CN212824166U - 一种自动化加工单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化加工单元，包括输送带、转换架与机械手装置，所述输送带具有多组，呈并排设置；所述转换架包括支架、设置在支架上的支撑板以及设置在支撑板上的导向销，所述支架上处于支撑板的两边设有两个呈对称的感应开关；所述机械手装置包括多级机械臂、设置在多级机械臂端部的夹持机构，所述夹持机构包括旋转台、设置在旋转台上的第一夹持手与第二夹持手。本实用新型的自动化加工单元，实现了羊角叉的自动输送、移动、上料以及下料，大大提高了加工效率。

Description

一种自动化加工单元

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化加工单元。

背景技术

扭力器，其主要部件之一为羊角叉，羊角叉在铸造完成后，需要对其进行粗加工、精加工、铣削、钻孔等工序，所以，羊角叉需要在多台设备之间进行不同的加工工序，现有的这种加工需要人工将羊角叉在各个设备之间来回的取放，加工效率低下，无法满足日益增加的产能需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化加工单元，它可实现羊角叉的取放自动化，大大提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种自动化加工单元的技术解决方案为：

本实用新型公开一种自动化加工单元，包括输送带、转换架与机械手装置，所述输送带具有多组，呈并排设置；所述转换架包括支架、设置在支架上的支撑板以及设置在支撑板上的导向销，所述支架上处于支撑板的两边设有两个呈对称的感应开关；所述机械手装置包括多级机械臂、设置在多级机械臂端部的夹持机构，所述夹持机构包括旋转台、设置在旋转台上的第一夹持手与第二夹持手，所述第一夹持手与第二夹持手之间呈垂直设置，所述第一夹持手包括手指气缸、设置在手指气缸上的左夹臂与右夹臂，所述第二夹持手包括基座、设置在基座上的呈圆周均布的三个径向夹持体，所述三个径向夹持体分别设置在三个径向气缸上，从而使得三个径向夹持体可同步沿径向向内向外移动。

所述左夹臂与右夹臂结构一致，均包括本体、设置在本体内侧壁的两个夹持体，所述两个夹持体之间具有凹槽，凹槽内设有橡胶垫，所述橡胶垫填满凹槽整个凹腔。

所述两个夹持体与橡胶垫共同形成了弧形夹持轨迹。

所述径向夹持体包括径向移动本体、设置在径向移动本体上的撑轴，所述撑轴包括大轴与小轴，且小轴叠加在大轴上，从而使得小轴与大轴之间形成了台阶。

所述支撑板上设有定位板，所述定位板对应匹配导向销，且定位板至导向销之间的间距为可调。

所述定位板上设有长腰孔，螺栓穿过长腰孔螺接在支撑板上的螺孔内。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的自动化加工单元，实现了羊角叉的自动输送、移动、上料以及下料，大大提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的羊角叉的立体图；

图2是本实用新型自动化加工单元的立体图；

图3是本实用新型自动化加工单元的转换架的立体图；

图4是本实用新型自动化加工单元的机械手装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种自动化加工单元，包括输送带1、转换架2与机械手装置3，所述输送带1具有多组，呈并排设置；所述转换架2包括支架4、设置在支架4上的支撑板5以及设置在支撑板5上的导向销6，所述支架4上处于支撑板5的两边设有两个呈对称的感应开关7；所述机械手装置3包括多级机械臂8、设置在多级机械臂8端部的夹持机构9，所述夹持机构9包括旋转台10、设置在旋转台10上的第一夹持手11与第二夹持手12，所述第一夹持手11与第二夹持手12之间呈垂直设置，所述第一夹持手11包括手指气缸13、设置在手指气缸13上的左夹臂14与右夹臂15，所述第二夹持手12包括基座16、设置在基座16上的呈圆周均布的三个径向夹持体17，所述三个径向夹持体17分别设置在三个径向气缸18上，从而使得三个径向夹持体17可同步沿径向向内向外移动。

所述左夹臂14与右夹臂15结构一致，均包括本体19、设置在本体19内侧壁的两个夹持体20，所述两个夹持体20之间具有凹槽，凹槽内设有橡胶垫21，所述橡胶垫21填满凹槽整个凹腔。

所述两个夹持体20与橡胶垫21共同形成了弧形夹持轨迹。

所述径向夹持体17包括径向移动本体30、设置在径向移动本体30上的撑轴22，所述撑轴22包括大轴23与小轴24，且小轴24叠加在大轴23上，从而使得小轴24与大轴23之间形成了台阶25。

