CN212699371U - 一种智能辅助排泄轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能辅助排泄轮椅，包括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块和用于携带并安装排泄模块的轮椅，所述轮椅包括左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件，所述左框架和右框架的前端通过前连接组件固定连接，所述左框架和右框架的后端通过后连接组件固定连接，且所述左框架和右框架上均安装有大轮以及自由调整方向的小轮，所述排泄模块安装在左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件形成的空间内；本实用新型的优点在于：提供一种干净卫生且便于老年人或者残疾人出行如厕的智能辅助排泄轮椅。

Description

一种智能辅助排泄轮椅

技术领域

本实用新型涉及养老助残设备领域，更具体涉及一种智能辅助排泄轮椅。

背景技术

由于世界上人口快速增长，各种疾病、事故等原因老年人、残疾人越来越多，人们对养老助残机器人的研究也日渐加强，同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多；在养老助残机器人领域，辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要，且在安全性、功能性方面设计要求较高。尤其，辅助老年或残疾人人群出行的设备非常重要。但是在现阶段，养老助残机器人属于新兴产业，各种产品的设计水平良莠不齐，市场上辅助出行的设备基本上只是将重点放在行走的问题，而老年人或残疾人行动不便，尿频尿急，尿失禁等使他们在出行中不得不考虑上厕所的问题，这也导致他们的出行时间、出行场所受到了严重制约，使他们无法满足良好的出行体验。

中国专利公开号CN109771166A，公开了一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的扶手上设置有控制面板，所述轮椅本体的椅面下连接有上部开口的置物箱，所述椅面的表面上设有面板，所述控制面板用于控制所述面板打开和关闭；所述置物箱的底部为底板，所述底板在控制面板的控制下能够打开和关闭。该实用新型能够帮助患者自己独立解决呕吐物、排泄、起立和坐下。但是，如厕装置过于简单，只是将排泄物归置于塑料袋，不够干净卫生，另外，该实用新型的设计，对于不便出行的老年人和残疾人来说，很难依靠控制面板支撑而实现如厕。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何提供一种干净卫生且便于老年人或者残疾人出行如厕的智能辅助排泄轮椅。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种智能辅助排泄轮椅，包括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块和用于携带并安装排泄模块的轮椅，所述轮椅包括左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件，所述左框架和右框架的前端通过前连接组件固定连接，所述左框架和右框架的后端通过后连接组件固定连接，且所述左框架和右框架上均安装有大轮以及自由调整方向的小轮，所述排泄模块安装在左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件形成的空间内。本实用新型通过将辅助用户排泄并冲洗的排泄模块安装于轮椅上，便于老年人和残疾人出行如厕，且排泄模块能够冲洗，干净卫生。

优选的，所述左框架包括第一上连杆和第一下连杆，所述第一上连杆和第一下连杆的前端通过第一竖杆固定连接，所述第一上连杆和第一下连杆的后端通过第一弯杆固定连接，所述第一竖杆内套设第一转轴，第一转轴下端转动连接第一车轮架，一个所述小轮安装在第一车轮架下部，所述第一竖杆上端设有固定挡块；

所述右框架包括第二上连杆和第二下连杆，所述第二上连杆和第二下连杆的前端通过第二竖杆固定连接，所述第二上连杆和第二下连杆的后端通过第二弯杆固定连接，所述第二竖杆内套设第二转轴，第二转轴下端转动连接第二车轮架，一个所述小轮安装在第二车轮架下部，所述第二竖杆上端固定连接前遮挡安装架，前遮挡安装架向上延伸设有前遮挡转轴，所述前遮挡转轴上端转动连接前遮挡件的一端，所述前遮挡件的另一端卡接在所述固定挡块的卡槽内。

