CN212795947U - 一种塑料链条卡扣自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卡扣加工技术领域，尤其为一种塑料链条卡扣自动装配机，包括机架，所述机架上安装有链条拾取组件、链条搬运组件、供料打扣检测组件，所述支架上均固定连接有吸盘，所述托板上端面固定连接有四个水平分布的链条支撑架，所述供料打扣检测组件包括台面与安装在所述台面上方的打扣组件，所述台面两侧分别安装有右色觉检测组件和左色觉检测组件，所述电动滑台底部安装有两个对称分布的压扣机构；克服了普通手动链条打扣机质量差、耗时长、劳动强度大的问题，实现了自动送料、成型、无间断生产，且完成产品的质量稳定，生产效率高，工人易于上手利于工厂的规模化自动化生产，促进新材料新工艺的推广运用。

Description

一种塑料链条卡扣自动装配机

技术领域

本实用新型属于卡扣加工技术领域，具体涉及一种塑料链条卡扣自动装配机。

背景技术

随着各行各业工业化的快速发展，塑料链条被广泛应用于工厂自动输送场景，促成了塑料链条的大批量生产需求。链条生产工序中的卡扣装配，多为手动装配，或配以简单的助力工装装配作业。

此工作站的装配效率低，自动化程度低下，产品质量控制受限，多成为流水线生产瓶颈，导致整体自动化生产不易展开或程度不高。

因此，本领域技术人员提供了一种塑料链条卡扣自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种塑料链条卡扣自动装配机，具有自动化加工、加工检测一体特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料链条卡扣自动装配机，包括机架，所述机架上安装有链条拾取组件、链条搬运组件、供料打扣检测组件，所述机架表面具有桌面，所述桌面底部具有电柜，所述桌面上端面固定连接有底架，所述机架上方安装有安全防护架，所述链条拾取组件安装在所述安全防护架内部，所述链条搬运组件安装在所述安全防护架内侧顶部，所述供料打扣检测组件安装在所述桌面的正上方，所述链条拾取组件包括托板以及固定连接在所述托板上端面的两个对称分布的旋转气缸，两个所述旋转气缸之间转动连接有支架，所述支架上均固定连接有吸盘，所述托板上端面固定连接有四个水平分布的链条支撑架，所述链条支撑架位于所述支架远离所述吸盘的一侧，所述链条搬运组件包括连接型材以及安装在所述连接型材一侧的横移气缸，所述连接型材上滑动连接有纵移气缸，所述纵移气缸输出端与连接板固定连接，所述连接板底部安装有两个对称分布的旋转抱紧气缸，所述旋转抱紧气缸输出端安装有夹爪，所述供料打扣检测组件包括台面与安装在所述台面上方的打扣组件，所述台面两侧分别安装有右色觉检测组件和左色觉检测组件，所述台面上端面安装有链条推动组件，所述台面一侧设有震动盘，所述打扣组件包括电动滑台以及滑动连接在所述电动滑台上的纵向气缸，所述纵向气缸输出端固定连接有卡扣夹紧气缸，所述卡扣夹紧气缸底部固定连接有治具夹，所述电动滑台底部安装有两个对称分布的压扣机构。

优选的，所述台面两侧均安装有定位组件，所述定位组件位于所述右色觉检测组件、所述左色觉检测组件的一侧。

优选的，所述打扣组件的结构形状呈倒匚形。

优选的，所述安全防护架的外壁固定连接有护罩，所述护罩的材质为亚克力。

优选的，所述连接板底部通过两个安装板与所述旋转抱紧气缸固定连接。

优选的，电动滑台底部通过两个压扣架与所述压扣机构固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

克服了普通手动链条打扣机质量差、耗时长、劳动强度大的问题，实现了自动送料、成型、无间断生产，且完成产品的质量稳定，生产效率高，工人易于上手利于工厂的规模化自动化生产，促进新材料新工艺的推广运用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机架的立体示意图；

