CN212939395U - 饮水机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饮水机，其包括本体、拍摄装置和控制装置。本体设有出水口，出水口下方具有接水区域，接水容器放置在接水区域内；拍摄装置设于本体上，用于拍摄接水区域的物体图像；拍摄装置具有摄像头；控制装置与拍摄装置信号连接，用于接收物体图像，以控制出水口向接水容器出水。其中，饮水机还包括加热装置，对摄像头加热。通过拍摄装置和控制装置的设置，运用视觉技术实现饮水机的自动出水，提高了饮水机的安全性和实用性；同时在饮水机中设置加热装置，减少摄像头上的水汽，保证物体图像的清晰度，提高自动出水的精确性和安全性。

Description

饮水机

技术领域

本实用新型涉及家电设备领域，尤其涉及一种饮水机。

背景技术

利用现代先进的视觉传感技术，可以实现接水容器的自动校准和饮水机自动出水，但视觉技术需要借助摄像头，在使用过程中热水产生的水汽可能导致摄像不清晰导致饮水机无法精准的自动出水。因此，有必要提供一种安全可靠的饮水机以解决上述问题，进而满足市场使用发展需要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种饮水机，旨在实现饮水机的视觉出水功能，并提高自动出水的精确性。

本实用新型还提供了一种饮水机，其包括：

本体，设有出水口；所述出水口下方具有接水区域，接水容器放置在所述接水区域内；

拍摄装置，设于所述本体上，用于拍摄所述接水区域的物体图像；所述拍摄装置具有摄像头；

控制装置，与所述拍摄装置信号连接，用于接收所述拍摄装置发送的所述物体图像，以根据所述物体图像确定所述接水容器是否放置于所述接水区域并控制所述出水口向所述接水容器出水；

其中，所述饮水机还包括加热装置，用于对所述摄像头进行加热，以降低所述摄像头上的水汽。

在本实用新型实施例提供的饮水机中，所述加热装置包括第一加热器，以使所述摄像头通过第一加热器加热后降低所述摄像头上的水汽；

和/或，所述加热装置还包括第二加热器，以使所述本体内的水能够经所述第二加热器加热后从所述出水口流至所述接水容器。

在本实用新型实施例提供的饮水机中，所述第一加热器位于所述摄像头内；和/或，第一加热器位于所述摄像头的附近区域。

在本实用新型实施例提供的饮水机中，所述本体包括水箱、面板和支撑架；所述出水口设置在所述水箱上；所述面板用于与用户交互；所述水箱和所述面板均与所述支撑架固定连接。

在本实用新型实施例提供的饮水机中，所述面板包括呈夹角设置的顶壁和侧壁；

所述顶壁设有出水孔，所述出水口与所述顶壁连接；和/或，所述侧壁设有出水孔，所述出水口与所述侧壁连接。

在本实用新型实施例提供的饮水机中，所述出水口包括进水管、出水管和导流件；所述导流件设置在所述出水管中，防止所述出水管中的水分散；所述进水管与所述出水管相连通。

在本实用新型实施例提供的饮水机中，所述饮水机设有接水台，用于放置接水容器；所述接水台设有承接部，所述出水口在竖直方向的投影位于所述承接部上。

在本实用新型实施例提供的饮水机中，所述承接部设有定位件，所述定位件与所述接水容器的底部抵接。

在本实用新型实施例提供的饮水机中，所述饮水机包括净水装置，所述净水装置包括过滤机构，所述过滤机构位于所述本体内。

在本实用新型实施例提供的饮水机中，所述饮水机还包括制冷装置，以使所述本体内的水能够经所述制冷装置冷却后从所述出水口流至所述接水容器。

本实用新型实施例提供了一种饮水机，包括：本体、拍摄装置和控制装置。本体设有出水口，出水口下方具有接水区域，接水容器放置在接水区域内；拍摄装置设述本体上，用于拍摄接水区域的物体图像；拍摄装置具有摄像头；控制装置与拍摄装置信号连接，用于接收拍摄装置发送的物体图像，以根据物体图像确定接水容器是否放置于接水区域并控制出水口向接水容器出水。其中，饮水机还包括加热装置，加热装置设于本体上，用于对摄像头进行加热，以降低摄像头上的水汽。通过拍摄装置和控制装置设置，运用视觉技术实现饮水机的自动出水，提高了饮水机的安全性和实用性；同时在饮水机中设置加热装置，减少拍摄装置中摄像头上的水汽，保证物体图像的清晰度，提高自动出水的精确性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种饮水机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种饮水机另一角度的结构示意图；

