CN212763485U - 具有收纳结构的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有收纳结构的机器人，收纳结构包括设置在主体上的腔体、转动连接在主体上并能够相对腔体打开和关闭的侧门，主体和侧门之间设置有锁定机构，主体上设置有在锁定机构处于解锁状态时使侧门转动至相对腔体打开的位置的弹性机构。弹性机构包括可移动地设置在主体上的顶件、设置在顶件与主体之间并对顶件施加力使其能够朝向侧门移动的第一弹性件。本具有收纳结构的机器人，通过在侧门和主体之间设置弹性机构，使锁定机构解锁后，侧门能够自动打开，相较现有技术中的扭簧结构，本弹性机构力度较小，速度较慢，并且即使侧门打开后发生回弹，由于顶件的阻挡，侧门与主题之间仍然有足够的空隙可供使用者将侧门打开。

Description

具有收纳结构的机器人

技术领域

本实用新型涉及一种具有收纳结构的机器人。

背景技术

随着技术的成熟，智能家居成为当下非常热门的话题，机器人越来越深入到人们的居家生活，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。家居机器人通常会设置收纳结构，用于放置小件生活物品或者药品等，收纳结构会设置可打开和关闭的门（或盖子），还会设置将门（或盖子）锁定在关闭状态的锁定机构。进一步地，为了整体美观性，门（或盖子）上一般不安装把手，而为了方便使用者，在门（或盖子）的转轴处设置扭簧，使锁定机构解锁后，门（或盖子）能够自动打开。然而，这种利用扭簧使门（或盖子）自动弹开的方式，为了防止门（或盖子）打开后回弹，必须选用足够倔强系数的扭簧，因此门（或盖子）弹开的力度较大，速度较快，老人和儿童在使用时会感到不适应。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是要提供一种具有收纳结构的机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种具有收纳结构的机器人，包括主体、可转动地设置在主体上方的头部、设置在主体下方的轮子，收纳结构包括设置在主体上的腔体、转动连接在主体上并能够相对腔体打开和关闭的侧门，主体和侧门之间设置有将侧门锁定在相对腔体关闭的位置的锁定机构，主体上设置有在锁定机构处于解锁状态时使侧门转动至相对腔体打开的位置的弹性机构。弹性机构包括可移动地设置在主体上的顶件、设置在顶件与主体之间并对顶件施加力使其能够朝向侧门移动的第一弹性件。顶件至少具有两个位置，当侧门处于相对腔体关闭的位置且锁定机构处于锁定状态时，顶件处于第一位置并抵紧侧门，并且顶件具有朝向侧门运动的趋势；当锁定机构处于解锁状态时，顶件处于第二位置，侧门处于相对腔体打开的位置，即，在锁定机构解锁后，顶件在弹性件的作用下朝向侧门移动，使侧门转动打开。

进一步地，顶件的移动轨迹与侧门的转动轴线处于不同平面。

进一步地，当锁定机构处于锁定状态时，顶件抵紧在侧门的与其转动轴线所在一侧相反的另一侧。

进一步地，锁定机构包括设置在侧门上的卡槽、可移动地设置在主体上并与卡槽可脱离地相连接的卡件、设置在主体与卡件之间并且对卡件施加力使其能够与卡槽相连接的第二弹性件。

更进一步地，主体上设置有自身可移动并能够推动卡件移动而脱离卡槽解锁件。

更进一步地，卡件上具有第一斜面，解锁件上具有能够与第一斜面相滑动接触的第二斜面。

更进一步地，卡件上具有凹槽，第一斜面位于凹槽内。

更进一步地，卡件上具有卡接面，当卡件与卡槽相连接时，卡接面与卡槽的内壁相抵，卡件还具有与卡接面相背并且能够与卡槽的外侧部相滑动接触的第三斜面。

更进一步地，主体包括侧板、连接在侧板的内侧的挡板，挡板与侧板之间形成容纳腔体，顶件、第一弹性件、卡件、第二弹性件、解锁件均设置在该容纳腔体中，侧板上开设有分别供顶件、卡件、解锁件伸出侧板的第一通孔、第二通孔和第三通孔。

进一步地，侧门的内侧设置有置物盒，当侧门处于相对腔体关闭的位置时，置物盒位于腔体中。

由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：

本具有收纳结构的机器人，通过在侧门和主体之间设置弹性机构，使锁定机构解锁后，侧门能够自动打开，相较现有技术中的扭簧结构，本弹性机构力度较小，速度较慢，并且即使侧门打开后发生回弹，由于顶件的阻挡，侧门与主体之间仍然有足够的空隙可供使用者将侧门打开。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明中具有收纳结构的机器人的一个实施例的立体结构示意图，其中侧门处于关闭状态；

