CN212569835U - 集装箱柜号识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱柜号识别系统，包括：至少一个密封盒，所述密封盒安装在集装箱箱体上；写入有集装箱柜号信息和载货信息的射频标签，所述射频标签安装在所述密封盒内；射频识别器，所述射频识别器用于读取所述射频标签所写入的集装箱柜号信息和载货信息，其安装在用于集装箱的装卸设备或者运输设备上。通过射频识别器识别射频标签的方式，可避免因柜号模糊而无法识别的问题，保证识别的准确、高效。同时，将射频标签安装在密封盒中，密封盒为射频标签提供保护，可避免射频标签遭受腐蚀、受潮、撞击等损坏，进而可延长本射频标签的使用寿命。

Description

集装箱柜号识别系统

技术领域

本申请涉及集装箱柜号识别技术领域，具体涉及一种集装箱柜号识别系统。

背景技术

集装箱因其装卸及运输标准化，在运输过程中不需换装，适用于多种运输方式。集装箱运输提供的是便利快捷的门到门服务，装卸、运输、通关(反走私或反恐)高效，已经成为重要的全球化运输方式。集装箱从空箱调运、装箱、进场、堆场内转运、装船、卸船、集装箱场站内转运、公路运输、铁路运输、航空运输、航海运输等各个运输环节上，需要传递集装箱的编号，简称柜号，该柜号由11位号码组成，其中包括4位字母和7为数字。柜号是每个集装箱上的身份标志，每个集装箱上的柜号都是一一对应的，印刷在集装箱箱体的前、后、左、右、顶面上。

通常对于集装箱柜号的识别有以下两种方式：

第一、通过人为读取识别，由于人为的参与，容易产生错误。

第二、通过摄像头和智能系统进行识别。具体是在装卸、转运过程中，装卸机械上安装高清摄像头，将拍摄到的带有柜号的图像输送到后台，由视图软件自动识别柜号。由于集装箱柜号本身模糊、视线受到影响(比如天气因素，雨雪、大雾、沙尘等天气)等因素，导致摄像头不能清晰拍摄柜号，从而不能完全准确的识别柜号。

实用新型内容

本申请旨在提供一种集装箱柜号识别系统，通过射频识别器识别射频标签的射频识别技术对集装箱柜号进行识别，可避免因模糊而无法识别的问题，保证识别的准确、高效。同时，将射频标签设置在密封盒中，密封盒为射频标签提供保护，可避免射频标签遭受腐蚀、受潮、撞击等损坏，进而可延长本射频标签的使用寿命。

本申请提供了一种集装箱柜号识别系统，包括：

至少一个密封盒，所述密封盒安装在集装箱箱体上；

写入有集装箱柜号信息和载货信息的射频标签，所述射频标签安装在所述密封盒内；

射频识别器，所述射频识别器用于读取所述射频标签所写入的集装箱柜号信息和载货信息，其安装在用于集装箱的装卸设备或者运输设备上。

进一步地，所述的集装箱柜号识别系统，其中，还包括：减震机构；所述集装箱箱体上还形成有安装槽，所述安装槽的槽口处还盖设有盖板；所述密封盒放置在所述安装槽与盖板围合的空间内；所述减震机构设置在所述安装槽的槽壁与所述密封盒之间、以缓冲。

进一步地，所述的集装箱柜号识别系统，其中，所述安装槽的大小大于所述密封盒的大小，且，所述盖板与安装槽的槽底之间的距离等于所述密封盒的高度；所述减震机构设置有多个，所述密封盒的周向侧壁与安装槽的侧壁之间都设置有所述减震机构。

进一步地，所述的集装箱柜号识别系统，其中，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在集装箱箱体上的感温模块和报警模块；所述报警模块与感温模块电连接，所述感温模块用于感测环境温度，并将所感测到的环境温度与预设温度比较；所述报警模块用于在所述感温模块感测到的环境温度不在预设温度范围内时，发出报警信息，以报警。

