CN212918064U - 一种用于激光焊接的自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光焊接的自动化机械手，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧的顶部与底部均固定连接有滑轨杆，所述滑轨杆的表面套接有基座，所述基座的顶部通过转轴活动连接有机械手，所述底座背面的右侧贯穿设置有转杆，所述转杆的正面贯穿至底座的内部并固定连接有齿轮一，所述底座内腔的右侧固定连接有轴承一。本实用新型达到可以调节机械手臂左右位置的效果，增强了自动化机械手的实用性，该用于激光焊接的自动化机械手，解决了现有的自动化机械手都是固定在底座上的，无法进行左右移动，而在焊接时需要焊接不同的节点，这就很大的局限了焊接效率的问题。

Description

一种用于激光焊接的自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种用于激光焊接的自动化机械手。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在激光焊接时需要用到自动化机械手，但现有的自动化机械手都是固定在底座上的，无法进行左右移动，而在焊接时需要焊接不同的节点，这就很大的局限了焊接的效率，降低了自动化机械手的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于激光焊接的自动化机械手，具备可以调节机械手臂左右位置的优点，解决了现有的自动化机械手都是固定在底座上的，无法进行左右移动，而在焊接时需要焊接不同的节点，这就很大的局限了焊接效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于激光焊接的自动化机械手，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧的顶部与底部均固定连接有滑轨杆，所述滑轨杆的表面套接有基座，所述基座的顶部通过转轴活动连接有机械手，所述底座背面的右侧贯穿设置有转杆，所述转杆的正面贯穿至底座的内部并固定连接有齿轮一，所述底座内腔的右侧固定连接有轴承一，所述轴承一的内部通过转轴活动连接有螺杆，所述螺杆表面的右侧套接有齿轮二，所述齿轮二后侧的右侧与齿轮一啮合，所述螺杆的表面螺纹连接有螺块，所述螺块的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部与底座的内壁滑动连接，所述螺块的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部与基座固定连接。

作为本实用新型优选的，所述底座内腔的底部开设有滑槽，所述滑块的底部滑动连接在滑槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述螺杆的顶部与底部且远离轴承一的一侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧与底座的内壁滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述转杆的背面固定连接有转盘，所述转盘背面的左侧固定连接有转块。

作为本实用新型优选的，所述底座内腔的左侧固定连接有轴承二，所述螺杆的左侧活动连接在轴承二的内部。

作为本实用新型优选的，所述轴承二的顶部与底部均固定连接有角板，所述角板的左侧与底座的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、固定板、滑轨杆、基座、机械手、转杆、齿轮一、轴承一、螺杆、齿轮二、螺块、滑块和连接块的配合使用，通过连接块带动基座左右移动，基座带动机械手左右移动，达到可以调节机械手臂左右位置的效果，增强了自动化机械手的实用性，该用于激光焊接的自动化机械手，解决了现有的自动化机械手都是固定在底座上的，无法进行左右移动，而在焊接时需要焊接不同的节点，这就很大的局限了焊接效率的问题。

2、本实用新型通过滑槽的设置，能够使滑块更加流畅的在底座的内部滑动，减少了滑块与底座之间的摩擦，延长了滑块的使用寿命，同时对滑块起到了限位的效果。

3、本实用新型通过限位杆的设置，能够使螺杆更加稳定的旋转，对螺杆起到了限位的效果。

4、本实用新型通过转盘和转块的设置，能够方便使用者旋转转杆，加大了使用者的便捷。

5、本实用新型通过轴承二的设置，能够使螺杆更加稳定的旋转，对螺杆起到了限位的效果，同时加大了螺杆的旋转润滑度。

6、本实用新型通过角板的设置，能够使轴承二更加稳定，防止轴承二出现倾斜的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构正视剖视图；

图3为本实用新型结构图2中A处放大结构图；

图4为本实用新型局部结构俯视图。

图中：1、底座；2、固定板；3、滑轨杆；4、基座；5、机械手；6、转杆；7、齿轮一；8、轴承一；9、螺杆；10、齿轮二；11、螺块；12、滑块；13、连接块；14、滑槽；15、限位杆；16、转盘；17、转块；18、轴承二；19、角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种用于激光焊接的自动化机械手，包括底座1，底座1顶部的两侧均固定连接有固定板2，固定板2内侧的顶部与底部均固定连接有滑轨杆3，滑轨杆3的表面套接有基座4，基座4的顶部通过转轴活动连接有机械手5，底座1背面的右侧贯穿设置有转杆6，转杆6的正面贯穿至底座1的内部并固定连接有齿轮一7，底座1内腔的右侧固定连接有轴承一8，轴承一8的内部通过转轴活动连接有螺杆9，螺杆9表面的右侧套接有齿轮二10，齿轮二10后侧的右侧与齿轮一7啮合，螺杆9的表面螺纹连接有螺块11，螺块11的底部固定连接有滑块12，滑块12的底部与底座1的内壁滑动连接，螺块11的顶部固定连接有连接块13，连接块13的顶部与基座4固定连接。

