CN212577083U - 一种化工容器全自动清洗装置 - Google Patents

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朱玉龙
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Abstract

本实用新型提供一种化工容器全自动清洗装置,由夹持组件、传输组件、洗刷组件、冲洗组件、干燥组件、运送组件、PLC控制器组成。其中,传输组件、洗刷组件、冲洗组件、干燥组件、运送组件顺时针依次设置在夹持组件的四周,并且夹持组件、传输组件、洗刷组件、冲洗组件、干燥组件、运送组件均与PLC控制器连接。本实用新型设置了包装桶运输的两条运输线,可实现夹持和落料自动化。同时本实用新型使用带有处理药剂的水进行第一步刷洗,再使用清水冲洗和干燥,能够完全将包装桶清洗干净,并且便于包装桶的回收,也便于不同废水的处理。

Description

一种化工容器全自动清洗装置
技术领域
本实用新型属于化工机械技术领域,具体涉及一种化工容器全自动清洗装置。
背景技术
在化工行业中,包装桶被广泛用于化学试剂、化工产品的储存。一个包装桶可能被多次使用,当一个包装桶被用于装载不同种类的化学物质时,不同物质间可能会发生化学反应,有时发生化学反应时会产生新的化学物质,这些化学物质有可能会降低包装桶的使用寿命,更严重的还有可能产生新的有度物质,对使用人员造成伤害。所以,当一个包装桶需要完全清洗干净之后才能被用来装载不同种类的化学物质。
如公开号CN103191897B公开了一种高危害化工容器自动清洗生产线,包括驱动装置,驱动装置为驱动电机;悬挂装置包括挂具、悬挂臂、轨道支撑杆、旋转台、圆形轨道和爬坡轨道,爬坡轨道与圆形轨道形成整体轨道,悬挂臂的一端与旋转台连接,另一端与挂具连接,悬挂臂的中部与整体轨道连接,驱动电机通过传动装置驱动悬挂装置;清洗装置包括环形清洗槽、空气搅拌管、气泵和两块以上的隔板,隔板将环形清洗槽分成不同区域,且底部分别安装有空气搅拌管,相邻两个区域之间形成溢流,溢流方向与旋转台的旋转方向相反。本发明的主要用途是解决高危害化工容器未被清洗或清洗不干净而危及人畜生命安全的环保问题。
现有技术中的化工容器清洗装置,自动化水平不高,没有针对包装桶中存在残留化学物质而制定不同的清洗步骤,并且对清洗槽中的废水缺少处理,以及对清洗完成的包装桶缺少用清水冲洗和干燥的步骤。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型的目的是提供一种化工容器全自动清洗装置。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种化工容器全自动清洗装置,包括夹持组件,顺时针依次设置在夹持组件四周的传输组件、洗刷组件、冲洗组件、干燥组件、运送组件,与夹持组件、传输组件、洗刷组件、冲洗组件、干燥组件、运送组件连接的PLC控制器,所述夹持组件包括基座箱;安装在基座箱内的第一电机;与第一电机配合连接的时间继电器;基座箱上端设有通孔一,通孔一内安装有第一轴承;所述第一电机连接有第一输出轴,第一输出轴与第一轴承配合安装,并且第一输出轴一端伸出基座箱外,第一输出轴伸出基座箱外的一端安装有转盘;转盘圆周面上均布有五根支架;支架一端与转盘连接,另一端竖向安装有导轨;导轨配合安装有滑块;滑块一侧安装在导轨上,另一侧安装有支杆;支杆一端安装在滑块上,另一端上侧安装有接近传感器;支杆底端安装有至少一个气爪;
所述洗刷组件包括洗刷箱体;竖向安装在洗刷箱体中的第一隔板,将洗刷箱体内隔成左右两个区域;第一隔板左侧的洗刷箱体内横向安装有第一支撑板;第一支撑板下方的洗刷箱体内安装有第二电机;第二电机连接有第二输出轴;第一支撑板上设有至少一个通孔二,通孔二内安装有第二轴承;第二轴承内配合安装有刷杆,刷杆伸出第一支撑板下侧一端与所述第二输出轴之间通过锥齿轮组连接;所述第一隔板右侧的洗刷箱体内安装有第一废水箱;与第一废水箱通过管道连接的第一水泵;第一水泵一端与第一废水箱通过管道连接,另一端连接有通过第一隔板设有的通孔七伸进伸进第一隔板左侧且位于第一支撑板上侧的第一废水管;第一隔板右侧的洗刷箱体内还安装有药剂水箱;与药剂水箱通过管道连接的第二水泵;第二水泵一端与药剂水箱通过管道连接,另一端连接有管口位于洗刷箱体上部的药剂水管;