优选的，所述第一上连杆上方向上延伸设置有第一扶手，所述第二上连杆上方向上延伸设置有第二扶手，所述第一扶手的前端以及第二扶手的前端均与所述前遮挡件固定连接，所述第一扶手和第二扶手的上部通过上遮挡件固定连接，所述上遮挡件的前端与所述前遮挡件接触，所述第一扶手的后端设有第一把手，所述第二扶手的后端设有第二把手，所述第一把手的底部固定连接在所述第一弯杆的上部，所述第二把手的底部固定连接在所述第二弯杆的上部；所述第一把手和第二把手之间设有后遮挡件，所述后遮挡件与所述前遮挡件平行且与第一扶手、第二扶手垂直。

优选的，所述前连接组件为中间设有前连接杆的对称结构，所述前连接杆的一端设有第一腰型孔，螺钉穿过第一腰型孔固定连接前卡扣，所述前卡扣通过第一铰链与前锁扣连接，前连接杆两端的所述前锁扣分别套设在所述第一下连杆的前端和第二下连杆的前端；

所述后连接组件为中间设有后连接杆的对称结构，所述后连接杆的一端设有第二腰型孔，螺钉穿过第二腰型孔固定连接后卡扣，所述后卡扣通过第二铰链与后锁扣连接，后连接杆两端的所述后锁扣分别套设在所述第一下连杆的后端和第二下连杆的后端。

优选的，所述排泄模块包括坐板、安装在坐板下方用于支撑整个装置的支撑架以及安装至支撑架上部的用于驱动布帘开合的驱动机构，所述坐板中间为镂空部，所述布帘位于所述坐板的镂空部下方，所述支撑架中部安装有导流壳，所述导流壳与所述坐板的镂空部导通，所述支撑架下部固定连接有排泄打包桶，所述排泄打包桶位于所述导流壳下方并与所述导流壳导通；所述支撑架下部还固定有水箱，所述水箱与喷水枪的进水口连通，喷水枪的出水口与所述导流壳连通。

优选的，所述驱动机构包括双输出轴电机、第一B型同步带轮、联轴器、同步转轴、第二B型同步带轮、第一A型同步带轮以及第二A型同步带轮，双输出轴电机的后端输出轴与第一B型同步带轮的轴心固定连接，双输出轴电机的前端输出轴通过联轴器与同步转轴的一端固定连接，所述同步转轴的另一端与所述第二B型同步带轮的轴心固定连接；

双输出轴电机和第一B型同步带轮固定在第一轴固定架上，所述第一 B型同步带轮通过同步带转动连接有第一A型同步带轮，所述第一A型同步带轮固定在第一同步带轮固定架上，所述第一A型同步带轮、第一B型同步带轮以及第二B型同步带轮的连线为直角；第二B型同步带轮固定在第二轴固定架上，所述第二B型同步带轮通过同步带转动连接有第二A型同步带轮，所述第二A型同步带轮固定在第二同步带轮固定架上，所述第二A型同步带轮、第二B型同步带轮以及第一B型同步带轮的连线为直角。

优选的，所述第一轴固定架、第一同步带轮固定架、第二轴固定架以及第二同步带轮固定架上方均固定连接一个导向杆固定架，所述第一轴固定架与第一同步带轮固定架通过导向杆固定架固定连接第一导杆，第二轴固定架与第二同步带轮固定架通过导向杆固定架固定连接第二导杆，所述第一导杆上套设有第一滑块，所述第二导杆上套设有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过布帘支撑杆固定连接；

所述第二滑块与同步带的下部带面之间固定连接下卡片，所述第二滑块与同步带的上部带面之间固定连接上卡片；所述布帘的一端固定在所述布帘支撑杆上，布帘的另一端固定在第一B型同步带轮与第二B型同步带轮所在侧的导向杆固定架上。

优选的，所述支撑架包括相互平行的两个鱼骨架和相互平行的两个门型框架，相互平行的两个门型框架通过相互平行的两个鱼骨架固定连接，支撑架的整体呈矩形框架，所述第一轴固定架、第一同步带轮固定架、第二轴固定架以及第二同步带轮固定架分别固定连接在所述支撑架的四个内拐角上。