进一步地，所述的集装箱柜号识别系统，其中，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在所述密封盒中的发送模块和接收模块，所述发送模块和接收模块与所述射频标签电连接。一集装箱上的所述发送模块用于发送该集装箱的射频标签所写入的载货信息至另一集装箱的所述接收模块；另一集装箱上的所述接收模块用于接收所述一集装箱的发送模块所述发送的载货信息。

进一步地，所述的集装箱柜号识别系统，其中，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在所述密封盒中的定位模块，所述定位模块用于定位集装箱的位置信息。

进一步地，所述的集装箱柜号识别系统，其中，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在所述密封盒中的蓄电池，所述蓄电池用于为射频标签供电。

进一步地，所述的集装箱柜号识别系统，其中，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在所述密封盒中的振动充电装置，所述振动充电装置用于为所述蓄电池充电；所述振动充电装置包括：U型导体，U型磁铁，以及至少一个复位弹性件；所述U型导体的两个伸出端分别与蓄电池的正极极柱和负极极柱连接，所述U型导体的U型底端位于U型磁铁之间，所述弹性件的一端固定在密封盒的盒底，另一端固定在U型导体的侧边上。

进一步地，所述的集装箱柜号识别系统其中，所述密封盒安装在集装箱箱体的侧面。

进一步地，所述的集装箱柜号识别系统，其中，所述密封盒包括：具有上开口的盒体，和盖设在所述盒体的上开口处的盖体。

本实用新型的有益效果是：

本申请所提供的集装箱柜号识别系统，包括：至少一个密封盒，所述密封盒安装在集装箱箱体上；写入有集装箱柜号信息和载货信息的射频标签，所述射频标签安装在所述密封盒内；射频识别器，所述射频识别器用于读取所述射频标签所写入的集装箱柜号信息和载货信息，其安装在用于集装箱的装卸设备或者运输设备上。通过射频识别器识别射频标签的方式，可避免因模糊而无法识别的问题，保证识别的准确、高效。同时，将射频标签安装在密封盒中，密封盒为射频标签提供保护，可避免射频标签遭受腐蚀、受潮、撞击等损坏，进而可延长本射频标签的使用寿命。

附图说明

图1为本申请提供的集装箱柜号识别系统的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本申请提供的感温模块与报警模块的结构框图；

图4为本申请提供的发送模块与接收模块的应用原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本申请所提供的集装箱柜号识别系统，包括：射频标签10，射频识别器20，以及至少一个密封盒30。

射频标签10用于通过写入设备写入有集装箱柜号信息和载货信息，即，射频标签10中存储有集装箱柜号信息和载货信息，本实施例中，写入设备可以是手持式写入设备。其中，集装箱的柜号信息表示该集装箱的种类、箱主、经营人等信息；载货信息表示该集装箱中所装货物的种类、重量、体积、形状及装载要求等信息，装载要求为关于装载的货物在装卸、储存、堆放、运输等环节对温度、湿度、光源、热源、防粉尘、防辐射、通风条件等方面要求的信息，以便于有针对性的对所装载的货物进行合理有效的管理、堆放、以及运输。需要说明的是，集装箱在每次装载货物后，都需要通过写入设备向射频标签10写入集装箱柜号信息和载货信息。

射频识别器20安装在用于集装箱的装卸设备或者运输设备上，其中，装卸设备包括吊具、叉车等设备，运输设备包括货车、轮船、飞机、火车等。图1中示出的装卸设备200为吊具。该射频识别器20用于读取射频标签10上所写入的集装箱柜号信息和载货信息，从而通过射频识别技术对集装箱的柜号信息和载货信息进行识别，以读取该集装箱的柜号信息和集装箱上所装载货物的种类、重量、体积、形状及装载要求等信息。同时，射频识别器20还可将所读取的信息输送给后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其读取的集装箱的柜号信息和集装箱上所装载货物的种类、重量、体积、形状及装载要求等信息进行显示。