图3是图1中面板的结构示意图；

图4是图1中面板和风扇的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种饮水机的面板另一结构示意图；

图6是图1中出水口的结构示意图；

图7是图1中接水台的结构示意图。

附图标记说明：

1000、饮水机；

10、本体；

110、面板；111、顶壁；112、侧壁；113、摄像孔；1131、第一摄像孔； 1132、第二摄像孔；114、出水孔；115、开关孔；116、补光源孔；117、出风口；1171、通风孔；

120、水箱；121、出水口；1211、出水管；1212、进水管；1213、导流件；

130、支撑架；140、风扇；150、接水区域；

20、接水台；

210、承接部；211、定位件；220、连接部；230、支撑部；240、容纳腔；

30、拍摄装置；310、摄像头；320、补光源；

40、控制装置；410、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，在本实用新型一实施例提供的饮水机1000中，包括本体10、拍摄装置30和控制装置40。本体10设有出水口121，出水口121下方具有接水区域150，接水区域150用于放置接水容器；拍摄装置30设述本体10 上，用于拍摄接水区域150的物体图像；拍摄装置30具有摄像头310；控制装置40与拍摄装置30信号连接，用于接收拍摄装置30发送的物体图像，以根据物体图像确定接水容器是否放置于接水区域150并控制出水口121向接水容器出水。其中，饮水机1000还包括风扇140，风扇140设于本体10上，风扇140 的吹风方向朝向摄像头310和/或摄像头310附近区域。

通过采用以上技术，在接水容器放置到接水区域150后，拍摄装置30拍摄接水区域150的物体图像，控制装置40接收接水容器的物体图像，确定接水容器处于接水区域150后，控制出水口121向接水容器出水。在出水口121向接水容器出水后，拍摄装置30继续拍摄水区域的物体图像，同时通过对比之前的物体图像，判断接水容器内水的位置，在接水容器内的水到达预设位置后，控制装置40控制出水口121停止向接水容器出水，从而实现饮水机1000的自动出水。通过拍摄装置30和控制装置40设置，运用视觉技术实现饮水机1000的自动出水，提高了饮水机1000的安全性和实用性；同时在饮水机1000中设置风扇140，减少拍摄装置30中摄像头310上的水汽，保证物体图像的清晰度，提高自动出水的精确性和安全性。

可以理解的是，摄像头在310在本体10外时，摄像头310与外界水汽接触的部位为镜片，摄像头310在本体10内时，摄像头310与外界水汽接触的部位为透光件，即摄像头310中水汽凝结的部位可以为镜片，也可以为透光件。

具体地，风扇140固定安装在本体10上，风扇140固定吹向摄像头310或摄像头310附近的区域。可以理解的是，风扇140还可以活动安装在本体10上，风扇140的吹风方向可以根据不同的使用需要在朝向摄像头310和朝向摄像头 310附近区域变动。

具体地，饮水机1000中还包括接水台20，用于放置接水容器，接水区域 150位于接水台20和出水口121之间。

请参阅图3和图4，在本实用新型一实施例提供的饮水机1000中，本体10 包括面板110，面板110包括呈夹角设置的顶壁111和侧壁112。顶壁111设有出水孔114，出水口121穿设于出水孔114。可以理解的是，出水孔114还可以开设于侧壁112上，出水口121与侧壁112连接。具体地，面板110为中心对称结构，且顶壁111和侧壁112的夹角为90度。可以理解的是，顶壁111和侧壁112的夹角也可以为钝角或锐角，能保证出水口121正常出水即可。在饮水机1000的使用过程中，面板110是与使用者交互最多的零部件，且饮水机1000 中的拍摄装置30等内件也通过面板110与外界交互。

请参阅图3和图4，在本实用新型一实施例提供的饮水机1000中，本体10 设有出风口117，风扇140吹出的风能够经出风口117吹向摄像头310。可以理解的是，出风口117的位置和大小与风扇140的位置和大小相适配。具体地，拍摄装置30的摄像头310设置在顶壁111处，出风口117设置在面板110的侧壁112上，出风口117正对拍摄装置30的摄像头310，且风扇140的吹风方向与摄像头310垂直，在风扇140的使用过程中，风扇140吹出的风平行的从摄像头310表面流过。可以理解的是，出风口117还可以设置在面板110的顶壁 111上，风扇140的吹风方向与摄像头310呈预设角度，满足风扇140能减少摄像头310上的水汽即可，本申请不做限制。

