CN212655844U - 一种自动化地脚螺栓热镀锌装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化地脚螺栓热镀锌装置，包括工作台，工作台上依次设置有上料机构、镀锌机构和下料机构，上料机构与下料机构之间设置有回送机构；上料机构包括上料机器人，镀锌机构包括锌锅，工作台中心设置有通孔，转盘固定架上设置有升降驱动电机和转动电机，升降驱动电机控制升降架，环形导轨固定在升降架上，转动电机通过齿轮转向箱控制环形导轨，环形导轨上设置有工件固定篮，工件固定篮包括连接柱，连接柱从下到上依次设置有底板和多个限位板，底板上设置有与工件相对应的固定孔，限位板上设置有限位孔，限位孔的截面积大于工件的截面积。本实用新型结构简单，自动化程度高，使用效率高，成品率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及镀锌装置领域，具体涉及一种自动化地脚螺栓热镀锌装置。
背景技术
热浸镀锌，即是热镀锌，也叫热浸锌和热浸镀锌：是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入 500℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。热镀锌工艺流程：成品酸洗-水洗-加助镀液-烘干-挂镀-冷却-钝化- 清洗-打磨-热镀锌完工。
但是目前的热镀锌流水线大多数工序均是由人工完成，不仅效率低下，而且由于热浸镀锌的流水线上有安全风险，对工作人员的人身安全同样造成了一定的威胁。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化地脚螺栓热镀锌装置，结构简单，自动化程度高，使用效率高，成品率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化地脚螺栓热镀锌装置，包括工作台，所述工作台上依次设置有上料机构、镀锌机构和下料机构，所述上料机构与所述下料机构之间设置有回送机构；所述上料机构包括上料机器人，所述镀锌机构包括锌锅，所述锌锅周围设置有所述工作台，所述锌锅上方设置有立式镀锌转盘，所述立式镀锌转盘包括转盘固定架和环形导轨，所述转盘固定架固定在工作台上，所述环形导轨上设置有齿轮转向箱，所述转盘固定架上设置有升降驱动电机和转动电机，所述升降驱动电机控制升降架，所述环形导轨固定在所述升降架上，所述转动电机通过所述齿轮转向箱控制所述环形导轨，所述环形导轨上设置有工件固定篮，所述工件固定篮包括连接柱，所述连接柱从下到上依次设置有底板和多个限位板，所述底板上设置有与工件相对应的固定孔，所述限位板上设置有限位孔，所述限位孔的截面积大于工件的截面积；所述下料机构包括下料机器人和倒料装置，所述倒料装置一侧设置有工件输送机，所述回送机构包括料篮输送机。
进一步地，所述上料机器人和所述下料机器人均通过自动化程序控制。
进一步地，所述工件输送机一侧设置有冷却池。
进一步地，所述环形导轨上设置有多个料篮固定架。
进一步地，所述立式镀锌转盘一侧设置有立式离心机。
本实用新型的有益效果：本装置利用上料机器人、下料机器人以及立式镀锌转盘配合使用，整个流水线实现自动化控制，使用效率高，减小了人工操作的不确定性以及危险性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的立式镀锌转盘结构示意图。
图3是本实用新型的工件固定篮结构示意图。
图中标号说明：1、工作台；2、上料机器人；3、立式镀锌转盘； 31、转盘固定架；32、环形导轨；33、齿轮转向箱；34、升降驱动电机； 35、转动电机；36、升降架；4、锌锅；5、工件固定篮；51、连接柱； 52、底板；53、限位板；54、固定孔；55、限位孔；6、下料机器人；7、倒料装置；8、工件输送机；9、料篮输送机；10、冷却池；11、料篮固定架；12、立式离心机，13、地脚螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图3所示，本实用新型的一种自动化地脚螺栓热镀锌装置的一实施例，包括工作台1，工作台1上依次设置有上料机构、镀锌机构和下料机构，上料机构与下料机构之间设置有回送机构；上料机构包括上料机器人2，镀锌机构包括锌锅4，锌锅4周围设置有工作台1，锌锅4 