CN212864065U - 一种定液位眼霜灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定液位眼霜灌装机，包括底座，底座上固定有PLC控制器，还包括由位置传感器、动作传感器、隔膜泵、升降步进电机、旋转步进电机和灌装管上的顶触开关经PLC控制器与控制面板连接构成的定液位灌装系统，定液位灌装系统可精准控制灌装瓶内液面的高度，防止由于不同型号的灌装瓶内容积不同而造成的在灌装时，灌装瓶内所灌装的液体过多溢出灌装瓶，使成本增加；而且由于定液位灌装系统可精准控制灌装瓶内液面的高度，所以本实用新型提供的一种定液位眼霜灌装机可以直接对不同型号的灌装瓶进行灌装作业，节省了调整灌装机参数的时间，从而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于化妆品灌装设备技术领域，具体涉及一种定液位眼霜灌装机。
背景技术
眼霜属于护肤类化妆产品，眼霜在生产时需要多道工序，比如灌装、封口和运输等等，而目前传统的灌装机分别是定量罐装机和真空灌装机，
真空罐装机在灌装过程中需要和灌装瓶口有压紧动作，使瓶内产生真空环境，此过程中会有使瓶口破裂的风险；而且定量灌装机灌装时无法精确控制瓶内的液体高度，当灌装瓶的尺寸更改后还需要调整灌装机的参数，防止灌装瓶内液体过多溢出灌装瓶造成成本浪费，而在调整灌装机参数的时候不能继续进行灌装作业，从而降低了工作效率。
实用新型内容
针对现有眼霜灌装机存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种定液位眼霜灌装机，可以根据灌装瓶内液体液面的高度进行定液位灌装，从而使同一台灌装机可以同时对内容积不同的玻璃瓶进行灌装作业，节约灌装时间，提高工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种定液位眼霜灌装机，包括底座，底座上固定有PLC控制器，所述底座上固定有中部开有口的装置壳，所述装置壳内的底座上固定有隔膜泵、真空泵、旋转步进电机和升降步进电机，所述装置壳内的底座中部设有中空的固定环台，固定环台上段套装有的支撑轴承，支撑轴承上套装有同步环台并通过传动带与旋转步进电机传动连接，所述同步环台向延伸出装置壳，所述固定环台中部设有向上延伸出装置壳的立柱，立柱顶端横向固定有T形惰轮固定座，惰轮固定座的左右两端中部均纵向转动固定惰轮并通过同步带均与底座上的升降步进电机传动连接，所述立柱上段左右两侧面上均设有直线轨道，所述立柱左右两侧同步带上均套装有滑块，齿轮滑块的一侧滑动固定在临近的直线轨道上，当同步带转动时可以带动滑块沿直线轨道上下滑动，滑块的另一侧均设置有灌装装置，灌装装置包括固定在滑块上倒置L形的灌装底座，灌装底座的前端竖向设有内部结构为双层管的灌装管，所述灌装管包括抽水管和供水管，所述抽水管和供水管分别与底座上的隔膜泵和真空泵连接在一起，灌装管的出水端上设有顶触开关，顶出开关上装有动作传感器，所述直线轨道的顶端和尾端均设置有位置传感器。
所述同步环台的上环面通过螺栓固定有模具环盘，模具环盘与装置壳上端面之间的同步环台上套装有载物环盘，所述模具环盘的环面上沿圆周均匀开有多个放置孔。
所述触顶喷嘴包括触板，触板的直径尺寸大于灌装瓶口的直径尺寸。
所述装置壳的一侧设有真空泵接头和隔膜泵接头，所述隔膜泵的抽水端通过抽水管与隔膜泵接头连接在一起，隔膜泵接头的另一端通过水管与眼霜储藏罐连接在一起，所述真空泵的排气端通过排气管与真空泵接头连接在一起，真空泵接头的另一端通过水管与眼霜储藏罐连接在一起。
所述位置传感器、动作传感器、隔膜泵、升降步进电机、旋转步进电机和灌装管上的顶触开关经PLC控制器与控制面板连接构成了定液位灌装系统。
所述灌装管的中心轴线与立柱中心轴线之间的距离为a，所述放置孔的中心轴线与立柱中心轴线之间的距离为b，其中a＝b。
所述升降步进电机通过传动带带动齿轮滑块沿直线轨道向下移动到极限位置时，所述齿轮滑块上灌装装置的灌装管下端面与模具环盘上端面之间存在缝隙。
