CN212658438U - 轴承缺针检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴承缺针检测设备，涉及轴承生产加工技术领域，其包括机体、传送装置、推料装置、重量检测装置、排料装置和控制装置；机体上设有上料位和重量检测位；传送装置用于将被测轴承传送到上料位；推料装置用于将上料位的被测轴承推送至重量检测位和第一下料位；重量检测装置用于检测被测轴承重量；排料装置用于将位于重量检测位的被测轴承排送至第二下料位。本实用新型通过重量检测装置对生产后的滚针轴承的重量进行检测，以判断轴承是否缺针，并且通过推料装置和排料装置分别将合格品和不合格品送至相应的区域，实现了缺针检测的自动化，解放了人力，提高了检测效率和检测结构的准确度。

Description

轴承缺针检测设备

技术领域

本实用新型涉及轴承生产加工技术领域，尤其是涉及一种轴承缺针检测设备。

背景技术

滚针轴承在生产过程中由于装配缺陷，装配后会存在轴承缺针情况，因此需要进行轴承缺针检测，现阶段的轴承缺针检测一般采用人工目视化挑选，具体包括人工直接检测，或者是将滚针轴承置于目视化仪器上进行显示，再通过人工进行目视检测，这两种检测方式均需要大量人工，不仅浪费人力，而且检测效率低下，且经常存在漏检的情况，影响出厂产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承缺针检测设备，以解决现有的检测方式浪费人力，检测效率低下，容易漏检而影响出厂产品质量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承缺针检测设备，具体技术方案如下：

一种轴承缺针检测设备，包括：

机体，所述机体上设有上料位和重量检测位；

传送装置，所述传送装置用于将被测轴承传送到所述上料位；

推料装置，所述推料装置用于将所述上料位的被测轴承推送至所述重量检测位，并可将位于所述重量检测位的被测轴承推送至第一下料位；

重量检测装置，所述重量检测装置位于所述重量检测位，并用于检测被测轴承重量；

排料装置，所述排料装置用于将所述位于所述重量检测位的被测轴承排送至第二下料位；

控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置、所述推料装置、所述重量检测装置和所述排料装置相连接。

进一步的，所述传送装置包括第一带传送机构、第二带传送机构和导料板；

所述第一带传送机构和第二带传送机构并排相邻设置，且两者传送方向相反；

所述导料板一部分位于所述第一带传送机构上，另一部分位于所述第二带传送机构上；

所述导料板的长度方向与所述第一带传送机构的传送方向互成角度，以使得在所述第一带传送机构上的被测轴承能够沿所述导料板进入所述第二带传送机构。

进一步的，还包括第一限位板；

所述第一限位板位于所述第二带传送机构远离所述第一带传送机构的一侧；

所述第一限位板一端靠近所述上料位设置，另一端与所述导料板间隙配合或相连接，以防止被测轴承脱出所述第二带传送机构。

进一步的，还包括调距装置；所述第一限位板通过调距装置安装在所述机体上，以调节所述第一限位板与所述第一带传送机构的距离。

进一步的，所述调距装置包括连接板和调距螺栓；

所述连接板与所述第一限位板相连接，所述连接板沿其长度方向开设有一条形通孔；

所述机体上设有与所述调距螺栓相适配的螺孔，所述调距螺栓穿过所述条形通孔与所述螺孔相连接，并将所述第一限位板压紧在所述机体上。

进一步的，还包括第二限位板；

所述第二限位板安装在所述第二带传送机构靠近所述第一带传送机构的一侧；

所述第二限位板一端靠近所述上料位设置，另一端与所述导料板具有预设间隔。

进一步的，还包括来料检测装置；

所述来料检测装置安装在所述上料位；

所述来料检测装置与所述控制装置相连接，并用于检测上料位是否有被测轴承。

进一步的，所述来料检测装置包括第一接近传感器和第二接近传感器；

所述第一接近传感器安装在所述上料位靠近所述传送装置的一端，所述第二接近传感器安装在所述上料位远离所述传送装置的一端。

进一步的，所述推料装置包括直线往复运动机构和推料板；

所述直线往复运动机构与推料板相连接，并带动所述推料板沿靠近或远离所述重量检测位的方向移动。

进一步的，所述排料装置包括相连接的旋转气缸和托板；

所述托板位于所述重量检测位和所述第一下料位之间，以承接由所述推料装置推送来的被测轴承；

所述旋转气缸位于所述托板下方，并用于带动所述托板转动；

所述第二下料位位于所述托板下方。

根据本实用新型提供的轴承缺针检测设备，区别与现有的目视检测方式，通过重量检测装置对生产后的滚针轴承的重量进行检测，以判断轴承是否缺针，并且通过推料装置和排料装置分别将合格品和不合格品送至相应的区域，实现了缺针检测的自动化，解放了人力，提高了检测效率和检测结构的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轴承缺针检测设备的结构示意图。

