CN212824273U - 一种多功能数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能数控机床，包括机架、工件固定座、钻臂、Y轴直线模组、主轴机构、平移机构和转动组件；钻臂设于机架上；主轴机构通过Y轴直线模组安装在钻臂上；工件固定座通过转动组件安装在平移机构上，并且位于主轴机构的下方；工件固定座在转动组件的驱动下自转，工件固定座在平移机构的驱动下横向移动；工件固定座从前后左右四个方向对环形待加工件夹持定位。本实用新型通过工件固定座固定环形待加工件，在转动组件环形待加工件的驱动转动，主轴机构与Y轴直线模组配合下移对环形待加工件磨削加工，转动组件与平移机构配合实现环形待加工件多个部位进行自动化磨削加工，而且适用于多个尺寸规格的环形待加工件的磨削加工。

Description

一种多功能数控机床

技术领域

本实用新型涉及环形工件铣削加工领域，尤其涉及一种多功能数控机床。

背景技术

减速器在工业生产领域大量应用，内齿轮和行星环作为减速器中的减速机构的重要部件。目前，在现有技术中，对于环形工件的铣削加工均为通过夹具对环形进行人工对位固定，再通主轴机构对环形工件进行铣削，无法实现自动化铣削加工，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现对多种尺寸规格的环形待加工件自动化铣削的多功能数控机床。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种多功能数控机床，包括机架、工件固定座、钻臂、Y轴直线模组、主轴机构、平移机构和转动组件；所述钻臂设于机架上；所述主轴机构通过Y轴直线模组安装在钻臂上；所述工件固定座通过转动组件安装在平移机构上，并且位于主轴机构的下方；所述工件固定座在转动组件的驱动下自转，工件固定座在平移机构的驱动下横向移动；所述工件固定座从前后左右四个方向对环形待加工件夹持定位。

所述平移机构包括导轨、固定架、驱动气缸；所述导轨设于机架上，并且位于主轴机构的正下方；所述固定架滑动设置在导轨上；所述工件固定座设于固定架顶部上；所述驱动气缸的驱动杆与固定架连接，并且驱动固定架沿导轨移动。

所述转动组件包括旋转驱动电机、联轴器和旋转台；所述旋转驱动电机和旋转台均设于平移机构的固定架上；所述驱动电机的输出轴通过联轴器与旋转台连接；所述工件固定座固定在旋转台上。

所述转动组件的旋转台包括轴承座和台板；所述轴承座固定在平移机构的固定架顶部上；所述台板上设有与轴承座和联轴器连接的连接轴。

所述工件固定座包括基座台、四点夹持组件和传动组件；所述基座台固定在转动组件的旋转台的台板上；所述四点夹持组件包括四个滑动设置在基座台上部的滑台；所述四个滑台包围出呈正方形的夹持区域；所述传动组件驱动四个滑台滑动同步滑动，使夹持区域在中心线不变的情况下缩小或扩大。

所述工件固定座的四点夹持组件的滑台包括与基座台滑动连接的滑动部，以及位于滑动部的顶部并向上延伸的夹持部；所述夹持部呈圆柱状。

所述工件固定座的基座台内底面设有四组分别与四个滑台滑动连接的滑轨。

所述工件固定座的传动组件包括横向螺杆、竖向螺杆、大锥齿轮、小锥齿轮和夹持驱动电机；所述横向螺杆和竖向螺杆均转动设置在基座台内，并且在水平面的投影上互为垂直；所述大锥齿轮和小锥齿轮分别固定在横向螺杆和竖向螺杆的中部，并且相互啮合；所述横向螺杆与四点夹持组件左右方向的两个滑台底部螺纹连接；所述竖向螺杆与四点夹持组件前后反的两个滑台底部螺纹连接；所述夹持驱动电机设于基座台上，并且输出轴与横向螺杆连接。

所述工件固定座的四点夹持组件左右方向的两个滑台分别与横向螺杆为正向螺纹连接和反向螺纹连接；所述四点夹持组件前后方向的两个滑台分别与竖向螺杆正向螺纹连接和反向螺纹连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型结构巧妙，通过工件固定座固定环形待加工件，在转动组件环形待加工件的驱动转动，主轴机构与Y轴直线模组配合下移对环形待加工件磨削加工，转动组件与平移机构配合实现环形待加工件多个部位进行自动化磨削加工，而且适用于多个尺寸规格的环形待加工件的磨削加工。

(2)本实用新型的工件固定座结构巧妙，能够对环形工件进行有效定位，四点夹持组件采用四个滑台呈四点式夹持对环形工件夹持定位，定位更为牢靠，避免环形工件在铣削时位移，传动组件可调节四个滑台之间的夹持区域的大小，能够夹持不同外径的环形工件，大大提高了适用性。

(3)本实用新型的工件固定座的四点夹持组件的滑台包括与基座台滑动连接的滑动部，以及位于滑动部的顶部并向上延伸的夹持部，夹持部呈圆柱状，通过圆柱状的夹持部与齿轮外圈点接触，适应性更佳，避免夹持齿轮时划伤齿轮外圈。