请参阅图3和图4，在本实用新型一实施例提供的饮水机1000中，本体10 还设有补光源孔116和开关孔115，补光源320通过补光源孔116向接水区域 150发光，开关410通过开关孔115与用户交互。可以理解的是，在补光源320 位于摄像头310上时，补光源孔116与摄像孔113重合。

在一可选的实施例中，出风口117包括多个间隔设置的通风孔1171，通过多个通风孔1171的设置，保证风扇140的水汽去除效果的同时，起到保护内部风扇140结构的作用，同时在饮水机1000使用过程中防止风扇140伤到使用者。可以理解的是，多个通风孔1171呈阵列设置于面板110上，提高面板110的观赏性的同时，使得出风口117吹出的风更加平缓、均匀，提高风扇140吹风的稳定性。

请参阅图1和图2，在本实用新型一实施例提供的饮水机1000中，本体10 还包括支撑架130和水箱120，出水口121设置在水箱120上，水箱120和面板 110均与支撑架130固定连接。水箱120用于存储待使用的水，支撑架130用于支撑面板110和水箱120。可以理解的是，水箱120与支撑架130、面板110与支撑架130的连接方式为卡扣连接、螺栓连接或胶水粘接中的一种或多种。

在一可选的实施例中，饮水机1000中还包括净水装置，用于净化水箱120 中待使用的水，净水装置包括过滤系统，过滤系统位于水箱120中，并与出水口121连接。通过设置净水装置，使得饮水机1000能使用非纯净水的水源，并保证使用者的卫生安全，提高饮水机1000的适用性和安全性。

请参阅图6，在一可选的实施例中，出水口121包括出水管1211、导流件1213和进水管1212。导流件1213固定在出水管1211内部，进水管1212与出水管1211相连通，进水管1212与水箱120相连通。导流件1213用于对出水管 1211内流出的水进行聚流，防止出水管1211内流出的水分散导致飞溅，影响使用者的使用体验。可以理解的是，出水口121还包括导气管，导气管与出水管 1211相连通导气管用于平衡出水管1211内外的压差，以使得出水管1211内的水能正常、持续的流出。

在一可选的实施方案中，饮水机1000设有加热装置，加热装置设于本体10 上，用于对摄像头310进行加热，以降低摄像头310上的水汽。具体地，加热装置包括第一加热器和第二加热器，第二加热器位于水箱120内，以加热水箱 120内的水；第一加热器位于本体10内，以加热摄像头310。

具体地，第一加热器位于摄像头310内，直接通过热传导对摄像头310加热，以减少摄像头310上的水汽。可以理解的是，第一加热器还可以位于摄像头310的附近区域，利用热辐射和/或热对流对摄像头310加热，以减少摄像头 310上的水汽。

请参阅图3，在一可选的实施方案中，拍摄装置30包括一个摄像头310，该摄像头310通过面板110的摄像孔113拍摄接水区域150的物体图像。物体图像的信息包括接水容器所在位置是否为接水区域150，以及接水容器内的水是否接满等。单个摄像头310的设计方案相对于多个摄像头310的设计方案，面板110的布置更加简洁美观，饮水机1000的制作成本更加低廉，适用于大多数用户的基本选择。

具体地，摄像孔113位于顶壁111上，且摄像孔113和出水孔114均位于面板110的中心线上。可以理解的是，摄像孔113还可以位于侧壁112上，且摄像孔113和出水孔114均位于面板110的中心线上。接水区域150位于出水口121的正下方，摄像头310需要拍摄接水区域150处完整、清晰的物体图像，以实现自动出水功能，摄像头310与出水口121均位于面板110的中心线上时，物体图像更加清晰，且面板110更加具有观赏性。

请参阅图5，在一可选的实施方案中，拍摄装置30包括多个摄像头310，多个摄像头310通过面板110的摄像孔113分别拍摄接水区域150的物体图像。相对于单个摄像头310，多个摄像头310的设置可以拍摄接水区域150的多个角度的物体图像，通过多角度物体图像的信息对比，进一步提高自动出水的精确性。

在一可选的实施例中，多个摄像头310中的至少一个位于侧壁112上，从侧视的角度拍摄接水区域150。在另一可选的实施例中，多个摄像头310中的至少一个位于顶壁111上，从俯视的角度拍摄接水区域150。

在一可选的实施例中，多个摄像头310和出水孔114均位于面板110的中心线上。在另一可选的实施例中，多个摄像头310沿面板110的中心线对称分布。在另一可选的实施例中，多个摄像头310呈阵列分布于面板110上。可以理解的是，多个摄像头310的分布还可以为任意其他形式的分布，能完整的拍摄到接水区域150即可，本实用新型不做限制。