所述冲洗组件包括冲洗箱体;竖向安装在冲洗箱体中的第二隔板,将冲洗箱体内隔成左右两个区域;第二隔板左侧的冲洗箱体内横向安装有第二支撑板;第二支撑板上方的冲洗箱体内安装有至少一个冲洗喷头;第二支撑板下方的冲洗箱体内安装有冲洗水管,冲洗水管穿过第二支撑板上相对应设有的通孔三与冲洗喷头连接;冲洗水管一端连接有冲洗喷头,另一端安装有第三水泵;第二隔板右侧的冲洗箱体内安装有冲洗水箱,冲洗水箱通过穿过第二隔板上设有的通孔四中的管道与所述第三水泵连接;第二隔板右侧的冲洗箱体内还安装有第二废水箱;与第二废水箱通过管道连接的第四水泵;第四水泵一端通过管道与第二废水箱连接,另一端连接有第二废水管,第二废水管穿过第二隔板上设有的通孔五伸进第二隔板左侧的冲洗箱体内,并且第二废水管的管口位于第二支撑板上端;
所述干燥组件包括干燥箱体;干燥箱体内横向安装有第三支撑板,将干燥箱体分为上下两个区域;第三支撑板上部区域设有至少一个吹风头;第三支撑板下部区域安装有鼓风管,鼓风管一端穿过第三支撑板上相对应设有的通孔六与吹风头连接;鼓风管一端连接有吹风头,另一端连接有鼓风机。
所述传输组件包括传输架以及安装在传输架上的第一信号发射器。
所述运送组件包括运送架以及安装在运送架上的第二信号发射器。
所述时间继电器控制第一电机每隔3分钟启动一次,每次持续运转10秒;第一电机工作10秒,第一电机驱动第一输出轴带动转盘旋转72度。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型设置了包装桶运输的两条运输线,可实现夹持和落料自动化。同时本实用新型使用带有处理药剂的水进行第一步刷洗,再使用清水冲洗和干燥,能够完全将包装桶清洗干净,并且便于包装桶的回收,也便于不同废水的处理。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的夹持组件结构示意图;
图3是本实用新型的传输组件结构示意图;
图4是本实用新型的洗刷组件结构示意图;
图5是本实用新型的冲洗组件结构示意图;
图6是本实用新型的干燥组件结构示意图;
图7是本实用新型的运送组件结构示意图。
图中标记为:夹持组件100、夹座箱101、时间继电器102、第一电机103、第一输出轴104、第一轴承105、转盘106、支架107、导轨108、滑块109、支杆110、接近传感器111、气爪112、包装桶116、传输组件200、传输架201、第一信号发射器202、洗刷组件300、洗刷箱体301、第一支撑板302、刷杆303、第二电机304、锥齿轮组305、第二输出轴306、第二轴承307、第一废水箱308、第一水泵309、第一废水管310、药剂水箱311、第二水泵312、药剂水管313、第一隔板314、冲洗组件400、冲洗箱体401、第二支撑板402、冲洗水管403、冲洗喷头404、第三水泵405、冲洗水箱406、第二废水管407、第四水泵408、第二废水箱409、第二隔板411、干燥组件500、干燥箱体501、第三支撑板502、鼓风管503、吹风头504、鼓风机505、运送组件600、运送架601、第二信号发射器602。
具体实施方式
如图所示,一种化工容器全自动清洗装置,由夹持组件100、传输组件200、洗刷组件300、冲洗组件400、干燥组件500、运送组件600、PLC控制器组成。其中,传输组件200、洗刷组件300、冲洗组件400、干燥组件500、运送组件600顺时针依次设置在夹持组件100的四周,并且夹持组件100、传输组件200、洗刷组件300、冲洗组件400、干燥组件500、运送组件600均与PLC控制器连接。
夹持组件100由夹座箱101、时间继电器102、第一电机103、第一输出轴104、第一轴承105、转盘106、支架107、导轨108、滑块109、支杆110、接近传感器111、气爪112组成。第一电机103安装在基座箱101内,时间继电器102与第一电机103电性连接,PLC控制器可以控制时间继电器102令第一电机103每隔3分钟启动一次,每次持续运转10秒。基座箱101上端设有通孔一,通孔一内安装第一轴承105,第一电机103连接的第一输出轴104与第一轴承105配合安装,第一输出轴104可在第一轴承105内自由转动。第一输出轴104的一端伸出基座箱101外,第一输出轴104伸出基座箱101外的一端安装转盘106,当PLC控制器可以控制时间继电器102令第一电机103每隔3分钟启动一次,每次持续运转10秒时,第一电机103工作10秒,第一电机103驱动第一输出轴104带动转盘106旋转72度。转盘106外圆周面上均布有五根支架107,相邻支架的中轴线相距72度。支架107一端安装在转盘106上,另一端竖向安装有导轨108,导轨108配合安装有滑块109,滑块109可沿导轨108上下线性运动。滑块109端面一端固定安装支杆110,支杆110远离滑块109一端安装有接近传感器111,支杆110底端安装有至少一个气爪112。