(4)本实用新型的工件固定座的基座台内底面设有四组分别与四个滑台滑动连接的滑轨，滑台的移动更为平顺。

(5)本实用新型的工件固定座的传动组件包括横向螺杆、竖向螺杆、大锥齿轮和小锥齿轮，传动稳定，通过连动的横向螺杆和竖向螺杆驱动四个滑台同步移动，可靠性和稳定性更佳。

(6)本实用新型的工件固定座的传动组件的横向螺杆或竖向螺杆的一端贯穿基座台的侧壁，并且贯穿基座台侧壁的端部上设有把手，通过把手进行操作，更为方便。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工件固定座的结构示意图；

图3为本实用新型的工件固定座的内底面的结构示意图。

附图标号为：机架1、工件固定座2、基座台2-1、四点夹持组件2-2、滑台2-2-1、传动组件2-3、横向螺杆2-3-1、竖向螺杆2-3-2、大锥齿轮2-3-3、小锥齿轮2-3-4、夹持驱动电机2-3-5、钻臂3、主轴机构4、平移机构5、导轨5-1、固定架5-2、驱动气缸5-3、转动组件6、旋转驱动电机6-1、旋转台6-2、轴承座6-2-1、台板6-2-2。

具体实施方式

实施例一

见图1至图3，本实施例的多功能数控机床，包括机架1、工件固定座2、钻臂3、Y轴直线模组、主轴机构4、平移机构5和转动组件6。钻臂3设于机架1上。主轴机构4通过Y轴直线模组安装在钻臂3上。工件固定座2通过转动组件6安装在平移机构5上，并且位于主轴机构4的下方。工件固定座2在转动组件6的驱动下自转，工件固定座2在平移机构5的驱动下横向移动。工件固定座2从前后左右四个方向对环形待加工件夹持定位。

平移机构5包括导轨5-1、固定架5-2、驱动气缸5-3。导轨5-1设于机架1上，并且位于主轴机构4的正下方。固定架5-2滑动设置在导轨5-1上。工件固定座2设于固定架5-2顶部上。驱动气缸5-3的驱动杆与固定架5-2连接，并且驱动固定架5-2沿导轨5-1移动。

转动组件6包括旋转驱动电机6-1、联轴器和旋转台6-2。旋转驱动电机6-1和旋转台6-2均设于平移机构5的固定架5-2上。驱动电机6-1的输出轴通过联轴器与旋转台6-2连接。工件固定座2固定在旋转台6-2上。

转动组件6的旋转台6-2包括轴承座6-2-1和台板6-2-2。轴承座6-2-1固定在平移机构5的固定架5-2顶部上。台板6-2-2上设有与轴承座6-2-1和联轴器连接的连接轴。

工件固定座2包括基座台2-1、四点夹持组件2-2和传动组件2-3。基座台2-1固定在转动组件6的旋转台6-2的台板6-2-2上。四点夹持组件2-2包括四个滑动设置在基座台2-1上部的滑台2-2-1。四个滑台2-2-1包围出呈正方形的夹持区域。传动组件2-3驱动四个滑台2-2-1滑动同步滑动，使夹持区域在中心线不变的情况下缩小或扩大。

工件固定座2的四点夹持组件2-2的滑台2-2-1包括与基座台2-1滑动连接的滑动部，以及位于滑动部的顶部并向上延伸的夹持部。夹持部呈圆柱状。

工件固定座2的基座台2-1内底面设有四组分别与四个滑台2-2-1滑动连接的滑轨。

工件固定座2的传动组件2-3包括横向螺杆2-3-1、竖向螺杆2-3-2、大锥齿轮2-3-3、小锥齿轮2-3-4和夹持驱动电机2-3-5。横向螺杆2-3-1和竖向螺杆2-3-2均转动设置在基座台2-1内，并且在水平面的投影上互为垂直。大锥齿轮2-3-3和小锥齿轮2-3-4分别固定在横向螺杆2-3-1和竖向螺杆2-3-2的中部，并且相互啮合。横向螺杆2-3-1与四点夹持组件2-2左右方向的两个滑台2-2-1底部螺纹连接。竖向螺杆2-3-2与四点夹持组件2-2前后反的两个滑台2-2-1底部螺纹连接。夹持驱动电机2-3-5设于基座台2-1上，并且输出轴与横向螺杆2-3-1连接。

工件固定座2的四点夹持组件2-2左右方向的两个滑台2-2-1分别与横向螺杆2-3-1为正向螺纹连接和反向螺纹连接。四点夹持组件2-2前后方向的两个滑台2-2-1分别与竖向螺杆2-3-2正向螺纹连接和反向螺纹连接。

