CN212896070U - 一种可智能调节清扫能力的清洁车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，包括清洁车本体，还包括检测装置、控制器、动力输入装置、执行装置；所述检测装置电性连接于所述控制器，且检测装置用于检测吸口处垃圾量；所述控制器同时电性连接于动力输入装置、执行装置；所述动力输入装置驱动连接于所述执行装置；所述执行装置提供风能将吸口处的垃圾吸回并存储；多个均匀布置的所述检测装置设置在清洁车本体吸口处检测垃圾量，从而通过路面垃圾量大小传递给控制器，控制器对动力输入装置的输出功率大小进行匹配调整。

Description

一种可智能调节清扫能力的清洁车控制系统

技术领域

本实用新型属于清洁车技术领域，尤其涉及一种可智能调节清扫能力的清洁车控制系统。

背景技术

清扫车辆作为道路作业类车辆的主流车型，通过扫盘将垃圾扫刷到车辆中部，然后，通过吸盘将垃圾回收；现有车辆作业强度分为多个档(标准作业、中力作业、强力作业)，根据路面污染情况及垃圾大小选择相应档位，档位选择依靠操作人员经验操作，没有明确判断依据，档位选择后无法根据实时路况进行清扫能力的调整，无论路面情况如何，均以设定强度作业，不能更好的满足作业需求；且这种控制方式手工操作较为麻烦，对操作人员的经验要求较高，档位选择不合适则出现作业效果差或电量消耗高问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，以解决背景技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种可智能调节清扫能力的清洁车控制系统的具体技术方案如下：一种可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，包括清洁车本体，清洁车本体上安装有检测装置、控制器、动力输入装置、执行装置；所述检测装置电性连接于所述控制器，检测装置用于检测吸口处垃圾量；所述控制器电性连接于动力输入装置；所述动力输入装驱动连接于所述执行装置；所述执行装置提供风能将吸口处的垃圾吸回并存储；多个均匀布置的所述检测装置设置在清洁车本体吸口处检测垃圾量，从而通过路面垃圾量大小传递给控制器，控制器对动力输入装置的输出功率大小进行匹配调整。

进一步的，所述动力输入装置为电机。

进一步的，所述执行装置包括：设置在清洁车本体的箱体侧壁的风机、设置在箱体上的风道、设置在清洁车本体底部的吸嘴体；所述动力输入装置驱动连接风机，通过风机的转动形成负压，从而将吸嘴体所在地面处垃圾从吸嘴体吸入到箱体中存储。

进一步的，所述检测装置为红外传感器，其红外传感器等间距均匀分布在吸嘴体壁上。

进一步的，所述吸嘴体包括前板、顶板、吸管口、两个侧板、后板；所述前板、顶板、两个侧板、后板共同围成下部敞口的长方体空腔壳结构，且顶板上端连通于吸管口，吸管口连通于风道；所述后板上线性分布多个红外传感器。

进一步的，所述控制器还电性连接于报警装置。

进一步的，所述报警装置为蜂鸣器和闪光灯。

进一步的，所述控制器选用80C51型号单片机。

相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

1、实时监控工作情况，自动进行作业强度的调整，对作业过程控制更精细化，更可靠、更灵活。

2、根据反馈垃圾量调整自动调整输入，合理分配输入功率，提升作业效果，减少电量消耗。

3、不需工作强度档位选择，智能化操作，降低对作业人员个人技能的要求。

附图说明

图1为逻辑控制框图；

图2为本实用新型中清洁车示意图；

图3为图2中吸嘴体的示意图；

图4为图3中吸嘴体的侧视图；

图5为图3中吸嘴体安装在清洁车后的状态示意图；

图6为本实用新型具体电路图；

图7为本实用新型系统原理控制框图。

图中标号说明：箱体1、风机2、动力输入装置3、吸嘴体4、风道5；红外传感器41、前板42、顶板43、吸管口44、侧板45、后板46。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图1-7，对本实用新型的理解。

