CN212744077U - 轨道及基于该轨道的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种轨道及基于该轨道的行走装置。所述轨道包括：支撑部，设有相对的第一端和第二端；第一行走面，连接在所述支撑部的所述第一端；第一挡板，连接在所述行走面远离所述支撑部的一侧；第二挡板，连接在所述支撑部的所述二端。该轨道可以铺设在隧道内，从而使得该行走装置通过该轨道可在隧道内行走。

Description

轨道及基于该轨道的行走装置

技术领域

本实用新型涉及轨道行走技术领域，尤其涉及一种轨道和一种行走装置。

背景技术

目前，在一些空间较为空旷的场所需要铺设轨道，并且基于该轨道运行相应的监控设备或信号采集设备，从而实现对该场所进行监控或者采集该场所内的信息。例如，在交通道路监控管理方面，尤其是为了能够高效的实现对高速公路的交通状况进行监管，因此，出现了基于高速公路的护栏而设计的可基于该护栏而行走的监控设备。

但是，在高速公路的隧道内并没有安装护栏，因此在隧道内如何实现监控设备的行走成为亟待解决的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型实施例提供一种轨道和一种行走装置，有效解决了隧道内实现监控设备的行走的技术问题。

一方面，本实用新型实施例提供的一种轨道，包括：支撑部，设有相对的第一端和第二端；第一行走面，连接在所述支撑部的所述第一端；第一挡板，连接在所述行走面远离所述支撑部的一侧；第二挡板，连接在所述支撑部的所述第二端。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第二行走面，连接在所述支撑部和所述第二挡板之间；其中，所述第一挡板和所述第二挡板相对位于所述支撑部的两侧。

再一方面，本实用新型实施例提供的一种行走装置，包括所述行走装置可设于如上任意一项实施例所述轨道的一侧并在其上行走；本体；驱动轮，轴连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第一端相对应，可在所述第一行走面上滚动；驱动电机，连接所述驱动轮；第一稳固轮，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第二端相对应，且可在所述第二挡板远离所述本体的另一侧滚动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括：两个导向轮，分别连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第一端相对应、分别位于所述第一行走面远离所述支撑部的一侧、且分别可以相对所述第一挡板远离所述本体的一侧滚动；其中，所述驱动轮夹设在所述两个导向轮之间。

在本实用新型的另一个实施例中，还包括：所述驱动电机和所述驱动轮集成为一体。

在本实用新型的另一个实施例中，还包括：第二稳固轮，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第二端相对应，可在所述第二挡板靠近所述本体的一侧滚动；其中，所述第一稳固轮和所述第二稳固轮之间夹设所述第二挡板。

在本实用新型的另一个实施例中，还包括：防护罩，设于所述本体靠近所述轨道的一侧、且连接在所述驱动电机远离所述第一稳固轮的一侧封罩所述驱动电机的一部分。

在本实用新型的另一个实施例中，还包括：所述本体具有封闭的安装空间，且为方体状结构。

在本实用新型的另一个实施例中，还包括：所述安装空间内设有至少一个安装位；所述行走装置还包括：电源，设于所述安装空间内，且电连接所述驱动轮；至少一个电子器件，分别安装于所述至少一个安装位，且分别电连接所述电源。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)所述轨道可铺设于交通隧道内；ii)所述行走装置能够在所述轨道上行走，所述行走装置搭载至少一个电子设备例如监控摄像装置、监控拍照装置、烟雾报警器、二氧化碳传感器、电量检测盒以及可充电电源等，从而使得该行走装置可以监控隧道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的轨道100的一种结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例提供的轨道100的另一结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例提供的轨道100的再一结构示意图。

图4为图1-图3任意一幅附图所示轨道100在隧道110内的安装示意图。

图5为本实用新型第二实施例提供的行走装置200的一种结构示意图。

图6为图5所示行走装置200中轮组安装面板232与多个轮组的连接关系示意图。

图7为图5中轮组安装面板232与本体230的连接关系示意图。

图8为本实用新型提供的行走装置200的另一结构示意图。

图9为图5所示行走装置200与图8所示行走装置200的连接示意图。

主要元件符号说明：

100为轨道；10为支撑部；11为第一行走面；12为第一挡板；13为第二挡板；14为第一端；15为第二端；16为第二行走面；17为第一侧板；18为第二侧板；110为隧道；

