CN212636393U - 一种注塑件螺母自动取出机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件螺母自动取出机，其可实现注塑件螺母自动旋出，省时省力，可提高生产效率，同时可减小对注塑件的损坏，避免资源浪费和烫伤危险，提高安全性，其包括底座、螺母旋出机构，螺母旋出机构包括螺母旋拧机，螺母旋拧机用于将注塑件上的螺母旋出，其还包括螺母转移机构、移载机构，移载机构、螺母旋出机构、螺母转移机构依次布置于底座的顶端，移栽机构包括用于放置注塑件的定位工装，定位工装滑动安装于底座，移栽机构用于实现注塑件移动，螺母转移机构包括手指气缸，手指气缸用于抓取被旋拧出的螺母。

Description

一种注塑件螺母自动取出机

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工设备技术领域，具体为一种注塑件螺母自动取出机。

背景技术

当注塑件需要多次拆卸装配时，常用的紧固方式是在注塑件中镶嵌金属螺母，因此注塑件加工时，常将螺母预埋于注塑件中，但是当出现注塑件螺母不良品时，则需将螺母从注塑件中取出，目前常用的螺母取出方式为使用电动开孔器直接将螺母扣出，然后将粘有少量塑料的螺母置于高温烘箱内软化后再人工分离，这种螺母取出方式不仅费时费力，而且损坏了注塑件，导致注塑件无法重复利用，造成资源浪费，而且加热后再人工手动剥离塑料和螺母的方式，极易使手烫伤，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的手动取出注塑件螺母的方式费时费力、影响生产效率、易造成资源浪费，且存在安全隐患的问题，本实用新型提供了一种注塑件螺母自动取出机，其可实现注塑件螺母自动旋出，省时省力，可提高生产效率，同时可减小对注塑件的损坏，避免资源浪费和烫伤危险，提高安全性。

一种注塑件螺母自动取出机，包括底座、螺母旋出机构，所述螺母旋出机构包括螺母旋拧机，所述螺母旋拧机用于将注塑件上的螺母旋出，其特征在于，其还包括螺母转移机构、移载机构，所述移载机构、螺母旋出机构、螺母转移机构依次布置于所述底座的顶端，所述移栽机构包括用于放置所述注塑件的定位工装，所述定位工装滑动安装于所述底座，所述移栽机构用于实现注塑件移动，所述螺母转移机构包括手指气缸，所述手指气缸用于抓取被旋拧出的所述螺母。

其进一步特征在于，

所述螺母旋出机构包括第一机座、固定于所述第一机座的升降气缸、压紧气缸，所述螺母旋拧机固定于所述升降气缸的活塞杆，所述螺母旋拧机包括螺母旋拧电机、螺母旋出头，所述螺母旋出头固定于所述旋拧电机的转轴上，所述压紧气缸的活塞杆上安装有压板，所述压板的形状与所述注塑件的形状相匹配，所述螺母旋出头与所述注塑件上的螺母对应；

所述注塑件顶端设置有凸块，所述螺母位于所述凸块中心，所述压板中部开有与所述凸块对应的通孔；

所述移栽机构还包括移载气缸、导轨，所述移栽气缸的活塞杆通过连接板与所述定位工装的一侧端固定，通过移载气缸驱动所述定位工装沿所述导轨滑动；

所述移栽机构还包括辅助气缸、与所述辅助气缸的活塞杆固定连接的支撑板，所述辅助气缸固定于所述定位工装的顶端、所述注塑件的下方，所述支撑板与所述注塑件的中部对应；

所述螺母转移机构包括第二机座、固定于所述第二机座的横向驱动气缸、与所述横向驱动气缸的活塞杆固接的翻转气缸，所述手指气缸固定于所述翻转气缸的活塞杆，所述手指气缸的活塞杆上安装有卡爪，所述卡爪的形状与所述螺母的形状相匹配。

采用本实用新型的上述结构后，可以达到如下有益效果：

将注塑件放置于移栽机构的定位工装上，定位工装沿工作台移动至螺母旋拧机构处，通过螺母旋拧机构中的螺母旋拧机将注塑件上的螺母旋出，再通过螺母转移机构中的手指气缸抓取被旋拧出的螺母，实现了注塑件螺母的自动取出，省时省力，生产效率大大提高，其无需采用电动开孔器将螺母扣出，减小了对注塑件的损坏，避免了资源浪费，并且无需人工手动分离，避免了烫伤危险。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型移载组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型螺母旋出组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型螺母转移组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

见图1～图4，一种注塑件螺母自动取出机，包括底座1、移载机构2、螺母旋出机构3、螺母转移机构4，移载机构2、螺母旋出机构3、螺母转移机构4从左向右依次布置于底座1的顶端；