优选的，所述支撑架上方固定连接两个对称设置的U型支撑板，所述坐板固定在所述U型支撑板上方，所述U型支撑板侧面固定连接有至少两个用于安装固定排泄模块的安装爪，所述左框架和右框架均通过安装爪固定连接所述排泄模块；所述导流壳侧面有延伸部，所述延伸部搭接在所述鱼骨架上并与之固定连接，所述导流壳上表面与所述坐板下表面固定连接且与坐板的镂空部导通；

所述支撑架、驱动机构、导流壳、U型支撑板以及坐板整体位于所述排泄打包桶上方，所述排泄打包桶侧面固定连接有水箱支架，所述水箱安装在所述水箱支架上。

优选的，所述排泄模块还包括吹风机，所述门型框架上部固定连接有承托架，所述喷水枪固定在所述承托架上，所述承托架上还固定连接有吹风机，所述吹风机的出风口与所述导流壳连通。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过将辅助用户排泄并冲洗的排泄模块安装于轮椅上，便于老年人和残疾人出行如厕，且排泄模块能够冲洗，干净卫生。

(2)通过前遮挡件、后遮挡件以及向上延伸的第一扶手和第二扶手的设置，充分保护用户的隐私。

(3)本实用新型的排泄模块通过设置布帘以及驱动布帘开合的驱动机构，防止异味飘散，通过喷水枪实现自动冲洗导流壳以及自动冲洗臀部，通过排泄打包桶实现排泄物的自动打包，操作简单，干净卫生，解决老年人或残疾人出行中上厕所问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的整体安装结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅不安装排泄模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的左框架和右框架以及前遮挡件的安装示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的前连接组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的后连接组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的驱动机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的支撑架与驱动机构以及坐板的安装结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的排泄模块未安装左罩壳、右罩壳以及后罩壳时的内部结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的排泄模块整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，一种智能辅助排泄轮椅，包括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块1和用于携带并安装排泄模块1的轮椅2。

所述轮椅2包括左框架201、右框架202、前连接组件203以及后连接组件204，所述左框架201和右框架202的前端通过前连接组件203固定连接，所述左框架201和右框架202的后端通过后连接组件204固定连接，且所述左框架201和右框架202上均安装有大轮205以及自由调整方向的小轮206，所述排泄模块1安装在左框架201、右框架202、前连接组件203以及后连接组件204形成的空间内。

其中，所述左框架201包括第一上连杆2011和第一下连杆2012，所述第一上连杆2011和第一下连杆2012的前端通过第一竖杆2013固定连接，所述第一上连杆2011和第一下连杆2012的后端通过第一弯杆2014固定连接，所述第一竖杆2013内套设第一转轴(图未标)，第一转轴下端转动连接第一车轮架2015，一个所述小轮206安装在第一车轮架2015下部，所述第一竖杆2013上端设有固定挡块2016；所述第一弯杆2014下部通过轴转动连接一个大轮205。

所述右框架202包括第二上连杆2021和第二下连杆2022，所述第二上连杆2021和第二下连杆2022的前端通过第二竖杆2023固定连接，所述第二上连杆2021和第二下连杆2022的后端通过第二弯杆2024固定连接，所述第二竖杆2023内套设第二转轴(图未标)，第二转轴下端转动连接第二车轮架2025，一个所述小轮206安装在第二车轮架2025下部，所述第二竖杆2023上端固定连接前遮挡安装架2026，前遮挡安装架2026向上延伸设有前遮挡转轴2027，所述前遮挡转轴2027上端转动连接前遮挡件207的一端，所述前遮挡件207的另一端卡接在所述固定挡块2016的卡槽(图未示) 内。所述第二弯杆2024下部通过轴转动连接一个大轮205。需要说明的是，前遮挡件207为上部设有挡帘转轴2071的门型框架结构，门型框架一端的与前遮挡转轴2027上端转动连接，门型框架另一端卡接在固定挡块2016 的卡槽内，挡帘转轴2071两端设有发条弹簧(图未标)，且挡帘转轴2071 旋转固定连接有挡帘2072，所述挡帘2072远离挡帘转轴2071的一端通过卡扣锁在第一竖杆2013的上端以及第二竖杆2023的上端，且挡帘2072为 M型，人体大腿部刚好能够穿过M型开口处。

