CN212794434U - 一种内外圆复合磨床 - Google Patents

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陶松
姜高超
周春强
金志伟
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Abstract

本实用新型涉及一种内外圆复合磨床,属于磨床的技术领域,包括床身以及设置于床身的工件机构,所述工件机构滑移连接于床身,所述床身设置有用于驱动工件机构移动的Y轴驱动机构,所述床身沿工件机构的滑移方向依次设置有外圆磨机构和内圆磨机构,所述床身设置有用于驱动外圆磨机构滑移的X1轴驱动机构,所述床身设置有用于驱动内圆磨机构滑移的X2轴驱动机构。本实用新型具有空间布局合理,减少换夹次数,进而提高磨削效率的效果。

Description

一种内外圆复合磨床
技术领域
本实用新型涉及磨床的技术领域,尤其是涉及一种内外圆复合磨床。
背景技术
磨床在精密零件加工领域起到非常重要的作用,而传统的磨床功能单一,一台磨床只能磨削一种端面,如磨削零件的外圆或内圆,当磨削完一种端面需要研磨另一种端面时,需要将当前组件拆卸,安装相应的组件,即需进行二次装夹,操作不便,加工效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的之一是提供一种内外圆复合磨床,具有可实现复合磨削,提高效率的优点。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:一种内外圆复合磨床,包括床身以及设置于床身的工件机构,所述工件机构滑移连接于床身,所述床身设置有用于驱动工件机构移动的Y轴驱动机构,所述床身沿工件机构的滑移方向依次设置有外圆磨机构和内圆磨机构,所述床身设置有用于驱动外圆磨机构滑移的X1轴驱动机构,所述床身设置有用于驱动内圆磨机构滑移的X2轴驱动机构。
通过采用上述技术方案,工件机构可沿Y轴移动,而外圆磨床和内圆磨床均能分别沿垂直于Y轴的方向移动,从而由工件机构带动工件依次移动至两个工位,之后通过内圆磨机构和外圆磨机构的分别进给,实现对工件外圆和内圆的分别磨削,且由于主轴位置可调,因此通过主轴即可实现工件的转移,不需要对工件进行换夹,提高了加工精度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述工件机构包括连接于Y轴驱动机构的主轴座,所述主轴座转动连接有主轴,所述主轴座连接有用于驱动主轴转动的驱动电机,所述主轴端部连接有用于夹持工件的夹具。
通过采用上述技术方案,驱动电机可以驱动主轴转动,从而带动夹具以及工件自转,此处的夹具可以采用三爪卡盘,Y轴驱动机构带动主轴座移动至与外圆磨机构或内圆磨机构对齐,之后由驱动电机带动转动,便于实现磨削。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述Y轴驱动机构包括转动连接于床身的第一丝杆、连接于第一丝杆的第一电机,所述第一丝杆通过丝杆螺母连接有第一滑座,所述主轴座固定连接于第一滑座。
通过采用上述技术方案,第一电机的机体固定连接在床身上,第一电机驱动第一丝杆转动,从而带动第一滑座移动,进而驱动工件沿Y轴移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述外圆磨机构包括连接于X1轴驱动机构的外圆磨座、转动连接于外圆磨座的外圆磨轴、连接于外圆磨座并用于驱动外圆磨轴转动的外圆磨电机,所述外圆磨轴端部连接有外圆磨砂轮。
通过采用上述技术方案,外圆磨电机启动并带动外圆磨轴转动,进而带动外圆磨砂轮旋转,之后X1轴驱动机构带动外圆磨机构整体朝向工件移动,直至外圆磨砂轮抵接于工件外壁,实现对工件外圆的磨削。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述外圆磨轴的轴线与主轴轴线呈锐角交叉设置。