200为行走装置；210为驱动轮；211为驱动电机；220为导向轮；230为本体；232为轮组安装面板；234为电源安装位；236为导向轮连接件；237为稳固轮连接件；238为稳固轮加长连接件；240为第一稳固轮；250为第二稳固轮；261为连接板；262为第一弹性件；263为固定件；264为第一连接件；265为第二弹性件；266为第二连接件；300为连节器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，其为本实用新型第一实施例提供的一种轨道的结构示意图，轨道100例如包括：支撑部10、连接在支撑部10的第一端14的第一行走面11、连接在第一行走面11远离支撑部10一侧的第一挡板12、以及连接在支撑部10的相对的第二端15的第二挡板13。

优选的，继续参见图1，轨道100例如还包括第二行走面16，其连接在支撑部10的第二端15和第二挡板13之间。其中，第一挡板12和第二挡板13分别位于支撑部10相对的两侧，从而使得轨道100的第一行走面11处于第二行走面16处互相对称。

举例来说，支撑部10包括相对设置的两个侧板，分别为第一侧板17和第二侧板18，所述两个侧板相对的两端分别为第一端14和第二端15；所述两个侧板的第一端14连接第一行走面11，所述两个侧板的第二端15连接第二行走面16，第一行走面11和第二行走面16可以分别水平设置；第一挡板12垂直连接第一行走面11且与第一侧板17位于同一平面；第二挡板13垂直连接第二行走面16且与第二侧板18位于同一平面。

参见图2，在安装时，可以第一侧板17贴合隧道110的内壁，从而实现将轨道100安装至隧道110内；还可以将第二侧板18贴合至隧道110的内壁，同样能够实现将轨道100安装至隧道110内。在轨道100安装时，优先保证第一行走面11和第二行走面16为水平。

优选的，参见图3，轨道100例如还包括减震件或缓冲件，至少一个所述减震件连接在支撑部10的第一端14与第一行走面11之间，另外至少一个所述减震件还连接在支撑部10的第二端15与第二行走面16之间。其中，所述减震件可以为“C”形结构，或者为弹簧等弹性件，能够起到减震缓冲的作用。举例来说，支撑部10可以为方柱状结构，支撑部10的相对的两个侧面分别为第一端14和第二端15；第一端14和第一行走面11之间连接有两个“C”形结构的所述减震件，且两个所述减震件分别靠近支撑部10夹设在第一端14和第二端15之间的两个侧面；支撑部10的第二端15与第一端14设置相同，此处不再赘述。

在一个具体实施方式中，参见图4，支撑部10例如包括两个相对设置的侧面板，所述两个侧面板的同一侧分别通过一个“C”形结构的减震件连接第一行走面11，与之相应的，所述两个侧面板的相对的另一侧也分别通过一个“C”形结构的减震件连接第二行走面16。所述减震件能够缓冲所述两个侧面板之间的应力。由于支撑部10的结构由方柱状优化到由相对的两块支撑板组成，这种结构的优化减轻了轨道100自身的重力，有利于其安装在高空位置时避免安装面因承受过大的压力而发生形变或者对安装面造成破坏。

【第二实施例】

参见图5，其为本实用新型第二实施例提供的一种行走装置200的结构示意图，该行走装置200可设于如上第一实施例所述的轨道100的一侧并可在其行走面(第一行走面11或第二行走面16)上行走。举例来说，在轨道100的第二侧板18贴合隧道的内壁安装时，行走装置200贴近第一侧板17并可以沿轨道100的长度方向行走，以实现其在所述隧道内移动。

具体的，行走装置200例如包括：本体230、驱动轮210、驱动电机211以及第一稳固轮240；驱动轮210和第一稳固轮240分别轴连接在本体230的同一侧；驱动电机211可设于本体230内并轴连接驱动轮210，驱动电机211工作时带动驱动轮210转动，从而实现行走装置200可以沿轨道100的长度方向在轨道100上行走。