所述第一上连杆2011上方向上延伸设置有第一扶手208，所述第二上连杆2021上方向上延伸设置有第二扶手209，所述第一扶手208的前端以及第二扶手209的前端均与所述前遮挡件207固定连接，所述第一扶手208 和第二扶手209的上部通过上遮挡件20010固定连接，所述上遮挡件20010 的前端与所述前遮挡件207接触，所述第一扶手208的后端设有第一把手 20011，所述第二扶手209的后端设有第二把手20012，所述第一把手20011 的底部固定连接在所述第一弯杆2014的上部，所述第二把手20012的底部固定连接在所述第二弯杆2024的上部；所述第一把手20011和第二把手 20012之间设有后遮挡件20013，所述后遮挡件20013与所述前遮挡件207 平行且与第一扶手208、第二扶手209垂直。

所述前连接组件203为中间设有前连接杆2031的对称结构，所述前连接杆2031的一端设有第一腰型孔(图未标)，螺钉穿过第一腰型孔固定连接前卡扣2032，所述前卡扣2032通过第一铰链2033与前锁扣2034连接，前连接杆2031两端的所述前锁扣2034分别套设在所述第一下连杆2012的前端和第二下连杆2022的前端；

所述后连接组件204为中间设有后连接杆2041的对称结构，所述后连接杆2041的一端设有第二腰型孔(图未标)，螺钉穿过第二腰型孔固定连接后卡扣2042，所述后卡扣2042通过第二铰链2043与后锁扣2044连接，后连接杆2041两端的所述后锁扣2044分别套设在所述第一下连杆2012的后端和第二下连杆2022的后端。

以下详细介绍，排泄模块1的具体结构，如图6-图9所示，所述排泄模块1包括驱动机构101、支撑架102、坐板103、排泄打包桶104、后罩壳105、左罩壳106、右罩壳107、桶门108以及门把手109。

所述驱动机构101包括双输出轴电机1011、第一B型同步带轮1012、联轴器1013、同步转轴1014、第二B型同步带轮1015、第一A型同步带轮1018以及第二A型同步带轮10111，双输出轴电机1011的后端输出轴与第一B型同步带轮1012的轴心固定连接，双输出轴电机1011的前端输出轴通过联轴器1013与同步转轴1014的一端固定连接，所述同步转轴1014的另一端与所述第二B型同步带轮1015的轴心固定连接。

双输出轴电机1011和第一B型同步带轮1012固定在第一轴固定架 1016上，所述第一B型同步带轮1012通过同步带1017转动连接有第一A 型同步带轮1018，所述第一A型同步带轮1018固定在第一同步带轮固定架1019上，所述第一A型同步带轮1018、第一B型同步带轮1012以及第二B型同步带轮1015的连线为直角；第二B型同步带轮1015固定在第二轴固定架10110上，所述第二B型同步带轮1015通过同步带1017转动连接有第二A型同步带轮10111，所述第二A型同步带轮10111固定在第二同步带轮固定架10112上，所述第二A型同步带轮10111、第二B型同步带轮1015以及第一B型同步带轮1012的连线为直角。

所述第一轴固定架1016、第一同步带轮固定架1019、第二轴固定架 10110以及第二同步带轮固定架10112上方均固定连接一个导向杆固定架 10113，所述第一轴固定架1016与第一同步带轮固定架1019通过导向杆固定架10113固定连接第一导杆10114，第二轴固定架10110与第二同步带轮固定架10112通过导向杆固定架10113固定连接第二导杆10115，所述第一导杆10114上套设有第一滑块10116，所述第二导杆10115上套设有第二滑块10117，所述第一滑块10116和第二滑块10117通过布帘支撑杆10118固定连接。

