CN212734175U - 一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，包括用于接收静铁芯的接料框，所述接料框设有配合使用的导向槽与摇摆机构，所述导向槽设置在接料框上方用于将静铁芯按相同进料方向导入接料框内，所述摇摆机构设置在接料框下方使接料框沿垂直静铁芯轴向的方向摇摆对接料框内的静铁芯进行整料。本实用新型设置的整料装置避免了静铁芯在接料框内的无序堆放，减少接料框的有效使用空间增加操作人员的倾倒次数外还影响静铁芯后续加工过程中的进料效率。

Description

一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置

技术领域

本实用新型涉及静铁芯加工技术领域，特别涉及一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置。

背景技术

静铁芯与动铁芯是变压器的主要组成部分，动铁芯与静铁芯在组装成变压器之前需要进行加工。

静铁芯加工过程中需要使用静铁芯自动加工车床，例如型号为CNC6136的数控车床，如图1、2所示，该车床设有自动进料装置103、加工装置101及下料装置102，静铁芯通过自动进料装置送料103至加工装置101对静铁芯进行加工，加工之后的静铁芯通过下料装置102接料并传递至接料框104内。

现有技术中，加工后的静铁芯直接掉落至接料框内，由于静铁芯在掉落至接料框的过程中是无序的，掉落至接料框内的静铁芯多呈无序堆放，减少接料框的有效使用体积，增加接料框的倾倒次数，并且，无序堆放的静铁芯也不利用其后续加工(由于接料框内的静铁芯无序堆放，则静铁芯在后续加工过程中有需要将接料框内的静铁芯倒出，加入新的静铁芯加工工件的加料口中，操作人员工作强度大)，所以现有必要提供一种能对静铁芯自动车床导出的静铁芯进行整料的整料装置。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，解决了现有技术中静铁芯自动车床导出的静铁芯不能进行整料的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，包括用于接收静铁芯的接料框，所述接料框设有配合使用的导向槽与摇摆机构，所述导向槽设置在接料框上方用于将静铁芯按相同进料方向导入接料框内，所述摇摆机构设置在接料框下方使接料框沿垂直静铁芯轴向的方向摇摆对接料框内的静铁芯进行整料。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：由于静铁芯呈轴结构，在能滚动的同时还具有一定长度，为使进入接料框内的静铁芯能有效进行整料，本实用新型设置了对应的导向槽与摇摆机构，其中导向槽能对静铁芯自动车床导出的静铁芯进行方向的调整，确保穿过导向槽的静铁芯能按照相同的进料方向进入接料框内；而由于静铁芯的轴形结构使得静铁芯具有一定的滚动性，所以本实用新型设置的摇摆机构能对进入接料框内的静铁芯进行摇摆，且摇摆方向还与静铁芯轴向垂直，使得进入接料框内的静铁芯有一个筛动的运动，加上静铁芯自身结构的原因(能滚动)，使得静铁芯在接料框内进行滚动整料，避免静铁芯在接料框内的无序堆放，减少接料框的有效使用空间增加操作人员的倾倒次数外还影响静铁芯后续加工过程中的进料效率。