图3为本实用新型中链条拾取组件的立体示意图；

图4为本实用新型中链条搬运组件的立体示意图；

图5为本实用新型中供料打扣检测组件的立体示意图；

图6为本实用新型中打扣组件的立体示意图。

图中：1、机架；11、桌面；12、电柜；13、底架；14、安全防护架；15、护罩；2、链条拾取组件；21、旋转气缸；22、托板；23、吸盘；24、支架；25、链条支撑架；3、链条搬运组件；31、连接型材；32、横移气缸；33、纵移气缸；34、旋转抱紧气缸；35、连接板；36、安装板；37、夹爪；4、供料打扣检测组件；41、台面；42、打扣组件；421、电动滑台；422、压扣架；423、压扣机构；424、纵向气缸；425、卡扣夹紧气缸；426、治具夹；43、右色觉检测组件；44、链条推动组件；45、左色觉检测组件；46、定位组件；47、震动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种塑料链条卡扣自动装配机，包括机架1，机架1上安装有链条拾取组件2、链条搬运组件3、供料打扣检测组件4，机架1表面具有桌面11，桌面11底部具有电柜12，桌面11上端面固定连接有底架13，机架1上方安装有安全防护架14，链条拾取组件2安装在安全防护架14内部，链条搬运组件3安装在安全防护架14内侧顶部，供料打扣检测组件4安装在桌面11的正上方，链条拾取组件2包括托板22以及固定连接在托板22上端面的两个对称分布的旋转气缸21，两个旋转气缸21之间转动连接有支架24，支架24上均固定连接有吸盘23，托板22上端面固定连接有四个水平分布的链条支撑架25，链条支撑架25位于支架24远离吸盘23的一侧，链条搬运组件3包括连接型材31以及安装在连接型材31一侧的横移气缸32，连接型材31上滑动连接有纵移气缸33，纵移气缸33输出端与连接板35固定连接，连接板35底部安装有两个对称分布的旋转抱紧气缸34，旋转抱紧气缸34输出端安装有夹爪37，供料打扣检测组件4包括台面41与安装在台面41上方的打扣组件42，台面41两侧分别安装有右色觉检测组件43和左色觉检测组件45，台面41上端面安装有链条推动组件44，台面41一侧设有震动盘47，打扣组件42包括电动滑台421以及滑动连接在电动滑台421上的纵向气缸424，纵向气缸424输出端固定连接有卡扣夹紧气缸425，卡扣夹紧气缸425底部固定连接有治具夹426，电动滑台421底部安装有两个对称分布的压扣机构423。

本实施方案中：底架13和安全防护架14用于整机部件的安装固定，为整机装配机构提供了足够的活动空间，安全防护架14及防护器件，为整机作业提供了安全保证，两侧的旋转气缸21为推动链条拾取组件2的180度翻面动作提供动力，吸盘23与支架24用于吸取链条本体并放置于链条支撑架25上，链条搬运组件3通过横移气缸32带动纵移气缸33水平移动，配合纵移气缸33的竖直运动，形成双轴运动，通过夹爪37将链条进行夹取至指定位置，电动滑台421带动纵向气缸424及卡扣夹紧气缸425组件沿着电动滑台421做平行往复运动，使治具夹426运行并到达指定位置，并将正确抓取后的卡扣安装于产品卡槽内，进一步通过左色觉检测组件45、右色觉检测组件43对卡扣的位置进行检测。

在图5中：台面41两侧均安装有定位组件46，定位组件46位于右色觉检测组件43、左色觉检测组件45的一侧；定位组件46由驱动机构，插针架和插针构成，插针的顺利插入与否，反映了本体物料的位置正确性。