如图1-7所示，设计出一种可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，包括清洁车本体，还包括检测装置、控制器、动力输入装置3、执行装置；其中，动力输入装置3为电机，电机电性连接于清洁车本体电源。其中，报警装置、检测装置电性连接于控制器，控制器电性连接于动力输入装置3，动力输入装置3电性控制执行装置，执行装置控制吸取垃圾。报警装置为蜂鸣器和闪光灯。系统出现故障后，控制器输出相应信号，报警装置发出语音报警及灯光提醒，确认报警点。

控制器选用80C51型号单片机，设定各项工作参数及工作顺序，接收信号，进行分析计算，并输出相应信号到动力装置、执行装置及报警装置。检测装置用于检测装置用于检测吸口处垃圾量；检测装置为红外传感器41，其红外传感器41等间距均匀分布在吸嘴体4壁上。

吸嘴体4包括前板42、顶板43、吸管口44、两个侧板45、后板46；前板42、顶板43、两个侧板45、后板46共同围成下部敞口的长方体空腔壳结构，且顶板43上端连通于吸管口44，吸管口44连通于风道5；后板46上线性分布多个红外传感器41。

使用红外传感器41用于检测吸口处垃圾量，为提高作业精度，在吸嘴体4内宽度方向布置多个红外传感器41，每个红外传感器41只检测本段垃圾量。

控制器同时电性连接于动力输入装置3、执行装置；动力输入装置3驱动连接于执行装置；执行装置提供风能将吸口处的垃圾吸回并存储；执行装置包括：设置在清洁车本体的箱体1侧壁的风机2、设置在箱体1上的风道 5、设置在清洁车本体底部的吸嘴体4；动力输入装置驱动连接风机2，通过风机2的转动形成负压，从而将吸嘴体4所在地面处垃圾从吸嘴体4吸入到箱体1中存储。

多个均匀布置的红外传感器41设置在清洁车本体吸口处检测垃圾量，从而通过路面垃圾量大小传递给控制器，控制器对动力输入装置3的输出功率大小进行匹配调整。如图6，单片机的PST接口电性连接于复位电路，报警器电性连接于P3.3接口，PD0接口和PC1接口电性连接于红外传感器41， PC1接口电性连接于红外传感器41，P3.3接口电性连接于报警器的正极端，报警器的负极端接地，其中，时钟电路的10接口电性连接于单片机的XTAL2 接口，时钟电路的11接口电性连接于XTAL1接口；单片机接收到红外传感器41检测出来的垃圾量的信号后，控制电机转动，根据垃圾量，适当的调整出电机转动的功率，电机驱动风机2的启动，从而实现对垃圾量针对性的自动动调整匹配功率。

一、控制系统设置两种控制方式：手动模式/自动模式；系统标定以下参数：

⑴系统标定一初始的输入功率P0，该值应保证垃圾量在被检测高度以下时，能顺利被回收；

(2)标定一时间值T0，红外传感器41信号每连续反馈时长超过T0，则输出一次信号(避免偶发现象造成测量数值不准确)；

(3)红外传感器41信号连续反馈时长T，每超过T0一次，增加角标，依次记为T1，T2……T(n-1)，Tn；

(4)输入功率提升值M：自动模式下，每次自动提升功率的数值；

(5)输入端功率限定最大值Tmax:系统输入功率不能超过此值；

(6)最大输入功率Tmax状态下，工作最大时长记为：H；

二、控制流程描述：

1、自动模式(选择自动模式)

1)吸嘴体4内沿宽度方向分为多段，每段设置一红外传感器41，每个红外传感器41检测本段内出现垃圾状态(垃圾量)，当垃圾堆积高度超过标定值时，红外传感器41发出信号到控制器，直至检测端垃圾量降低至标定值以下后，信号终止输出。

