CN212760562U - 一种多轴联动数控精密冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动数控精密冲床，包括支撑腿、工作台、下模具、气缸以及上模具，所述工作台底端的四个拐角处均固定有支撑腿，所述下模具的顶端均匀固定有下模具，所述下模具的内部设置有限位结构。本实用新型通过设置有调节机构，启动第一伺服电机带动第二螺纹杆旋转，故带动第二螺母块进行水平移动，此时启动第二伺服电机带动皮带运转，进而皮带带动第一螺纹杆进行旋转，即可带动第一螺母块下面的上模具进行竖直移动，在第二螺纹杆和第一螺纹杆的共同配合下可带动上模具进行水平竖直移动，此时可对待加工物品进行冲压，实现了便于调节上模具的位置，大大增加了该冲床工作时的工作效率。

Description

一种多轴联动数控精密冲床

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种多轴联动数控精密冲床。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平的提高，我们身边也出现了越来越多的工厂，工厂里面的设备也是越来越先进，现在工厂里大多数设备都是实现了全自动化或半自动化，大大减少了人工的成本，而冲床就是工厂里常用的一种设备，冲床其实就是一种冲压式的压力机，随着工厂里工作效率的提高，也就需要专门的多轴联动数控精密冲床；

但是市面上现有的多轴联动数控精密冲床在进行使用时，由于对上模块不便进行调节移动，而影响工作效率，所以现开发出一种多轴联动数控精密冲床，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴联动数控精密冲床，以解决上述背景技术中提出不便对多轴联动数控精密冲床的上模块进行调节移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动数控精密冲床，包括支撑腿、工作台、下模具、气缸以及上模具，所述工作台底端的四个拐角处均固定有支撑腿，所述下模具的顶端均匀固定有下模具，所述下模具顶端的四个拐角处均固定有支架，所述支架的顶端均固定有横杆，所述横杆的一端设置有调节机构，所述调节机构包括皮带、第一螺纹杆、第一伺服电机、第一螺母块、第二螺母块、第二伺服电机、第二螺纹杆以及腔体，所述第一伺服电机的一侧与横杆的一侧固定连接，所述第二螺纹杆均设置于横杆的内部，所述第二螺纹杆的一侧延伸至横杆的一侧并与第一伺服电机的一侧固定连接，所述第二螺纹杆的外侧壁均设置有第二螺母块，所述第二螺母块的顶端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端安装有皮带，所述第二螺母块的一侧固定有腔体，所述腔体的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与皮带的一端活动连接，所述第一螺纹杆的外侧壁设置有第一螺母块，所述第一螺母块的底端固定有气缸，所述气缸的底端固定有安装块，所述安装块的两侧均设置有拆装结构，所述安装块的底端安装有上模具，所述下模具的内部设置有限位结构。

优选的，所述第二螺纹杆设置有两组，所述两组第二螺纹杆之间关于工作台的中轴线呈对称分布。

优选的，所述拆装结构包括连接块、卡槽、插销、滑槽、固定槽以及连接槽，所述安装块底端的内部设置有连接槽，所述固定槽均设置于上模具的两侧，所述固定槽的内部设置有连接块，所述卡槽均设置于安装块底端的两侧，所述卡槽的内部设置有连接块，所述滑槽均设置于安装块的两侧与连接块一端的内部，所述滑槽的内部设置有插销。

优选的，所述滑槽的横截面大于插销的横截面，所述插销与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述限位结构包括弹簧、夹持块以及伸缩杆，所述伸缩杆的一端均与下模具的内侧壁固定，所述弹簧的外侧壁设置有弹簧，所述伸缩杆的另一端固定有夹持块。

优选的，所述弹簧均匀的设置于下模具的内部，所述弹簧在下模具的内部呈环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多轴联动数控精密冲床不仅实现了便于冲床的上模具进行调节移动，实现了对上模具进行拆装更换，而且实现了对待加工物品进行夹持定位；

(1)通过在横杆的一端设置有调节机构，启动第一伺服电机带动第二螺纹杆旋转，故带动第二螺母块进行水平移动，此时启动第二伺服电机带动皮带运转，进而皮带带动第一螺纹杆进行旋转，即可带动第一螺母块下面的上模具进行竖直移动，在第二螺纹杆和第一螺纹杆的共同配合下可带动上模具进行水平竖直移动，此时可对待加工物品进行冲压，实现了便于调节上模具的位置，大大增加了该冲床工作时的工作效率；

(2)通过在安装块的两侧均设置有拆装结构，当需要对上模具进行安装时，将上模具拿出，将连接块的一端卡合进固定槽，然后将上模具卡合进连接槽，连接块卡合进卡槽，再将插销贯穿于滑槽，此时即可完成上模具的安装，实现了便于对上模具的拆装更换，大大增强了该装置在使用时的实用性；

