CN212885901U - 一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括焊接直线调节装置、摆动焊接支撑装置、焊接角度调节装置、微调转动焊接装置、摄像器、摄像控制按键和连接件，所述摆动焊接支撑装置滑动设于焊接直线调节装置上，所述焊接角度调节装置铰接设于摆动焊接支撑装置上，所述微调转动焊接装置包括固定支撑件、微调转动支撑盘、焊枪支撑件、微调转动电机和焊接枪。本实用新型属于焊接工具技术领域，具体是一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，有效的解决了目前市场上需要焊接人员长时间盯着焊接点的缺点，通过摄像的装置对焊接位置进行捕捉与传输，解放人员的眼睛与双手，是一种非常实用机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置。

Description

一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接工具技术领域，具体是指一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置。

背景技术

在高精度的印版制造过程中通常要对版辊进行动平衡检测和偏重的处理，以满足版辊高速运转的性能，现有版辊动平衡配重块的焊接过程中存在的不足：配重块的焊接是通过人工进行，由于人工焊接非常考验焊接师傅的技术，且好的焊接师傅收费很高，如此便造成了人工成本过高的现象，同时，由于焊接时人员长时间握住焊接头的部位并长时间盯住焊接点，如此便会产生人员疲劳的问题，非常容易导致焊接失败。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，有效的解决了目前市场上需要焊接人员长时间盯着焊接点的缺点，通过摄像的装置对焊接位置进行捕捉与传输，解放人员的眼睛与双手，更克服了人员易产生疲劳的现象，且成本低廉是一种非常实用机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括焊接直线调节装置、摆动焊接支撑装置、焊接角度调节装置、微调转动焊接装置、摄像器、摄像控制按键和连接件，所述摆动焊接支撑装置滑动设于焊接直线调节装置上，所述焊接角度调节装置铰接设于摆动焊接支撑装置上，所述微调转动焊接装置设于焊接角度调节装置上，所述摄像器绑接设于微调转动焊接装置上，所述摄像控制按键设于摆动焊接支撑装置上且设于远离焊接角度调节装置的一侧，所述连接件一端设于焊接角度调节装置上，所述连接件的另一端设于微调转动焊接装置上，所述微调转动焊接装置包括固定支撑件、微调转动支撑盘、焊枪支撑件、微调转动电机和焊接枪，所述固定支撑件一端设于连接件上，所述固定支撑件另一端设于焊接角度调节装置上，所述微调转动支撑盘转动设于固定支撑件上，所述焊枪支撑件设于微调转动支撑盘上，所述微调转动电机设于焊枪支撑件上，所述微调转动电机的输出轴贯穿焊枪支撑件和微调转动支撑盘设于固定支撑件上，所述焊接枪设于焊枪支撑件上，所述摄像器设于焊接枪上，所述焊接直线调节装置起到调节直线方向位置的作用，所述摆动焊接支撑装置起到支撑与角度摆动的作用，所述焊接角度调节装置起到上下摆动调节焊接的角度的作用，所述微调转动焊接装置起到焊接与微调位置的作用，所述摄像器起到捕捉的作用，所述连接件起到连接与支撑的作用，所述固定支撑件起到支撑与连接的作用，所述微调转动支撑盘起到支撑与转动的作用，所述焊枪支撑件起到支撑与连接的作用，所述焊接枪起到焊接的作用。

进一步地，所述焊接角度调节装置包括摆动连杆、角度调节液压杆和角度调节支撑件，所述摆动连杆一端铰接设于摆动焊接支撑装置上，所述摆动连杆另一端设于固定支撑件上，所述角度调节支撑件设于摆动连杆上，所述角度调节液压杆一端铰接设于摆动焊接支撑装置上，所述角度调节液压杆另一端铰接设于角度调节支撑件上，所述摆动连杆起到连接的作用，所述角度调节液压杆起到调节角度的作用，所述角度调节支撑件起到支撑的作用。

进一步地，所述摆动焊接支撑装置包括摆动电机、摆动件和连接支撑件，所述摆动件设于焊接直线调节装置上，所述摆动电机设于焊接直线调节装置上且摆动电机的输出轴贯穿摆动件设置，所述连接支撑件设于摆动电机的输出轴上，所述角度调节液压杆铰接设于连接支撑件上，所述摆动连杆铰接设于连接支撑件上且设于角度调节液压杆的下方，所述摆动件起到支撑的作用，所述连接支撑件起到支撑的作用。