所述第二滑块10117与同步带1017的下部带面之间固定连接下卡片 10119，所述第二滑块10117与同步带1017的上部带面之间固定连接上卡片10120；所述布帘支撑杆10118上固定连接布帘10121的一端，布帘10121 的另一端固定在第一B型同步带轮1012与第二B型同步带轮1015所在侧的导向杆固定架10113上。驱动机构101整体用于驱动布帘10121开合，不排泄时，布帘10121关闭，避免气味飘散。

所述支撑架102用于支撑整个装置，所述支撑架102包括相互平行的两个鱼骨架1021和相互平行的两个门型框架1022，相互平行的两个门型框架1022通过相互平行的两个鱼骨架1021固定连接，支撑架102的整体呈矩形框架，所述第一轴固定架1016、第一同步带轮固定架1019、第二轴固定架10110以及第二同步带轮固定架10112分别固定连接在所述支撑架102 的四个内拐角上。如图7所示，驱动机构101卡在支撑架102围成的矩形框架内，且位于支撑架102的上部。

所述支撑架102上方固定连接两个对称设置的U型支撑板1023，所述坐板103中间为镂空部，所述布帘10121位于所述坐板103的镂空部下方，所述坐板103固定在所述U型支撑板1023上方，所述U型支撑板1023侧面固定连接有至少两个安装爪1024，安装爪1024用于将整个装置固定在轮椅或者其他同类设备上，便于出行携带；所述支撑架102中部安装有导流壳1025，所述导流壳1025与所述坐板103的镂空部导通，所述导流壳1025 侧面有延伸部，所述延伸部搭接在所述鱼骨架1021上并与之固定连接，所述导流壳1025上表面与所述坐板103下表面固定连接且与坐板103的镂空部导通。

所述支撑架102下部固定连接有排泄打包桶104，所述支撑架102、驱动机构101、导流壳1025、U型支撑板1023以及坐板103整体位于所述排泄打包桶104上方，所述排泄打包桶104与所述导流壳1025导通；所述排泄打包桶104侧面固定连接有水箱支架1026，水箱1027安装在所述水箱支架1026上。

所述门型框架1022上部固定连接有承托架1029，所述喷水枪10210固定在所述承托架1029上，所述承托架1029上还固定连接有吹风机1028，所述吹风机1028的出风口与所述导流壳1025连通。所述水箱1027与喷水枪10210的进水口连通，喷水枪10210的出水口与所述导流壳1025连通。

所述排泄模块1还包括后罩壳105，所述后罩壳105罩住所述吹风机 1028、承托架1029以及喷水枪10210。

所述排泄模块1还包括左罩壳106和右罩壳107，所述左罩壳106和右罩壳107分别固定在相互平行的两个门型框架1022的侧面，左罩壳106和右罩壳107整体将所述支撑架102、驱动机构101以及导流壳1025罩设于内部。

所述排泄打包桶104的一侧设有桶门108，桶门108上设有门把手109，所述排泄打包桶104为自动收容打包桶，将排泄物收容袋自动打包，排泄物收容袋从桶门108处取出。

本实用新型的工作过程为：将排泄模块1固定在轮椅2或者其他出行设备上，老年人或者残疾人坐在该排泄模块1的坐板103上，需要上厕所时，首先通过上遮挡件20010、第一扶手208和第二扶手209以及后遮挡件20013遮挡隐私部位，然后按动双输出轴电机1011的开关，双输出轴电机 1011开始工作，双输出轴电机1011的前端输出轴通过联轴器1013带动同步转轴1014转动，所述同步转轴1014转动带动第二B型同步带轮1015的轴心转动，第二B型同步带轮1015带动与第二A型同步带轮10111连接的同步带1017转动，同步带1017通过上卡片10120以及下卡片10119带动第二滑块10117在第二导杆10115上滑动，第二滑块10117滑动带动布帘支撑杆10118以及第一滑块10116滑动，布帘支撑杆10118带动布帘10121 打开或者关闭，双向输出轴电机正向转动时，布帘10121打开，双向输出轴电机反向转动时，布帘10121闭合。布帘10121打开以后，老年人或者残疾人排泄结束，通过喷水枪10210进行冲洗臀部和导流壳1025，通过吹风机1028吹冷风或者热风对臀部进行吹干，然后排泄物流入排泄打包桶104 自动打包，从桶门108处取出扔到垃圾桶即可。实际操作中，可将带有排泄模块1的轮椅2或者其他设备推到厕所，排泄结束，将打包的垃圾直接放到厕所垃圾桶，还可以直接在较为空旷的地带直接在轮椅2上排泄。排泄时，不需要从轮椅2或者其他设备上下来，避免因为行动不便而上厕所不便，同时可通过轮椅2上设置的遮挡件等遮挡轮椅，保护用户隐私。