图标：

1-机体；11-上料位；12-重量检测位；

2-传送装置；21-第一带传送机构；22-第二带传送机构；23-导料板；

3-推料装置；31-直线往复运动机构；32-推料板；

4-排料装置；41-旋转气缸；42-托板；

5-控制装置；

6-第一下料位；

7-来料检测装置；71-第一接近传感器；72-第二接近传感器；

8-第一限位板；

9-第二限位板；

10-调距装置；101-连接板；1011-条形通孔；102-调距螺栓；

100-被测轴承。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图1所示，本实施例提供了一种轴承缺针检测设备，图中所示出的轴承缺针检测设备为俯视角度的视图，本实施例的轴承缺针检测设备包括机体1、传送装置2、推料装置3、重量检测装置(图中未示出)、排料装置4和控制装置5等功能结构，本实施例的控制装置5分别与上述的传送装置2、推料装置3、重量检测装置和排料装置4线路连接或无线信号连接，以对上述装置发送控制指令，使得上述装置能够进行相应的动作。

本实施例的控制装置5可以包括现有的任意一种控制结构，例如PLC控制电路或MCU控制电路，又或者是处理器等，相应的，可以在机体1上设置控制面板，以方便工作人员操作。关于控制装置5的电路结构和具体控制原理本实施例不进行描述，本领域技术人员完全可以自行获知。

本实施例的机体1作为基础的安装结构，其机体1具有一平台，在该平台上设有上料位11和重量检测位12，上料位11和重量检测位12可以理解为机体1的平台上的一个区域，其结构根据具体功能需求设计，本实施例的重量检测位12可以如图示中所示能够同时检测两个被测轴承100，当然也可以是一个或者更多。

在本实施例的机体1的附近设有第一下料位6和第二下料位(图中未示出)，第一下料位6处具有合格品收集装置(图中未示出)，第二下料位处具有不合格品(即缺针轴承)收集装置。

本实施例的传送装置2可以如图中所示设置在机体1的平台上，也可以与机体1相邻接(图中未示出此方式)，传送装置2用于将被测轴承100传送到上料位11，以进行检测工作。

本实施例的推料装置3用于将上料位11的被测轴承100推送至重量检测位12，并用于将位于重量检测位12的被测轴承100推送至第一下料位6，具体的，是在上述控制装置5的操控下来完成推料过程。

为了便于控制装置5精准操控推料装置3，本实施例的轴承缺针检测设备还具有来料检测装置7；本实施例的来料检测装置7安装在上料位11，来料检测装置7与上述控制装置5线路连接或者信号连接，其用于检测上料位11是否有被测轴承100，并向控制装置5发送检测的数据，当来料检测装置7检测到上来位的相应位置有被测轴承100时，控制装置5向推料装置3发送控制指令，推料装置3将被测轴承100由上料位11推送到重量检测位12。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了保证推料装置3动作的及时性和准确度，本实施例的来料检测装置7包括第一接近传感器71和第二接近传感器72；第一接近传感器71安装在上料位11靠近传送装置2的一端，第二接近传感器72安装在上料位11远离传送装置2的一端。

当第一接近传感器71检测到被测物件时，控制装置5可以打开推料装置3的供电电路，使得推料装置3处于启动状态，当第二接近传感器72检测到被测物件时，推料装置3直接进行推料，防止由于推料装置3启动滞后而造成被测轴承100之间的堆积或挤压。

本实施例的重量检测装置位于重量检测位12，重量检测装置可以是重力传感器，并用于检测被测轴承100重量，并且将检测后的数据发送给控制装置5，控制装置5经过预设的计算程序进行计算或比较，以判定轴承是否缺针。

