CN212946425U - 一种大小弹簧组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大小弹簧组装机构，涉及VTC连接器技术领域。包括工作台，所述工作台的上表面靠近左右两侧均设置有送料机构，所述送料机构相对应的工作台上表面均设置有挡料机构，所述挡料机构相对应的L型板上均固定安装有感应器，所述送料机构相对应的工作台上表面均设置有取料机构，所述取料机构包括第一气缸、安装架和夹板，所述工作台上表面靠近中部固定安装有安装板，所述安装板通过第二气缸固定安装有夹具本体，所述夹具本体相对应的工作台上表面通过第三气缸设置有放置板。本实用新型通过机械实现弹簧之间的自动组装，大大提高了组装效率，减少人力资源，有效避免多装、少装和漏装的情况发生，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及VTC连接器技术领域，具体为一种大小弹簧组装机构。
背景技术
VTC连接器的碳刷需要安装弹簧组件提供下压力，弹簧组件是由一个小弹簧外套一个稍大一点的弹簧组成，弹簧组件安装到位后需要将铜套拆弯对弹簧组件定位。
现有技术中，弹簧组件中的小弹簧与大弹簧多采用人工组装的方式进行组装，全手工操作耗费人力资源，组成效率低下，同时在手工操作容易多装，少装，漏装弹簧，为此，我们提出一种大小弹簧组装机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种大小弹簧组装机构，具备实现弹簧之间的自动组装，提高了组装效率，减少人力资源，有效避免多装、少装和漏装的情况发生的优点，以解决全手工操作耗费人力资源，组成效率低下，同时在手工操作容易多装，少装，漏装弹簧的问题。
为实现实现弹簧之间的自动组装，提高了组装效率，减少人力资源，有效避免多装、少装和漏装的情况发生的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大小弹簧组装机构，包括工作台，所述工作台的上表面靠近左右两侧均设置有送料机构，所述送料机构相对应的工作台上表面均设置有挡料机构，所述挡料机构包括竖板、弹簧、固定块、挡板和滑轮，所述竖板固定安装于工作台上表面，所述竖板靠近送料机构的侧面均固定安装有弹簧，所述弹簧靠近送料机构的侧面均设置有固定块，所述固定块上固定安装有固定块，所述固定块的上表面固定安装有挡板，所述挡板下表面固定安装有滑轮，所述挡料机构相对应的L型板上均固定安装有感应器，所述送料机构相对应的工作台上表面均设置有取料机构，所述取料机构包括第一气缸、安装架和夹板，所述第一气缸固定安装于工作台上表面，所述第一气缸上通过安装固定安装有夹板，所述工作台上表面靠近中部固定安装有安装板，所述安装板通过第二气缸固定安装有夹具本体，所述夹具本体相对应的工作台上表面通过第三气缸设置有放置板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料机构包括L型板和气管，所述L型板固定安装于工作台上表面靠近后侧，所述L型板上均固定安装有气管。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气管与夹板前后处于对齐状态，且左侧气管直径大于右侧气管直径。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块活动安装于滑轨上，所述滑轨固定安装于工作台上表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轮相对应的夹板侧面设置为斜面结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡料机构与感应器左右处于同一直线上。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种大小弹簧组装机构，具备以下有益效果：
该大小弹簧组装机构，通过设置送料机构、挡料机构、取料机构和第二气缸上的夹具本体相互配合，从而实现弹簧之间的自动组装，大大提高了组装效率，减少人力资源，有效避免多装、少装和漏装的情况发生，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的左视图。
图中：1、工作台；2、送料机构；201、L型板；202、气管；3、挡料机构；301、竖板；302、弹簧；303、固定块；304、挡板；305、滑轮；4、感应器；5、取料机构；501、第一气缸；502、安装架；503、夹板；6、安装板；7、第二气缸；8、夹具本体；9、第三气缸；10、放置板；11、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型公开了一种大小弹簧组装机构，包括工作台1，所述工作台1的上表面靠近左右两侧均设置有送料机构2，所述送料机构2相对应的工作台1上表面均设置有挡料机构3，所述挡料机构3包括竖板301、弹簧302、固定块303、挡板304和滑轮305，所述竖板301固定安装于工作台1上表面，所述竖板301靠近送料机构2的侧面均固定安装有弹簧302，所述弹簧302靠近送料机构2的侧面均设置有固定块303，所述固定块303上固定安装有固定块303，所述固定块303的上表面固定安装有挡板304，所述挡板304下表面固定安装有滑轮305，所述挡料机构3相对应的L型板201上均固定安装有感应器4，所述送料机构2相对应的工作台1上表面均设置有取料机构5，所述取料机构5包括第一气缸501、安装架502和夹板503，所述第一气缸501固定安装于工作台1上表面，所述第一气缸501上通过安装固定安装有夹板503，所述工作台1上表面靠近中部固定安装有安装板6，所述安装板6通过第二气缸7固定安装有夹具本体8，所述夹具本体8相对应的工作台1上表面通过第三气缸9设置有放置板10。