通过采用上述技术方案,从而使得外圆磨砂轮与工件接触时呈倾斜状态,可以将正向的力分解,从而减小对工件的冲击。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述X1轴驱动机构包括转动连接于床身的第二丝杆、连接于第二丝杆的第二电机,所述第二丝杆与主轴平行,所述第二丝杆通过丝杆螺母连接有第二滑座,所述外圆磨座固定连接于第二滑座。
通过采用上述技术方案,第二电机的机体固定连接在床身上,第二电机驱动第二丝杆转动,从而带动第二滑座移动,进而驱动外圆磨砂轮沿X1轴移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述内圆磨机构包括连接于X2轴驱动机构的内圆磨座、转动连接于内圆磨座的内圆磨轴、连接于内圆磨座并用于驱动内圆磨轴转动的内圆磨电机,所述内圆磨轴端部连接有内圆磨砂轮。
通过采用上述技术方案,内圆磨电机启动并带动内圆磨轴转动,进而带动内圆磨砂轮旋转,之后X2轴驱动机构带动内圆磨机构整体朝向工件移动,直至内圆磨砂轮抵接于工件外壁,实现对工件内圆的磨削。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述X2轴驱动机构包括转动连接于床身的第三丝杆、连接于第三丝杆的第三电机,所述第三丝杆通过丝杆螺母连接有第三滑座,所述内圆磨座转动连接于第三滑座。
通过采用上述技术方案,第三电机的机体固定连接在床身上,第三电机驱动第三丝杆转动,从而带动第三滑座移动,进而驱动内圆磨砂轮沿X2轴移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第二滑座上表面固定连接有螺纹柱,所述外圆磨座开设有上下贯穿的弧形槽,所述螺纹柱滑移穿设于弧形槽,所述螺纹柱向上穿过弧形槽的端部螺纹连接有紧固螺母。
通过采用上述技术方案,当需要调节外圆磨砂轮的角度时,拧松紧固螺母,转动外圆磨座至合适的角度,之后拧紧紧固螺母,实现内圆磨座的固定,通过对外圆磨座的角度调节,可以适应更多的外圆磨工况要求。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述床身靠近外圆磨机构和内圆磨机构的两个拐角处均开设有操作门。
通过采用上述技术方案,工人操作时可以站在两操作门处对壳体内的部件进行操作,当需要换刀时,可以分别对外圆磨机构和内圆磨机构单独操作,操作方便,空间布局更加合理。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
工件机构可沿Y轴移动,而外圆磨床和内圆磨床均能分别沿垂直于Y轴的方向移动,从而由工件机构带动工件依次移动至两个工位,之后通过内圆磨机构和外圆磨机构的分别进给,实现对工件外圆和内圆的分别磨削,且由于主轴位置可调,因此通过主轴即可实现工件的转移,不需要对工件进行换夹,提高了加工精度;
工人操作时可以站在两操作门处对壳体内的部件进行操作,当需要换刀时,可以分别对外圆磨机构和内圆磨机构单独操作,操作方便,空间布局更加合理。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的内部结构示意图。
图中,1、床身;2、工件机构;3、Y轴驱动机构;4、外圆磨机构;5、内圆磨机构;6、X1轴驱动机构;7、X2轴驱动机构;8、主轴座;9、主轴;10、驱动电机;11、夹具;12、第一丝杆;13、第一电机;14、第一滑座;15、外圆磨座;16、外圆磨轴;17、外圆磨电机;18、外圆磨砂轮;19、第二丝杆;20、第二电机;21、第二滑座;22、内圆磨座;23、内圆磨轴;24、内圆磨电机;25、内圆磨砂轮;26、第三丝杆;27、第三电机;28、第三滑座;29、螺纹柱;30、弧形槽;31、紧固螺母;32、操作门。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2,为本实用新型公开的一种内外圆复合磨床,包括床身1以及罩设于床身1的机壳,在床身1上滑移连接有工件机构2,床身1还设置有用于驱动工件机构2移动的Y轴驱动机构3,床身1沿工件机构2的滑移方向依次设置有外圆磨机构4和内圆磨机构5,床身1设置有用于驱动外圆磨机构4滑移的X1轴驱动机构6,床身1设置有用于驱动内圆磨机构5滑移的X2轴驱动机构7。