所述支撑板5上设有定位板26，所述定位板26对应匹配导向销6，且定位板26至导向销6之间的间距为可调。

所述定位板26上设有长腰孔，螺栓穿过长腰孔螺接在支撑板5上的螺孔内。

以下对本实用新型的自动化加工单元的工作原理作出说明：

本实用新型的自动化加工单元，通常设置在多个加工设备之间的中心位置，输送带1用于将羊角叉27的毛坯件输送至此中心位置，便于机械手装置3夹持。具体的，将羊角叉27排放在输送带1上，多个并排排列的输送带1，且每个输送带1只能沿纵向排放羊角叉27，且羊角叉27只能排放一列，这样有利于羊角叉27能够很好的到达指定位置，接着，机械手装置3的机械臂8将夹持机构9移动至羊角叉27的位置，此时，第一夹持手11的手指气缸13控制左夹臂14与右夹臂15夹持住羊角叉27，左夹臂14与右夹臂15的夹持体20能够很好的夹持定位住羊角叉27，而两个夹持体20之间的橡胶垫21则增加对羊角叉27的贴合力、摩擦力，保证羊角叉27不掉落，随后，多级机械臂8控制夹持机构9移动，并使得羊角叉27到达转换架2的导向销6的上方，并控制羊角叉27的中心轴孔28套入导向销6上，而定位板26匹配贴合在羊角叉27的侧面，此时的两个感应开关7分别对应羊角叉27的两个节叉孔29，表明羊角叉27在支撑板5上固定到位，之后，旋转台10工作，使得第二夹持手12正对羊角叉27，第二夹持手12的各个撑轴22的小轴24向内靠拢，使得三个小轴24组合在一起的外径小于羊角叉27的中心轴孔28的孔径，这样，三个小轴24可同步顺利的插入中心轴孔28，而小轴24与大轴23之间具有台阶25，这样，相当于台阶25起到了定位作用，当小轴24插入中心轴孔28，台阶25触碰到羊角叉27的端部时，则表明小轴24插入到位，接着三个小轴24同步受到径向气缸18的驱动，顺利的向外移动，并支撑在中心轴孔28的内壁，从而由内向外固定住羊角叉27，此时，羊角叉27相对第二夹持手12为精确的相对位置，从而使得多级机械臂8控制第二夹持手12，将羊角叉27准确的送入指定的加工设备的夹头内。

为了适合不同规格的羊角叉27的放置，特别的，将定位板26相对导向销6的距离为可调。

以上对本实用新型实施例所提供的自动化加工单元进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种自动化加工单元，其特征在于：包括输送带、转换架与机械手装置，所述输送带具有多组，呈并排设置；所述转换架包括支架、设置在支架上的支撑板以及设置在支撑板上的导向销，所述支架上处于支撑板的两边设有两个呈对称的感应开关；所述机械手装置包括多级机械臂、设置在多级机械臂端部的夹持机构，所述夹持机构包括旋转台、设置在旋转台上的第一夹持手与第二夹持手，所述第一夹持手与第二夹持手之间呈垂直设置，所述第一夹持手包括手指气缸、设置在手指气缸上的左夹臂与右夹臂，所述第二夹持手包括基座、设置在基座上的呈圆周均布的三个径向夹持体，所述三个径向夹持体分别设置在三个径向气缸上，从而使得三个径向夹持体可同步沿径向向内向外移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化加工单元，其特征在于：所述左夹臂与右夹臂结构一致，均包括本体、设置在本体内侧壁的两个夹持体，所述两个夹持体之间具有凹槽，凹槽内设有橡胶垫，所述橡胶垫填满凹槽整个凹腔。

3.根据权利要求2所述的一种自动化加工单元，其特征在于：所述两个夹持体与橡胶垫共同形成了弧形夹持轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种自动化加工单元，其特征在于：所述径向夹持体包括径向移动本体、设置在径向移动本体上的撑轴，所述撑轴包括大轴与小轴，且小轴叠加在大轴上，从而使得小轴与大轴之间形成了台阶。

5.根据权利要求1所述的一种自动化加工单元，其特征在于：所述支撑板上设有定位板，所述定位板对应匹配导向销，且定位板至导向销之间的间距为可调。

6.根据权利要求5所述的一种自动化加工单元，其特征在于：所述定位板上设有长腰孔，螺栓穿过长腰孔螺接在支撑板上的螺孔内。

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