本申请通过射频识别技术对集装箱的柜号信息进行识别，可避免因集装箱上的柜号模糊而无法识别的问题，提高识别的准确性、高效性。同时，通过后台数据处理中心对载货信息(例如，载货重量)的判断，进行合理有效的管理处置。比如，在运输设备所能承载或起吊设备所能起吊的重量无法满足集装箱连同所载货物的总重量时，可以根据集装箱的重量信息调配适宜的吊具或运输工具。

本实施例中，密封盒30安装在集装箱100的箱体上，前述的射频标签10则安装在该密封盒30内，密封盒30为射频标签10提供保护，可避免射频标签10遭受腐蚀、受潮、撞击等损坏，进而可延长本射频标签的使用寿命。

一些实施例中，密封盒30安装在集装箱100的箱体侧面上，并且，密封盒30的安装位置不影响吊具夹爪的夹持，或者，不影响其他装卸设备的操作。该密封盒30具体包括：具有上开口的盒体，和盖设在该盒体的上开口处的盖体，前述的射频标签10设置在盒体中。

本申请中，密封盒30采用耐高低温的材料制成，具有足够强度，能为射频标签10提供足够保护，以适应不同的运输环境。本耐高低温的材料例如是，ABS(AcrylonitrileButadiene Styrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)树脂，其强度高、韧性强、易加工成型。

一些实施例中，密封盒30的盒体上可填充保温材料，以保证密封盒30的盒内处于一个相对恒定的温度环境。例如，可以在盒体上填充保温棉。

在集装箱的装卸和运输过程中，射频标签10可能因震动而损坏，为避免该问题，本申请所提供的集装箱柜号识别系统还包括：减震机构11，在集装箱100的箱体上还形成有安装槽12，该安装槽12的槽口处还盖设有盖板(图中未示出)，前述的密封盒30放置在该安装槽12与盖板所围合的空间内，减震机构11则设置在安装槽12的槽壁与密封盒30的侧壁之间，从而缓冲震动的影响。

优选的实施方式中，减震机构11为减震弹簧。安装槽12的大小大于密封盒30的大小，并且，盖板与安装槽12的槽底之间的距离等于密封盒30的高度。前述的减震机构11设置有多个，所有的减震机构11均匀地设置在密封盒30的周向侧壁与安装槽12的侧壁之间。也就是说，减震弹簧的一端抵顶密封盒30的轴向侧壁，减震弹簧的另一端抵顶安装槽12的侧壁，通过减震弹簧的弹性力对密封盒30进行减震。

当然，在其他实施例中，减震机构11也可以为填充物，比如泡沫或者海绵。也就是说，在密封盒30的周向侧壁与安装槽12的侧壁之间均匀地填充泡沫或者海绵，同样可以起到缓冲、减震的作用。

射频标签10可以接收、发射无线射频信号，可以理解的是，密封盒30和盖板的材质应不影响射频信号的接收和发射，或者，射频标签10所接收或发出的是具有高穿透性的高频信号。

射频标签10通常包括：标签芯片，以及与该标签芯片电连接的标签天线，标签芯片用于通过写入设备写入有集装箱柜号信息和载货信息，标签天线用于接收、发射带有标签芯片上所写入的信息数据，实现信息数据在射频标签10与射频识别器20之间的无线通信。

一些实施例中，盖板与安装槽12之间还设置有密封组件，以密封盖板与安装槽12的连接处，进一步提高密封效果。该密封组件例如可以是设置在盖板与安装槽12的槽口之间的密封圈。

本集装箱柜号识别系统还包括：安装在密封盒30中的蓄电池13，该蓄电池13用于为射频标签10供电。

本实施例中，为保证蓄电池具有持续不断的供电，在密封盒30中还设置有振动充电装置14。该振动充电装置14将集装箱振动的动能转化为电能，以为蓄电池13充电。参见图2所示，该振动充电装置14包括：U型导体141、U型磁铁142以及至少一个复位弹性件143。U型导体141的两个伸出端分别与蓄电池13的正极极柱和负极极柱连接；U型导体141的U型底端位于U型磁铁142之间；复位弹性件143的一端固定在密封盒30的盒底，复位弹性件143的另一端固定在U型导体141的侧边上。通过振动的作用使得U型导体141处于U型磁铁142之间的U型底端上下摆动，并在复位弹性件143的作用下复位，U型导体141的U型底端切割U型磁铁142所产生的磁感线而产生电能，该电能可为蓄电池13进行充电。