(3)通过在下模具的内部设置有限位结构，当需要对物品进行冲压时，将冲压物品放置在夹持块的内部，此时弹簧受到弹力的作用带动夹持块向后收缩对待冲压物品进行夹持，实现了对待冲压物品进行定位，大大增加了该装置在使用时的高效性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构俯视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的拆装结构正视局部剖面结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、工作台；3、下模具；4、支架；5、横杆；6、调节机构；601、皮带；602、第一螺纹杆；603、第一伺服电机；604、第一螺母块；605、第二螺母块；606、第二伺服电机；607、第二螺纹杆；608、腔体；7、气缸；8、安装块；9、拆装结构；901、连接块；902、卡槽；903、插销；904、滑槽；905、固定槽；906、连接槽；10、上模具；11、限位结构；1101、弹簧；1102、夹持块；1103、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多轴联动数控精密冲床，包括支撑腿1、工作台2、下模具3、气缸7以及上模具10，工作台2底端的四个拐角处均固定有支撑腿1，下模具3的顶端均匀固定有下模具3，下模具3顶端的四个拐角处均固定有支架4，支架4的顶端均固定有横杆5，横杆5的一端设置有调节机构6，调节机构6包括皮带601、第一螺纹杆602、第一伺服电机603、第一螺母块604、第二螺母块605、第二伺服电机606、第二螺纹杆607以及腔体608，第一伺服电机603的一侧与横杆5的一侧固定连接，第一伺服电机603的型号可为MR-J2S-20A，第一伺服电机603的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第二螺纹杆607均设置于横杆5的内部，第二螺纹杆607的一侧延伸至横杆5的一侧并与第一伺服电机603的一侧固定连接，第二螺纹杆607的外侧壁均设置有第二螺母块605，第二螺母块605的顶端固定有第二伺服电机606，第二伺服电机606的型号可为40ST-M00130，第二伺服电机606的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第二伺服电机606的一端安装有皮带601，第二螺母块605的一侧固定有腔体608，腔体608的内部设置有第一螺纹杆602，第一螺纹杆602的一端与皮带601的一端活动连接，第一螺纹杆602的外侧壁设置有第一螺母块604，第二螺纹杆607设置有两组，两组第二螺纹杆607之间关于工作台2的中轴线呈对称分布；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，工作人员首先启动第一伺服电机603，在第一伺服电机603的做功下带动第二螺纹杆607旋转，由于第二螺纹杆607与第二螺母块605螺纹连接，故带动第二螺母块605进行水平移动，此时启动第二伺服电机606，在第二伺服电机606的做功下带动皮带601运转，进而皮带601可带动第一螺纹杆602进行旋转，即可带动第一螺母块604下面的上模具10进行竖直移动，在第二螺纹杆607和第一螺纹杆602的共同配合下可带动上模具10进行水平竖直移动，此时可对待加工物品进行冲压，实现了便于调节上模具10的位置，大大增加了该冲床工作时的工作效率；

第一螺母块604的底端固定有气缸7，该气缸7的型号可为SC63X250，气缸7的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，气缸7的底端固定有安装块8，安装块8的两侧均设置有拆装结构9，拆装结构9包括连接块901、卡槽902、插销903、滑槽904、固定槽905以及连接槽906，安装块8底端的内部设置有连接槽906，固定槽905均设置于上模具10的两侧，固定槽905的内部设置有连接块901，卡槽902均设置于安装块8底端的两侧，卡槽902的内部设置有连接块901，滑槽904均设置于安装块8的两侧与连接块901一端的内部，滑槽904的内部设置有插销903，滑槽904的横截面大于插销903的横截面，插销903与滑槽904之间构成滑动结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，当需要对上模具10进行安装时，工作人员首先将上模具10拿来，将连接块901的一端对准上模具10上的固定槽905并将其卡合进去，然后将上模具10对准连接槽906，连接块901的另一端对准卡槽902，将它们同时卡合进去，再将插销903拿出并对准滑槽904，然后将插销903贯穿滑槽904，此时即可完成上模具10的安装，当需要将上模具10进行拆卸时，工作人员将插销903从滑槽904的内部抽出，此时可将上模具10和连接块901分别从连接槽906和卡槽902的内部取出，然后再将连接块901的另一端从上模具10的外侧壁取出，即可完成上模具10的拆卸，实现了便于对上模具10的拆装更换，大大增强了该装置在使用时的实用性；

安装块8的底端安装有上模具10，下模具3的内部设置有限位结构11，限位结构11包括弹簧1101、夹持块1102以及伸缩杆1103，伸缩杆1103的一端均与下模具3的内侧壁固定，弹簧1101的外侧壁设置有弹簧1101，伸缩杆1103的另一端固定有夹持块1102，弹簧1101均匀的设置于下模具3的内部，弹簧1101在下模具3的内部呈环形分布；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，当需要对待冲压物品进行定位固定时，工作人员首先将待冲压物品拿出，然后将其放置在夹持块1102的内部，此时弹簧1101受到弹力的作用带动夹持块1102向后收缩，此时可将待冲压物品进行夹持定位，当冲压完成将物品取出时，弹簧1101再次受到弹力的作用带动夹持块1102恢复到原来的位置，同时伸缩杆1103的使用，使得弹簧1101在进行伸缩时具有一定的稳定性，实现了对待冲压物品进行夹持定位，大大增加了该装置在使用时的高效性。