参考图2，底座1内腔的底部开设有滑槽14，滑块12的底部滑动连接在滑槽14的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑槽14的设置，能够使滑块12更加流畅的在底座1的内部滑动，减少了滑块12与底座1之间的摩擦，延长了滑块12的使用寿命，同时对滑块12起到了限位的效果。

参考图3，螺杆9的顶部与底部且远离轴承一8的一侧均固定连接有限位杆15，限位杆15的外侧与底座1的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位杆15的设置，能够使螺杆9更加稳定的旋转，对螺杆9起到了限位的效果。

参考图4，转杆6的背面固定连接有转盘16，转盘16背面的左侧固定连接有转块17。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过转盘16和转块17的设置，能够方便使用者旋转转杆6，加大了使用者的便捷。

参考图3，底座1内腔的左侧固定连接有轴承二18，螺杆9的左侧活动连接在轴承二18的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过轴承二18的设置，能够使螺杆9更加稳定的旋转，对螺杆9起到了限位的效果，同时加大了螺杆9的旋转润滑度。

参考图3，轴承二18的顶部与底部均固定连接有角板19，角板19的左侧与底座1的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过角板19的设置，能够使轴承二18更加稳定，防止轴承二18出现倾斜的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先使用者转动转块17，转块17带动转盘16旋转，转盘16带动转杆6旋转，转杆6带动齿轮一7旋转，齿轮一7带动齿轮二10旋转，齿轮二10带动螺杆9旋转，螺杆9带动螺块11向左移动，螺块11带动连接块13向左移动，连接块13带动基座4向左移动，基座4带动机械手5向左移动，然后反转齿轮一7，使机械手5向右移动，致使达到可以调节机械手臂左右位置的效果。

综上所述：该用于激光焊接的自动化机械手，通过底座1、固定板2、滑轨杆3、基座4、机械手5、转杆6、齿轮一7、轴承一8、螺杆9、齿轮二10、螺块11、滑块12和连接块13的配合使用，通过连接块13带动基座4左右移动，基座4带动机械手5左右移动，达到可以调节机械手臂左右位置的效果，增强了自动化机械手的实用性，该用于激光焊接的自动化机械手，解决了现有的自动化机械手都是固定在底座上的，无法进行左右移动，而在焊接时需要焊接不同的节点，这就很大的局限了焊接效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于激光焊接的自动化机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)内侧的顶部与底部均固定连接有滑轨杆(3)，所述滑轨杆(3)的表面套接有基座(4)，所述基座(4)的顶部通过转轴活动连接有机械手(5)，所述底座(1)背面的右侧贯穿设置有转杆(6)，所述转杆(6)的正面贯穿至底座(1)的内部并固定连接有齿轮一(7)，所述底座(1)内腔的右侧固定连接有轴承一(8)，所述轴承一(8)的内部通过转轴活动连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)表面的右侧套接有齿轮二(10)，所述齿轮二(10)后侧的右侧与齿轮一(7)啮合，所述螺杆(9)的表面螺纹连接有螺块(11)，所述螺块(11)的底部固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)的底部与底座(1)的内壁滑动连接，所述螺块(11)的顶部固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的顶部与基座(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的自动化机械手，其特征在于：所述底座(1)内腔的底部开设有滑槽(14)，所述滑块(12)的底部滑动连接在滑槽(14)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的自动化机械手，其特征在于：所述螺杆(9)的顶部与底部且远离轴承一(8)的一侧均固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的外侧与底座(1)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的自动化机械手，其特征在于：所述转杆(6)的背面固定连接有转盘(16)，所述转盘(16)背面的左侧固定连接有转块(17)。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的自动化机械手，其特征在于：所述底座(1)内腔的左侧固定连接有轴承二(18)，所述螺杆(9)的左侧活动连接在轴承二(18)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光焊接的自动化机械手，其特征在于：所述轴承二(18)的顶部与底部均固定连接有角板(19)，所述角板(19)的左侧与底座(1)的内壁固定连接。

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