当本实施例的轴承缺针检测设备检测到轴承不缺针时，控制装置5继续向推料装置3发送控制指令，推料装置3直接将被测轴承100由重量检测位12推送到第一下料位6，完成合格品的回收；当轴承缺针时，控制装置5停止推料装置3的动作，并向排料装置4发送控制指令，排料装置4将位于重量检测位12的被测轴承100排送至第二下料位，完成不合格品的回收。

为了提高传送效率，并且节约设备的占地面积，本实施例对传送装置2的结构进行了优化。

结合附图1所示，本实施例的传送装置2包括第一带传送机构21、第二带传送机构22和导料板23；其中，本实施例的第一带传送机构21和第二带传送机构22并排相邻设置，且两者传送方向相反(图中相应的箭头方向即为两者的传送方向)。

而且优选的，本实施例的第一带传送机构21的传送带宽度远大于第一带传送机构21，使得第一带传送机构21能够传送较多的轴承，并且使得轴承能够形成堆积，并沿着导向板进入到本实施例的第二带传送机构22上。

本实施例的导料板23一部分安装在第一带传送机构21上，另一部分安装在第二带传送机构22上，导料板23的长度方向与第一带传送机构21的传送方向呈一角度a，a为一个锐角，以使得在第一带传送机构21上的被测轴承100在传送带的作用下能够沿导料板23进入第二带传送机构22。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的轴承缺针检测设备还包括第一限位板8，第一限位板8位于第二带传送机构22远离第一带传送机构21的一侧，第一限位板8一端靠近机体1的上料位11设置，另一端与导料板23间隙配合或相连接，以防止被测轴承100脱出第二带传送机构22。

更优选的，本实施例的轴承缺针检测设备还包括第二限位板9，第二限位板9安装在第二带传送机构22靠近第一带传送机构21的一侧；第二限位板9一端靠近上料位11设置，另一端与导料板23具有预设间隔。

本实施例的第二限位板9的作用有两个，其中一个是与第一限位板8配合，防止轴承在传送过程中移位，优选的，本实施例的第一限位板8与第二限位板9的预设间隔为大于等于一个被测轴承100的直径，使得多个被测轴承100能够有规律的依次进入到上料位11，而且能够准确的被推进到重量检测位12。

本实施例的本实施例的第二限位板9的另一作用是防止第一带传送机构21上的被测轴承100直接进入到第一带传送机构21上，防止第一带传送机构21上的被测轴承100磕碰第二带传送机构22上要进入上料位11的被测轴承100。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的轴承缺针检测设备还包括调距装置10；本实施例的第一限位板8通过调距装置10安装在机体1上，以调节第一限位板8与第一带传送机构21的距离，具体的，是调整第一限位板8与第二限位板9之间的距离，以适配不同规格的被测轴承100。

具体的，本实施例的调距装置10包括连接板101和调距螺栓102。本实施例的连接板101与第一限位板8相连接(也可以与第二限位板9连接)，连接板101沿其长度方向开设有一条形通孔1011；本实施例的机体1上设有与调距螺栓102相适配的螺孔，调距螺栓102穿过条形通孔1011与螺孔相连接，并将第一限位板8压紧在机体1上。

当需要调节第一限位板8与第二限位板9之间的距离时，旋拧调距螺栓102，解除螺栓对第一限位板8的压紧，然后通过条形通孔1011调整第一限位板8的位置，最后继续通过调距螺栓102压紧第一限位板8，完成第一限位板8的调距和固定。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的推料装置3包括直线往复运动机构31和推料板32，直线往复运动机构31可以是气缸或电动缸或液压缸等，直线往复运动机构31与推料板32相连接，并带动推料板32沿靠近或远离重量检测位12的方向移动，此种推料方式结构简单，且动作准确。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的排料装置4包括相连接的旋转气缸41和托板42；本实施例的托板42位于重量检测位12和第一下料位6之间，以承接由推料装置3推送来的被测轴承100；本实施例的旋转气缸41位于托板42下方，并用于带动托板42转动，本实施例的第二下料位位于托板42下方。