具体的，所述送料机构2包括L型板201和气管202，所述L型板201固定安装于工作台1上表面靠近后侧，所述L型板201上均固定安装有气管202。
本实施例中，L型板201便于对气管202进行安装，气管202便于弹簧302送料。
具体的，所述气管202与夹板503前后处于对齐状态，且左侧气管202直径大于右侧气管202直径。
本实施例中，左侧气管202输入直径相对较大的弹簧302，右侧气管202输入直径相对较小的弹簧302。
具体的，所述固定块303活动安装于滑轨11上，所述滑轨11固定安装于工作台1上表面。
本实施例中，滑轨11对固定块303的左右移动过程进行导向，使挡板304左右移动稳定。
具体的，所述滑轮305相对应的夹板503侧面设置为斜面结构。
本实施例中，夹板503能够有效准确的第滑轮305进行推动。
具体的，所述挡料机构3与感应器4左右处于同一直线上。
本实施例中，感应器4能够准确的感应到挡料机构3所阻挡的弹簧302。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过左右两侧送料机构2中气管202分别运输直径相对较大与较小的弹簧302，挡料机构3中挡板304对弹簧302进行阻挡，感应器4感应到弹簧302，使取料机构5中第一气缸501带动安装架502上夹板503向后侧的弹簧302方向移动，夹板503推动滑轮305上挡板304离开弹簧302，使夹板503对弹簧302进行夹取，再通过第一气缸501带动安装架502上的夹板503旋转九十度，使夹板503向上垂直，再通过第二气缸7带动夹具本体8对弹簧302进行夹取，将弹簧302夹取至放置板10上，放置板10上先放置右侧直径较小的弹簧302，后放置右侧直径较大的弹簧302，组装完成后的弹簧302，通过第三气缸9带动放置板10旋转一百八十度，然后等待机器人夹取。
综上所述，该大小弹簧组装机构，通过机械实现弹簧302之间的自动组装，大大提高了组装效率，减少人力资源，有效避免多装、少装和漏装的情况发生，实用性强。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种大小弹簧组装机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面靠近左右两侧均设置有送料机构(2)，所述送料机构(2)相对应的工作台(1)上表面均设置有挡料机构(3)，所述挡料机构(3)包括竖板(301)、弹簧(302)、固定块(303)、挡板(304)和滑轮(305)，所述竖板(301)固定安装于工作台(1)上表面，所述竖板(301)靠近送料机构(2)的侧面均固定安装有弹簧(302)，所述弹簧(302)靠近送料机构(2)的侧面均设置有固定块(303)，所述固定块(303)上固定安装有固定块(303)，所述固定块(303)的上表面固定安装有挡板(304)，所述挡板(304)下表面固定安装有滑轮(305)，所述挡料机构(3)相对应的L型板(201)上均固定安装有感应器(4)，所述送料机构(2)相对应的工作台(1)上表面均设置有取料机构(5)，所述取料机构(5)包括第一气缸(501)、安装架(502)和夹板(503)，所述第一气缸(501)固定安装于工作台(1)上表面，所述第一气缸(501)上通过安装固定安装有夹板(503)，所述工作台(1)上表面靠近中部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)通过第二气缸(7)固定安装有夹具本体(8)，所述夹具本体(8)相对应的工作台(1)上表面通过第三气缸(9)设置有放置板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种大小弹簧组装机构，其特征在于：所述送料机构(2)包括L型板(201)和气管(202)，所述L型板(201)固定安装于工作台(1)上表面靠近后侧，所述L型板(201)上均固定安装有气管(202)。
3.根据权利要求2所述的一种大小弹簧组装机构，其特征在于：所述气管(202)与夹板(503)前后处于对齐状态，且左侧气管(202)直径大于右侧气管(202)直径。
4.根据权利要求1所述的一种大小弹簧组装机构，其特征在于：所述固定块(303)活动安装于滑轨(11)上，所述滑轨(11)固定安装于工作台(1)上表面。
5.根据权利要求1所述的一种大小弹簧组装机构，其特征在于：所述滑轮(305)相对应的夹板(503)侧面设置为斜面结构。
6.根据权利要求1所述的一种大小弹簧组装机构，其特征在于：所述挡料机构(3)与感应器(4)左右处于同一直线上。
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