其中X1轴与X2轴平行,且X1轴与X2轴均垂直于Y轴,使得工件机构2可沿Y轴移动,而外圆磨床和内圆磨床均能分别沿垂直于Y轴的方向移动,从而由工件机构2带动工件依次移动至两个工位,之后通过内圆磨机构5和外圆磨机构4的分别进给,实现对工件外圆和内圆的分别磨削,且由于主轴9位置可调,因此通过主轴9即可实现工件的转移,不需要对工件进行换夹,提高了加工精度。
参照图2,工件机构2包括连接于Y轴驱动机构3的主轴座8,主轴座8通过轴承转动连接有主轴9,主轴座8上还连接有用于驱动主轴9转动的驱动电机10,驱动电机10通过皮带以及皮带轮驱动主轴9转动,主轴9端部连接有用于夹持工件的夹具11;驱动电机10可以驱动主轴9转动,从而带动夹具11以及工件自转,此处的夹具11可以采用三爪卡盘,Y轴驱动机构3带动主轴座8移动至与外圆磨机构4或内圆磨机构5对齐,之后由驱动电机10带动转动,便于实现磨削。
参照图2,其中Y轴驱动机构3包括转动连接于床身1的第一丝杆12、连接于第一丝杆12的第一电机13,第一丝杆12通过丝杆螺母连接有第一滑座14,主轴座8固定连接于第一滑座14;第一电机13的机体固定连接在床身1上,第一电机13驱动第一丝杆12转动,从而带动第一滑座14移动,进而驱动工件沿Y轴移动。
参照图2,外圆磨机构4包括连接于X1轴驱动机构6的外圆磨座15、转动连接于外圆磨座15的外圆磨轴16、连接于外圆磨座15并用于驱动外圆磨轴16转动的外圆磨电机17,外圆磨轴16端部连接有外圆磨砂轮18,此处的砂轮采用圆盘形的砂轮;X1轴驱动机构6包括转动连接于床身1的第二丝杆19、连接于第二丝杆19的第二电机20,第二丝杆19与主轴9平行,第二丝杆19通过丝杆螺母连接有第二滑座21,外圆磨座15固定连接于第二滑座21;第二电机20的机体固定连接在床身1上,第二电机20驱动第二丝杆19转动,从而带动第二滑座21移动,进而驱动外圆磨砂轮18沿X1轴移动。
外圆磨电机17启动并带动外圆磨轴16转动,进而带动外圆磨砂轮18旋转,之后X1轴驱动机构6带动外圆磨机构4整体朝向工件移动,直至外圆磨砂轮18抵接于工件外壁,实现对工件外圆的磨削。此处外圆磨轴16的轴线与主轴9的轴线呈锐角夹角设置,从而使得外圆磨砂轮18与工件接触时呈倾斜状态,可以将正向的力分解,从而减小对工件的冲击。
内圆磨机构5包括连接于X2轴驱动机构7的内圆磨座22、转动连接于内圆磨座22的内圆磨轴23、连接于内圆磨座22并用于驱动内圆磨轴23转动的内圆磨电机24,内圆磨轴23端部连接有内圆磨砂轮25;X2轴驱动机构7包括转动连接于床身1的第三丝杆26、连接于第三丝杆26的第三电机27,第三丝杆26通过丝杆螺母连接有第三滑座28,内圆磨座22转动连接于第三滑座28;第三电机27的机体固定连接在床身1上,第三电机27驱动第三丝杆26转动,从而带动第三滑座28移动,进而驱动内圆磨砂轮25沿X2轴移动。
内圆磨电机24启动并带动内圆磨轴23转动,进而带动内圆磨砂轮25旋转,之后X2轴驱动机构7带动内圆磨机构5整体朝向工件移动,直至内圆磨砂轮25抵接于工件外壁,实现对工件内圆的磨削。第二滑座21上表面固定连接有螺纹柱29,外圆磨座15开设有上下贯穿的弧形槽30,螺纹柱29滑移穿设于弧形槽30,螺纹柱29向上穿过弧形槽30的端部螺纹连接有紧固螺母31;当需要调节外圆磨砂轮18的角度时,拧松紧固螺母31,转动内圆磨座22至合适的角度,之后拧紧紧固螺母31,实现外圆磨座15的固定,通过对外圆磨座15的角度调节,可以适应更多的内圆磨工况要求。
参照图1和图2,床身1整体呈T形设置,床身1的壳体靠近外圆磨机构4和内圆磨机构5的两个拐角处均开设有操作门32;工人操作时可以站在两操作门32处对壳体内的部件进行操作,当需要换刀时,可以分别对外圆磨机构4和内圆磨机构5单独操作,操作方便,空间布局更加合理。