进一步的，驱动轮210可以为竖直设置的轮组，竖直设置的驱动轮210可以在水平面上行走，而相应的第一稳固轮240可以为水平设置的轮组，水平设置的第一稳固轮240可以在竖直面上行走。

进一步的，本体230的一侧连接有轮组安装面板232；驱动轮210和第一稳固轮240分别连接在轮组安装面板232相对的两侧。例如，一个驱动轮210与一个第一稳固轮240对应，而轮组安装面板232上可以设置多个互相对应的驱动轮210和第一稳固轮240。

结合图4、图5和图6，本实用新型实施例对行走装置200的一种具体实施方式进行详细说明。

如图4所示为第一实施例提供的轨道100，轨道100例如将第二侧板18贴合至隧道的内壁进行安装时，则第一侧板17暴露在外，此时，第一行走面11位于第二行走面16的上方；而行走装置200连接有轮组安装面板232的一侧贴近第一侧板17以配合连接至轨道100上。

具体的，两个驱动轮210连接在轮组安装面板232靠近第一行走面11的一侧，或者说两个驱动轮210连接在轮组安装面板232上部的不同位置，并且位于第一行走面11上，从而使得第一挡板12夹设在轮组安装面板232和两个驱动轮210之间。其中，驱动轮210与驱动电机211可以为一体化设计。

与之相应的，两个第一稳固轮240连接在轮组安装面板232相对的另一侧，或者说两个第一稳固轮240连接在轮组安装面板232下部的不同位置，而第二挡板13夹设在轮组安装面板232和两个第一稳固轮240之间，也即两个第一稳固轮240设置在第二挡板13和所述隧道的内壁之间，水平设置的两个第一稳固轮240能够沿着第二挡板13的表面行走。

优选的，行走装置200例如还包括稳固轮连接件237、稳固轮加长连接件238以及第二稳固轮250。其中，稳固轮连接件237的一端连接轮组安装面板232，稳固轮连接件237相对的另一端连接稳固轮加长连接件238，其中，第一稳固轮240连接在稳固轮加长连接件238远离稳固轮连接件237的一端，而第二稳固轮250连接在稳固轮连接件237的所述另一端；第二挡板13夹设在第一稳固轮240和第二稳固轮250之间，而第二稳固轮250位于第二挡板13和轮组安装面板232之间。

优选的，行走装置200例如还包括导向轮220和导向轮连接件236。其中，导向轮连接件236连接在轮组安装面板232和导向轮220之间；第一挡板12夹设在导向轮220与轮组安装面板232之间；导向轮220可以为水平设置并且沿第一挡板12远离轮组安装面板232的侧面行走，当然，导向轮220也可以竖直上设置并且在第一行走面11上行走。举例来说，导向轮220和与其连接的导向轮连接件236设有两个，驱动轮210位于两个导向轮220之间，两个导向轮220一前一后沿导向轮220的行走方向布设。

本体230例如为方体结构的箱体，参见图7，本体230设有连接轮组安装面板232的连接板261。具体的，轮组安装面板232及其上连接的多个轮组连接在连接板261的外侧，而连接板261相对的内侧则为本体230的内腔；连接板261的所述内侧设有第一弹性件262和固定件263，第一弹性件262设置在固定件263和连接板261之间，通过紧固件依次穿过固定件263、第一弹性件262、连接板261以及轮组安装面板232，从而实现将轮组安装面板232固定连接至本体230。

优选的，第一弹性件262位于连接板261与第一稳固轮240和第二稳固轮250对应的位置；该第一弹性件262能够起到缓冲作用。举例来说，行走装置200在轨道100上行走时，第一稳固轮240和第二稳固轮250在行走过程中遇到颠簸(例如在轨道100的拼接处)而产生的干扰力(或称颠簸感)通过稳固轮加长连接件238、稳固轮连接件237、轮组安装面板232而传递至本体230的连接板261，而本体230通过第一弹性件262缓冲该干扰力或颠簸感，从而使的本体230保持稳固。