传输组件200由传输架201和第一信号发射器202组成,第一信号发射器202安装在传输架201上。当支杆110运动到传输架201正上端时,接近传感器111接收到第一信号发射器202发射的信号,接近传感器111向PLC控制器传输信号,PLC控制器控制滑块109带动支杆110向下运动到导轨108底端,然后气爪112的爪手夹持住传输架201上传输过来的包装桶116,滑块109再带动支杆110向上运动到导轨108顶端。
洗刷组件300由洗刷箱体301、第一支撑板302、刷杆303、第二电机304、锥齿轮组305、第二输出轴306、第二轴承307、第一废水箱308、第一水泵309、第一废水管310、药剂水箱311、第二水泵312、药剂水管313、第一隔板314组成。第一隔板314竖向安装在洗刷箱体301中,将洗刷箱体301隔成左右两个区域。第一隔板314左侧的洗刷箱体301内横向安装第一支撑板302,第一支撑板302上设有至少一个通孔二,通孔二内安装有第二轴承307,第二轴承307内配合安装有刷杆303。第一支撑板302下方的洗刷箱体301内安装第二电机304,第二电机304连接第二输出轴306。刷杆303伸出第一支撑板302下侧一端与第二输出轴306之间通过锥齿轮组305连接,第二电机304可驱动第二输出轴306转动,第二输出轴306通过锥齿轮组305驱动刷杆303转动。第一隔板314右侧的洗刷箱体301内安装有第一废水箱308,第一废水箱308通过管道连接第一水泵309,第一水泵309再连接有第一废水管310。第一废水管310穿过第一隔板314上设有的通孔七,第一废水管310管口位于第一隔板314左侧,并且第一废水管310管口位于第一支撑板302上侧。PLC控制器可控制第一水泵309通过第一废水管310将洗刷箱体301内的废水抽送到第一废水箱308里。第一隔板314右侧的洗刷箱体301内还安装有药剂水箱311,药剂水箱311内储存有加入处理药剂洗刷水,药剂水箱311通过管道连接第二水泵312,第二水泵312再连接药剂水管313,药剂水管313的管口位于洗刷箱体301的上部。PLC控制器可控制第二水泵312将药剂水箱311的洗刷水通过药剂水管313注入洗刷箱体301里。
冲洗组件400由冲洗箱体401、第二支撑板402、冲洗水管403、冲洗喷头404、第三水泵405、冲洗水箱406、第二废水管407、第四水泵408、第二废水箱409、第二隔板411组成。第二隔板411竖向安装在冲洗箱体401中,将冲洗箱体401分隔成左右两个区域。第二隔板411左侧的冲洗箱体401内横向安装第二支撑板402,第二支撑板402上方的冲洗箱体401内设有至少一个冲洗喷头404,第二支撑板402下方的冲洗箱体401内安装有冲洗水管403,冲洗水管403穿过第二支撑板402上设有的通孔三与冲洗喷头404连接。冲洗水管403一端与冲洗喷头404连接,另一端安装在第三水泵405上。第二隔板411右侧的冲洗箱体401内安装冲洗水箱406,冲洗水箱406通过穿过第二隔板411上设有的通孔四中的管道与第三水泵405连接。PLC控制器可控制第三水泵405将冲洗水箱406里的清水通过冲洗水管403抽送到冲洗喷头404,清水从冲洗喷头404喷出。第二隔板411右侧的冲洗箱体401内还安装有第二废水箱409,第二废水箱409通过管道与第四水泵408连接,第四水泵408再连接第二废水管407。第二废水管407穿过第二隔板411上设有的通孔五伸进第二隔板411左侧的冲洗箱体401内,并且第二废水管407的管口位于第二支撑板402的上端,第二废水管407的管口处于第二支撑板402上方冲洗箱体401的底部。PLC控制器可控制第四水泵408通过第二废水管407将冲洗箱体401内的废水抽送到第二废水箱409里。
干燥组件500由干燥箱体501、第三支撑板502、鼓风管503、吹风头504、鼓风机505组成。干燥箱体501内横向安装第三支撑板502,第三支撑板502将干燥箱体501分为上下两个区域。第三支撑板502上部区域设有至少一个吹风头504,第三支撑板502下部区域安装有鼓风管503,鼓风管503一端穿过第三支撑板502上设有的通孔六与吹风头504连接。鼓风管503的另一端连接在鼓风机505上。PLC控制器可控制鼓风机505通过鼓风管503向吹风头504送风,流动空气从吹风头504吹出。
