源模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于lora技术的工程机械监控设备，包括多个主控终端1和监测组件2，主控终端1通过以太网与监测组件2信号连接，工程机械设备场地内部的主控终端1的数量不少于三个，并且主控终端1布置的位置根据工程机械设备工作场地总面积和现场遮挡情况而定，一个监测组件2对应一个工程机械设备进行安装；
主控终端1包括设置于工程机械设备施工场地内的第一壳体11，第一壳体11内部设有第一控制器12、第一通讯模块13和信号传输模块14，信号传输模块14选用2G通讯模块SIM800C或其他2G或4G模块和5G模块均可，第一通讯模块13向第二通讯模块23发送定位信息并接收第二通讯模块23返回的信息，确定工程机械设备的位置信息，第一控制器12可接收与处理第一通讯模块13的信息，并且对监测组件2发送过来的信息进行距离和工程机械工作状态的判断，第一通讯模块13和信号传输模块14分别与第一控制器12电连接，第一控制器12接收到的工程机械工作状态等信息可在整合后通过信号传输模块14传输至使用人员的服务器，方便使用人员准确并快速知道设备的状态信息；
进一步，主控终端1还包括设于第一壳体11内的第一电池15和第一电源模块16，第一壳体11上设有电源接口18，第一电池15与第一电源模块16电连接，第一控制器12、第一通讯模块13和信号传输模块14均与第一电源模块16电连接，第一电源模块16实现将第一电池15电压转换为其他模块需要的电压并在一定条件下实现对第一电池15的充电功能，第一电池15选用5000mAh锂离子电池，主控终端1还包括设于第一壳体11内的第二传感器模块17，第二传感器模块17实现对主控终端1所处位置振动状态等信息的采集，第二传感器模块17与第一电源模块16电连接，第二传感器模块17包括陀螺仪或振动传感器中一种或几种的组合，第一控制器12接收并处理第二传感器模块17的信息；
监测组件2包括搭载于工程机械设备上的第二壳体21，第二壳体21内部设有第二控制器22、第二通讯模块23和第一传感器模块24，第一控制器12和第二控制器22均采用STM32L系列处理器，第二控制器22可接收与处理第二通讯模块23的信息，并将工程机械设备信息通过第二通讯模块23发送至主控终端1上，第一通讯模块13和第二通讯模块23均选用SX1278，第二通讯模块23和第一传感器模块24分别与第二控制器22电连接，第一传感器模块24实现对工程机械状态信息的采集，第二通讯模块23通过以太网与第一通讯模块13信号连接；
监测组件2还包括设于第二壳体21内的第二电池25和第二电源模块26，第二电池25与第二电源模块26电连接，第二控制器22、第二通讯模块23和第一传感器模块24均与第二电源模块26电连接，第二电源模块26实现将第二电池25电压转换为其他模块需要的电压并在一定条件下实现对第二电池25的充电功能，第二电池25选用10000mAh锂离子电池，第一传感器模块24包括陀螺仪、振动传感器和温度传感器中一种或几种的组合，陀螺仪为九轴陀螺仪。
综上所述，该基于lora技术的工程机械监控设备，通过在工程机械上设置有监测组件2，监测组件2内的第一传感器模块24能通过振动传感器和陀螺仪确定工程机械设备的工作状态，实现对工程机械的状态监控，并且第二控制器22一端时间间隔内读取一次第一传感器模块24中的信息，能降低整体系统功耗，延长监测组件2的工作时间，较传统的监控设备能对任意工程机械进行长时间的状态监控，并且主控终端1中的第一通讯模块13和监测组件2中的第二通讯模块23之间可进行信息传输，通过信息传输的时间差以及多个主控终端1间的信号传输从而确定工程机械设备的位置信息，较传统的GPS定位而言，该新型监控设备能在隧道或楼内等施工地点准确的提供施工设备的实时定位。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于lora技术的工程机械监控设备，其特征在于：包括多个主控终端(1)和监测组件(2)，主控终端(1)通过以太网与监测组件(2)信号连接；
所述主控终端(1)包括设置于工程机械设备施工场地内的第一壳体(11)，所述第一壳体(11)内部设有第一控制器(12)、第一通讯模块(13)和信号传输模块(14)，第一通讯模块(13)和信号传输模块(14)分别与第一控制器(12)电连接；
所述监测组件(2)包括搭载于工程机械设备上的第二壳体(21)，第二壳体(21)内部设有第二控制器(22)、第二通讯模块(23)和第一传感器模块(24)，所述第二通讯模块(23)和第一传感器模块(24)分别与第二控制器(22)电连接，第二通讯模块(23)通过以太网与第一通讯模块(13)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于lora技术的工程机械监控设备，其特征在于：所述主控终端(1)还包括设于第一壳体(11)内的第一电池(15)和第一电源模块(16)，第一壳体(11)上设有电源接口(18)，所述第一电池(15)与第一电源模块(16)电连接，第一控制器(12)、第一通讯模块(13)和信号传输模块(14)均与第一电源模块(16)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于lora技术的工程机械监控设备，其特征在于：所述主控终端(1)还包括设于第一壳体(11)内的第二传感器模块(17)，第二传感器模块(17)与第一电源模块(16)电连接，所述第二传感器模块(17)包括陀螺仪或振动传感器中一种或几种的组合。
4.根据权利要求1所述的一种基于lora技术的工程机械监控设备，其特征在于：所述监测组件(2)还包括设于第二壳体(21)内的第二电池(25)和第二电源模块(26)，所述第二电池(25)与第二电源模块(26)电连接，第二控制器(22)、第二通讯模块(23)和第一传感器模块(24)均与第二电源模块(26)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于lora技术的工程机械监控设备，其特征在于：所述第一传感器模块(24)包括陀螺仪、振动传感器和温度传感器中一种或几种的组合。
6.根据权利要求3或5所述的一种基于lora技术的工程机械监控设备，其特征在于：所述陀螺仪为九轴陀螺仪。
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