CN212705356U - 一种双头锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

一种双头锁螺丝机构，包括基座、传动机构、电源和电批，其特征在于，该传动机构为同步轮传动机构，该传动机构固定在基座上，单一电源直接驱动传动机构，该传动机构上分别固定两个电批，传动机构转动带动电批竖直方向升降移动。本实用新型所涉及的一种双头锁螺丝机构在基座上设置了传动机构，该传动机构通过单一电源驱动，能够同时带动两个电批移动，不需要增配额外的动力源，简化了末端系统的结构且降低系统的复杂程度。

Description

一种双头锁螺丝机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化锁螺丝机构，尤其涉及一种单一动力源带动双头锁螺丝移动的机构。

【背景技术】

在目前自动化锁螺丝技术领域，常见的锁付螺丝的设备除了驱动电批的批头旋转的电机，为了带动锁螺丝机构移动、升降还需要另外配置一个用于驱动电批移动的动力源，而目前的自动锁螺丝机构都是一个动力源带动一个电批移动，而如果需要提高效率同时带动多个电批移动就需要多个传动动力源。这样会增加控制器系统复杂程度，增加额外的动力源驱动器，从而成本会很高。动力源质量较大导致末端工具重量增加，锁付综合效率降低且能耗增加。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种通过单一动力源带动两个电批移动的双头锁螺丝机构，在一个动力源之下配置传动结构，通过传动结构来带动两个电批的移动。

本实用新型所述涉及一种双头锁螺丝机构，包括基座、传动机构、电源和电批，其特征在于，该传动机构为同步轮传动机构，该传动机构固定在基座上，单一电源直接驱动传动机构，该传动机构上分别固定两个电批，传动机构转动带动电批竖直方向升降移动。

该传动机构包含传动带和两个转轮，该传动带为链条、皮带、齿条带或者同步带，该转轮中一个为主动轮一个为从动轮，其中电源驱动主动轮，主动轮通过传动带带动从动轮转动。

该传动机构的主动轮和从动轮之间的传动带沿竖直方向设置，传动带绕在主动轮和从动轮上，可以看为将传动带分为两段，从主动轮转至从动轮的传动带为第一段传动带，而从从动轮转至主动轮为第二段传动带。

在该传动机构上设有两个电批，分别为第一电批和第二电批，第一电批和第二电批分别固装在第一段传动带和第二传动带上。

第一电批和第二电批分别安装在两段传动带的外侧，分别通过固定套夹卡紧固定在传动带上。

第一电批和第二电批包括批杆和批头，在其批杆上设有固定套夹，电批通过固定套夹固装到传动带上。

该固定套夹包括夹持部和锁紧件，夹持部卡夹在传动带上，锁紧件保持夹持部锁紧状态，将电批固定在传动带上。

该固定套夹上还有一个朝向基座的凸条，该凸条对应基座上的导滑凹槽，当电批通过固定套夹被固装到传动机构上时，该固定套夹上的凸条对置卡入导滑凹槽。

该导滑凹槽包含两条，分别设置在传动机构外侧两边，分别应对第一电批和第二电批的凸条。

本实用新型所涉及的一种双头锁螺丝机构在基座上设置了传动机构，该传动机构通过单一电源驱动，能够带动电批移动，不需要增配额外的动力源简化了末端系统降低系统的复杂程度，且通过该传动机构升降移动电批能够提高整体的效率。

【附图说明】

图1是本实用新型所涉及的双头锁螺丝机构的示意图；

图2是本实用新型所涉及的双头锁螺丝机构的拆分结构示意图；

其中： 10、基座；11、导滑凹槽；20、传动机构；21、传动带；22、主动轮；23、从动轮；30、电源；40、电批；41、第一电批；42、第二电批；43、批杆；44、批头；50、固定套夹；51、夹持部；52、凸条。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参考附图1，其中示出了一种双头锁螺丝机构，包括基座10、传动机构20、电源30和电批40，其特征在于，该传动机构20为同步轮传动机构，该传动机构20固定在基座10上，单一电源30直接驱动传动机构20，该传动机构20上分别固定两个电批40，传动机构20转动带动电批40竖直方向升降移动。实际上在本申请中所提到的单一电源只是用来带动两个电批移动，而驱动电批旋转的拧紧的是有其自身的旋转电机来完成。只是需要有一个动力源能够让电批移动到合适的位置，进行拧紧工作。而为了简化装置，让动作精确可控，或者达到工进的协调，希望采用一个动力源对双头电批进行操作。一则可以降低系统控制难，二则降低末端工具质量减小工作能耗，同时提高作业一致性。