上述实施方式中，蓄电池13通过振动充电装置14进行充电，当然，在其他实施例中，也可在集装箱或密封盒的盖体外表面设置太阳能电池板，通过太阳能电池板的方式对蓄电池13进行充电。

如图3所示，本集装箱柜号识别系统还包括：安装在集装箱100的箱体上的感温模块15和报警模块16。其中，报警模块16与感温模块15电连接。感温模块15用于感测环境温度，当然，所感测到的环境温度为当前环境温度，并将所感测到的环境温度与预设温度比较；报警模块16用于在感温模块15感测到的环境温度不在预设温度时，发出报警信息，以报警。

具体的是，通过后台数据处理中心的处理，将感温模块15感测到的环境温度与射频标签10所写入的装载要求中关于装载货物所需的预设温度进行比较，报警模块16则在感温模块15所感测到的环境温度不在预设温度时，发出报警信息、以报警。

也就是说，集装箱100上所装载的货物需要适宜的环境温度，当感温模块15感测到环境温度不在预设温度时，报警模块16就会发出报警信息，以提示操作人员进行相应的处理。例如，感测到的环境温度大于预设温度时，通过降温的方式进行处理。该报警模块16优选采用声光报警器。当然，也可在集装箱内设置温度调节装置，该温度调节装置与感温模块15电连接，用于在感温模块15感测到的环境温度不在预设温度时，调节环境温度至预设温度。例如，该温度调节装置为制冷装置，当环境温度大于预设温度时，通过制冷装置对其进行降温，以达到预设温度，满足装载货物对温度的要求。

一些实施例中，报警模块16还与后台数据处理中心通讯连接，可以将报警信息传输到后台数据处理中心。

本申请中，为能够及时、准确地判断集装箱中所装载货物对湿度、光源、热源、防粉尘、防辐射、通风等方面要求的信息，还可在设置与报警模块电16连接的湿度检测模块、感光检测模块、热源检测模块、粉尘检测模块、辐射检测模块、通风检测模块。

湿度检测模块用于感测当前环境湿度，并将所感测到的环境湿度与货物所要求的预设湿度进行比较，当湿度检测模块所检测到的环境湿度不在预设湿度时，通过报警模块16发出相应的报警信息。

感光检测模块用于感测当前环境光通量，并将所感测到的环境光通量与货物所要求的预设光通量进行比较，当感光检测模块所感测到的环境光通量不在预设光通量时，通过报警模块16发出相应的报警信息。

热源检测模块用于检测周围环境是否有热源，并在检测到周围环境有热源时，通过报警模块16发出相应的报警信息。

粉尘检测模块用于检测当前环境粉尘含量，并将所检测到环境粉尘含量与货物所要求的预设粉尘含量进行比较，当粉尘检测模块所检测到的环境粉尘含量不在预设粉尘含量时，通过报警模块16发出相应的报警信息。

辐射检测模块用于检测当前环境辐射量，并将所检测到的环境辐射量与货物所要求的预设辐射量进行比较，当辐射检测模块所检测到的环境辐射量不在预设辐射量时，通过报警模块16发出相应的报警信息。

通风检测模块用于检测当前环境通风量，并将所检测到的环境通风量与货物所需的预设通风量进行比较，当通风检测模块所检测到的环境通风量不在预设通风量时，通过报警模块16发出相应的报警信息。

以上对各个模块所检测到的信息的处理也都是通过后台数据处理中心进行处理的。

集装箱100中装载特种货物，在装卸、储存、堆放、运输等环节在温度、湿度、热源、光源、隔离等方面有特殊要求时。这些货物包括但不限于：危险品、易燃易爆货物、辐射货物、污染货物、粉尘货物、本身散发气味货物以及怕辐射货物、怕光货物、怕热货物、怕粉尘货物、需要远离热源货物、本身放热货物、怕气味货物等。例如，堆放时，应将装载有易燃易爆物的集装箱与可以产生热的集装箱(比如冷冻箱)进行合理隔离，并根据易燃易爆物的不同，将不同的易燃易爆物进行不同隔离。

