CN212918340U - 一种具备有半自动撑开装配功能的设备 - Google Patents

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陈荣
阳斌
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Abstract

本实用新型公开了一种具备有半自动撑开装配功能的设备,包括机架、控制器、定位导正机构、螺杆固定装配机构、撑开装管机构,机架上设有一基板;定位导正机构安装在基板上;两个撑开装管机构对称安装在基板上,位于定位导正机构的左右两侧;螺杆固定装配机构安装在基板上,位于定位导正机构的正前方;机架内设有电箱;机板上还安装有一个带触摸屏的控制器,该控制器与电箱相连,用于控制定位导正机构、螺杆固定装配机构、撑开装管机构的动作。本实用新型可以实现半自动装置,除人代放料外,其余动作均由机械完成,效率高,速度快,且具备有防漏检测功能,可以很好的满足现代工业生产使用上的需要。

Description

一种具备有半自动撑开装配功能的设备
技术领域
本实用新型涉及一种装配设备,具体的说是一种具备有半自动撑开装配功能的设备。
背景技术
对于如图5所示的产品而言,需要装配两个螺杆以及套于螺杆上位于产品内部的铝套。上述产品在套入螺杆及铝管前会进行焊接、烤漆的操作,而这样的操作会使得内部空间尺寸缩小 ,铝管无法轻松的装配进入,目前也缺乏可以实现上述装配的相应设备,所以,目前铝管的安装及螺杆插入都是由人工操作,费时费力,还容易发生少装、漏装零件的情况,难以满足现代工业大批量快速生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足,提供一种可以实现对图1零件中铝管、螺杆装配的具备有半自动撑开装配功能的设备。
为现实上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种具备有半自动撑开装配功能的设备,包括机架、控制器、定位导正机构、螺杆固定装配机构、撑开装管机构,机架上设有一基板;定位导正机构安装在基板上;两个撑开装管机构对称安装在基板上,位于定位导正机构的左右两侧;螺杆固定装配机构安装在基板上,位于定位导正机构的正前方;机架内设有电箱;机板上还安装有一个带触摸屏的控制器,该控制器与电箱相连,用于控制定位导正机构、螺杆固定装配机构、撑开装管机构的动作;
定位导正机构包括产品定位座、螺杆导正组件、孔位导正组件、产品顶出组件,产品定位座上设有与产品相适配的仿形腔;产品顶出组件安装在产品定位座内,产品顶出组件包括顶出块、顶出气缸,顶出气缸与顶出块相连,顶出气缸可驱出顶出块向上伸出,将仿形腔内的产品顶出;螺杆导正组件安装在产品定位座的前方;螺杆导正组件包括螺杆导正气缸以及安装在螺杆导正气缸活动轴上可随活动轴垂直运动的螺杆导正块,螺杆导正块上设有用于与螺杆配合的弧形槽;螺杆导正块上安装有与弧形槽对位配合的光电式漏料检测控头;孔位导正组件安装在产品定位座的后方;孔位导正组件包括安装块、安装在安装块上的水平孔位导正气缸、安装在该气缸主轴上可随气缸主轴水平活动的导正销安装块、安装在导正销安装块上的两个导正销,导正销用于插入产品中,对于铝管及产品上的对孔进行导正;
撑开装管机构包括下导轨、上导轨、滑动安装座、送管气缸、撑开气缸、撑开组件,下导轨与送管气缸均安装在基板上;滑动安装座与下导轨相连接配合,滑动安装座还与送管气缸连接配合,可在送管气缸的带动下沿导轨作往复直线运动;上导轨安装在滑动安装座的上表面上;撑开气缸固定安装在滑动安装座上表面上,并与上导轨相对;撑开气缸的主轴上安装有一个配合块,该配合块上开设有一类V形槽;配合块安装在上导轨上,可在上导轨和撑开气缸的共同作用下沿导轨作往复直线运动;撑开组件安装在滑动安装座的上表面上;撑开组件包括固定块、左舌片、右舌片,左舌片、右舌片的中部对称铰装在固定块上,左舌片、右舌片间安装有复位弹簧;左舌片、右舌片的尾部均设有与配合块内类V形槽配合的斜面;左舌片、右舌片头部均设有一夹料块,夹料块上设有用于放送铝管的弧形缺口;
螺杆固定装配机构包括螺杆送入块、送螺杆气缸、压螺杆气缸、限位块、真空螺杆吸板;螺杆送入块通过两个垂直导杆与基板连接配合,利用垂直导杆实现螺杆送入块在垂直方向的导向;螺杆送入块上设有与螺杆配合的螺杆槽;螺杆送入块与安装在基板上的一对限位块配合,利用限位块可以对螺杆送入块上行止位;螺杆送入块与位于其正下方的送螺杆气缸连接配合,利用送螺杆气缸在垂直方向上推送螺杆送入块沿垂直导杆作往复直线运动;真空螺杆吸板与螺杆送入块对位配合;真空螺杆吸板的垂直面上设有与螺杆槽对位配合的真空吸料腔;真空吸料腔通过导管与外部的空压设备相连通;真空螺杆吸板与压螺杆气缸连接配合,压螺杆气缸的主轴水平伸出,可让真空螺杆吸板在水平方向上作往复直线运动。