该传动机构20包含传动带21和两个转轮，该传动带21为链条、皮带、齿条带或者同步带，该转轮中一个为主动轮22一个为从动轮23，其中电源30驱动主动轮22，主动轮22通过传动带21带动从动轮23转动。

该传动机构20的主动轮22和从动轮23之间的传动带21沿竖直方向设置，传动带21绕在主动轮22和从动轮23上，可以看为将传动带21分为两段，从主动轮22转至从动轮23的传动带21为第一段传动带，而从从动轮转至主动轮为第二段传动带。人为地将一整条的传动带划分为两个部分，是为了说明电批设置在传动机构20的两侧。

在该传动机构20上设有两个电批40，分别为第一电批41和第二电批42，第一电批41和第二电批42分别固装在第一段传动带和第二传动带上。第一传动带往上移动的时候，第二传动带则往下移动，此时，带动第一电批41往上升，而第二电批42往下降。

第一电批41和第二电批42分别安装在两段传动带的外侧，分别通过固定套夹50卡紧固定在传动带21上。

第一电批41和第二电批42包括批杆43和批头33，在其批杆43上设有固定套夹，电批40通过固定套夹50固装到传动带21上。

该固定套夹50包括夹持部51和锁紧件（未示出），夹持部51卡夹在传动带21上，锁紧件保持夹持部51锁紧状态，将电批固定在传动带21上。一般在此设计的中的锁紧件就是螺丝，将传动带插入夹持部内，然后通过螺丝锁紧夹持部，使之夹紧传动带21，以此完成固定。

该固定套夹50上还有一个朝向基座的凸条52，该凸条52对应基座10上的导滑凹槽11，当电批通过固定套夹50被固装到传动机构20上时，该固定套夹上的凸条52对置卡入导滑凹槽11。定位导滑随着传动机构移动的电批，让电批保持平衡和稳定滑动。

该导滑凹槽11包含两条，分别设置在传动机构外侧两边，分别应对第一电批和第二电批的凸条52。

本实用新型所涉及的一种双头锁螺丝机构在基座上设置了传动机构，该传动机构通过单一电源驱动，能够同时带动两个电批移动，不需要增配额外的动力源简化了末端系统降低系统的复杂程度。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种双头锁螺丝机构，包括基座、传动机构、电源和电批，其特征在于，该传动机构为同步轮传动机构，该传动机构固定在基座上，单一电源直接驱动传动机构，该传动机构上分别固定两个电批，传动机构转动带动电批竖直方向升降移动。

2.根据权利要求1所述双头锁螺丝机构，其特征在于，该传动机构包含传动带和两个转轮，该传动带为链条、皮带、齿条带或者同步带，该转轮中一个为主动轮一个为从动轮，其中电源驱动主动轮，主动轮通过传动带带动从动轮转动。

3.根据权利要求2所述双头锁螺丝机构，其特征在于，该传动机构的主动轮和从动轮之间的传动带沿竖直方向设置，传动带绕在主动轮和从动轮上，传动带分为两段，从主动轮转至从动轮的传动带为第一段传动带，而从从动轮转至主动轮为第二段传动带。

4.根据权利要求3所述双头锁螺丝机构，其特征在于，在该传动机构上设有两个电批，分别为第一电批和第二电批，第一电批和第二电批分别固装在第一段传动带和第二段传动带上。

5.根据权利要求4所述双头锁螺丝机构，其特征在于，第一电批和第二电批分别安装在两段传动带的外侧，分别通过固定套夹卡紧固定在传动带上。

6.根据权利要求5所述双头锁螺丝机构，其特征在于，第一电批和第二电批包括批杆和批头，在其批杆上设有固定套夹，第一电批和第二电批通过固定套夹固装到传动带上。

7.根据权利要求6所述双头锁螺丝机构，其特征在于，该固定套夹包括夹持部和锁紧件，夹持部卡夹在传动带上，锁紧件保持夹持部锁紧状态，将第一电批和第二电批固定在传动带上。

8.根据权利要求7所述双头锁螺丝机构，其特征在于，该固定套夹上还有一个朝向基座的凸条，该凸条对应基座上的导滑凹槽，当电批通过固定套夹被固装到传动机构上时，该固定套夹上的凸条对置卡入导滑凹槽。

9.根据权利要求8所述双头锁螺丝机构，其特征在于，该导滑凹槽包含两条，分别设置在传动机构外侧两边，分别应对第一电批和第二电批的凸条。

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