在图5-6中：打扣组件42的结构形状呈倒匚形；倒匚形的结构使打扣组件42保证自身位移的同时，不会影响到物品的输送。

在图2中：安全防护架14的外壁固定连接有护罩15，护罩15的材质为亚克力；护罩15可以对内部的运转起到保护作用，亚克力材质的高透性使操作人员便于观察。

在图4中：连接板35底部通过两个安装板36与旋转抱紧气缸34固定连接；通过连接板35与安装板36形成的直角固定面提高了对旋转抱紧气缸34固定的稳定性。

在图6中：电动滑台421底部通过两个压扣架422与压扣机构423固定连接，压扣架422同样对压扣机构423起到了固定作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：产品本体由前工位注塑成型后，通过必要的有序输送，到达链条拾取组件2的吸盘23吸取，由吸盘23将左右两个产品本体吸附并翻转180度后放入链条支撑架25，通过链条搬运组件3对链条进行抓取、搬运并放入链条盒内，链条推动组件44将链条推出，并被逐一送入卡扣装配位，定位组件46将其定位，卡扣经震动盘47排序送出后，由打扣组件42将卡扣拿取并旋转90度后分别放入左右产品本体卡槽内，位于其后方的两组卡扣色觉检测组件，检测卡扣是否被正确安装，程序执行下一动作，本体前移，位于其上方的打扣组件42动作，将卡扣压入本体卡槽底部，完成卡口的完整装配动作，完成的成品被后一产品依次推动前行，直至成品送入下一作业工序，整机重复以上步骤，即可完成自动连续装配作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑料链条卡扣自动装配机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有链条拾取组件(2)、链条搬运组件(3)、供料打扣检测组件(4)，所述机架(1)表面具有桌面(11)，所述桌面(11)底部具有电柜(12)，所述桌面(11)上端面固定连接有底架(13)，所述机架(1)上方安装有安全防护架(14)，所述链条拾取组件(2)安装在所述安全防护架(14)内部，所述链条搬运组件(3)安装在所述安全防护架(14)内侧顶部，所述供料打扣检测组件(4)安装在所述桌面(11)的正上方；

所述链条拾取组件(2)包括托板(22)以及固定连接在所述托板(22)上端面的两个对称分布的旋转气缸(21)，两个所述旋转气缸(21)之间转动连接有支架(24)，所述支架(24)上均固定连接有吸盘(23)，所述托板(22)上端面固定连接有四个水平分布的链条支撑架(25)，所述链条支撑架(25)位于所述支架(24)远离所述吸盘(23)的一侧；

所述链条搬运组件(3)包括连接型材(31)以及安装在所述连接型材(31)一侧的横移气缸(32)，所述连接型材(31)上滑动连接有纵移气缸(33)，所述纵移气缸(33)输出端与连接板(35)固定连接，所述连接板(35)底部安装有两个对称分布的旋转抱紧气缸(34)，所述旋转抱紧气缸(34)输出端安装有夹爪(37)；

所述供料打扣检测组件(4)包括台面(41)与安装在所述台面(41)上方的打扣组件(42)，所述台面(41)两侧分别安装有右色觉检测组件(43)和左色觉检测组件(45)，所述台面(41)上端面安装有链条推动组件(44)，所述台面(41)一侧设有震动盘(47)；

所述打扣组件(42)包括电动滑台(421)以及滑动连接在所述电动滑台(421)上的纵向气缸(424)，所述纵向气缸(424)输出端固定连接有卡扣夹紧气缸(425)，所述卡扣夹紧气缸(425)底部固定连接有治具夹(426)，所述电动滑台(421)底部安装有两个对称分布的压扣机构(423)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料链条卡扣自动装配机，其特征在于：所述台面(41)两侧均安装有定位组件(46)，所述定位组件(46)位于所述右色觉检测组件(43)、所述左色觉检测组件(45)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种塑料链条卡扣自动装配机，其特征在于：所述打扣组件(42)的结构形状呈倒匚形。

4.根据权利要求1所述的一种塑料链条卡扣自动装配机，其特征在于：所述安全防护架(14)的外壁固定连接有护罩(15)，所述护罩(15)的材质为亚克力。

5.根据权利要求1所述的一种塑料链条卡扣自动装配机，其特征在于：所述连接板(35)底部通过两个安装板(36)与所述旋转抱紧气缸(34)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种塑料链条卡扣自动装配机，其特征在于：电动滑台(421)底部通过两个压扣架(422)与所述压扣机构(423)固定连接。

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