运送组件600由运送架601和第二信号发射器602组成,第二信号发射器602安装在运送架601上。当支杆110运动到运送架601的正上端时,接近传感器111接收到第二信号发射器602发射的信号,接近传感器111向PLC控制器传输信号,PLC控制器控制滑块109带动支杆110向下运动到导轨108底端,然后气爪112的爪手松开夹持的包装桶116,包装桶116落到运送架601上被运送走,滑块109再带动支杆110向上运动到导轨108顶端。
本实用新型的操作方法是这样的:
用PLC控制器控制时间继电器102令第一电机103启动,第一电机103工作10秒,第一电机103驱动第一输出轴104带动转盘106旋转72度后停止工作。当支杆110运动到传输架201正上端时,接近传感器111接收到第一信号发射器202发射的信号,接近传感器111向PLC控制器传输信号,PLC控制器控制滑块109带动支杆110向下运动到导轨108底端,然后气爪112的爪手夹持住传输架201上传输过来的包装桶116,滑块109再带动支杆110向上运动到导轨108顶端。
用PLC控制器控制时间继电器102令第一电机103启动,支杆110转到洗刷组件300正上方,PLC控制器控制滑块109带动支杆110向下运动到导轨108底端,包装桶116罩在刷杆303上,PLC控制器控制第二水泵312将药剂水箱311的洗刷水通过药剂水管313注入洗刷箱体301里,PLC控制器再控制第二电机304启动,第二电机304驱动第二输出轴306转动,第二输出轴306通过锥齿轮组305驱动刷杆303转动,对包装桶116进行洗刷。洗刷3分钟后,PLC控制器控制PLC控制器控制滑块109带动支杆110向上运动到导轨108顶端,包装桶116离开刷杆303。
用PLC控制器控制时间继电器102令第一电机103启动,支杆110转到冲洗组件400正上方。PLC控制器控制滑块109带动支杆110向下运动到导轨108底端,包装桶116罩在冲洗喷头404上。PLC控制器控制第三水泵405将冲洗水箱406里的清水通过冲洗水管403抽送到冲洗喷头404,清水从冲洗喷头404喷出,对包装桶116用清水冲洗。冲洗3分钟后,PLC控制器控制滑块109带动支杆110向上运动到导轨108顶端,包装桶116离开冲洗喷头404。
用PLC控制器控制时间继电器102令第一电机103启动,支杆110转到干燥组件500正上方。PLC控制器控制滑块109带动支杆110向下运动到导轨108底端,包装桶116罩在吹风头504上。PLC控制器控制鼓风机505通过鼓风管503向吹风头504送风,流动空气从吹风头504吹出,对包装桶116进行吹干。吹干3分钟后,PLC控制器控制滑块109带动支杆110向上运动到导轨108顶端,包装桶116离开吹风头504。
用PLC控制器控制时间继电器102令第一电机103启动,支杆110转到运送组件600正上方。当支杆110运动到运送架601的正上端时,接近传感器111接收到第二信号发射器602发射的信号,接近传感器111向PLC控制器传输信号,PLC控制器控制滑块109带动支杆110向下运动到导轨108底端,然后气爪112的爪手松开夹持的包装桶116,包装桶116落到运送架601上被运送走,滑块109再带动支杆110向上运动到导轨108顶端。
再用PLC控制器控制时间继电器102令第一电机103启动,支杆110转到传输组件200正上方,进行下一轮工作。当洗刷箱体301里的洗刷水需要清理时,PLC控制器可控制第一水泵309通过第一废水管310将洗刷箱体301内的废水抽送到第一废水箱308里。当冲洗箱体401里的污水需要清理时,PLC控制器可控制第四水泵408通过第二废水管407将冲洗箱体401内的废水抽送到第二废水箱409里。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种化工容器全自动清洗装置,包括夹持组件(100),顺时针依次设置在夹持组件(100)四周的传输组件(200)、洗刷组件(300)、冲洗组件(400)、干燥组件(500)、运送组件(600),与夹持组件(100)、传输组件(200)、洗刷组件(300)、冲洗组件(400)、干燥组件(500)、运送组件(600)连接的PLC控制器,其特征在于:所述夹持组件(100)包括基座箱(101);安装在基座箱(101)内的第一电机(103);与第一电机(103)配合连接的时间继电器(102);基座箱(101)上端设有通孔一,通孔一内安装有第一轴承(105);所述第一电机(103)连接有第一输出轴(104),第一输出轴(104)与第一轴承(105)配合安装,并且第一输出轴(104)一端伸出基座箱(101)外,第一输出轴(104)伸出基座箱(101)外的一端安装有转盘(106);转盘(106)圆周面上均布有五根支架(107);支架(107)一端与转盘(106)连接,另一端竖向安装有导轨(108);导轨(108)配合安装有滑块(109);滑块(109)一侧安装在导轨(108)上,另一侧安装有支杆(110);支杆(110)一端安装在滑块(109)上,另一端上侧安装有接近传感器(111);支杆(110)底端安装有至少一个气爪(112);