所述模具环盘的环面上沿圆周均匀开有十个放置孔；所述旋转步进电机每次转动36°。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种定液位眼霜灌装机，包括由位置传感器、动作传感器、隔膜泵、升降步进电机、旋转步进电机和灌装管上的顶触开关经PLC控制器与控制面板连接构成的定液位灌装系统，定液位灌装系统可精准控制灌装瓶内液面的高度，防止由于不同型号的灌装瓶内容积不同而造成的在灌装时，灌装瓶内所灌装的液体过多溢出灌装瓶，使成本增加；而且由于定液位灌装系统可精准控制灌装瓶内液面的高度，所以本实用新型提供的一种定液位眼霜灌装机可以直接对不同型号的灌装瓶进行灌装作业，节省了调整灌装机参数的时间，从而提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2使本实用新型内部结构立体示意图。
图3是图2的另一视角结构示意图。
图4是图1另一视角结构示意图。
图5是本实用新型滑块与同步带的固定关系示意图。
图6是本实用新型立柱加固示意图。
图中标号：1为惰轮固定座，2为立柱，3为隔膜泵，4为真空泵，5为底座，6为升降步进电机，7为旋转步进电机，8为放置孔，9为固定螺栓，10为模具环盘，11为同步环台，12为直线轨道，13为触板，14为滑块，15为灌装管，16为灌装座，17为抽水管，18为供水管，19为惰轮，20为装置壳，21为载物环盘，22为同步带，23为出水接头，24为进水接头，25为同步环盘，26为固定环槽，27为控制面板，28为固定环台，29为半月限位块，30为固定螺栓，31为固定螺丝。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图4所示的一种定液位眼霜灌装机，包括底座5，底座5上固定有中部开有口的装置壳20，装置壳20内的底座5中部竖向设有环状中空的固定环台28，固定环台28的四周的底座5上均布有隔膜泵3、真空泵4、旋转步进电机7和升降步进电机6，固定环台28下端的圆周侧的左右两端均开有与固定环台28中部贯通的传动口，升降步进电机6的电机转轴从传动口伸入固定环台28内，固定环台28的上端套装有支撑轴承，支撑轴承上套装有同步环台11并向上延伸出装置壳20，同步环台11的上环面上通过螺栓9固定有模具环盘10，模具环盘10与装置壳20上端面之间的同步环台11上开有固定环槽26并套装有载物环盘21，模具环盘10的环面上沿圆周均匀开有10个放置孔8，装置壳20内的同步环台11下端套装有同步环盘25，同步环盘25通过传动带与旋转步进电机7传动连接在一起，当旋转步进电机7通过传动带带动同步环台11在固定环台28上旋转时，同步环台11上端的模具环盘10与载物环盘21也随之转动。
固定环台28内的底座上焊接固定有向上延伸出装置壳20的立柱2,立柱2上段左右两侧面上均设有直线轨道12，立柱2的顶端通过螺栓固定有横向的T形惰轮固定座1，惰轮固定座1的左右两端中部均纵向转动固定有惰轮19并通过两面带齿的同步带22与底座5上的升降步进电机6传动连接在一起。
如图2、图5所示，立柱2两侧的同步带22上均套装有滑块14，滑块14的左右两端边缘处均竖向开有贯穿滑块的固定槽，滑块14一侧的同步带22通过固定螺栓30固定在相邻的固定槽内，滑块14另一侧的同步带22不与滑块14固定在一起，滑块14的背面均套装在临近的直线轨道12上，当底座5上的升降步进电机6转动时会通过同步带22带动同步带22上的滑块14沿直线轨道12上下滑动，当升降步进电机6通过传动带22带动滑块14沿直线轨道12向下移动到极限位置时，滑块14上灌装装置的灌装管15下端面与模具环盘10上端面之间存在缝隙，防止灌装管15与模具环盘10之间发生碰撞。