2)每个红外传感器41信号独立采集信息，传输到控制器中，当其中任一红外传感器41信号连续反馈信号且时长超过标定时间值T0，则证明此处垃圾量较大，且现有吸力无法回收，则控制器给出信号，提升一次输入端功率M，若提升后，该红外传感器41信号终止，则表明垃圾被回收，垃圾量下降，则输入功率自动下降到初始值P0；若转速提升后T0时间内，同一红外传感器41信号仍持续输出信号，则表明垃圾未被收回，垃圾量未下降，则继续提升一次输入端功率M，再监测反馈，直至垃圾被回收，信号终止，此时，输入功率自动下降到初始值P0。

3)系统设置有过载保护功能，输入端功率不断提升，当超过最大值Tmax，输入功率保持在Tmax值工作，工作时长后，若红外传感器41信号停止，则功率逐级下降，若仍持续信号输出，则报警，提醒操作者车辆清扫系统出现异常，停机检查(此时判定为风道5出现密封不严或垃圾量超出车辆设计最大回收颗粒直径，无法回收)，避免对车辆硬件造成损坏；排查及处理故障后，继续作业。

2、手动模式(选择手动模式)

该模式下，作业启动后，系统输入功率P0开始作业，当需要提升或降低输入功率时，需要手动操作相应控制键(加速、减速)来调整；加速后，若输入功率小于Tmax时，输入功率可继续提升，当功率超过Tmax值时，系统保持在Tmax输入功率工作，不能在增加。

工作原理：根据需要自行调整清扫能力，可实现根据路面垃圾量的不同情况作出相应清扫能力的选择；无需工作强度的选则。动力输入装置3驱动风机2运转，风机2通过风道5将吸嘴体4内抽真空，垃圾进入吸嘴体4后再负压的作用下，通过风道5被吸入到箱体1中，受重力影响，垃圾下沉留存到箱体1内，空气通过风道5进入风机2后排出。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，包括清洁车本体，其特征在于：清洁车本体上安装有检测装置、控制器、动力输入装置(3)、执行装置；

所述检测装置电性连接于所述控制器，检测装置用于检测吸口处垃圾量；

所述控制器电性连接于动力输入装置(3)；

所述动力输入装置(3)驱动连接于所述执行装置；

所述执行装置提供风能将吸口处的垃圾吸回并存储；

多个均匀布置的所述检测装置设置在清洁车本体吸口处检测垃圾量，从而通过路面垃圾量大小传递给控制器，控制器对动力输入装置(3)的输出功率大小进行匹配调整。

2.根据权利要求1所述的可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，其特征在于，所述动力输入装置(3)为电机，电机电性连接于清洁车本体电源。

3.根据权利要求2所述的可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，其特征在于，所述执行装置包括：设置在清洁车本体的箱体(1)侧壁的风机(2)、设置在箱体(1)上的风道(5)、设置在清洁车本体底部的吸嘴体(4)；所述动力输入装置驱动连接风机(2)，通过风机(2)的转动形成负压，从而将吸嘴体(4)所在地面处垃圾从吸嘴体(4)吸入到箱体(1)中存储。

4.根据权利要求3所述的可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，其特征在于，所述检测装置为红外传感器(41)，其红外传感器(41)等间距均匀分布在吸嘴体(4)壁上。

5.根据权利要求4所述的可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，其特征在于，所述吸嘴体(4)包括前板(42)、顶板(43)、吸管口(44)、两个侧板(45)、后板(46)；所述前板(42)、顶板(43)、两个侧板(45)、后板(46)共同围成下部敞口的长方体空腔壳结构，且顶板(43)上端连通于吸管口(44)，吸管口(44)连通于风道(5)；所述后板(46)上线性分布多个红外传感器(41)。

6.根据权利要求1所述的可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，其特征在于，所述控制器还电性连接于报警装置。

7.根据权利要求6所述的可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器和闪光灯。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的可智能调节清扫能力的清洁车控制系统，其特征在于，所述控制器选用80C51型号单片机。

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