CN212836359U - 一种折叠楼梯及隐藏式救援通道结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折叠楼梯及隐藏式救援通道结构；其中该折叠楼梯包括：两折叠段，每个折叠段均包括多个首尾连接的爬行单元，每个爬行单元均包括升降部和与升降部连接的脚踏部，相邻两爬行单元的升降部与升降部连接或脚踏部与升降部连接；折叠机构，位于两折叠段之间，包括铰链，铰链的一端与其中一折叠段固定，另一端与另一折叠段固定连接；锁止机构，包括彼此配合的第一锁止结构和第二锁止结构，第一锁止结构安装在其中一折叠段远离铰链的一端，第二锁止结构安装在另一折叠段远离铰链的一端。本方案结构简单，大大减小了占用空间，并降低了成本。

Description

一种折叠楼梯及隐藏式救援通道结构

技术领域

本申请涉及救援逃生设备技术领域，尤其是涉及一种折叠楼梯及隐藏式救援通道。

背景技术

在现代都市生活中，高楼林立，火灾无疑是最大的危害之一，在火灾中致使伤亡的原因在于人们在慌乱中不知道如何逃生之路而盲目选择所致。简单快捷的逃生设备可以使人们在火灾发生时，能够迅速逃离到安全的地方。其中，典型的高楼逃生设备有逃生梯、逃生索等；其中固定逃生梯是最常见的逃生梯，使用时需要将逃生梯依托于室内的窗台或其他建筑进行固定，当发生火灾时可以利用逃生梯从高楼行至地面；逃生索设备主要利用缓降器收放绳索以载人从高楼逃离；此外还有逃生槽、逃生楼梯等庞大的逃生装置。

目前，旧楼加装电梯是一种有利于解决广大老年人出行难及居家养老问题提升老旧小区居民生活水平的方法，国家也在大力推动工程落实。老旧小区在设计之初大多没有考虑加装电梯方案以及应急安全通道设置处。但在当今加装电梯越来越受人们所青睐的同时，当楼道一侧无法加装电梯时，应急安全通道的设置也成为许多设计师的难处。因此，设计一个简单、实用、时尚、精致、占用空间少的应急安全通道是非常有必要的。

但是上述逃生梯和逃生索及固着式逃生装置对于上述旧式民宅建筑适用性不佳，主要表现在以下几点：

1、固定式逃生梯需要安装在外墙面，长期经受风吹雨淋，使用寿命难于保证，此外在使用高度上也受制于设备所占空间。

2、逃生索设备的下降速度不能随意控制，且结构的精简性和可靠性难以控制。

3、逃生槽、逃生楼梯等固着逃生装置可靠性较高，但结构庞大，造价高、自重大、耗材多、占用空间大，影响采光且成本较高。

实用新型内容

为减小占用空间且降低成本，第一方面，本申请提供一种折叠楼梯，采用如以的技术方案：

一种折叠楼梯，包括：

两折叠段，每个折叠段均包括多个首尾连接的爬行单元，每个爬行单元均包括升降部和与所述升降部连接的脚踏部，相邻两爬行单元的升降部与升降部连接或脚踏部与升降部连接；

折叠机构，位于两折叠段之间，包括铰链，所述铰链的一端与其中一折叠段固定，另一端与另一折叠段固定连接；

锁止机构，包括彼此配合的第一锁止结构和第二锁止结构，所述第一锁止结构安装在其中一折叠段远离铰链的一端，所述第二锁止结构安装在另一折叠段远离铰链的一端。

通过采用上述技术方案，单独使用时可在一个折叠段远离折叠机构的一端设置安装结构，使用时，需要将安装结构挂在安全通道、阳台或窗台上，打开锁止机构使得第一锁止结构与第二锁止结构脱离，另一折叠段在自身重力作用下绕铰链向下旋转并展开，使用者双手可抓住两侧的升降部脚踩在脚踏板上一级一级自上而下逐层向下逃离火灾现场。不用时可将两折叠段折叠在一体并操作锁止机构使得第一锁止结构与第二锁止结构配合，折叠在一起后相对于使用时的展开状态，长度上减少了一般，结构简单，大大减小了占用空间，并降低了成本。不用时可放置或悬挂在隐蔽的位置。