如图4所示，本集装箱柜号识别系统还包括：安装在密封盒30中的发送模块17和接收模块18，发送模块17与射频标签10电连接。一集装箱100上的发送模块17用于发送该集装箱100的射频标签10所写入的载货信息至另一集装箱100＇的接收模块18＇，而另一集装箱100＇上的接收模块18＇用于接收前述一集装箱100的发送模块17所发送的载货信息。当另一集装箱100＇上的接收模块18＇接收到的前述一集装箱100上的发送模块17所发送的载货信息为特种货物，并与另一集装箱100＇装载的货物不符合装载要求时，会报警，并通过报警的方式给后台数据处理中心发出报警信息。

相应的，另一集装箱100＇上的发送模块17＇也可用于发送该集装箱100＇的射频标签10所写入的载货信息至一集装箱100，而一集装箱100上的接收模块18用于接收另一集装箱100＇的发送模块17＇所发送的载货信息。当一集装箱100上的接收模块18接收到前述另一集装箱100＇上的发送模块17＇所发送的载货信息为特种货物，并与一集装箱100装载的货物不符合装载要求时，会报警，并通过报警的方式给后台数据处理中心发出报警信息。

如上所述，当正在搬运至集装箱堆场的集装箱(定义为：另一集装箱100＇)上的发送模块17＇将其载货信息发送给已堆放在堆场的集装箱(定义为：一集装箱100)，并由一集装箱100上的接收模块18接收另一集装箱100＇上的发送模块17＇所发送的载货信息，当该载货信息为特种货物，且已堆放在堆场的一集装箱100中装载的是另一特种货物时，需要判断两个集装箱中所装载货物的装载要求是否符合要求。当不符合要求时，可以报警，并给后台数据处理中心发出报警信息。例如，另一集装箱100＇中装载的是易燃易爆物时，一集装箱100中装载货物的是发热物，则需要在放置时将二者间隔适当距离，或者，将装载有易燃易爆物的集装箱单独隔离；当这两集装箱100和100＇相隔很近，不符合要求时，两个集装箱上的发送模块17和17＇都报警，并向后台数据中心报警。当然，此功能在集装箱运输、存储等环节中同样能有效发挥。

当然，在其他实施例中，也可在各集装箱上安装报警器，该报警器用于当判断两个集装箱中所装载货物的载货要求不符合要求时，通过报警器发出报警。具体的是，当一集装箱100上的接收模块18接收另一集装箱100＇上的发送模块17＇所发送的载货信息为特种货物，已堆放在堆场的一集装箱100中装载的是另一特种货物时，并且，两个集装箱所装载的特种货物被判断为不符合载货要求，此时，两个集装箱上的报警器都会通过报警器发出报警，并向后台数据中心报警。

在一些实施例中，为便捷地观察集装箱100运输的轨迹，继续参见图1所示，本集装箱柜号识别系统还包括：安装在密封盒30中的定位模块19。该定位模块19用于定位集装箱100的位置信息，并将该位置信息传输到后台数据处理中心，方便后台数据处理中心的操作人员查看，也便于客户及时了解集装箱当前所处的位置。

本实施例中，前述的感温模块15、报警模块16、发送模块17、接收模块18以及定位模块19都可通过蓄电池13进行供电。

本申请所提供的集装箱柜号识别系统的工作原理如下：

当需要装卸集装箱时，装卸设备200(如吊具)靠近集装箱100，当靠近到射频识别器20可以感测到射频标签10的距离时，射频识别器20读取射频标签10上所写入的集装箱柜号信息和载货信息，并将所读取的信息输送给后台数据处理中心，以识别该集装箱的柜号。当在堆放集装箱时，正在向堆场堆放的集装箱上的发送模块17发射该集装箱上的载货信息，已堆放在堆场的集装箱上的接收模块18接收正在堆放的集装箱所发送的载货信息，当判断该载货信息为特种货物(例如，易燃易爆物)时，装卸设备200应将该正在堆放的集装箱堆放至适当的位置存放。