上方设置有立式镀锌转盘3，立式镀锌转盘3包括转盘固定架31和环形导轨32，转盘固定架31固定在工作台1上，环形导轨32上设置有齿轮转向箱33，转盘固定架31上设置有升降驱动电机34和转动电机35，升降驱动电机34控制升降架36，环形导轨32固定在升降架36上，转动电机35通过齿轮转向箱33控制环形导轨32，环形导轨32上设置有工件固定篮5，工件固定篮5包括连接柱51，连接柱51从下到上依次设置有底板52和多个限位板53，底板52上设置有与工件相对应的固定孔54，限位板53上设置有限位孔55，限位孔55的截面积大于工件的截面积；下料机构包括下料机器人6和倒料装置7，倒料装置7一侧设置有工件输送机8，回送机构包括料篮输送机9。
使用时，上料机器人2从料篮输送机9上料工位抓取装载地脚螺栓 13的工件固定篮5，上料机器人2通过自动化程序控制将工件固定篮5放置于立式镀锌转盘3上固定。
立式镀锌转盘3放置在锌锅4上方，其具有升降、自转功能。根据镀料高度不同，立式镀锌转盘3通过齿轮齿条机构实现转盘升降。转盘上有若干料篮固定架11，当把工件固定篮5放置在料篮固定架11后，料篮随着立式镀锌转盘3驱动装置进行转动。
工件固定篮5在立式镀锌转盘3上通过自动化程序控制由转盘上料工位到达转盘下料工位。当工件固定篮5到达镀锌转盘上的下料工位时，下料机器人6抓取料篮，放置到立式离心机12上，立式离心机12通过离心运动将地脚螺栓13表面的多余锌液清理干净，立式离心机12停转后，下料机器人6将工件固定篮5抓取放置到倒料装置7上。
倒料装置7翻转一定角度，将放置在料篮内的地脚螺栓13倾倒至工件输送机8上，工件输送机8运输镀锌完毕的地脚螺栓13输送至冷却池 10进行冷却。
下料机器人6抓取在倒料装置7上的空的工件固定篮5放置在料篮输送机9上，输送至上料工位，输送期间，人工将待镀地脚螺栓13放置在工件固定篮5内部。
立式镀锌转盘3包括转盘固定架31、升降驱动电机34、升降架36、转动电机35、齿轮转向箱33、料篮固定架11、环形导轨32。升降架36 通过固定在转盘固定架31上的升降驱动电机34经过齿轮齿条传动实现上下位置调整。转动电机35通过两组齿轮转向箱33将动力传输至环形导轨 32，环形导轨32上布置若干个料篮固定架11，通过转动电机35驱动可以实现地脚螺栓13固定架沿环形导轨32运动。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种自动化地脚螺栓热镀锌装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上依次设置有上料机构、镀锌机构和下料机构，所述上料机构与所述下料机构之间设置有回送机构；
所述上料机构包括上料机器人，所述镀锌机构包括锌锅，所述锌锅周围设置有所述工作台，所述锌锅上方设置有立式镀锌转盘，所述立式镀锌转盘包括转盘固定架和环形导轨，所述转盘固定架固定在工作台上，所述环形导轨上设置有齿轮转向箱，所述转盘固定架上设置有升降驱动电机和转动电机，所述升降驱动电机控制升降架，所述环形导轨固定在所述升降架上，所述转动电机通过所述齿轮转向箱控制所述环形导轨，所述环形导轨上设置有工件固定篮，所述工件固定篮包括连接柱，所述连接柱从下到上依次设置有底板和多个限位板，所述底板上设置有与工件相对应的固定孔，所述限位板上设置有限位孔，所述限位孔的截面积大于工件的截面积；
所述下料机构包括下料机器人和倒料装置，所述倒料装置一侧设置有工件输送机，所述回送机构包括料篮输送机。
2.如权利要求1所述的自动化地脚螺栓热镀锌装置，其特征在于，所述上料机器人和所述下料机器人均通过自动化程序控制。
3.如权利要求1所述的自动化地脚螺栓热镀锌装置，其特征在于，所述工件输送机一侧设置有冷却池。
4.如权利要求1所述的自动化地脚螺栓热镀锌装置，其特征在于，所述环形导轨上设置有多个料篮固定架。
5.如权利要求1所述的自动化地脚螺栓热镀锌装置，其特征在于，所述立式镀锌转盘一侧设置有立式离心机。
6.如权利要求1所述的自动化地脚螺栓热镀锌装置，其特征在于，所述料篮输送机与所述工件输送机分别设置在所述倒料装置的两侧。
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