优选地，相邻两脚踏部之间通过伸缩机构连接。

通过采用上述技术方案，伸缩机构在使用时处于伸展状态，拉开两脚踏板；在收容状态下脚踏板紧凑合在一起，使得折叠楼梯的占用空间进一步缩小。

作为伸缩机构的优选实施例一，所述升降部包括两立架，所述脚踏部横向安装在两立架之间；相邻两爬行单元的立架之间连接；所述伸缩机构包括两组平行设置的可折叠桁架，每个可折叠桁架由多个剪叉式单元首尾铰接形成；多个爬行单元的脚踏部间隔布置在两可折叠桁架之间，并分别安装在可折叠桁架的两剪叉式单元的铰接处；剪叉式单元形成所述立架。

通过采用上述技术方案，剪叉式单元结构简单，收容后占用空间小，能够快速在展开状态与收容状态之间进行自由切换，且在上述过程中不易与脚踏部之间产生干涉；结构稳定，安全性能高。

作为伸缩机构的优选实施例二，相邻两爬行单元的脚踏部与升降部之间铰接；每个所述爬行单元的内部设置有用于限定升降部与脚踏部之间转动至第一预设角度的第一限位机构。

通过采用上述技术方案，收容状态下，通过第一限位机构使得每个爬行单元的升降部与脚踏部折叠在一起，相邻的爬行单元之间通过铰接轴自由叠置；展开状态下，可通过第一限位机构使得每个爬行单元的升降部与脚踏部之间转动至90°左右，形成稳定的台阶，相邻的爬行单元之间通过交接轴自由舒展。快速实现舒展与收容状态的切换。

优选地，所述第一传动机构包括：

第一外圈，安装在一爬行单元的脚踏部上，包括两径向臂和位于两径向臂之间的弧形圈体，所述弧形圈体位于径向臂远离圆心的一端且具有内接触面，两径向臂远离圈体的一端均转动连接在转轴上，所述转轴与升降部固定连接；

第一内轮，呈半圆形，靠近圆心的一端传动连接在所述转轴上，并位于所述第一外圈的两径向臂之间，具有与所述弧形圈体的内接触面滑动配合的外接触面；其中位于两端的部分具有止退面以限定所述第一外圈的转动角度。

通过采用上述技术方案，转轴安装在爬行单元的升降部上；第一外圈安装在脚踏部上。在展开状态下，脚踏部相对于转轴转动时，第一外圈在第一内轮周侧面即外接触面上自上而下滑动，滑动至最下端时通过下端的止退面阻止其继续转动；在收容状态下，脚踏部相对于转轴转动时，第一外圈在第一内轮上自下而上滑动，滑动至最上端时通过上端的止退面阻止其继续滑动；上下两端的止退面之间的夹角根据第一预设角度设置，这里可设置为90°。

优选地，所述折叠机构还包括用于限定两折叠段转动至第二预设角度的第二限位机构。

通过采用上述技术方案，在由折叠状态切换至展开状态时，第二限位机构将两折叠段的转动角度限定在0-180°之间，一方面减小操作空间，以适应于在狭小的空间内使用；另一方面，防止折叠段在重力作用下旋转角度太大由于惯性反复摆动致使周围的物品或人受伤。

优选地，所述第二限位机构包括：

第二外圈，包括两径向臂和位于两径向臂之间的弧形圈体，所述弧形圈体位于径向臂远离圆心的一端且具有内接触面；两径向臂远离圈体的一端均转动连接在所述铰链的销轴上；

第二内轮，呈半圆形，靠近圆心的一端传动连接在所述铰链的销轴上，并位于所述第二外圈的两径向臂之间，具有与所述弧形圈体的内接触面滑动配合的外接触面；其中位于两端的部分具有止退面以限定所述第二外圈的转动角度。