本申请中，在每次集装箱装载货物后，操作人员可以通过手持式写入设备将所装载货物的载货信息和装载要求写入射频标签10中，以便按照不同装载货物的载货要求进行相应的操作。同样的，当集装箱卸空所装载货物后，操作人员也可通过手持式写入设备向射频标签10发射射频信号，将该集装箱列为空箱，以便后续管理。

综上所述，本实施例所提供的集装箱柜号识别系统中，通过射频识别器识别射频标签的方式，可避免因模糊而无法识别的问题，保证识别的准确、高效。密封盒安装在集装箱箱体上，射频标签安装在密封盒中，密封盒为射频标签提供保护，可避免射频标签遭受腐蚀、受潮、撞击等损坏，进而可延长本射频标签的使用寿命。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种集装箱柜号识别系统，其特征在于，包括：

至少一个密封盒，所述密封盒安装在集装箱箱体上；

写入有集装箱柜号信息和载货信息的射频标签，所述射频标签安装在所述密封盒内；

射频识别器，所述射频识别器用于读取所述射频标签所写入的集装箱柜号信息和载货信息，其安装在用于集装箱的装卸设备或者运输设备上。

2.如权利要求1所述的集装箱柜号识别系统，其特征在于，还包括：减震机构；所述集装箱箱体上还形成有安装槽，所述安装槽的槽口处还盖设有盖板；所述密封盒放置在所述安装槽与盖板围合的空间内；所述减震机构设置在所述安装槽的槽壁与所述密封盒之间、以缓冲。

3.如权利要求2所述的集装箱柜号识别系统，其特征在于，所述安装槽的大小大于所述密封盒的大小，且，所述盖板与安装槽的槽底之间的距离等于所述密封盒的高度；所述减震机构设置有多个，所述密封盒的周向侧壁与安装槽的侧壁之间都设置有所述减震机构。

4.如权利要求1所述的集装箱柜号识别系统，其特征在于，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在集装箱箱体上的感温模块和报警模块；所述报警模块与感温模块电连接，所述感温模块用于感测环境温度，并将所感测到的环境温度与预设温度比较；所述报警模块用于在所述感温模块感测到的环境温度不在预设温度范围内时，发出报警信息，以报警。

5.如权利要求1所述的集装箱柜号识别系统，其特征在于，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在所述密封盒中的发送模块和接收模块，所述发送模块与所述射频标签电连接；一集装箱上的所述发送模块用于发送该集装箱的射频标签所写入的载货信息至另一集装箱的所述接收模块；另一集装箱上的所述接收模块用于接收所述一集装箱的发送模块所述发送的载货信息。

6.如权利要求1所述的集装箱柜号识别系统，其特征在于，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在所述密封盒中的定位模块，所述定位模块用于定位集装箱的位置信息。

7.如权利要求1所述的集装箱柜号识别系统，其特征在于，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在所述密封盒中的蓄电池，所述蓄电池用于为射频标签供电。

8.如权利要求7所述的集装箱柜号识别系统，其特征在于，所述集装箱柜号识别系统还包括：安装在所述密封盒中的振动充电装置，所述振动充电装置用于为所述蓄电池充电；所述振动充电装置包括：U型导体，U型磁铁，以及至少一个复位弹性件；所述U型导体的两个伸出端分别与蓄电池的正极极柱和负极极柱连接，所述U型导体的U型底端位于U型磁铁之间，所述复位弹性件的一端固定在密封盒的盒底，另一端固定在U型导体的侧边上。

9.如权利要求1所述的集装箱柜号识别系统，其特征在于，所述密封盒安装在集装箱箱体的侧面。

10.如权利要求9所述的集装箱柜号识别系统，其特征在于，所述密封盒包括：具有上开口的盒体，和盖设在所述盒体的上开口处的盖体。

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