CN212589855U - 一种果树喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果树喷药装置，包括固定板，所述固定板的底部设有移动组件，所述固定板上端面的一端设有用于盛放药液的药液罐，所述药液罐的侧壁设有观察窗口，所述药液罐的上端面安装有可拆卸的连接盖，所述连接盖的上端面设有进液管，所述连接盖上设有用于搅拌农药稀释液的搅拌组件，所述药液罐侧壁靠近底部的位置处设有水泵，该果树喷药装置通过移动组件便于辅助该装置移动，通过搅拌组件便于保证农药稀释液充分混合，避免药液沉淀，充分发挥药液的药效，通过电动气缸和伺服电机一便于调节农药的喷洒高度和角度，通过可拆卸的连接盖便于清洁药液罐的内壁，防止药液罐盛放不同的药液时药效互相影响，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业喷洒技术技术领域，具体为一种果树喷药装置。
背景技术
果实可食的树木，即称果树。能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等。目前，随着季节的变化和蚊虫破坏，导致果树营养稀缺，降低了果树的生长寿命以及减缓了果树成长速率，严重还可能导致果树枯萎死亡，影响了果园的经济效率，所以只有及时地对果树进行喷药处理，提高果树的生长寿命，才能更好地提高果园的经济效率，但目前大多数果园喷药方式，往往是人工背着喷雾器进行喷药处理，这样安全性低，对工人身体健康造成危害。现有的喷药装置的喷头高度、角度等调节不方便，不能针对不同高度的果树进行调节，农药容易沉淀。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种果树喷药装置，便于调节喷洒农药的高度和角度，便于均匀搅拌农药稀释液，保证充分发挥农药的药效，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树喷药装置，包括固定板，所述固定板的底部设有移动组件，所述固定板上端面的一端设有用于盛放药液的药液罐，所述药液罐的侧壁设有观察窗口，所述药液罐的上端面安装有可拆卸的连接盖，所述连接盖的上端面设有进液管，所述连接盖上设有用于搅拌农药稀释液的搅拌组件，所述药液罐侧壁靠近底部的位置处设有水泵，所述水泵的出水端连接有连接软管，所述连接软管的端部连接有喷头，所述固定板上端面的另一端设有电动气缸，所述电动气缸的顶部设有固定架，所述固定架上设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有安装架，所述安装架上设有多个用于插接喷头的插接孔，所述固定板的底部设有蓄电池。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件包括设在固定板底部四角位置处的四个安装腿，每个所述安装腿的底部均安装有万向轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上设有两个扶手架，两个所述扶手架之间连接有扶手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述扶手架上安装有分别与电动气缸、伺服电机一、伺服电机二、水泵和蓄电池电性连接的控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌组件包括设在连接盖上端面的伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴连接有位于药液罐内腔的搅拌杆，所述搅拌杆的周面设有多个搅拌叶片。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接盖的周面对称设有手柄，所述手柄为弧形手柄。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头上设有用于配合插接孔的限位片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过移动组件便于辅助该装置移动，通过搅拌组件便于保证农药稀释液充分混合，避免药液沉淀，充分发挥药液的药效，通过电动气缸和伺服电机一便于调节农药的喷洒高度和角度，通过可拆卸的连接盖便于清洁药液罐的内壁，防止药液罐盛放不同的药液时药效互相影响，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型另一方向的结构示意图；
图3为本实用新型局部剖面结构示意图。