本实用新型实施时,人工将待装置的产品放置产品定位座中,将铝管放置在撑开装管机构中左舌片、右舌片前部撑片上的弧形槽中,利用两弧形槽将铝管夹住,将螺杆放置在螺杆固定装配机构中螺杆送入块中的螺杆槽中,此后,撑开装管机构中的撑开组件中的两夹料块受类V形槽作用张开,将产品撑开,此时,铝管再受送管气缸送入产品中,而后夹料块从产品中回退;铝管送到后,孔位导正组件中的导正销插入产品的对孔及铝管中,校正铝管与对孔间的同轴度,完成上述动作后,螺杆送入块受气缸运动上行后受限位块作用止位,而后真空螺杆吸板吸住螺杆后螺杆送入块下行复位,此时定位导正机构中螺杆导正组件对螺杆进行导位,导位完成后,压螺杆气缸带动真空螺杆吸板将螺杆压入产品对孔及铝管中,完成装配运动。
本实用新型可以实现半自动装置,除人代放料外,其余动作均由机械完成,效率高,速度快,且具备有防漏检测功能,可以很好的满足现代工业生产使用上的需要。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例,并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中定位导正机构的结构示意图。
图3是本实用新型中螺杆固定装配机构的结构示意图。
图4是本实用新型中撑开装管机构的结构示意图。
图5是本实用新型用于装配的产品结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此 不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一 体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接 相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例:
如图1-4所示,包括机架1、控制器2、定位导正机构3、螺杆固定装配机构4、撑开装管机构5、6,机架1上设有一基板7;定位导正机构3安装在基板7上;两个撑开装管机构5、6对称安装在基板7上,位于定位导正机构3的左右两侧;螺杆固定装配机构4安装在基板7上,位于定位导正机构3的正前方;机架1内设有电箱;机板1上还安装有一个带触摸屏的控制器2,该控制器2与电箱相连,用于控制定位导正机构3、螺杆固定装配机构4、撑开装管机构5、6的动作;
定位导正机构3包括产品定位座301、螺杆导正组件、孔位导正组件、产品顶出组件,产品定位座301上设有与产品相适配的仿形腔;产品顶出组件安装在产品定位座301内,产品顶出组件包括顶出块302、顶出气缸303,顶出气缸303与顶出块302相连,顶出气缸303可驱出顶出块302向上伸出,将仿形腔内的产品顶出;螺杆导正组件安装在产品定位座301的前方;螺杆导正组件包括螺杆导正气缸304以及安装在螺杆导正气缸304活动轴上可随活动轴垂直运动的螺杆导正块305,螺杆导正块305上设有用于与螺杆配合的弧形槽306;螺杆导正块305上安装有与弧形槽306对位配合的光电式漏料检测控头307;孔位导正组件安装在产品定位座301的后方;孔位导正组件包括安装块308、安装在安装块308上的水平孔位导正气缸309、安装在该气缸309主轴上可随气缸主轴水平活动的导正销安装块310、安装在导正销安装块310上的两个导正销311,导正销311用于插入产品中,对于铝管及产品上的对孔进行导正;
撑开装管机构5包括下导轨、上导轨、滑动安装座501、送管气缸502、撑开气缸503、撑开组件,下导轨与送管气缸502均安装在基板7上;滑动安装座501与下导轨相连接配合,滑动安装座501还与送管气缸502连接配合,可在送管气缸502的带动下沿导轨作往复直线运动;上导轨安装在滑动安装座501的上表面上;撑开气缸503固定安装在滑动安装座501上表面上,并与上导轨相对;撑开气缸503的主轴上安装有一个配合块504,该配合块504上开设有一类V形槽505;配合块504安装在上导轨上,可在上导轨和撑开气缸503的共同作用下沿导轨作往复直线运动;撑开组件安装在滑动安装座501的上表面上;撑开组件包括固定块506、左舌片507、右舌片508,左舌片507、右舌片508的中部对称铰装在固定块506上,左舌片507、右舌片508间安装有复位弹簧509;左舌片508、右舌片509的尾部均设有与配合块内类V形槽505配合的斜面;左舌片507、右舌片508头部均设有一夹料块510,夹料块510上设有用于放送铝管的弧形缺口511;
螺杆固定装配机构4包括螺杆送入块401、送螺杆气缸402、压螺杆气缸403、限位块404、真空螺杆吸板405;螺杆送入块401通过两个垂直导杆406与基板7连接配合,利用垂直导杆406实现螺杆送入块401在垂直方向的导向;螺杆送入块401上设有与螺杆配合的螺杆槽407;螺杆送入块401与安装在基板7上的一对限位块404配合,利用限位块404可以对螺杆送入块401上行止位;螺杆送入块401与位于其正下方的送螺杆气缸402连接配合,利用送螺杆气缸402在垂直方向上推送螺杆送入块401沿垂直导杆作往复直线运动;真空螺杆吸板405与螺杆送入块401对位配合;真空螺杆吸板405的垂直面上设有与螺杆槽407对位配合的真空吸料腔408;真空吸料腔408通过导管与外部的空压设备相连通;真空螺杆吸板405与压螺杆气缸403连接配合,压螺杆气缸403的主轴水平伸出,可让真空螺杆吸板405在水平方向上作往复直线运动。
以上已经描述了本说明书的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (1)