附图说明

图1为现有技术中静铁芯自动车床的结构正视图；

图2为现有技术中静铁芯自动车床的结构侧视图；

图3为本实用新型结构示意图。

图中：1、伺服气缸；2、拦截板；3、导向槽；4、导料口；5、静铁芯；6、安装板；7、轴销；8、支撑杆；9、接料框；10、固定座；11、伺服电机；12、橡胶防滑结构；13、转动丝杆；14、驱动齿条；15、齿轮；16、插接销；17、安装腔；18、转动滑块；19、螺纹套；20、转动把手；21、调节丝杆；22、橡胶防滑层；23、固定板；24、橡胶防震凸起；25、套框。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图3所示，本实用新型实施例提出了一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，包括用于接收静铁芯5的接料框9，所述接料框9设有配合使用的导向槽3与摇摆机构，所述导向槽3设置在接料框9上方用于将静铁芯5按相同进料方向导入接料框9内，所述摇摆机构设置在接料框9下方使接料框9沿垂直静铁芯5轴向的方向摇摆对接料框9内的静铁芯5进行整料。本实用新型设置的接料框9矩形框结构，其中接料框9的内长边或内宽边与静铁芯5的长度匹配，导向槽3导入接料框9的静铁芯5的方向平行接料框9内长边或内宽边设置。由于静铁芯5呈轴结构，在能滚动的同时还具有一定长度，为使进入接料框9内的静铁芯5能有效进行整料，本实用新型设置了对应的导向槽3与摇摆机构，其中导向槽3能对静铁芯自动车床导出的静铁芯5进行方向的调整，确保穿过导向槽3的静铁芯5能按照相同的进料方向进入接料框9内；而由于静铁芯5的轴形结构使得静铁芯5具有一定的滚动性，所以本实用新型设置的摇摆机构能对进入接料框9内的静铁芯5进行摇摆，且摇摆方向还与静铁芯5轴向垂直，使得进入接料框9内的静铁芯5有一个筛动的运动，加上静铁芯5自身结构的原因(能滚动)，使得静铁芯5在接料框9内进行滚动整料，避免静铁芯5在接料框9内的无序堆放，减少接料框9的有效使用空间增加操作人员的倾倒次数外还影响静铁芯5后续加工过程中的进料效率。

如图3所示，本实用新型设置的导向槽3主要用于将静铁芯自动车床导出的静铁芯5进行导向，确保从导向槽3进入接料框9内的方向一致，所以本实用新型设置的导向槽3倾斜设置，倾斜设置的导向槽3能方便静铁芯5的滚动下料；在导向槽3倾斜下端开设有供静铁芯5通行的导料口4，导料口4的设置能方便静铁芯5穿过，导料口4的大小还可根据静铁芯5的直径和长度匹配开设；并且所述导料口4位于接料框9正上方，由于本实用新型设置接料框9摇摆设置，为使进入接料框9内的静铁芯5均衡分布，本实用新型设置的导料口4位于接料框9正上方。使用过程中，由于导向槽3是对静铁芯自动车床导出的静铁芯5进行导向，有可能静铁芯自动车床导出的静铁芯5轴向并不是与导料口4的长度方向完全平行，但是静铁芯5想要穿过导料口4，则静铁芯5在导向槽3上轴向的设置与导料口4的长度方向偏差方向不会过大，不然静铁芯5并不能穿过导料口4。由于型号为CNC6136的数控车床在下料时是间歇下料，也为了避免上述问题，本实用新型在导向槽3上还设有拦截组件，所述拦截组件包括与导向槽3槽底倾斜方向垂直设置的拦截板2及与拦截板2连接的伺服气缸1，伺服气缸1通过连接杆(图中未画出)与导向槽3侧壁连接。伺服气缸1工作带动拦截板2靠近或远离导向槽3槽底移动，拦截板2与导向槽3槽底接触时，从静铁芯自动车床导出的静铁芯5被拦截板2拦截在导向槽3上，确保静铁芯5在导向槽3上滚动时的轴向与导料口4的长度方向平行，确保从导向槽3导入接料框9内的静铁芯5的方向一致。

如图3所示，本实用新型设置的摇摆机构主要用于接料框9能沿垂直静铁芯5轴向方向摇摆，所以本实用新型设置的摇摆机构包括固定座10、与接料框9可拆卸连接的套框25及摆动组件，所述固定座10上开设有与套框25配合使用的安装腔17，且在所述套框25连接有与静铁芯5轴向平行设置的插接销16，在安装腔17内设有与插接销16转动连接的插接孔。插接销16为两个，两个插接销16可相对设置在套框25的外侧壁上，也可相对设置在套框25的底侧壁上，在安装腔17内侧壁上开设有两个插接孔，两个插接销16分别插接在两插接孔内，使得套框25架设在安装腔17内。摆动组件用于驱动套框25沿插接销16摆动，具体的，所述摆动组件包括配合使用的驱动齿条14与扇形结构的齿轮15，其中所述齿轮15与套框25外底部固定连接，所述驱动齿条14沿垂直静铁芯5轴向往复运动带动齿轮15往复转动，齿轮15往复转动带动套框25及套框25内的接料框9沿垂直静铁芯5轴向的方向摇摆。