通过采用上述技术方案，铰链的销轴与其中一个安装端固定连接，该安装端固定在其中一个折叠段的升降部上；铰链的销轴与另一个安装端转动连接，该安装端与第二外圈固定连接或一体设置，并与另一折叠段的升降部固定连接。在展开状态下，另一折叠段相对于铰链的销轴转动时，第二外圈在第二内轮的周侧面即外接触面上自上而下滑动，滑动至最下端时通过下端的止退面阻止其继续转动；在收容状态下，另一折叠段相对于铰链的销轴转动时，第二外圈在第二内轮上自下而上滑动，滑动至最上端时通过上端的止退面阻止其继续转动；上下两端的止退面之间的夹角根据第一预设角度设置，这里可设置为180°。

第二方面，本申请还提供一种隐藏式救援通道结构，采用如下的技术方案：

一种隐藏式救援通道结构，包括：

开口框架，包括围设成一贯通开口的框体，用于安装在楼板预制的开口上；

封盖，其中一侧与所述开口框架铰接，以从楼板的顶面打开或关闭所述开口框架的开口；

楼梯，为上述的折叠楼梯，所述折叠楼梯的其中一折叠段与锁止机构靠近的一端连接在所述开口框架上。

通过采用上述技术方案，对应旧楼改造，可在阳台或入户区的楼板上预制开口，并安装上述结构，正常状况下，封盖处于关闭状态并支撑于开口框架上，楼梯处于折叠状态，可收容于侧面的墙壁上，也可收容于封盖下方；封盖上可供自由行走，并不影响楼板的正常使用功能；突发火灾需要使用时，可打开锁止机构，折叠楼梯的折叠段迅速展开，通过爬行单元能下行至下一层，通过下一层通道结构能逐层下行至一楼并逃离火灾现场。

优选地，所述折叠楼梯与所述开口框架铰接；在开口框架与折叠楼梯之间还设置有所述锁止机构；所述折叠楼梯与所述开口框架之间还设置有用于限定折叠楼梯与开口框架之间转动至第三预设角度的第三限位机构；所述救援通道结构还包括安装在所述楼板上用于控制所述折叠楼梯两折叠段转动速度的第一控制装置，以及用于控制所述折叠楼梯转动速度的第二控制装置。

通过采用上述技术方案，通过第一控制装置和第二控制装置能够将折叠楼梯整体收容至楼板顶面上，不占用室内的使用空间，也不影响室内采光。

优选地，所述第一控制装置和第二控制装置均包括：

支架，安装在楼板上，用于支撑辊筒或铰链组合；

所述辊筒或铰链组合，转动安装在所述支架上，其中一端具有操作手柄，所述手柄在外力作用下能驱动所述辊筒(或铰链组合）转动；

牵引索，其中一端固定在所述辊筒或铰链组合上，另一端绕过定滑轮组后固定在所述折叠楼梯上，并能随所述辊筒或铰链组合的转动缠绕在其上或从所述辊筒或铰链组合上展开；

定滑轮组，安装在所述开口框架上或支架上，以供所述牵引索按照预定的方向绕设；

其中，所述第一控制的牵引索的另一端固定在一折叠段远离折叠机构的一端；所述第二控制装置的牵引索的另一端固定在另一折叠段靠近折叠机构的一端。

通过采用上述技术方案，第一控制装置和第二控制装置均能在没电的情况下，通过手动操作迅速展开折叠楼梯进行逃生，而不受电力情况影响，并且上述牵引索、定滑轮组及辊筒或铰链组合构成的控制装置具有结构简单、易于操作且占用空间小、成本低的有益效果。