1.一种具备有半自动撑开装配功能的设备,其特征在于:包括机架、控制器、定位导正机构、螺杆固定装配机构、撑开装管机构,机架上设有一基板;定位导正机构安装在基板上;两个撑开装管机构对称安装在基板上,位于定位导正机构的左右两侧;螺杆固定装配机构安装在基板上,位于定位导正机构的正前方;机架内设有电箱;机板上还安装有一个带触摸屏的控制器,该控制器与电箱相连,用于控制定位导正机构、螺杆固定装配机构、撑开装管机构的动作;定位导正机构包括产品定位座、螺杆导正组件、孔位导正组件、产品顶出组件,产品定位座上设有与产品相适配的仿形腔;产品顶出组件安装在产品定位座内,产品顶出组件包括顶出块、顶出气缸,顶出气缸与顶出块相连,顶出气缸可驱出顶出块向上伸出,将仿形腔内的产品顶出;螺杆导正组件安装在产品定位座的前方;螺杆导正组件包括螺杆导正气缸以及安装在螺杆导正气缸活动轴上可随活动轴垂直运动的螺杆导正块,螺杆导正块上设有用于与螺杆配合的弧形槽;螺杆导正块上安装有与弧形槽对位配合的光电式漏料检测控头;孔位导正组件安装在产品定位座的后方;孔位导正组件包括安装块、安装在安装块上的水平孔位导正气缸、安装在该气缸主轴上可随气缸主轴水平活动的导正销安装块、安装在导正销安装块上的两个导正销,导正销用于插入产品中,对于铝管及产品上的对孔进行导正;撑开装管机构包括下导轨、上导轨、滑动安装座、送管气缸、撑开气缸、撑开组件,下导轨与送管气缸均安装在基板上;滑动安装座与下导轨相连接配合,滑动安装座还与送管气缸连接配合,可在送管气缸的带动下沿导轨作往复直线运动;上导轨安装在滑动安装座的上表面上;撑开气缸固定安装在滑动安装座上表面上,并与上导轨相对;撑开气缸的主轴上安装有一个配合块,该配合块上开设有一类V形槽;配合块安装在上导轨上,可在上导轨和撑开气缸的共同作用下沿导轨作往复直线运动;撑开组件安装在滑动安装座的上表面上;撑开组件包括固定块、左舌片、右舌片,左舌片、右舌片的中部对称铰装在固定块上,左舌片、右舌片间安装有复位弹簧;左舌片、右舌片的尾部均设有与配合块内类V形槽配合的斜面;左舌片、右舌片头部均设有一夹料块,夹料块上设有用于放送铝管的弧形缺口;螺杆固定装配机构包括螺杆送入块、送螺杆气缸、压螺杆气缸、限位块、真空螺杆吸板;螺杆送入块通过两个垂直导杆与基板连接配合,利用垂直导杆实现螺杆送入块在垂直方向的导向;螺杆送入块上设有与螺杆配合的螺杆槽;螺杆送入块与安装在基板上的一对限位块配合,利用限位块可以对螺杆送入块上行止位;螺杆送入块与位于其正下方的送螺杆气缸连接配合,利用送螺杆气缸在垂直方向上推送螺杆送入块沿垂直导杆作往复直线运动;真空螺杆吸板与螺杆送入块对位配合;真空螺杆吸板的垂直面上设有与螺杆槽对位配合的真空吸料腔;真空吸料腔通过导管与外部的空压设备相连通;真空螺杆吸板与压螺杆气缸连接配合,压螺杆气缸的主轴水平伸出,可让真空螺杆吸板在水平方向上作往复直线运动。
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