具体地，请参阅图5，拍摄装置30包括两个摄像头310，摄像孔113包括设在顶壁111上的第一摄像孔1131和设在侧壁112上的第二摄像孔1132，摄像头310中的一个通过第二摄像孔1132拍摄接水容器在接水台20上的位置，摄像头310中的另一个通过第一摄像孔1131拍摄接水容器中水的位置，两个摄像头310同时工作，使得饮水机1000的自动出水更加精准。可以理解的是，摄像头310还可以通过第一摄像孔1131以俯视的角度拍摄拍摄接水容器在接水台20 上的位置，与通过第二摄像孔1132以侧视的角度所拍摄的物体图像进行对比，进一步提高对接水容器的定位精确度。

请参阅图1，拍摄装置30还包括补光源320，补光源320的照射方向朝向接水区域150，用于调整拍摄装置30拍摄的光度。饮水机1000在使用过程中，经常处于采光条件一般的环境下，拍摄装置30拍摄的光度偏暗，导致拍摄图像不清晰，饮水机1000的自动出水功能无法正常实现。在采光偏暗的环境中，通过设置补光源320，可调整拍摄装置30拍摄的光度，使得饮水机1000能正常实现自动出水功能。

在一可选的实施方案中，摄像头310包括疏水膜，即在摄像头310的镜片或透光件上涂覆疏水性材料，以使得摄像头310上难以形成液滴，减少水汽对拍摄装置30的影响，提高拍摄装置30的精确性。

在一可选的实施方案中，摄像装置包括振动机构，以通过摄像头310的振动减少摄像头310上水汽。摄像头310的振动可以为机械振动或超声波振动的一种，使得摄像头310上的液滴脱落或雾化，达到减少摄像头310上水汽的目的。

在一可选的实施例中，补光源320和摄像头310一体设计。可以理解的是，当补光源320的数量为多个时，多个补光源320均布于摄像头310周围，照射接水区域150时产生类似无影灯的效果，减弱接水容器阴影对拍摄物体图像的影响，提高自动出水的精确性。

在另一可选的实施例中，补光源320和摄像头310分体设计，这样使得补光源320的更换、维护更灵活。可以理解的是，补光源320发出的光可以为可见光和不可见光的一种或多种，满足摄像头310的拍摄需求即可。

请参阅图7，在本实用新型一实施例提供的饮水机1000中，接水台20设有承接部210，出水口121在竖直方向的投影位于承接部210上，接水容器位于承接部210时，饮水机1000正常工作。因为重力作用，正常使用过程中出水口121 的水是竖直向下流动，接水容器位于出水口121的正下方的承接部210时，饮水机1000控制出水口121实现自动出水。

请参阅图7，在本实用新型一实施例提供的饮水机1000中，接水台20还设有连接部220和支撑部230，承接部210、连接部220和支撑部230共同围成容纳腔240，容纳腔240用于饮水机1000非正常工作时溅出的水。

具体地，在一可选的实施例中，连接部220与本体10可拆卸连接，以便于清理容纳腔240中的水。可以理解的是，连接部220与本体10的连接方式可以为卡扣连接、螺栓连接或滑动连接等连接方式中的一种或多种，在本实用新型中不做限制。

请参阅图7，在一可选的实施例中，承接部210设有定位件211，定位件211 与接水容器的底部抵接，用于接水容器的定位。定位件211的设置同时起到标识作用，使用者在放置接水容器到承接部210上时，可以直接放置到定位件211 处，避免需要使用者多次调整接水容器的位置，才能使得饮水机1000正常实现自动出水功能。可以理解的是，定位件211同时还能起到稳定接水容器的作用，防止重量较轻的接水容器在接水过程中被水流冲击发生翻倒、倾覆等意外情况。

具体地，定位件211包括磁性件，在铁质接水容器放置在定位件211上时，定位件211通过磁性吸力将铁质接水容器稳定在接水台20上。可以理解的是，定位件211还可以为自动抓取装置，在接水容器放置在接水区域150后将接水容器进行稳定甚至改变接水容器的高度。

在一可选的实施方式中，本体10包括加热装置，以使本体10内的水能够经加热装置后从出水口121流进接水容器，饮水机1000提供温度较高的水。在另一可选的实施方式中，饮水机1000包括制冷装置，以使本体10内的水能够经制冷装置后从出水口121流进接水容器，饮水机1000提供温度较低的水。