工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，工作人员将该装置搬运到适当的位置，将上模具10拿来，然后将连接块901的一端对准上模具10上的固定槽905并将其卡合进去，然后将上模具10对准连接槽906，连接块901的另一端对准卡槽902，将它们同时卡合进去，再将插销903拿出并对准滑槽904，然后将插销903贯穿于滑槽904，此时即可完成上模具10的安装；

之后，将待冲压物品拿出，然后将其放置在夹持块1102的内部，此时弹簧1101受到弹力的作用带动夹持块1102向后收缩，此时可将待冲压物品进行夹持定位；

最后，启动第一伺服电机603，在第一伺服电机603的做功下带动第二螺纹杆607旋转，故带动第二螺母块605进行水平移动，此时启动第二伺服电机606，在第二伺服电机606的做功下带动皮带601运转，进而皮带601可带动第一螺纹杆602进行旋转，即可带动第一螺母块604下面的上模具10进行竖直移动，在第二螺纹杆607和第一螺纹杆602的共同配合下可带动上模具10进行水平竖直移动，此时再启动气缸7，在气缸7的做功下对下模具3内部的待冲压物品进行冲压，上模具10可根据设定好的程序进行移动，当上模具10需要拆装更换时，工作人员将插销903从滑槽904的内部抽出，此时可将上模具10和连接块901分别从连接槽906和卡槽902的内部取出，然后再将连接块901的另一端从上模具10的外侧壁取出，即可完成上模具10的拆卸，拿出新的上模具10重复上述操作步骤，将上模具10进行安装，最终完成该精密冲床的全部工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多轴联动数控精密冲床，包括支撑腿(1)、工作台(2)、下模具(3)、气缸(7)以及上模具(10)，其特征在于：所述工作台(2)底端的四个拐角处均固定有支撑腿(1)，所述下模具(3)的顶端均匀固定有下模具(3)，所述下模具(3)顶端的四个拐角处均固定有支架(4)，所述支架(4)的顶端均固定有横杆(5)，所述横杆(5)的一端设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括皮带(601)、第一螺纹杆(602)、第一伺服电机(603)、第一螺母块(604)、第二螺母块(605)、第二伺服电机(606)、第二螺纹杆(607)以及腔体(608)，所述第一伺服电机(603)的一侧与横杆(5)的一侧固定连接，所述第二螺纹杆(607)均设置于横杆(5)的内部，所述第二螺纹杆(607)的一侧延伸至横杆(5)的一侧并与第一伺服电机(603)的一侧固定连接，所述第二螺纹杆(607)的外侧壁均设置有第二螺母块(605)，所述第二螺母块(605)的顶端固定有第二伺服电机(606)，所述第二伺服电机(606)的一端安装有皮带(601)，所述第二螺母块(605)的一侧固定有腔体(608)，所述腔体(608)的内部设置有第一螺纹杆(602)，所述第一螺纹杆(602)的一端与皮带(601)的一端活动连接，所述第一螺纹杆(602)的外侧壁设置有第一螺母块(604)，所述第一螺母块(604)的底端固定有气缸(7)，所述气缸(7)的底端固定有安装块(8)，所述安装块(8)的两侧均设置有拆装结构(9)，所述安装块(8)的底端安装有上模具(10)，所述下模具(3)的内部设置有限位结构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动数控精密冲床，其特征在于：所述第二螺纹杆(607)设置有两组，所述两组第二螺纹杆(607)之间关于工作台(2)的中轴线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动数控精密冲床，其特征在于：所述拆装结构(9)包括连接块(901)、卡槽(902)、插销(903)、滑槽(904)、固定槽(905)以及连接槽(906)，所述安装块(8)底端的内部设置有连接槽(906)，所述固定槽(905)均设置于上模具(10)的两侧，所述固定槽(905)的内部设置有连接块(901)，所述卡槽(902)均设置于安装块(8)底端的两侧，所述卡槽(902)的内部设置有连接块(901)，所述滑槽(904)均设置于安装块(8)的两侧与连接块(901)一端的内部，所述滑槽(904)的内部设置有插销(903)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动数控精密冲床，其特征在于：所述滑槽(904)的横截面大于插销(903)的横截面，所述插销(903)与滑槽(904)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动数控精密冲床，其特征在于：所述限位结构(11)包括弹簧(1101)、夹持块(1102)以及伸缩杆(1103)，所述伸缩杆(1103)的一端均与下模具(3)的内侧壁固定，所述弹簧(1101)的外侧壁设置有弹簧(1101)，所述伸缩杆(1103)的另一端固定有夹持块(1102)。

6.根据权利要求5所述的一种多轴联动数控精密冲床，其特征在于：所述弹簧(1101)均匀的设置于下模具(3)的内部，所述弹簧(1101)在下模具(3)的内部呈环形分布。

Images