移栽机构2包括用于放置注塑件的定位工装21、移载气缸22、导轨23、辅助气缸24、与辅助气缸24的活塞杆固定连接的支撑板25，定位工装21滑动安装于底座1，导轨23布置于底座1顶端，定位工装21滑动安装于导轨26上，移栽机构22用于实现注塑件10移动，移栽气缸22的活塞杆通过连接板与定位工装21的一侧端固定，移栽气缸22驱动定位工装21沿导轨23滑动；辅助气缸24固定于定位工装21的顶端、注塑件10的下方，支撑板25与注塑件10的中部对应；辅助气缸24用于支撑注塑件的中部，便于后续螺母旋出机构3进行旋拧；

螺母旋出机构3包括螺母旋拧机31、第一机座32、固定于第一机座32的升降气缸33、压紧气缸34，螺母旋拧机31固定于升降气缸33的活塞杆，用于将注塑件10上的螺母11旋出，螺母旋拧机31包括螺母旋拧电机311、螺母旋出头312，螺母旋出头312固定于螺母旋拧电机311的转轴上，且与注塑件10上的螺母11对应，压紧气缸34的活塞杆上安装有压板341，压板341的形状与注塑件10的形状相匹配，注塑件10顶端设置有凸块12，螺母11位于凸块12的中心，压板341的中部开有与凸块12对应的通孔342，且一端与压紧气缸34的活塞杆固定；

螺母转移机构4包括手指气缸41、第二机座42、固定于第二机座42的横向驱动气缸43、与横向驱动气缸43的活塞杆固接的翻转气缸44，手指气缸41固定于翻转气缸44的活塞杆，手指气缸41的活塞杆上安装有卡爪411，卡爪411的形状与螺母11的形状相匹配，卡爪411在手指气缸41的驱动作用下抓取被旋拧出的螺母11。

将本实用新型应用于取出注塑件螺母，注塑件为清洁机的组装部件，具体包括以下具体取出步骤：(1)注塑件移载，通过机械手将注塑件10从注塑机中取出，并放置于定位工装21；通过移栽气缸22驱动定位工装21沿导轨23滑动至螺母旋出机构3处；

(2)螺母旋拧，首先，压紧气缸34活塞杆伸出，推动压板341下移，凸块12穿过通孔342，使压板341压紧在注塑件上，其次，升降气缸33活塞杆伸出，驱动螺母旋拧机下移，螺母旋拧电机311启动，使螺母旋出头312对应螺母11旋拧，将螺母11旋出，升降气缸33、压紧气缸34的活塞杆缩回；

(3)螺母转移，首先，横向驱动气缸43的活塞杆伸出，通过连接板带动翻转气缸11、手指气缸41移动至螺母11上方，手指气缸抓取螺母11，翻转气缸180度翻转，横向驱动气缸43的活塞杆缩回，将被旋拧出的螺母11转移至下一工位。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑件螺母自动取出机，包括底座、螺母旋出机构，所述螺母旋出机构包括螺母旋拧机，所述螺母旋拧机用于将注塑件上的螺母旋出，其特征在于，其还包括螺母转移机构、移载机构，所述移载机构、螺母旋出机构、螺母转移机构依次布置于所述底座的顶端，所述移载机构包括用于放置所述注塑件的定位工装，所述定位工装滑动安装于所述底座，所述移载机构用于实现注塑件移动，所述螺母转移机构包括手指气缸，所述手指气缸用于抓取被旋拧出的所述螺母。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件螺母自动取出机，其特征在于，所述螺母旋出机构包括第一机座、固定于所述第一机座的升降气缸、压紧气缸，所述螺母旋拧机固定于所述升降气缸的活塞杆，所述螺母旋拧机包括螺母旋拧电机、螺母旋出头，所述螺母旋出头固定于所述旋拧电机的转轴上，所述压紧气缸的活塞杆上安装有压板，所述压板的形状与所述注塑件的形状相匹配，所述螺母旋出头与所述注塑件上的螺母对应。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件螺母自动取出机，其特征在于，所述注塑件顶端设置有凸块，所述螺母位于所述凸块中心，所述压板中部开有与所述凸块对应的通孔。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种注塑件螺母自动取出机，其特征在于，所述移载机构还包括移载气缸、导轨，所述移载气缸的活塞杆通过连接板与所述定位工装的一侧端固定，通过移载气缸驱动所述定位工装沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件螺母自动取出机，其特征在于，所述移载机构还包括辅助气缸、与所述辅助气缸的活塞杆固定连接的支撑板，所述辅助气缸固定于所述定位工装的顶端、所述注塑件的下方，所述支撑板与所述注塑件的中部对应。

6.根据权利要求5所述的一种注塑件螺母自动取出机，其特征在于，所述螺母转移机构包括第二机座、固定于所述第二机座的横向驱动气缸、与所述横向驱动气缸的活塞杆固接的翻转气缸，所述手指气缸固定于所述翻转气缸的活塞杆，所述手指气缸的活塞杆上安装有卡爪，所述卡爪的形状与所述螺母的形状相匹配。

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