图2是图1所示实施例中机器人的收纳结构的拆分结构示意图；

图3是图1所示实施例中机器人的卡件的结构示意图（视角与附图2中的卡件视角不同）；

图4是图1所示实施例中机器人的解锁件的结构示意图（视角与附图2中的卡件视角不同）；

图5是图1所示实施例中机器人的侧板的结构示意图（视角与附图2中的卡件视角不同）；

图6是图1所示实施例中机器人的侧门的结构示意图（视角与附图2中的卡件视角不同）。

其中，附图标记说明如下：

100、主体；200、头部；

110、侧门；111、卡槽；112、置物盒；120、腔体；130、侧板；131、第一通孔；132、第二通孔；133、第三通孔；140、顶件；150、第一弹性件；160、卡件；161、第一斜面；162、凹槽；163、卡接面；164、第三斜面；170、第二弹性件；180、解锁件；181、第二斜面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，有关指示方位或位置关系的术语，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考附图1至附图6，本实施例中的具有收纳结构的机器人，包括主体100、可转动地设置在主体100上方的头部200、设置在主体100下方的轮子（附图中未展示出），收纳结构设置在主体100上，优选地，在主体100的左右两侧均设置有收纳结构。

具体地，收纳结构包括设置在主体100上的腔体120、转动连接在主体100上并能够相对腔体120打开和关闭的侧门110，如附图2中所示，A处和B处分别为用于连接转轴的转轴孔。如附图6所示，侧门110的内侧设置有置物盒112，当侧门110处于相对腔体120关闭的位置时，置物盒112位于腔体120中。主体100和侧门110之间设置有将侧门110锁定在相对腔体120关闭的位置的锁定机构。

主体100上设置有在锁定机构处于解锁状态时使侧门110转动至相对腔体120打开的位置的弹性机构，弹性机构包括可移动地设置在主体100上的顶件140、设置在顶件140与主体100之间并对顶件140施加力使其能够朝向侧门110移动的第一弹性件150。具体地，顶件140的移动轨迹与侧门110的转动轴线处于不同平面，这样顶件140才能推动侧门110转动，更为具体地，本实施例中，顶件140对侧门110施力的位置位于转动轴线所在一侧相反的另一侧。

顶件140至少具有两个位置，当侧门110处于相对腔体120关闭的位置且锁定机构处于锁定状态时，顶件140处于第一位置并抵紧侧门110，并且顶件140具有朝向侧门110运动的趋势；当锁定机构处于解锁状态时，顶件140处于第二位置，侧门110处于相对腔体120打开的位置。

本实施例给出了一种锁定机构的具体结构，如附图2至附图4所示，锁定机构包括设置在侧门110上的卡槽111、可移动地设置在主体100上并与卡槽111可脱离地相连接的卡件160、设置在主体100与卡件160之间并且对卡件160施加力使其能够与卡槽111相连接的第二弹性件170。

主体100上设置有解锁件180，通过对其进行操作使锁定机构解锁，具体地，解锁件180可移动地设置，能够推动卡件160移动脱离卡槽111。更为具体地，如附图3和附图4，卡件160上具有第一斜面161，解锁件180上具有第二斜面181，在卡接160和解锁件180中任意一个移动时，第一斜面161与第二斜面181相滑动接触，从而使另一个被推动。本实施例中的卡件160上开设有凹槽162，第一斜面161位于凹槽162内。

在一种更为优选的实施方案中，如附图3所示，卡件160上具有卡接面163和第三斜面164，卡接面163和第三斜面164分别设置在卡件160的相背离的两侧。第三斜面164能够与卡槽111的外侧部相滑动接触，当关闭侧门130时，侧门130转动关闭的过程中，卡槽111的外侧壁与第三斜面164滑动接触，从而推动卡件160移动后退，当侧门130完全关闭后，卡件160被第二弹性件170推动而与卡槽111相连接，此时卡接面163与卡槽111的内壁相抵。

本实施例中的主体包括侧板130、连接在侧板130的内侧的挡板190，挡板190与侧板130之间形成容纳腔体，上述的顶件140、第一弹性件150、卡件160、第二弹性件170、解锁件180均设置在该容纳腔体中。如附图5所示，侧板130上开设有分别供顶件140、卡件160、解锁件180伸出侧板130的第一通孔131、第二通孔132和第三通孔133。