本实施例的实施原理为:操作者只需要站在开进内圆磨机构5的拐角处,将工件夹持在主轴9上,之后主轴9带动工件移动至与内圆磨轴23对齐,之后内圆磨座22带动内圆磨砂轮25朝向工件移动并实现工件的内圆磨操作,之后内圆磨座22带动内圆磨砂轮25退回,主轴座8带动工件移动至与外圆磨机构4对齐,之后外圆磨座15带动外圆磨砂轮18朝向工件移动,直至外圆磨砂轮18与工件的外壁抵接,实现工件的外圆磨削,完成后外圆磨座15带动外圆磨砂轮18退回,最后主轴座8带动工件返回至上料工位,由操作者实现下料。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内外圆复合磨床,包括床身(1)以及设置于床身(1)的工件机构(2),其特征在于:所述工件机构(2)滑移连接于床身(1),所述床身(1)设置有用于驱动工件机构(2)移动的Y轴驱动机构(3),所述床身(1)沿工件机构(2)的滑移方向依次设置有外圆磨机构(4)和内圆磨机构(5),所述床身(1)设置有用于驱动外圆磨机构(4)滑移的X1轴驱动机构(6),所述床身(1)设置有用于驱动内圆磨机构(5)滑移的X2轴驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种内外圆复合磨床,其特征在于:所述工件机构(2)包括连接于Y轴驱动机构(3)的主轴座(8),所述主轴座(8)转动连接有主轴(9),所述主轴座(8)连接有用于驱动主轴(9)转动的驱动电机(10),所述主轴(9)端部连接有用于夹持工件的夹具(11)。
3.根据权利要求2所述的一种内外圆复合磨床,其特征在于:所述Y轴驱动机构(3)包括转动连接于床身(1)的第一丝杆(12)、连接于第一丝杆(12)的第一电机(13),所述第一丝杆(12)通过丝杆螺母连接有第一滑座(14),所述主轴座(8)固定连接于第一滑座(14)。
4.根据权利要求1所述的一种内外圆复合磨床,其特征在于:所述外圆磨机构(4)包括连接于X1轴驱动机构(6)的外圆磨座(15)、转动连接于外圆磨座(15)的外圆磨轴(16)、连接于外圆磨座(15)并用于驱动外圆磨轴(16)转动的外圆磨电机(17),所述外圆磨轴(16)端部连接有外圆磨砂轮(18)。
5.根据权利要求4所述的一种内外圆复合磨床,其特征在于:所述外圆磨轴(16)的轴线与主轴(9)轴线呈锐角交叉设置。
6.根据权利要求4所述的一种内外圆复合磨床,其特征在于:所述X1轴驱动机构(6)包括转动连接于床身(1)的第二丝杆(19)、连接于第二丝杆(19)的第二电机(20),所述第二丝杆(19)与主轴(9)平行,所述第二丝杆(19)通过丝杆螺母连接有第二滑座(21),所述外圆磨座(15)固定连接于第二滑座(21)。
7.根据权利要求1所述的一种内外圆复合磨床,其特征在于:所述内圆磨机构(5)包括连接于X2轴驱动机构(7)的内圆磨座(22)、转动连接于内圆磨座(22)的内圆磨轴(23)、连接于内圆磨座(22)并用于驱动内圆磨轴(23)转动的内圆磨电机(24),所述内圆磨轴(23)端部连接有内圆磨砂轮(25)。
8.根据权利要求7所述的一种内外圆复合磨床,其特征在于:所述X2轴驱动机构(7)包括转动连接于床身(1)的第三丝杆(26)、连接于第三丝杆(26)的第三电机(27),所述第三丝杆(26)通过丝杆螺母连接有第三滑座(28),所述内圆磨座(22)转动连接于第三滑座(28)。
9.根据权利要求6所述的一种内外圆复合磨床,其特征在于:所述第二滑座(21)上表面固定连接有螺纹柱(29),所述外圆磨座(15)开设有上下贯穿的弧形槽(30),所述螺纹柱(29)滑移穿设于弧形槽(30),所述螺纹柱(29)向上穿过弧形槽(30)的端部螺纹连接有紧固螺母(31)。
10.根据权利要求1所述的一种内外圆复合磨床,其特征在于:所述床身(1)呈T形设置,所述床身(1)靠近外圆磨机构(4)和内圆磨机构(5)的两个拐角处均开设有操作门(32)。
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