本申请提供的，具有如下技术效果：

1、结构简单、占用空间小且成本较低；

2、结构稳定性和安全性能较高；

3、在没电的情况下能通过手动操作迅速展开折叠楼梯，为挣得宝贵时间，提高逃生可能；

4、操作空间小，且可靠性较高。

附图说明

图1本申请实施例一提供的折叠楼梯的使用状态示意图；

图2为本申请实施例一提供的折叠楼梯的优选实施方式结构示意图；

图3为本申请实施例二提供的折叠楼梯的结构示意图；

图4为图1中Q的局部放大示意图；

图5为图3中的局部放大示意图；

图6为本申请实施例三提供的隐藏式救援通道结构的使用状态示意图一；

图7为图1中P的局部放大示意图；

图8为第二限位机构的优选实施方式的结构示意图；

图9为本申请实施例三提供的隐藏式救援通道结构的使用状态示意图二；

图10为图9中第二限位机构的局部放大示意图；

图11为本申请实施例四提供的隐藏式救援通道结构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合说明书附图结合电梯井道对本申请的玻璃幕墙安装结构的实施例作进一步详细描述。

实施例一

如图1、图6所示，本申请实施例一提供一种折叠楼梯3，包括第一折叠段10、第二折叠段20、折叠机构30和锁支机构A；第一折叠段10、第二折叠段20均包括多个首尾连接的爬行单元100，每个爬行单元均包括升降部101和与所述升降部101连接的脚踏部102，相邻两爬行单元100的升降部101与升降部101连接或脚踏部102与升降部101连接；升降部101可以为杆状、板状或支架状等结构，脚踏部102可以为杆状、板状或平面框架等结构。

本方案中，第一折叠段10和第二折叠段20均包括：两平行的立杆和若干均布固定在两立杆之间的横杆，横杆形成脚踏部102，相邻两横杆之间的部分立杆形成升降部101。相邻的爬行单元100之间固定连接或一起成型。

折叠机构30位于第一折叠段10与第二折叠段20之间，折叠机构30包括铰链，所述铰链的一端与第一折叠段10固定，另一端与第二折叠段20固定连接；铰链还包括第一安装部和第二安装部及销轴301，在一实施例中，销轴与第一安装部及第二安装部均转动连接；在另一实施例中，销轴与其中任一个安装部转动连接，与另一安装部传动连接或固定连接锁止机构包括彼此配合的第一锁止结构和第二锁止结构，所述第一锁止结构安装在第一折叠段10远离铰链的一端，所述第二锁止结构安装在第二折叠段20远离铰链的一端。

在本申请一实施例中，第一锁止结构和第二锁止结构均为设置在一侧且具有贯穿孔的面板，锁定状态时两面板叠置在一起，通过插销插入贯穿孔实现锁定；抽取插销实现解锁。

本实施例的折叠楼梯3安装在楼板13上，在安全救援通道中作为楼梯使用，起到楼梯的功能；尤其是应用于旧楼改造工程中救援通道，施工和安装极为简单，周期短，成本低，对于已有的建筑改造小；本方案还可在第一折叠段10远离折叠机构的一端设置安装结构，单独作为逃生工具使用时，需要将安装结构挂在安全通道、阳台或窗台上。

由于折叠楼梯不使用状态为常态，只有在突发状况下才使用，因此折叠状态下缩小占用空间显得尤为重要，为进一步缩小非使用状态下的占用空间，相邻两爬行单元100之间通过伸缩机构40连接。伸缩机构40用于实现折叠段长度方向上伸缩，具体优选为机械结构，尽量不采用电力驱动。以确保火灾现场断电状况下依然能正常使用。

优选实施例

参见图2，所述升降部101包括两立架，所述脚踏部102横向安装在两立架之间；相邻两爬行单元100的立架之间铰接；所述伸缩机构40包括两组平行设置的可折叠桁架400，每个可折叠桁架400由多个剪叉式单元401首尾铰接形成；多个爬行单元100的脚踏部102间隔布置在两可折叠桁架400之间，并分别铰接安装在可折叠桁架400的两剪叉式单元401的铰接处；剪叉式单元401形成所述立架。图2中为其中一个折叠段的伸缩机构采用上述可折叠桁架的结构，也可以将第一折叠段10和第二折叠段20均采用上述可伸缩机构。