本实施例中的收纳结构，在取用或放入物品时，按压解锁件180使之移动，解锁件180缩入第三通孔133，解锁件180上的第二斜面181与卡件160上的第一斜面161相滑动接触，使卡件160移动退出卡槽111。锁定机构解锁后，顶件140在第一弹性件150的作用下移动，伸出第一通孔131，推动侧门110转动打开；如果侧门110在打开后回弹，会抵在伸出的顶件140上，从而与侧板130之间仍具有空隙；另外，侧门110打开后，松开解锁件180，卡件160在第二弹性件170的作用下复位，伸出第二通孔132，在第一斜面161与第二斜面181的相互作用下解锁件180被卡件160推动复位，伸出第三通孔133。在取用或放入物品完成后，转动关闭侧门110，如前文中所描述，卡槽111的外侧壁推动卡件160移动后退，当侧门130完全关闭后，卡件160被第二弹性件170推动伸入卡槽111，同时，侧门110关闭时推动顶件140后退缩入第一通孔131。

上述实施例中的具有收纳结构的机器人，通过在侧门和主体之间设置弹性机构，使锁定机构解锁后，侧门能够自动打开，相较现有技术中的扭簧结构，本弹性机构力度较小，速度较慢，并且即使侧门打开后发生回弹，由于顶件的阻挡，侧门与主体之间仍然有足够的空隙可供使用者将侧门打开。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有收纳结构的机器人，包括主体（100）、可转动地设置在所述主体（100）上方的头部（200）、设置在所述主体（100）下方的轮子，所述收纳结构包括设置在所述主体（100）上的腔体（120）、转动连接在所述主体（100）上并能够相对所述腔体（120）打开和关闭的侧门（110），所述主体（100）和所述侧门（110）之间设置有将所述侧门（110）锁定在相对腔体（120）关闭的位置的锁定机构，其特征在于：

所述主体（100）上设置有在所述锁定机构处于解锁状态时使所述侧门（110）转动至相对腔体（120）打开的位置的弹性机构，所述弹性机构包括可移动地设置在所述主体（100）上的顶件（140）、设置在所述顶件（140）与所述主体（100）之间并对所述顶件（140）施加力使其能够朝向所述侧门（110）移动的第一弹性件（150），

所述顶件（140）至少具有两个位置，当所述侧门（110）处于相对所述腔体（120）关闭的位置且所述锁定机构处于锁定状态时，所述顶件（140）处于第一位置并抵紧所述侧门（110），并且顶件（140）具有朝向所述侧门（110）运动的趋势；当所述锁定机构处于解锁状态时，所述顶件（140）处于第二位置，所述侧门（110）处于相对腔体（120）打开的位置。

2.根据权利要求1所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述顶件（140）的移动轨迹与所述侧门（110）的转动轴线处于不同平面。

3.根据权利要求1所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：当所述锁定机构处于锁定状态时，所述顶件（140）抵紧在所述侧门（110）的与其转动轴线所在一侧相反的另一侧。

4.根据权利要求1所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述锁定机构包括设置在所述侧门（110）上的卡槽（111）、可移动地设置在所述主体（100）上并与所述卡槽（111）可脱离地相连接的卡件（160）、设置在所述主体（100）与所述卡件（160）之间并且对所述卡件（160）施加力使其能够与所述卡槽（111）相连接的第二弹性件（170）。

5.根据权利要求4所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述主体（100）上设置有自身可移动并能够推动所述卡件（160）移动而脱离所述卡槽（111）的解锁件（180）。

6.根据权利要求5所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述卡件（160）上具有第一斜面（161），所述解锁件（180）上具有能够与所述第一斜面（161）相滑动接触的第二斜面（181）。

7.根据权利要求6所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述卡件（160）上具有凹槽（162），所述第一斜面（161）位于所述凹槽（162）内。

8.根据权利要求4所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述卡件（160）上具有卡接面（163），当所述卡件（160）与所述卡槽（111）相连接时，所述卡接面（163）与所述卡槽（111）的内壁相抵，所述卡件（160）还具有与所述卡接面（163）相背并且能够与所述卡槽（111）的外侧部相滑动接触的第三斜面（164）。

9.根据权利要求5所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述主体（100）包括侧板（130）、连接在所述侧板（130）的内侧的挡板（190），所述挡板（190）与所述侧板（130）之间形成容纳腔体，所述顶件（140）、所述第一弹性件（150）、所述卡件（160）、所述第二弹性件（170）、所述解锁件（180）均设置在该容纳腔体中，所述侧板（130）上开设有分别供所述顶件（140）、所述卡件（160）、所述解锁件（180）伸出所述侧板（130）的第一通孔（131）、第二通孔（132）和第三通孔（133）。

10.根据权利要求1所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述侧门（110）的内侧设置有置物盒（112），当所述侧门（110）处于相对腔体（120）关闭的位置时，所述置物盒（112）位于所述腔体（120）中。

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