通过以上技术方案，本实用新型提供的一种智能辅助排泄轮椅，通过将辅助用户排泄并冲洗的排泄模块1安装于轮椅2上，便于老年人和残疾人出行如厕，且排泄模块1能够冲洗，干净卫生，通过设置布帘10121以及驱动布帘10121开合的驱动机构101，防止异味飘散，通过喷水枪10210 实现自动冲洗导流壳1025以及自动冲洗臀部，通过排泄打包桶104实现排泄物的自动打包，操作简单，干净卫生，解决老年人或残疾人出行中上厕所问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，包括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块和用于携带并安装排泄模块的轮椅，所述轮椅包括左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件，所述左框架和右框架的前端通过前连接组件固定连接，所述左框架和右框架的后端通过后连接组件固定连接，且所述左框架和右框架上均安装有大轮以及自由调整方向的小轮，所述排泄模块安装在左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件形成的空间内。

2.根据权利要求1所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述左框架包括第一上连杆和第一下连杆，所述第一上连杆和第一下连杆的前端通过第一竖杆固定连接，所述第一上连杆和第一下连杆的后端通过第一弯杆固定连接，所述第一竖杆内套设第一转轴，第一转轴下端转动连接第一车轮架，一个所述小轮安装在第一车轮架下部，所述第一竖杆上端设有固定挡块；

所述右框架包括第二上连杆和第二下连杆，所述第二上连杆和第二下连杆的前端通过第二竖杆固定连接，所述第二上连杆和第二下连杆的后端通过第二弯杆固定连接，所述第二竖杆内套设第二转轴，第二转轴下端转动连接第二车轮架，一个所述小轮安装在第二车轮架下部，所述第二竖杆上端固定连接前遮挡安装架，前遮挡安装架向上延伸设有前遮挡转轴，所述前遮挡转轴上端转动连接前遮挡件的一端，所述前遮挡件的另一端卡接在所述固定挡块的卡槽内。

3.根据权利要求2所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述第一上连杆上方向上延伸设置有第一扶手，所述第二上连杆上方向上延伸设置有第二扶手，所述第一扶手的前端以及第二扶手的前端均与所述前遮挡件固定连接，所述第一扶手和第二扶手的上部通过上遮挡件固定连接，所述上遮挡件的前端与所述前遮挡件接触，所述第一扶手的后端设有第一把手，所述第二扶手的后端设有第二把手，所述第一把手的底部固定连接在所述第一弯杆的上部，所述第二把手的底部固定连接在所述第二弯杆的上部；所述第一把手和第二把手之间设有后遮挡件，所述后遮挡件与所述前遮挡件平行且与第一扶手、第二扶手垂直。

4.根据权利要求2所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述前连接组件为中间设有前连接杆的对称结构，所述前连接杆的一端设有第一腰型孔，螺钉穿过第一腰型孔固定连接前卡扣，所述前卡扣通过第一铰链与前锁扣连接，前连接杆两端的所述前锁扣分别套设在所述第一下连杆的前端和第二下连杆的前端；