上述剪叉式单元401的铰接处可采用紧配合，自身及脚踏部采用铝合金等较轻的材质制成，这样在收容状态时可自然折叠于楼板底面，而不会再自重下展开，无需紧固装置；为提高安全性，防止其自由舒展，也可通过绑带将所有脚踏部束缚在一起使其收容于楼板底面，能更进一步缩小占用空间。

实施例二

参见图3，与上述实施例一的不同之处在于，采用的伸缩机构40的具体结构不同，相邻两爬行单元100的脚踏部102与升降部101之间铰接；每个所述爬行单元100的内部设置有用于限定升降部101与脚踏部102之间转动至第一预设角度的第一限位机构50。

图3为伸缩机构处于展开状态，由于提供台阶式楼梯，第一预设角度优选为90°，也可根据人体舒适度进行适当调整，例如上下浮动10°左右；折叠状态下所有的升降部101及脚踏部102均在厚度方向上折叠在一起，大大减小占用空间，相对于上述实施例一，本方案在舒展状态下相邻的两爬行单元100之间铰接，在使用过程中可能存在脚踏部102前后摇摆感，稳定性体验稍差，为降低该体验，可在脚踏部102的底面可旋转地设置具有止推面的角状止推板（图未示），在展开状态下将其旋转使其止推面抵靠在升降部101的横向连杆的背面，防止脚踏过程中该爬行单元整体向左旋转，在折叠状态下，再次将其旋转使止推面远离升降部的横向连杆，例如置于脚踏部102远离该横向连杆的一侧，且向下延伸，相邻的脚踏板102折叠时并不干涉，且所有的角状止推板能实现折叠。

参见图3，5所述第一限位机构50包括：

第一外圈501，安装在一爬行单元100的脚踏部102上，包括两第一径向臂502和位于两第一径向臂502之间的第一弧形圈体503，所述第一弧形圈体503位于第一径向臂502远离圆心的一端且设置有第一内接触面504，两第一径向臂502远离圈体503的一端均转动连接在转轴505上，所述转轴505与升降部101固定连接；

第一内轮506，呈弧形，靠近圆心的一端传动连接在所述转轴505上，并位于所述第一第一外圈501的两第一径向臂502之间，具有与所述第一弧形圈体503的第一内接触面504滑动配合的第一外接触面507；其中位于两端的部分具有第一止退面508以限定所述第一外圈501的转动角度。

本方案中两止推面之间的夹角与第一预设角度相同，需要说明的是，图5中，第一径向臂502呈弧形，在其他实施例中，也可以设置呈杆状以减轻自重，其安装端具有轴承座，与转轴505之间可安装轴承或轴瓦以实现自由转动；第一径向臂502在第一外圈501的整体结构中也可以采用单根结构，本方案中采用双径向壁结构的作用在于受力平衡，提高支撑的稳定性和结构的使用寿命。转轴505采用等直径结构时，可首先将轴承或轴瓦安装在轴承座内，然后再第一内轮506置于第一外圈501内部，最后再逐个套装在转轴505上，若转轴505采用阶梯轴结构，上述方式不能满足安装需求时，第一外圈501也可采用可拆卸结构。

再次参见图1，在上述实施例一和实施例二的基础上，所述折叠机构30还包括用于限定第一折叠段10、第二折叠段20转动至第二预设角度的第二限位机构60。这里的第二预设角度可优选为180°，防止实用过程中后仰导致重心不稳。结构可第一限位机构50相似。

参见图1、图6、图4、图7，所述第二限位机构60包括：

第二外圈601，包括两第二径向臂602和位于两第二径向臂602之间的第二弧形圈体603，所述第二弧形圈体603位于径向臂602远离圆心的一端且有内接触面604；两径向臂602远离弧形圈体603的一端均转动连接在所述铰链的销轴301上；

第二内轮605，呈弧形，靠近圆心的一端传动连接在所述铰链的销轴301上，并位于所述第二外圈601的两第二径向臂602之间，具有与所述弧形圈体603的第二内接触面604滑动配合的第二外接触面606；其中位于两端的部分具有第二止退面607以限定所述第二外圈601的转动角度。