所述洗刷组件(300)包括洗刷箱体(301);竖向安装在洗刷箱体(301)中的第一隔板(314),将洗刷箱体(301)内隔成左右两个区域;第一隔板(314)左侧的洗刷箱体(301)内横向安装有第一支撑板(302);第一支撑板(302)下方的洗刷箱体(301)内安装有第二电机(304);第二电机(304)连接有第二输出轴(306);第一支撑板(302)上设有至少一个通孔二,通孔二内安装有第二轴承(307);第二轴承(307)内配合安装有刷杆(303),刷杆(303)伸出第一支撑板(302)下侧一端与所述第二输出轴(306)之间通过锥齿轮组(305)连接;所述第一隔板(314)右侧的洗刷箱体(301)内安装有第一废水箱(308);与第一废水箱(308)通过管道连接的第一水泵(309);第一水泵(309)一端与第一废水箱(308)通过管道连接,另一端连接有通过第一隔板(314)设有的通孔七伸进第一隔板(314)左侧且位于第一支撑板(302)上侧的第一废水管(310);第一隔板(314)右侧的洗刷箱体(301)内还安装有药剂水箱(311);与药剂水箱(311)通过管道连接的第二水泵(312);第二水泵(312)一端与药剂水箱(311)通过管道连接,另一端连接有管口位于洗刷箱体(301)上部的药剂水管(313);
所述冲洗组件(400)包括冲洗箱体(401);竖向安装在冲洗箱体(401)中的第二隔板(411),将冲洗箱体(401)内隔成左右两个区域;第二隔板(411)左侧的冲洗箱体(401)内横向安装有第二支撑板(402);第二支撑板(402)上方的冲洗箱体(401)内安装有至少一个冲洗喷头(404);第二支撑板(402)下方的冲洗箱体(401)内安装有冲洗水管(403),冲洗水管(403)穿过第二支撑板(402)上相对应设有的通孔三与冲洗喷头(404)连接;冲洗水管(403)一端连接有冲洗喷头(404),另一端安装有第三水泵(405);第二隔板(411)右侧的冲洗箱体(401)内安装有冲洗水箱(406),冲洗水箱(406)通过穿过第二隔板(411)上设有的通孔四中的管道与所述第三水泵(405)连接;第二隔板(411)右侧的冲洗箱体(401)内还安装有第二废水箱(409);与第二废水箱(409)通过管道连接的第四水泵(408);第四水泵(408)一端通过管道与第二废水箱(409)连接,另一端连接有第二废水管(407),第二废水管(407)穿过第二隔板(411)上设有的通孔五伸进第二隔板(411)左侧的冲洗箱体(401)内,并且第二废水管(407)的管口位于第二支撑板(402)上端;
所述干燥组件(500)包括干燥箱体(501);干燥箱体(501)内横向安装有第三支撑板(502),将干燥箱体(501)分为上下两个区域;第三支撑板(502)上部区域设有至少一个吹风头(504);第三支撑板(502)下部区域安装有鼓风管(503),鼓风管(503)一端穿过第三支撑板(502)上相对应设有的通孔六与吹风头(504)连接;鼓风管(503)一端连接有吹风头(504),另一端连接有鼓风机(505)。
2.根据权利要求1所述的化工容器全自动清洗装置,其特征在于:所述传输组件(200)包括传输架(201)以及安装在传输架(201)上的第一信号发射器(202)。
3.根据权利要求1所述的化工容器全自动清洗装置,其特征在于:所述运送组件(600)包括运送架(601)以及安装在运送架(601)上的第二信号发射器(602)。
4.根据权利要求1所述的化工容器全自动清洗装置,其特征在于:所述时间继电器(102)控制第一电机(103)每隔3分钟启动一次,每次持续运转10秒;第一电机(103)工作10秒,第一电机(103)驱动第一输出轴(104)带动转盘(106)旋转72度。
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