在一可选的实施方式中，水箱120包括多个储水盒，用于分别暂时存储不同温度的水。具体地，饮水机1000包括至少多个出水口121，分别放出不同温度的水。在另一可选的实施例中，饮水机1000包括一个出水口121，出水口121 包括多个进水管1212，多个进水管1212分别与多个储水盒相连通，以实现一个出水口121提供多种温度的水的目的。可以理解的是，饮水机1000包括至少两个温度开关410，方便使用者进行选择。

在一可选的实施方案中，饮水机1000包括伸缩装置，用于改变接水容器和摄像头310的距离，提高拍摄装置30的拍摄精度。因为接水容器的不同，接水容器与摄像头310的距离经常也不一样，拍摄装置30在拍摄接水区域150上不同高度的接水容器时，难以达到最佳的拍摄效果。通过将伸缩装置与摄像头310 连接，伸缩装置伸长或缩短时，摄像头310与接水容器的距离变短或变长，直到拍摄的物体图像达到最佳效果。可以理解的是，伸缩装置还可以与接水台20 连接，通过调节接水台20的位置改变接水容器和摄像头310的距离。

具体地，伸缩装置还可以用于调节接水容器与出水口121的距离，因为接水容器的不同，接水容器与出水口121的距离也不相同。接水容器与出水口121 的距离过长时，出水口121处的水容易在接水容器内飞溅，甚至溅出接水容器外；接水容器与出水口121的距离过短时，接水容器在放置过程中容易碰到出水口121导致出水口121或接水容器的损坏。通过将伸缩装置与出水口121连接，伸缩装置伸长或缩短时，摄出水口121与接水容器的距离变短或变长。可以理解的是，伸缩装置还可以与接水台20连接，通过调节接水台20的位置改变接水容器和出水口121的距离。

在一可选的实施方案中，饮水机1000还包括传感装置，传感装置设置本体 10上，用于感应与伸缩装置连接的出水口121、摄像头310或接水台20的位置和运动状态等。

具体地，传感装置为红外传感器，红外传感器包括一个或多个红外灯。红外灯为一个时，红外灯设置在顶壁111。当红外灯为多个时，多个间隔设置的红外灯呈阵列排布在侧壁112上，多个红外灯与接水台20的夹角为0度至50度。可以理解的是，传感装置还可以为激光传感器或超声波传感器的一种或多种，以测量出水口121、摄像头310或接水台20的位置和运动状态等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机，其特征在于，包括：

本体，设有出水口；所述出水口下方具有接水区域，接水容器放置在所述接水区域内；

拍摄装置，设于所述本体上，用于拍摄所述接水区域的物体图像；所述拍摄装置具有摄像头；

控制装置，与所述拍摄装置信号连接，用于接收所述拍摄装置发送的所述物体图像，以根据所述物体图像确定所述接水容器是否放置于所述接水区域并控制所述出水口向所述接水容器出水；

其中，所述饮水机还包括加热装置，用于对所述摄像头进行加热，以降低所述摄像头上的水汽。

2.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述加热装置包括第一加热器，以使所述摄像头通过第一加热器加热后降低所述摄像头上的水汽；

和/或，所述加热装置还包括第二加热器，以使所述本体内的水能够经所述第二加热器加热后从所述出水口流至所述接水容器。

3.根据权利要求2所述的饮水机，其特征在于，所述第一加热器位于所述摄像头内；和/或，第一加热器位于所述摄像头的附近区域。

4.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述本体包括水箱、面板和支撑架；所述出水口设置在所述水箱上；所述面板用于与用户交互；所述水箱和所述面板均与所述支撑架固定连接。

5.根据权利要求4所述的饮水机，其特征在于，所述面板包括呈夹角设置的顶壁和侧壁；

所述顶壁设有出水孔，所述出水口与所述顶壁连接；和/或，所述侧壁设有出水孔，所述出水口与所述侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的饮水机，其特征在于，所述出水口包括进水管、出水管和导流件；所述导流件设置在所述出水管中，防止所述出水管中的水分散；所述进水管与所述出水管相连通。

7.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述饮水机设有接水台，用于放置接水容器；所述接水台设有承接部，所述出水口在竖直方向的投影位于所述承接部上。

8.根据权利要求7所述的饮水机，其特征在于，所述承接部设有定位件，所述定位件与所述接水容器的底部抵接。

9.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述饮水机包括净水装置，所述净水装置包括过滤机构，所述过滤机构位于所述本体内。

10.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述饮水机还包括制冷装置，以使所述本体内的水能够经所述制冷装置冷却后从所述出水口流至所述接水容器。