铰链的销轴301与其中一个安装端固定连接，该安装端固定在其中第一折叠段的升降部101上；铰链的销轴301与另一个安装端转动连接，该安装端与第二外圈固定连接或一体设置，并与第二折叠段的升降部101固定连接。两第二止退面607之间的角度与第二预设角相同，原理同上，不再赘述。

参加图8，作为第一、第二限位机构的优选实施方式，为缓和折叠件两折叠单元舒展过程，预防因瞬间大角度展开的机械冲击导致的伤害，内接触面和外接触面通过齿面接触，实现缓冲，具体在两第二径向臂602之间并靠近第二弧形圈体603的位置转动连接安装轴608，在安装轴608上传动连接齿轮；将第二内轮605的第二内接触面604部分设置第二外齿，形成齿形面与齿轮啮合，在第一折叠段10与第二折叠段20展开的过程中，通过增加齿形啮合面之间的摩擦力以实现缓冲，例如在齿轮及第二内轮齿面上增加橡胶耐磨缓冲层等结构；第一限位机构同样也可采用上述的结构实现缓冲作用。

实施例三

基于上述同一发明构思，参见图1、图2、图6、图9，其中图6为两段式折叠楼梯展开过程状态示意图，图9为折叠楼梯处于完全折叠状态的示意图，图10为折叠楼梯处于完全折叠状态时第二限位机构的状态示意图，图1为图9的局部剖视图,图2为封盖2的打开状态示意图；本申请实施例还提供一种隐藏式救援通道结构，包括：开口框架1，包括围设成一贯通开口11的框体12，用于安装在楼板13预制的开口上；封盖2，其中一侧与所述开口框架1铰接，以从楼板13的顶面打开或关闭所述开口框架1的开口；楼梯，为上述任意实施例所述的折叠楼梯3，所述折叠楼梯3的第一折叠段10与锁止机构靠近的一端连接在所述开口框架1上。这里的连接包括固定连接和铰接两种具体形式，本实施例中采用固定连接。

为方便掀开封盖2，在其表面设置有嵌设于封盖2内的提手21；封盖2上还铰接有用于将提手21封装在封盖2内嵌槽里的旋转盖22；非使用状态下，封盖2上表面整体平整，作为地板功能，使用时，可将旋转盖22翻开，翻转并打开提手21将封盖2打开，打开锁止机构展开折叠楼梯3，折叠楼梯采用图2所示的结构，可借助工具将脚踏部102向下推，使其展开，或借助人体重力使其在实用过程中逐级展开。

作为实施例三的优选实施例：

参见图6，所述救援通道结构还包括安装在所述楼板13上用于控制所述折叠楼梯两折叠段转动速度的第一控制装置4。

第一控制装置4均包括：支架41、第一辊筒(或铰链组合）42、第一牵引索43、第一定滑轮组；支架41安装在楼板13上，用于支撑第一辊筒(或铰链组合）42；所述第一辊筒(或铰链组合）42转动安装在所述支架41上，其中一端具有操作手柄，所述手柄在外力作用下能驱动所述辊筒(或铰链组合）42转动；牵引索43其中一端固定在所述第一辊筒(或铰链组合）42上，另一端绕过定滑轮组后固定在所述第二折叠段20的旋转端，并能随所述第一辊筒(或铰链组合）42的转动缠绕在其上或从所述辊筒(或铰链组合）42上展开；第一定滑轮组（图未示），安装在所述开口框架1上或支架41上，以供所述第一牵引索43按照预定的方向绕设；所述第一控制装4置的第一滑轮组包括第一定滑轮，位于第一辊筒(或铰链组合）42正下方。