图中：固定板1、药液罐2、连接软管3、电动气缸4、限位片5、喷头6、伺服电机一7、固定架8、安装架9、进液管10、伺服电机二11、扶手12、控制器13、观察窗口14、扶手架15、蓄电池16、万向轮17、连接盖18、手柄19、搅拌叶片20、搅拌杆21、水泵22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种果树喷药装置，包括固定板1，固定板1的底部设有移动组件，固定板1上端面的一端设有用于盛放药液的药液罐2，药液罐2的侧壁设有观察窗口14，药液罐2的上端面安装有可拆卸的连接盖18，药液罐2和连接盖18之间可以铰接也可以通过螺栓连接，连接盖18的上端面设有进液管10，连接盖18上设有用于搅拌农药稀释液的搅拌组件，药液罐2侧壁靠近底部的位置处设有水泵22，水泵22的出水端连接有连接软管3，连接软管3的端部连接有喷头6，固定板1上端面的另一端设有电动气缸4，电动气缸4的顶部设有固定架8，固定架8上设有伺服电机一7，伺服电机一7的输出轴连接有安装架9，安装架9上设有多个用于插接喷头6的插接孔，多个喷头6通过多通管与连接软管3连接，固定板1的底部设有蓄电池16，移动组件包括设在固定板1底部四角位置处的四个安装腿，每个安装腿的底部均安装有万向轮17，固定板1上设有两个扶手架15，两个扶手架15之间连接有扶手12，其中一个扶手架15上安装有分别与电动气缸4、伺服电机一7、伺服电机二11、水泵22和蓄电池16电性连接的控制器13，搅拌组件包括设在连接盖18上端面的伺服电机二11，伺服电机二11的输出轴连接有位于药液罐2内腔的搅拌杆21，搅拌杆21的周面设有多个搅拌叶片20，连接盖18的周面对称设有手柄19，手柄19为弧形手柄，喷头6上设有用于配合插接孔的限位片5，通过限位片5限位喷头6插入插接孔的插入深度，通过蓄电池16来为电动气缸4、伺服电机一7、伺服电机二11和水泵22提供电能，控制器13对应控制电动气缸4、伺服电机一7、伺服电机二11和水泵22的启停，以及控制伺服电机一7和伺服电机二11正反转动，电动气缸4、伺服电机一7、伺服电机二11、水泵22、蓄电池16和控制器13均采用市面上常见的型号，例AIM-ES电子式驱动缸，德马克电机，IHW卧式管道离心泵，合祥控制开关组。
在使用时：通过进液管10将适量的农药和清水注入到药液罐2内，利用控制器13控制伺服电机二11启动，通过伺服电机二11带动搅拌叶片20和搅拌杆21缓慢转动，保证农药和清水充分混合，使用者通过扶手12配合万向轮17来推动该装置至需要喷洒农药的果树附近，通过控制器13控制电动气缸4伸长或者缩短至适合长度，通过控制器13控制伺服电机一7启动并进行一定角度正反转动，角度优选为50度至100度，来使喷头6上下摆动，通过控制器13控制水泵22启动，使水泵22将药液罐2内的农药稀释液输送至喷头6处，完成对果树的农药喷洒。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种果树喷药装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部设有移动组件，所述固定板(1)上端面的一端设有用于盛放药液的药液罐(2)，所述药液罐(2)的侧壁设有观察窗口(14)，所述药液罐(2)的上端面安装有可拆卸的连接盖(18)，所述连接盖(18)的上端面设有进液管(10)，所述连接盖(18)上设有用于搅拌农药稀释液的搅拌组件，所述药液罐(2)侧壁靠近底部的位置处设有水泵(22)，所述水泵(22)的出水端连接有连接软管(3)，所述连接软管(3)的端部连接有喷头(6)，所述固定板(1)上端面的另一端设有电动气缸(4)，所述电动气缸(4)的顶部设有固定架(8)，所述固定架(8)上设有伺服电机一(7)，所述伺服电机一(7)的输出轴连接有安装架(9)，所述安装架(9)上设有多个用于插接喷头(6)的插接孔，所述固定板(1)的底部设有蓄电池(16)。
2.根据权利要求1所述的果树喷药装置，其特征在于：所述移动组件包括设在固定板(1)底部四角位置处的四个安装腿，每个所述安装腿的底部均安装有万向轮(17)。
3.根据权利要求1所述的果树喷药装置，其特征在于：所述固定板(1)上设有两个扶手架(15)，两个所述扶手架(15)之间连接有扶手(12)。
4.根据权利要求3所述的果树喷药装置，其特征在于：其中一个所述扶手架(15)上安装有分别与电动气缸(4)、伺服电机一(7)、伺服电机二(11)、水泵(22)和蓄电池(16)电性连接的控制器(13)。
5.根据权利要求1所述的果树喷药装置，其特征在于：所述搅拌组件包括设在连接盖(18)上端面的伺服电机二(11)，所述伺服电机二(11)的输出轴连接有位于药液罐(2)内腔的搅拌杆(21)，所述搅拌杆(21)的周面设有多个搅拌叶片(20)。
6.根据权利要求1所述的果树喷药装置，其特征在于：所述连接盖(18)的周面对称设有手柄(19)，所述手柄(19)为弧形手柄。
7.根据权利要求1所述的果树喷药装置，其特征在于：所述喷头(6)上设有用于配合插接孔的限位片(5)。
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