如图1所示立柱2两侧的滑块14上均对称设有罐装装置，罐装装置包括通过螺栓固定在滑块14上倒置L形的罐装座16，罐装座16的前端均竖向设有内部结构为双层管的灌装管15，灌装管15的出水端处均设置有顶触开关，顶触开关包括触板13，触板13上安装有动作传感器，触板13上端的灌装管15上套装有顶簧，触板13的直径尺寸大于灌装瓶口的直径尺寸，由于灌装管15的中心轴线与立柱2中心轴线之间的距离为a，放置孔8的中心轴线与立柱2中心轴线之间的距离为b，其中a＝b，所以在正对灌装管15下方模具环盘10的放置孔8中部放置上眼霜瓶，当底座5上的升降步进电机6带动滑块14下降时，滑块14上的灌装装置会跟随滑块14垂直下降，罐装装置下降的过程中灌装管14的出水端会从眼霜瓶口进入瓶内，灌装装置继续下降顶触开关的触板13会受到眼霜瓶瓶口的顶压，此时顶触开关为打开状态；当底座5上的升降步进电机6带动滑块14上升时，滑块14上的灌装装置会跟随滑块14垂直上升，罐装装置上升的过程中灌装管14的出水端会从眼霜瓶内移动出，此时灌装装置顶触开关的触板13不会受到眼霜瓶瓶口的顶压，从而灌装管15上的顶簧会将触板复位，此时顶触开关为关闭状态。
如图1、图2、图4所示，装置壳20的正面设置有控制面板27，装置壳20的背面开有两个安装孔并分别安装有进水接头24和出水接头23，灌装管15包括抽水管17和供水管18，供水管17和抽水管18分别与底座5上的隔膜泵3的出水端和真空泵4抽气端连接在一起，隔膜泵3的抽水端通过抽水管与装置壳20内的进水接头24连接在一起，进水接头24的另一端通过水管与眼霜储藏罐连接在一起，真空泵4的排气端通过排水管与装置壳20内出水接头23连接在一起，出水接头23的另一端通过水管与眼霜储藏罐连接在一起。
直线轨道12的顶端与尾端均设置有位置传感器，位置传感器、动作传感器、真空泵、隔膜泵3、升降步进电机6和旋转步进电机7经PLC控制器与控制面板27连接构成了定液位灌装系统，
当通过控制面板27启动装置后， PLC控制器开始工作，PLC控制器会首先控制旋转步进电机7开始工作，旋转步进电机7每次工作的步距角为36°，旋转步进电机7工作时会通过传动带带动支撑轴承上的同步环台11顺时针转动36°，由于灌装管15的中心轴线与立柱2中心轴线之间的距离为a，放置孔8的中心轴线与立柱2中心轴线之间的距离为b，其中a＝b，所以每当同步环台11转动36°后，模具环盘10上仍有一个放置孔8位于灌装装置的正下方，旋转步进电机7每转动一次后PLC控制器便会控制旋转步进电机7停止工作，然后PLC控制器会控制升降步进电机6顺时针带动同步带22转动，同步带22顺时针转动时会带动滑块14沿直线轨道12向下移动，当滑块14向下移动的过程中，滑块14上灌装装置的灌装管15的出水端会从眼霜瓶口进入瓶内，灌装装置继续下降时顶触开关的触板13会受到眼霜瓶瓶口的顶压，从而打开顶触开关，此时触板13上的动作传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制升降步进电机6停止运动后，同时开始控制隔膜泵3和真空泵4开始工作，隔膜泵3抽取眼霜储藏罐里的眼霜并通过眼霜瓶瓶内灌装管15的供水管18流入眼霜瓶内，当瓶内眼霜液面的高度与瓶内灌装管底面齐平时，灌装管15的抽水管17会抽到瓶内的眼霜并通过排水管排入眼霜储藏罐中，此时真空泵抽气端的压力传感器会检测到抽水管17内的气压变化并向PLC控制器发出信号，PLC控制器会控制降低隔膜泵3的转速进行缓慢装罐，从而达到对瓶内液面的精准控制。
当压力传感器检测到抽水管17内气压达到预设值时会再次向PLC控制器发出信号，此时PLC控制器会控制隔膜泵3和真空泵4停止工作，然后PLC控制器会控制升降步进电机6逆时针带动同步带22转动，同步带22逆时针转动时会带动滑块14沿直线轨道12向上移动，滑块14移动的过程中会带动灌装装置向上垂直移动，此时灌装装置顶触开关的触板13不会受到眼霜瓶瓶口的顶压，从而灌装管15上的顶簧会将触板复位，此时顶触开关为关闭状态，当直线轨道12顶端的位置传感器检测到滑块14移动到直线轨道12顶端时会向PLC控制器发送信号，PLC控制器会控制升降步进电机6停止工作，然后PLC控制器会循环上步骤开始控制旋转步进电机工作。