摇动手柄可使得第一辊筒(或铰链组合）42转动以拉伸第一牵引绳43使其满足第二折叠段的收起或展开，操作简单，在没有电力的驱动下依然可迅速展开，满足逃生需求。

实施例四

参见图9，与上述实施例三的不同之处在于，所述折叠楼梯3与所述开口框架1铰接；在开口框架1与折叠楼梯3之间还设置有所述锁止机构；所述折叠楼梯3与所述开口框架之间还设置有用于限定折叠楼梯3与开口框架1之间转动至第三预设角度的第三限位机构；所述救援通道结构还包括安装在所述楼板上用于控制所述折叠楼梯转动速度的第二控制装置5。

所述第二控制装置5与第一控制装置4的结构相同，也包括：所述第二辊筒(或铰链组合）51、第二牵引索53、第二定滑轮组54；所述第二辊筒(或铰链组合）51转动安装在所述支架41上，其中一端具有操作手柄52，所述手柄52在外力作用下能驱动所述第二辊筒(或铰链组合）52转动；支撑在所述第一控制装置4的支架41上；第二牵引索53其中一端固定在所述第二辊筒(或铰链组合）51上，另一端绕过第二定滑轮组54后固定在所述折叠楼梯3上，并能随所述第二辊筒(或铰链组合）51的转动缠绕在其上或从所述第二辊筒(或铰链组合）51上展开；第二定滑轮组54安装在所述开口框架1上或支架41或楼板13上，以供所述第二牵引索53按照预定的方向绕设；

其中，所述第一控制装置的第一牵引索43的另一端固定在第二折叠段20远离折叠机构30的一端；所述第二控制装置的第二牵引索53的另一端固定在第一折叠段10靠近折叠机构30的一端；所述第二控制装置的定滑轮组54包括安装在楼板上的第二定滑轮和安装在开口框架1或支架41上的第三定滑轮，其中第三定滑轮与所述第一定滑轮同轴设置。

使用过程中，由收容状态至展开状态的操作过程如下：首先可打开封盖2，以便于观察下层空间状况；然后解锁后通过操纵第一控制装置4，将叠置在一起的折叠楼梯从开口框架1内部或底部缓慢展开，使其向下旋转90°左右呈竖直状态，然后再通过操纵第二控制装置5，使得与开口框架1没有直接连接的第二折叠段20缓缓向下展开，使其向下旋转180°左右呈竖直状态，两折叠段基本都处于立置面上，至此完成折叠楼梯3的完全展开；

由展开状态至收容状态的操作过程如下：首先通过操纵第二控制装置5缓缓收起第二折叠段20，使其向上旋转180°左右呈竖直状态，两折叠段基本叠置在一起；然后操作第一控制装置4缓缓收起两折叠段，使其向上旋转90°左右呈水平状态服帖至开口框架1内部或底部的楼板13上并锁定。该方案中折叠楼梯内部的锁止机构可省略或不进行操作，而直接通过安装在折叠楼梯与开口框架之间的锁止机构完成锁定。

上述第一第二定滑轮组的设置位置可根据需要灵活多变，在另一实施例中，所述第一控制装置的滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮安装在所述开口框架上，且远离所述折叠楼梯与开口框架铰接部位；所述第二定滑轮安装在所述开口框架上，且靠近所述折叠楼梯与开口框架铰接部位且位于其上方；所述第二控制装置的定滑轮组包括第三定滑轮，并与所述第一定滑轮同轴设置。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠楼梯，其特征在于，包括：

