CN212550671U - 一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，包括机架及左右对称设置的置料架、平移机构、清理机构及固定机构；所述置料架设于机架上，置料架的顶部设有放置电机轴的凹槽；所述平移机构设于置料架的两侧，其包括伸缩装置A与平台，平台滑动连接于机架，伸缩装置A横向设于机架上，且伸缩装置A驱动平台接近或远离置料架；所述清理机构包括驱动装置、刀具及吹气管；所述驱动装置设于平台上，刀具通过弹性连接装置与驱动装置连接，且刀具的锥头朝向置料架，吹气管的一端设于平台上，另一端设有气嘴并延伸至刀具侧部。本实用新型可有效清理电机轴两端中心孔中的异物，从而保证电机轴校直的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置。
背景技术
随着机械行业的不断发展，电机的使用也越来越广泛，正逐步的代替人工完成各种工程的操作，且电机轴是电机一个重要的组成机构，电机轴的性能直接影响整个电机的性能。
电机轴在其热处理过程中，由于受到热应力的作用，不可避免的会产生弯曲变形，这些弯曲变形必须加以校直、校正处理，否则就会影响这些轴类工件的后续精密加工，就会影响这些轴类工件的最终加工精度，从而影响这些轴类工件的使用性能和使用寿命，一般需要通过自动校直机来进行校直处理。
电机轴在校直时，大多通过其两端的中心孔作为定位基准。但是电机轴在加工过程中，中心孔中会进入异物（如氧化皮等），电机轴圆度只有几个缪，所以对于基准要求很高，若在校直前不清理这些异物，将直接影响电机轴校直的准确度。
因此，发明一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，电机轴在校直前，可有效清理电机轴两端中心孔中的异物，从而保证电机轴校直的准确度，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，包括机架及左右对称设置的置料架、平移机构、清理机构及固定机构；所述置料架设于机架上，置料架的顶部设有放置电机轴的凹槽；所述平移机构设于置料架的两侧，其包括伸缩装置A与平台，平台滑动连接于机架，伸缩装置A横向设于机架上，且伸缩装置A驱动平台接近或远离置料架；所述清理机构包括驱动装置、刀具及吹气管；所述驱动装置设于平台上，刀具通过弹性连接装置与驱动装置连接，且刀具的锥头朝向置料架，吹气管的一端设于平台上，另一端设有气嘴并延伸至刀具侧部；所述固定机构包括支架、伸缩装置B及压块，所述支架的底端连接机架，顶端位于其中一个置料架的上方，输送装置B竖向设于支架上，压块设于伸缩装置B的底端，伸缩装置B驱动压块接近或远离置料架。
本实用新型的进一步改进方案是，所述置料架两侧的机架上固定连接有垫块，垫块上方固定连接有轨道，平台的底部固定连接有滑块，平台的顶端固定连接有过渡板，且平台通过滑块滑动连接于轨道。
本实用新型的进一步改进方案是，所述驱动装置为减速电机，减速电机固定连接于过渡板上方的第一支撑板上；所述过渡板的顶部接近于置料板的这端固定连接有T字型的第二支撑板，第二支撑板的上方固定连接有支座，减速电机的输出轴转动连接于支座。
本实用新型的进一步改进方案是，所述伸缩装置A与伸缩装置B分别为气缸A与气缸B，气缸A通过第三支撑板抬高连接于机架上，且气缸A的活塞杆固定连接于第一支撑板。
本实用新型的进一步改进方案是，所述气缸B的顶端固定连接有第四支撑板，压块固定连接于第四支撑板上，且第四支撑板上的两侧固定连接有滑杆，滑杆通过滑套滑动连接于支架。
本实用新型的进一步改进方案是，所述弹性连接装置为膜片式联轴器，刀具及减速电机的输出轴分别连接于该膜片式联轴器的两端。
本实用新型的进一步改进方案是，所述吹气管为万向管，吹气管的底端连接有接头，且通过管卡固定连接于第二支撑板上，气嘴为扁平式吹气喷嘴。
本实用新型的进一步改进方案是，所述置料架的外侧可拆卸的连接有顶端开口的集尘盒。
本实用新型的进一步改进方案是，所述集尘盒的两端固定连接有挂板，置料架的两侧固定连接有两组挂杆，挂板通过挂孔挂置于挂杆上。
本实用新型的进一步改进方案是，所述集尘盒的顶端设有用于避位刀具的缺口。
本实用新型的有益效果：
第一、本实用新型的电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，电机轴在校直前，可有效清理电机轴两端中心孔中的异物，从而保证电机轴校直的准确度。