进一步地，所述焊接直线调节装置包括滑动支撑件、安装固定件、滑动槽、滑动推杆和滑动固定块，所述滑动支撑件设于摆动件的下方，所述安装固定件设于滑动支撑件上，所述滑动槽设于安装固定件上，所述滑动固定块设于滑动槽内，所述滑动支撑件设于滑动槽内，所述滑动推杆一端设于滑动固定块上，所述滑动推杆的另一端设于滑动支撑件上，所述滑动支撑件起到位置调节与支撑的作用，所述安装固定件起到支撑的作用，所述滑动推杆起到推动滑动支撑件移动的作用，所述滑动固定块起到固定与支撑的作用。

进一步地，所述连接件一端设于摆动连杆上，所述连接件另一端设于固定支撑件上，所述连接件设于固定支撑件的下方，所述滑动推杆设于滑动固定块与滑动支撑件之间，所述滑动支撑件设于安装固定件与摆动件之间，所述滑动支撑件与安装固定件呈垂直设置，所述摆动件设于滑动支撑件与连接支撑件之间，所述摆动连杆设于连接支撑件与固定支撑件之间。

进一步地，所述连接件呈L型设置。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，有效的解决了目前市场上需要焊接人员长时间盯着焊接点的缺点，通过摄像的装置对焊接位置进行捕捉与传输，解放人员的眼睛与双手，更克服了人员易产生疲劳的现象，且成本低廉是一种非常实用机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置。

附图说明

图1为本实用新型一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置的整体结构示意图。

其中，1、焊接直线调节装置，2、摆动焊接支撑装置，3、焊接角度调节装置，4、微调转动焊接装置，5、摄像器，6、摄像控制按键，7、连接件，8、固定支撑件，9、微调转动支撑盘，10、焊枪支撑件，11、微调转动电机，12、焊接枪，13、摆动连杆，14、角度调节液压杆，15、角度调节支撑件，16、摆动电机，17、摆动件，18、连接支撑件，19、滑动支撑件，20、安装固定件，21、滑动槽，22、滑动推杆，23、滑动固定块。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括焊接直线调节装置1、摆动焊接支撑装置2、焊接角度调节装置3、微调转动焊接装置4、摄像器5、摄像控制按键6和连接件7，所述摆动焊接支撑装置2滑动设于焊接直线调节装置1上，所述焊接角度调节装置3铰接设于摆动焊接支撑装置2上，所述微调转动焊接装置4设于焊接角度调节装置3上，所述摄像器5绑接设于微调转动焊接装置4上，所述摄像控制按键6设于摆动焊接支撑装置2上且设于远离焊接角度调节装置3的一侧，所述连接件7一端设于焊接角度调节装置3上，所述连接件7的另一端设于微调转动焊接装置4上，所述微调转动焊接装置4包括固定支撑件8、微调转动支撑盘9、焊枪支撑件10、微调转动电机11和焊接枪12，所述固定支撑件8一端设于连接件7上，所述固定支撑件8另一端设于焊接角度调节装置3上，所述微调转动支撑盘9转动设于固定支撑件8上，所述焊枪支撑件10设于微调转动支撑盘9上，所述微调转动电机11设于焊枪支撑件10上，所述微调转动电机11的输出轴贯穿焊枪支撑件10和微调转动支撑盘9设于固定支撑件8上，所述焊接枪12设于焊枪支撑件10上，所述摄像器5设于焊接枪12上。

所述焊接角度调节装置3包括摆动连杆13、角度调节液压杆14和角度调节支撑件15，所述摆动连杆13一端铰接设于摆动焊接支撑装置2上，所述摆动连杆13另一端设于固定支撑件8上，所述角度调节支撑件15设于摆动连杆13上，所述角度调节液压杆14一端铰接设于摆动焊接支撑装置2上，所述角度调节液压杆14另一端铰接设于角度调节支撑件15上。

所述摆动焊接支撑装置2包括摆动电机16、摆动件17和连接支撑件18，所述摆动件17设于焊接直线调节装置1上，所述摆动电机16设于焊接直线调节装置1上且摆动电机16的输出轴贯穿摆动件17设置，所述连接支撑件18设于摆动电机16的输出轴上，所述角度调节液压杆14铰接设于连接支撑件18上，所述摆动连杆13铰接设于连接支撑件18上且设于角度调节液压杆14的下方。

所述焊接直线调节装置1包括滑动支撑件19、安装固定件20、滑动槽21、滑动推杆22和滑动固定块23，所述滑动支撑件19设于摆动件17的下方，所述安装固定件20设于滑动支撑件19上，所述滑动槽21设于安装固定件20上，所述滑动固定块23设于滑动槽21内，所述滑动支撑件19设于滑动槽21内，所述滑动推杆22一端设于滑动固定块23上，所述滑动推杆22的另一端设于滑动支撑件19上。