所述后连接组件为中间设有后连接杆的对称结构，所述后连接杆的一端设有第二腰型孔，螺钉穿过第二腰型孔固定连接后卡扣，所述后卡扣通过第二铰链与后锁扣连接，后连接杆两端的所述后锁扣分别套设在所述第一下连杆的后端和第二下连杆的后端。

5.根据权利要求1所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述排泄模块包括坐板、安装在坐板下方用于支撑整个装置的支撑架以及安装至支撑架上部的用于驱动布帘开合的驱动机构，所述坐板中间为镂空部，所述布帘位于所述坐板的镂空部下方，所述支撑架中部安装有导流壳，所述导流壳与所述坐板的镂空部导通，所述支撑架下部固定连接有排泄打包桶，所述排泄打包桶位于所述导流壳下方并与所述导流壳导通；所述支撑架下部还固定有水箱，所述水箱与喷水枪的进水口连通，喷水枪的出水口与所述导流壳连通。

6.根据权利要求5所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括双输出轴电机、第一B型同步带轮、联轴器、同步转轴、第二B型同步带轮、第一A型同步带轮以及第二A型同步带轮，双输出轴电机的后端输出轴与第一B型同步带轮的轴心固定连接，双输出轴电机的前端输出轴通过联轴器与同步转轴的一端固定连接，所述同步转轴的另一端与所述第二B型同步带轮的轴心固定连接；

双输出轴电机和第一B型同步带轮固定在第一轴固定架上，所述第一B型同步带轮通过同步带转动连接有第一A型同步带轮，所述第一A型同步带轮固定在第一同步带轮固定架上，所述第一A型同步带轮、第一B型同步带轮以及第二B型同步带轮的连线为直角；第二B型同步带轮固定在第二轴固定架上，所述第二B型同步带轮通过同步带转动连接有第二A型同步带轮，所述第二A型同步带轮固定在第二同步带轮固定架上，所述第二A型同步带轮、第二B型同步带轮以及第一B型同步带轮的连线为直角。

7.根据权利要求6所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述第一轴固定架、第一同步带轮固定架、第二轴固定架以及第二同步带轮固定架上方均固定连接一个导向杆固定架，所述第一轴固定架与第一同步带轮固定架通过导向杆固定架固定连接第一导杆，第二轴固定架与第二同步带轮固定架通过导向杆固定架固定连接第二导杆，所述第一导杆上套设有第一滑块，所述第二导杆上套设有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过布帘支撑杆固定连接；

所述第二滑块与同步带的下部带面之间固定连接下卡片，所述第二滑块与同步带的上部带面之间固定连接上卡片；所述布帘的一端固定在所述布帘支撑杆上，布帘的另一端固定在第一B型同步带轮与第二B型同步带轮所在侧的导向杆固定架上。

8.根据权利要求7所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述支撑架包括相互平行的两个鱼骨架和相互平行的两个门型框架，相互平行的两个门型框架通过相互平行的两个鱼骨架固定连接，支撑架的整体呈矩形框架，所述第一轴固定架、第一同步带轮固定架、第二轴固定架以及第二同步带轮固定架分别固定连接在所述支撑架的四个内拐角上。

9.根据权利要求8所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述支撑架上方固定连接两个对称设置的U型支撑板，所述坐板固定在所述U型支撑板上方，所述U型支撑板侧面固定连接有至少两个用于安装固定排泄模块的安装爪，所述左框架和右框架均通过安装爪固定连接所述排泄模块；所述导流壳侧面有延伸部，所述延伸部搭接在所述鱼骨架上并与之固定连接，所述导流壳上表面与所述坐板下表面固定连接且与坐板的镂空部导通；

所述支撑架、驱动机构、导流壳、U型支撑板以及坐板整体位于所述排泄打包桶上方，所述排泄打包桶侧面固定连接有水箱支架，所述水箱安装在所述水箱支架上。

10.根据权利要求8所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述排泄模块还包括吹风机，所述门型框架上部固定连接有承托架，所述喷水枪固定在所述承托架上，所述承托架上还固定连接有吹风机，所述吹风机的出风口与所述导流壳连通。

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