如图3所示，驱动齿条14设置的安装腔17内，驱动齿条14需要往返移动，所以本实用新型设置的所述驱动齿条14设有螺纹连接的转动丝杆13，所述转动丝杆13连接有伺服电机11。转动丝杆13一端贯穿安装腔17设置与伺服电机11连接，转动丝杆13通过轴承与安装腔17侧壁转动连接。PWM信号控制伺服电机11转动正向、反向交替转动，从动带动转动丝杆13往复转动，从动带动驱动齿条14往复运动，从动带动齿轮15往复转动，齿轮15往复转动带动套框25及套框25内的接料框9沿垂直静铁芯5轴向的方向摇摆。其中，为避免摇摆幅度太大，本实用新型设置的套框25的摇摆角度在20°-25°之间。

如图3所示，接料框9设置在套框25内，为使套框25能对不同大小的接料框9进行固定，本实用新型在所述套框25内设有至少一组固定组件，每组固定组件包括相对设置的两个固定件，每个固定件包括固定板23、与固定板23转动连接的调节丝杆21及与调节丝杆21螺纹连接的螺纹套19，其中螺纹套19设置与套框25固定连接，转动两调节丝杆21带动两固定板23朝向接料框9移动对接料框9夹持固定。其中螺纹套19设置在套框25外侧壁上，调节丝杆21贯穿套框25侧壁设置，且调节丝杆21一端伸出螺纹套19连接有转动把手20，调节丝杆21另一端设有圆盘状的转动滑块18，在固定板23上设有与转动滑动滑动连接的滑动槽。外力控制转动把手20转动，带动调节丝杆21转动并移动，带动固定板23移动用于接触接料框9对接料框9夹持。

如图3所示，为增加固定板23与接料框9之间的摩擦力，在所述固定板23上靠近接料框9的侧面上设有橡胶防滑层22，并且在套框25内底部也设有橡胶防滑结构12；由于接料框9需要进行摆动，使得接料框9内的静铁芯5会撞击接料框9内壁，为减少静铁芯5对接料框9的冲击力，本实用新型在橡胶防滑层22上均布设有多个橡胶防震凸起24。

如图3所示，为方便导向槽3的固定，在导向槽3上连接有安装板6，安装板6与固定座10上设置的多个支撑杆8连接，支撑杆8上端设有插接槽，在安装板6底部设有与插接槽插接配合的轴销7。安装板6与支撑杆8的可拆卸连接也方便接料框9的替换。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，包括用于接收静铁芯的接料框，其特征在于：所述接料框设有配合使用的导向槽与摇摆机构，所述导向槽设置在接料框上方用于将静铁芯按相同进料方向导入接料框内，所述摇摆机构设置在接料框下方使接料框沿垂直静铁芯轴向的方向摇摆对接料框内的静铁芯进行整料。

2.根据权利要求1所述的一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，其特征在于：所述导向槽倾斜设置，在导向槽倾斜下端开设有供静铁芯通行的导料口，所述导料口位于接料框正上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，其特征在于：所述摇摆机构包括固定座、与接料框可拆卸连接的套框及摆动组件，所述固定座上开设有与套框配合使用的安装腔，且在所述套框连接有与静铁芯轴向平行设置的插接销，在安装腔内设有与插接销转动连接的插接孔；

所述摆动组件包括配合使用的驱动齿条与扇形结构的齿轮，其中所述齿轮与套框固定连接，所述驱动齿条沿垂直静铁芯轴向往复运动带动齿轮往复转动，齿轮往复转动带动套框及套框内的接料框沿垂直静铁芯轴向的方向摇摆。

4.根据权利要求3所述的一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，其特征在于：所述驱动齿条设有螺纹连接的转动丝杆，所述转动丝杆连接有伺服电机。

5.根据权利要求3所述的一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，其特征在于：所述套框内设有至少一组固定组件，每组固定组件包括相对设置的两个固定件，每个固定件包括固定板、与固定板转动连接的调节丝杆及与调节丝杆螺纹连接的螺纹套，其中螺纹套设置与套框固定连接，转动两调节丝杆带动两固定板朝向接料框移动对接料框夹持固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，其特征在于：所述固定板上靠近接料框的侧面上设有橡胶防滑层，在橡胶防滑层上均布设有多个橡胶防震凸起。

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