两折叠段，每个折叠段均包括多个首尾连接的爬行单元，每个爬行单元均包括升降部和与所述升降部连接的脚踏部，相邻两爬行单元的升降部与升降部连接或脚踏部与升降部连接；

折叠机构，位于两折叠段之间，包括铰链，所述铰链的一端与其中一折叠段固定，另一端与另一折叠段固定连接；

锁止机构，包括彼此配合的第一锁止结构和第二锁止结构，所述第一锁止结构安装在其中一折叠段远离铰链的一端，所述第二锁止结构安装在另一折叠段远离铰链的一端。

2.据权利要求1所述的折叠楼梯，其特征在于，相邻两脚踏部之间通过伸缩机构连接。

3.根据权利要求2所述的折叠楼梯，其特征在于，所述升降部包括两立架，所述脚踏部横向安装在两立架之间；相邻两爬行单元的立架之间连接；

所述伸缩机构包括两组平行设置的可折叠桁架，每个可折叠桁架由多个剪叉式单元首尾铰接形成；

多个爬行单元的脚踏部间隔布置在两可折叠桁架之间，并分别安装在可折叠桁架的两剪叉式单元的铰接处；

剪叉式单元形成所述立架。

4.根据权利要求1所述的折叠楼梯，其特征在于，相邻两爬行单元的脚踏部与升降部之间铰接；

每个所述爬行单元的内部设置有用于限定升降部与脚踏部之间转动至第一预设角度的第一限位机构。

5.根据权利要求4所述的折叠楼梯，其特征在于，所述第一限位机构包括：

第一外圈，安装在一爬行单元的脚踏部上，包括两径向臂和位于两径向臂之间的弧形圈体，所述弧形圈体位于径向臂远离圆心的一端且具有内接触面，两径向臂远离圈体的一端均转动连接在转轴上，所述转轴与升降部固定连接；

第一内轮，呈半圆形，靠近圆心的一端传动连接在所述转轴上，并位于所述第一外圈的两径向臂之间，具有与所述弧形圈体的内接触面滑动配合的外接触面；其中位于两端的部分具有止退面以限定所述第一外圈的转动角度。

6.根据权利要求1~5任一项所述的折叠楼梯，其特征在于，所述折叠机构还包括用于限定两折叠段转动至第二预设角度的第二限位机构。

7.根据权利要求6所述的折叠楼梯，其特征在于，所述第二限位机构包括：

第二外圈，包括两径向臂和位于两径向臂之间的弧形圈体，所述弧形圈体位于径向臂远离圆心的一端且具有内；两径向臂远离圈体的一端均转动连接在所述铰链的销轴上；

第二内轮，呈半圆形，靠近圆心的一端传动连接在所述铰链的销轴上，并位于所述第二外圈的两径向臂之间，具有与所述弧形圈体的内接触面滑动配合的外接触面；其中位于两端的部分具有止退面以限定所述第二外圈的转动角度。

8.一种隐藏式救援通道结构，其特征在于，包括：

开口框架，包括围设成一贯通开口的框体，用于安装在楼板预制的开口上；

封盖，其中一侧与所述开口框架铰接，以从楼板的顶面打开或关闭所述开口框架的开口；

楼梯，为权利要求1~7任一项所述的折叠楼梯，所述折叠楼梯的其中一折叠段与锁止机构靠近的一端连接在所述开口框架上。

9.根据权利要求8所述的隐藏式救援通道结构，其特征在于，所述折叠楼梯与所述开口框架铰接；在开口框架与折叠楼梯之间还设置有所述锁止机构；

所述折叠楼梯与所述开口框架之间还设置有用于限定折叠楼梯与开口框架之间转动至第三预设角度的第三限位机构；

所述救援通道结构还包括安装在所述楼板上用于控制所述折叠楼梯两折叠段转动速度的第一控制装置，以及用于控制所述折叠楼梯转动速度的第二控制装置。

10.根据权利要求9所述的隐藏式救援通道结构，其特征在于，所述第一控制装置和第二控制装置均包括：

支架，安装在楼板上，用于支撑辊筒或铰链组合；

所述辊筒或铰链组合，转动安装在所述支架上，其中一端具有操作手柄，所述手柄在外力作用下能驱动所述辊筒或铰链组合转动；

牵引索，其中一端固定在所述辊筒或铰链组合上，另一端绕过定滑轮组后固定在所述折叠楼梯上，并能随所述辊筒或铰链组合的转动缠绕在其上或从所述辊筒或铰链组合上展开；

定滑轮组，安装在所述开口框架上或支架上，以供所述牵引索按照预定的方向绕设；

其中，所述第一控制的牵引索的另一端固定在一折叠段远离折叠机构的一端；所述第二控制装置的牵引索的另一端固定在另一折叠段靠近折叠机构的一端。

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