进一步的，连接板261位于驱动轮210的上部设有电源安装位234，电源安装位234下方设有空腔(图中未标识)，所述空腔内设有第一连接件264、第二弹性件265和第二连接件266设置在该空腔内，且三者用于连接电源安装位234和轮组安装面板232。具体的，第一连接件264连接轮组安装面板232，而第二弹性件265连接在第一连接件264和第二连接件266之间，第二连接件266还连接电源安装位234的底部。

优选的，第二弹性件265位于连接板261与驱动轮210对应的位置，与上述第一弹性件262的作用相似，第二弹性件260同样起到缓冲的作用，具体的，用于缓冲驱动轮210因在行走过程中遇到颠簸(例如在轨道100的拼接处)而产生的干扰力(或称颠簸感)。

参见图8，在一个具体实施方式中，本体230沿轨道100行进方向的长度较长时，可以设置两个以上的驱动轮210以及对应的两个以上的第一稳固轮240和第二稳固轮250，两个驱动轮210之间设有间隔(如图8中所示)；而所有的驱动轮210位于两个导向轮220之间，当然，每一个驱动轮210在其前后的两侧也可以分别设置一个导向轮220，此处不再赘述。

优选的，行走装置200例如还包括至少一个安装位(图中未示出)、电源(图中未示出)以及至少一个电子器件(图中未示出)；所述安装位可以设置在本体230内部的中空容纳腔内，且用于安装所述电子器件，另外所述电源安装在电源安装位234内。举例来说，所述安装位还可以设置在本体230的面板的表面；而所述电子器件可以是检测器例如视频监控器、拍照设备、空气检测器、灯光报警器以及声音报警器等。

参见图9，多个行走装置200可以通过连节器300连节在一起组成多节设备。举例来说，两个如图5所示的行走装置200通过两个连节器300连节在一个如图8所述的行走装置200的两端；而上述多个行走装置200内的所述安装位可以设置不同，并且可以安装不同的所述电子器件，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道，其特征在于，包括：

支撑部，设有相对的第一端和第二端；

第一行走面，连接在所述支撑部的所述第一端；

第一挡板，连接在所述行走面远离所述支撑部的一侧；

第二挡板，连接在所述支撑部的所述二端。

2.根据权利要求1所述的轨道，其特征，还包括：

第二行走面，连接在所述支撑部和所述第二挡板之间；

其中，所述第一挡板和所述第二挡板相对位于所述支撑部的两侧。

3.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置可设于如权利要求1-2任意一项所述轨道的一侧并在其上行走；所述行走装置包括：

本体；

驱动轮，轴连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第一端相对应，可在所述第一行走面上滚动；

驱动电机，连接所述驱动轮；

第一稳固轮，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第二端相对应，且可在所述第二挡板远离所述本体的另一侧滚动。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，还包括：

两个导向轮，分别连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第一端相对应、分别位于所述第一行走面远离所述支撑部的一侧、且分别可以相对所述第一挡板远离所述本体的一侧滚动；

其中，所述驱动轮夹设在所述两个导向轮之间。

5.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述驱动电机和所述驱动轮集成为一体。

6.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，还包括：

第二稳固轮，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第二端相对应，可在所述第二挡板靠近所述本体的一侧滚动；

其中，所述第一稳固轮和所述第二稳固轮之间夹设所述第二挡板。

7.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，还包括：

防护罩，设于所述本体靠近所述轨道的一侧、且连接在所述驱动电机远离所述第一稳固轮的一侧封罩所述驱动电机的一部分。

8.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，还包括：

轮组安装面板，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧；

其中，所述驱动轮、所述第一稳固轮分别安装至所述轮组安装面板。

9.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述本体具有封闭的安装空间，且为方体状结构。

10.根据权利要求9所述的行走装置，其特征在于，所述安装空间内设有至少一个安装位；所述行走装置还包括：

电源，设于所述安装空间内，且电连接所述驱动轮；

至少一个电子器件，分别安装于所述至少一个安装位，且分别电连接所述电源。

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