所述连接件7一端设于摆动连杆13上，所述连接件7另一端设于固定支撑件8上，所述连接件7设于固定支撑件8的下方，所述滑动推杆22设于滑动固定块23与滑动支撑件19之间，所述滑动支撑件19设于安装固定件20与摆动件17之间，所述滑动支撑件19与安装固定件20呈垂直设置，所述摆动件17设于滑动支撑件19与连接支撑件18之间，所述摆动连杆13设于连接支撑件18与固定支撑件8之间。

所述连接件7呈L型设置。

具体使用时，用户将安装固定件20安装在需要焊接的机床上，随后用户将焊枪支撑件10与焊接枪12深入到需要焊接动平衡块的版辊内，接着用户通过摄像控制按键6开启摄像器5，此时摄像器5对版辊内进行摄像捕捉并将捕捉的信息反馈到用户的用户端上，如此用户便可以通过用户端直接明了的观察到版辊内的情况，接着用户开启焊接枪12，通过开启微调转动电机11带动微调转动支撑盘9与焊枪支撑件10在固定支撑件8上转动，从而带动焊接枪12转动，实现对动平衡块焊接，当用户需要调节焊接枪12上下摆动较大的角度时，用户开启角度调节液压杆14，此时角度调节液压杆14伸长并在连接支撑件18上转动，同时角度调节液压杆14在角度调节支撑件15上发生转动，最终带动摆动连杆13绕着与连接支撑件18的铰接处转动，从而实现带动整个微调转动焊接装置4上下摆动的目的，以此达到调节焊接枪12上下摆动的目的；当用户需要调节焊接枪12前后位置时，用户开启滑动推杆22，此时滑动推杆22在滑动固定块23的支撑下只能推动滑动支撑件19在滑动槽21内移动，进而实现了推动焊接枪12前后移动的目的，以上便是整个机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置的使用流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于：包括焊接直线调节装置、摆动焊接支撑装置、焊接角度调节装置、微调转动焊接装置、摄像器、摄像控制按键和连接件，所述摆动焊接支撑装置滑动设于焊接直线调节装置上，所述焊接角度调节装置铰接设于摆动焊接支撑装置上，所述微调转动焊接装置设于焊接角度调节装置上，所述摄像器绑接设于微调转动焊接装置上，所述摄像控制按键设于摆动焊接支撑装置上且设于远离焊接角度调节装置的一侧，所述连接件一端设于焊接角度调节装置上，所述连接件的另一端设于微调转动焊接装置上，所述微调转动焊接装置包括固定支撑件、微调转动支撑盘、焊枪支撑件、微调转动电机和焊接枪，所述固定支撑件一端设于连接件上，所述固定支撑件另一端设于焊接角度调节装置上，所述微调转动支撑盘转动设于固定支撑件上，所述焊枪支撑件设于微调转动支撑盘上，所述微调转动电机设于焊枪支撑件上，所述微调转动电机的输出轴贯穿焊枪支撑件和微调转动支撑盘设于固定支撑件上，所述焊接枪设于焊枪支撑件上，所述摄像器设于焊接枪上。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于：所述焊接角度调节装置包括摆动连杆、角度调节液压杆和角度调节支撑件，所述摆动连杆一端铰接设于摆动焊接支撑装置上，所述摆动连杆另一端设于固定支撑件上，所述角度调节支撑件设于摆动连杆上，所述角度调节液压杆一端铰接设于摆动焊接支撑装置上，所述角度调节液压杆另一端铰接设于角度调节支撑件上。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于：所述摆动焊接支撑装置包括摆动电机、摆动件和连接支撑件，所述摆动件设于焊接直线调节装置上，所述摆动电机设于焊接直线调节装置上且摆动电机的输出轴贯穿摆动件设置，所述连接支撑件设于摆动电机的输出轴上，所述角度调节液压杆铰接设于连接支撑件上，所述摆动连杆铰接设于连接支撑件上且设于角度调节液压杆的下方。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于：所述焊接直线调节装置包括滑动支撑件、安装固定件、滑动槽、滑动推杆和滑动固定块，所述滑动支撑件设于摆动件的下方，所述安装固定件设于滑动支撑件上，所述滑动槽设于安装固定件上，所述滑动固定块设于滑动槽内，所述滑动支撑件设于滑动槽内，所述滑动推杆一端设于滑动固定块上，所述滑动推杆的另一端设于滑动支撑件上。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于：所述连接件一端设于摆动连杆上，所述连接件另一端设于固定支撑件上，所述连接件设于固定支撑件的下方，所述滑动推杆设于滑动固定块与滑动支撑件之间，所述滑动支撑件设于安装固定件与摆动件之间，所述滑动支撑件与安装固定件呈垂直设置，所述摆动件设于滑动支撑件与连接支撑件之间，所述摆动连杆设于连接支撑件与固定支撑件之间。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于：所述连接件呈L型设置。

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