在灌装的过程中，当PLC控制器会控制升降步进电机6顺时针带动同步带22转动，同步带22顺时针转动时会带动滑块14沿直线轨道12向下移动，当滑块14向下移动的过程中，灌装装置正下方的模具环盘10的放置孔8中没有眼霜瓶时，滑块14会沿直线轨道继续向下移动，当直线轨道12尾端的位置传感器感应到滑块14已经移动到直线轨道12尾端时，直线轨道尾端的位置传感器会向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收信号后会控制升降步进电机6反转，从而使滑块14停止向下滑动改为沿直线轨道12向上滑动，当直线轨道12顶端的位置传感器检测到滑块14移动到直线轨道顶端时会向PLC控制器发送信号，PLC控制器会控制升降步进电机6停止工作，然后PLC控制器会循环上步骤开始控制旋转步进电机工作。
实施例2
实施例2与实施例1的区别固定环台上安装有半月限位块。
如图6所示，立柱2的前后两侧对称设置有半月限位块29，半月限位块29均通过固定螺丝31固定在固定环台的上环面上，两半月限位块29相邻侧面的中部开有与立柱2相邻面尺寸长度一致的卡槽并卡嵌在立柱2上，由于立柱两侧均设置有半月限位块29，所以增强了立柱2的稳定性，防止立柱2上的灌装装置在沿立柱2上下移动时立柱发生晃动。
Claims (8)
1.一种定液位眼霜灌装机，包括底座，底座上固定有PLC控制器，其特征在于，所述底座上固定有中部开有口的装置壳，所述装置壳内的底座上固定有隔膜泵、真空泵、旋转步进电机和升降步进电机，所述装置壳内的底座中部设有中空的固定环台，固定环台上段套装有的支撑轴承，支撑轴承上套装有同步环台并通过传动带与旋转步进电机传动连接，所述同步环台向延伸出装置壳，所述固定环台中部设有向上延伸出装置壳的立柱，立柱顶端横向固定有T形惰轮固定座，惰轮固定座的左右两端中部均纵向转动固定惰轮并通过同步带均与底座上的升降步进电机传动连接，所述立柱上段左右两侧面上均设有直线轨道，所述立柱左右两侧同步带上均套装有滑块，齿轮滑块的一侧滑动固定在临近的直线轨道上，当同步带转动时可以带动滑块沿直线轨道上下滑动，滑块的另一侧均设置有灌装装置，灌装装置包括固定在滑块上倒置L形的灌装底座，灌装底座的前端竖向设有内部结构为双层管的灌装管，所述灌装管包括抽水管和供水管，所述抽水管和供水管分别与底座上的隔膜泵和真空泵连接在一起，灌装管的出水端上设有顶触开关，顶出开关上装有动作传感器，所述直线轨道的顶端和尾端均设置有位置传感器。
2.根据权利要求1所述的定液位眼霜灌装机，其特征在于，所述同步环台的上环面通过螺栓固定有模具环盘，模具环盘与装置壳上端面之间的同步环台上套装有载物环盘，所述模具环盘的环面上沿圆周均匀开有多个放置孔。
3.根据权利要求1所述的定液位眼霜灌装机，其特征在于，所述顶触开关包括触板，触板的直径尺寸大于灌装瓶口的直径尺寸。
4.根据权利要求1所述的定液位眼霜灌装机，其特征在于，所述装置壳的一侧设有真空泵接头和隔膜泵接头，所述隔膜泵的抽水端通过抽水管与隔膜泵接头连接在一起，隔膜泵接头的另一端通过水管与眼霜储藏罐连接在一起，所述真空泵的排气端通过排气管与真空泵接头连接在一起，真空泵接头的另一端通过水管与眼霜储藏罐连接在一起。
5.根据权利要求1所述的定液位眼霜灌装机，其特征在于，所述位置传感器、动作传感器、隔膜泵、升降步进电机、旋转步进电机和灌装管上的顶触开关经PLC控制器与控制面板连接构成了定液位灌装系统。
6.根据权利要求2所述的定液位眼霜灌装机，其特征在于，所述灌装管的中心轴线与立柱中心轴线之间的距离为a，所述放置孔的中心轴线与立柱中心轴线之间的距离为b，其中a＝b。
7.根据权利要求1所述的定液位眼霜灌装机，其特征在于，所述升降步进电机通过传动带带动齿轮滑块沿直线轨道向下移动到极限位置时，所述齿轮滑块上灌装装置的灌装管下端面与模具环盘上端面之间存在缝隙。
8.根据权利要求2所述的定液位眼霜灌装机，其特征在于，所述模具环盘的环面上沿圆周均匀开有十个放置孔；所述旋转步进电机每次转动36°。
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