第二、本实用新型的电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，刀具通过弹性连接装置与减速电机的输出轴连接，防止中心孔中有硬质异物而使得电机轴与刀具硬性撞击，起到了保护电机轴与刀具的作用。
第三、本实用新型的电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，吹气管采用万向管，方便根据需要调整气嘴的位置。
第四、本实用新型的电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，第四支撑板上的两侧的滑杆通过滑套滑动连接于支架，保证压块上下移动时更加稳定可靠。
第五、本实用新型的电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，置料架的外侧可拆卸的连接有顶端开口的集尘盒，方便收集清理后的异物，保证了校直机的整洁及工作的稳定性。
第六、本实用新型的电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，集尘盒的顶端设有用于避位刀具的缺口，从而使得集尘盒的上口尽量接近电机轴，保证集尘盒作用的最大化。
附图说明
图1为电机轴的结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为本实用新型工作状态下的结构示意图。
图4为本实用新型的平移机构及清理机构的结构示意图。
图5为本实用新型的集尘盒安装示意图。
图6为本实用新型的集尘盒左视图。
图中：1-机架、2-置料架、3-平移机构、301-气缸A、302-平台、303-垫块、304-过渡板、305-滑块、306-轨道、307-第三支撑板、4-清理机构、401-刀具、402-减速电机、403-吹气管、404-气嘴、405-第一支撑板、406-第二支撑板、407-支座、5-固定机构、501-支架、502-气缸B、503-压块、504-第四支撑板、505-滑杆、6-弹性连接装置、7-集尘盒、701-挂板、702-挂杆、703-挂孔、704-缺口、8-电机轴、801-轴肩。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例1：如图1～6所示，一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，包括机架1及左右对称设置的置料架2、平移机构3、清理机构4及固定机构5；所述置料架2通过内六角沉头螺钉固定连接于机架1上，置料架2的顶部设有放置电机轴8的凹槽（附图未示出）；所述平移机构3设于置料架2的两侧，其包括伸缩装置A与平台302，平台302滑动连接于机架1，伸缩装置A横向设于机架1上，且伸缩装置A驱动平台302接近或远离置料架2；所述清理机构4包括驱动装置、刀具401及吹气管403；所述驱动装置设于平台302上，刀具401通过弹性连接装置6与驱动装置连接，且刀具401的锥头朝向置料架2，吹气管403的一端设于平台302上，另一端设有气嘴404并延伸至刀具401侧部；所述固定机构5包括支架501、伸缩装置B及压块503，所述支架501的底端通过螺栓连接机架1，顶端位于其中一个置料架2的上方，输送装置B竖向设于支架501上，压块503设于伸缩装置B的底端，伸缩装置B驱动压块503接近或远离置料架2；所述置料架2两侧的机架1上通过内六角沉头螺钉固定连接有垫块303，垫块303上方通过内六角沉头螺钉固定连接有轨道306，平台302的底部通过内六角沉头螺钉固定连接有滑块305，平台302的顶端通过内六角沉头螺钉固定连接有过渡板304，且平台302通过滑块305滑动连接于轨道306；所述驱动装置为减速电机402，减速电机402通过螺栓固定连接于过渡板304上方的第一支撑板405上；所述过渡板304的顶部接近于置料板的这端通过内六角沉头螺钉固定连接有T字型的第二支撑板406，第二支撑板406的上方通过内六角沉头螺钉固定连接有支座407，减速电机402的输出轴通过轴承转动连接于支座407；所述伸缩装置A与伸缩装置B分别为气缸A301与气缸B502，气缸A301通过第三支撑板307抬高连接于机架1上，且气缸A301的活塞杆通过螺栓固定连接于第一支撑板405；所述气缸B502的顶端通过内六角沉头螺钉固定连接有第四支撑板504，压块503固定连接于第四支撑板504上，且第四支撑板504上的两侧通过螺栓固定连接有滑杆505，滑杆505通过滑套滑动连接于支架501；在本实施例中，所述弹性连接装置6为膜片式联轴器，刀具401及减速电机402的输出轴分别连接于该膜片式联轴器的两端；所述吹气管403为万向管，吹气管403的底端连接有接头，且通过管卡固定连接于第二支撑板406上，气嘴404为扁平式吹气喷嘴，接头通过软管连接车间的气源。