当不需要排料时(即被测轴承100不缺针，为合格时)，旋转气缸41使得托板42处于水平状态，因此合格的被测轴承100能够在推料装置3的推动下依次通过上料位11、重量检测位12和托板42进入到第一下料位6，当需要排料时(即被测轴承100缺针，为不合适时)，被测轴承100在推料装置3的推动下依次通过上料位11、重量检测位12进入到托板42，旋转气缸41的转动杆带动托板42转动，使得位于托板42上的被测轴承100落入到下方的第二下料位。上述结构的排料装置4不仅排料动作迅速，而且不占用机体1的横向空间。

综上所述，根据本实施例提供的轴承缺针检测设备，区别与现有的目视检测方式，通过重量检测装置对生产后的滚针轴承的重量进行检测，以判断轴承是否缺针，并且通过推料装置3和排料装置4分别将合格品和不合格品送至相应的区域，实现了缺针检测的自动化，解放了人力，提高了检测效率和检测结构的准确度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轴承缺针检测设备，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设有上料位和重量检测位；

传送装置，所述传送装置用于将被测轴承传送到所述上料位；

推料装置，所述推料装置用于将所述上料位的被测轴承推送至所述重量检测位，并可将位于所述重量检测位的被测轴承推送至第一下料位；

重量检测装置，所述重量检测装置位于所述重量检测位，并用于检测被测轴承重量；

排料装置，所述排料装置用于将所述位于所述重量检测位的被测轴承排送至第二下料位；

控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置、所述推料装置、所述重量检测装置和所述排料装置相连接。

2.根据权利要求1所述的轴承缺针检测设备，其特征在于，所述传送装置包括第一带传送机构、第二带传送机构和导料板；

所述第一带传送机构和第二带传送机构并排相邻设置，且两者传送方向相反；

所述导料板一部分位于所述第一带传送机构上，另一部分位于所述第二带传送机构上；

所述导料板的长度方向与所述第一带传送机构的传送方向互成角度，以使得在所述第一带传送机构上的被测轴承能够沿所述导料板进入所述第二带传送机构。

3.根据权利要求2所述的轴承缺针检测设备，其特征在于，还包括第一限位板；

所述第一限位板位于所述第二带传送机构远离所述第一带传送机构的一侧；

所述第一限位板一端靠近所述上料位设置，另一端与所述导料板间隙配合或相连接，以防止被测轴承脱出所述第二带传送机构。

4.根据权利要求3所述的轴承缺针检测设备，其特征在于，还包括调距装置；所述第一限位板通过调距装置安装在所述机体上，以调节所述第一限位板与所述第一带传送机构的距离。

5.根据权利要求4所述的轴承缺针检测设备，其特征在于，所述调距装置包括连接板和调距螺栓；

所述连接板与所述第一限位板相连接，所述连接板沿其长度方向开设有一条形通孔；

所述机体上设有与所述调距螺栓相适配的螺孔，所述调距螺栓穿过所述条形通孔与所述螺孔相连接，并将所述第一限位板压紧在所述机体上。

6.根据权利要求3所述的轴承缺针检测设备，其特征在于，还包括第二限位板；

所述第二限位板安装在所述第二带传送机构靠近所述第一带传送机构的一侧；

所述第二限位板一端靠近所述上料位设置，另一端与所述导料板具有预设间隔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的轴承缺针检测设备，其特征在于，还包括来料检测装置；

所述来料检测装置安装在所述上料位；

所述来料检测装置与所述控制装置相连接，并用于检测上料位是否有被测轴承。

8.根据权利要求7所述的轴承缺针检测设备，其特征在于，所述来料检测装置包括第一接近传感器和第二接近传感器；

所述第一接近传感器安装在所述上料位靠近所述传送装置的一端，所述第二接近传感器安装在所述上料位远离所述传送装置的一端。

9.根据权利要求1-6任一项所述的轴承缺针检测设备，其特征在于，所述推料装置包括直线往复运动机构和推料板；

所述直线往复运动机构与推料板相连接，并带动所述推料板沿靠近或远离所述重量检测位的方向移动。

10.根据权利要求1-6任一项所述的轴承缺针检测设备，其特征在于，所述排料装置包括相连接的旋转气缸和托板；

所述托板位于所述重量检测位和所述第一下料位之间，以承接由所述推料装置推送来的被测轴承；

所述旋转气缸位于所述托板下方，并用于带动所述托板转动；

所述第二下料位位于所述托板下方。

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