具体实施时，工件固定座2的夹持驱动电机2-3-5工作，驱动横向螺杆1-3-1转动，在大锥齿轮1-3-3和小锥齿轮1-3-4的传动下，竖直螺杆1-3-2同步转动，驱动四个滑台1-2-1同步移动，使夹持区域扩大，将环形工件放置在工件固定座2的基座台2-1上夹持区域中，夹持驱动电机2-3-5反向驱动，使横向螺杆1-3-1和竖直螺杆1-3-2同步转动，驱动四个滑台1-2-1同步移动，使夹持区域缩小至夹持环形工件的外壁，平移机构5的驱动气缸5-3工作，推动固定架5-2移动，使环形待加工件的内侧部位或需加工部位位于主轴机构4的下方，转动组件6的旋转驱动电机6-1驱动旋转台6-2的台板6-2-2转动，使需加工部位位于主轴机构4的正下方，Y轴直线模组驱动主轴机构4下移对环形待加工件铣削加工。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能数控机床，其特征在于：包括机架(1)、工件固定座(2)、钻臂(3)、Y轴直线模组、主轴机构(4)、平移机构(5)和转动组件(6)；所述钻臂(3)设于机架(1)上；所述主轴机构(4)通过Y轴直线模组安装在钻臂(3)上；所述工件固定座(2)通过转动组件(6)安装在平移机构(5)上，并且位于主轴机构(4)的下方；所述工件固定座(2)在转动组件(6)的驱动下自转，工件固定座(2)在平移机构(5)的驱动下横向移动；所述工件固定座(2)从前后左右四个方向对环形待加工件夹持定位。

2.根据权利要求1所述的多功能数控机床，其特征在于：所述平移机构(5)包括导轨(5-1)、固定架(5-2)、驱动气缸(5-3)；所述导轨(5-1)设于机架(1)上，并且位于主轴机构(4)的正下方；所述固定架(5-2)滑动设置在导轨(5-1)上；所述工件固定座(2)设于固定架(5-2)上；所述驱动气缸(5-3)的驱动杆与固定架(5-2)连接，并且驱动固定架(5-2)沿导轨(5-1)移动。

3.根据权利要求2所述的多功能数控机床，其特征在于：所述转动组件(6)包括旋转驱动电机(6-1)、联轴器和旋转台(6-2)；所述旋转驱动电机(6-1)和旋转台(6-2)均设于平移机构(5)的固定架(5-2)顶部上；所述驱动电机(6-1)的输出轴通过联轴器与旋转台(6-2)连接；所述工件固定座(2)固定在旋转台(6-2)上。

4.根据权利要求3所述的多功能数控机床，其特征在于：所述转动组件(6)的旋转台(6-2)包括轴承座(6-2-1)和台板(6-2-2)；所述轴承座(6-2-1)固定在平移机构(5)的固定架(5-2)顶部上；所述台板(6-2-2)上设有与轴承座(6-2-1)和联轴器连接的连接轴。

5.根据权利要求3所述的多功能数控机床，其特征在于：所述工件固定座(2)包括基座台(2-1)、四点夹持组件(2-2)和传动组件(2-3)；所述基座台(2-1)固定在转动组件(6)的旋转台(6-2)的台板(6-2-2)上；所述四点夹持组件(2-2)包括四个滑动设置在基座台(2-1)上部的滑台(2-2-1)；所述四个滑台(2-2-1)包围出呈正方形的夹持区域；所述传动组件(2-3)驱动四个滑台(2-2-1)滑动同步滑动，使夹持区域在中心线不变的情况下缩小或扩大。

6.根据权利要求5所述的多功能数控机床，其特征在于：所述工件固定座(2)的四点夹持组件(2-2)的滑台(2-2-1)包括与基座台(2-1)滑动连接的滑动部，以及位于滑动部的顶部并向上延伸的夹持部；所述夹持部呈圆柱状。

7.根据权利要求6所述的多功能数控机床，其特征在于：所述工件固定座(2)的基座台(2-1)内底面设有四组分别与四个滑台(2-2-1)滑动连接的滑轨。

8.根据权利要求7所述的多功能数控机床，其特征在于：所述工件固定座(2)的传动组件(2-3)包括横向螺杆(2-3-1)、竖向螺杆(2-3-2)、大锥齿轮(2-3-3)、小锥齿轮(2-3-4)和夹持驱动电机(2-3-5)；所述横向螺杆(2-3-1)和竖向螺杆(2-3-2)均转动设置在基座台(2-1)内，并且在水平面的投影上互为垂直；所述大锥齿轮(2-3-3)和小锥齿轮(2-3-4)分别固定在横向螺杆(2-3-1)和竖向螺杆(2-3-2)的中部，并且相互啮合；所述横向螺杆(2-3-1)与四点夹持组件(2-2)左右方向的两个滑台(2-2-1)底部螺纹连接；所述竖向螺杆(2-3-2)与四点夹持组件(2-2)前后反的两个滑台(2-2-1)底部螺纹连接；所述夹持驱动电机(2-3-5)设于基座台(2-1)上，并且输出轴与横向螺杆(2-3-1)连接。

9.根据权利要求8所述的多功能数控机床，其特征在于：所述工件固定座(2)的四点夹持组件(2-2)左右方向的两个滑台(2-2-1)分别与横向螺杆(2-3-1)为正向螺纹连接和反向螺纹连接；所述四点夹持组件(2-2)前后方向的两个滑台(2-2-1)分别与竖向螺杆(2-3-2)正向螺纹连接和反向螺纹连接。

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