本实施例的具体工作原理如下：
①、机械手将电机轴8抓放至置料架2上，电机轴8的两端刚好位于两个置料架2上方的弧形凹槽中。
②、气缸B502伸出，压块503的底端压住电机轴8的轴肩801处，起到了稳定电机轴8的作用。
③、气缸A301伸出，刀具401的棱锥状尖头伸入到电机轴8两端的中心孔内。
④、在气缸A301伸出的同时，减速电机402驱动刀具401旋转，对中心孔内的义务进行清理。
⑤、气缸A301缩回，且减速电机402停止转动；
⑥、气嘴404中喷出压缩空气，吹去清理后的异物。
⑦、气缸B502缩回，机械手将电机轴8抓放至校直工序。
值得注意的是，减速电机402、气缸A301、气缸B502及吹气管403的电磁阀均通过导线与自动校直机的控制器连接，通过控制器实现电机、气缸、油缸等执行元件的顺序动作为现有技术，此处不具体阐述其原理及电路图。
实施例2：本实施例为实施例1的进一步改进，主要改进之处在于，实施例1在使用时，气嘴404吹过的异物会落至自动校直机的工作台上，从而影响工作台的整洁，同时这些异物也会影响其它元件的工作性能；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：
所述置料架2的外侧可拆卸的连接有顶端开口的集尘盒7；所述集尘盒7的两端焊接有挂板701，置料架2的两侧固定连接有两组挂杆702，挂板701通过挂孔703挂置于挂杆702上；在本实施例中，挂杆702为内六角沉头螺钉；本实施例在使用时，集尘盒7方便收集清理后的异物，保证了校直机的整洁及工作的稳定性。
本实用新型的进一步改进方案是，所述集尘盒7的顶端设有用于避位刀具401的缺口704。
除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：包括机架（1）及左右对称设置的置料架（2）、平移机构（3）、清理机构（4）及固定机构（5）；所述置料架（2）设于机架（1）上，置料架（2）的顶部设有放置电机轴（8）的凹槽；所述平移机构（3）设于置料架（2）的两侧，其包括伸缩装置A与平台（302），平台（302）滑动连接于机架（1），伸缩装置A横向设于机架（1）上，且伸缩装置A驱动平台（302）接近或远离置料架（2）；所述清理机构（4）包括驱动装置、刀具（401）及吹气管（403）；所述驱动装置设于平台（302）上，刀具（401）通过弹性连接装置（6）与驱动装置连接，且刀具（401）的锥头朝向置料架（2），吹气管（403）的一端设于平台（302）上，另一端设有气嘴（404）并延伸至刀具（401）侧部；所述固定机构（5）包括支架（501）、伸缩装置B及压块（503），所述支架（501）的底端连接机架（1），顶端位于其中一个置料架（2）的上方，输送装置B竖向设于支架（501）上，压块（503）设于伸缩装置B的底端，伸缩装置B驱动压块（503）接近或远离置料架（2）。
2.如权利要求1所述的一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：所述置料架（2）两侧的机架（1）上固定连接有垫块（303），垫块（303）上方固定连接有轨道（306），平台（302）的底部固定连接有滑块（305），平台（302）的顶端固定连接有过渡板（304），且平台（302）通过滑块（305）滑动连接于轨道（306）。
3.如权利要求2所述的一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：所述驱动装置为减速电机（402），减速电机（402）固定连接于过渡板（304）上方的第一支撑板（405）上；所述过渡板（304）的顶部接近于置料板的这端固定连接有T字型的第二支撑板（406），第二支撑板（406）的上方固定连接有支座（407），减速电机（402）的输出轴转动连接于支座（407）。
4.如权利要求3所述的一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：所述伸缩装置A与伸缩装置B分别为气缸A（301）与气缸B（502），气缸A（301）通过第三支撑板（307）抬高连接于机架（1）上，且气缸A（301）的活塞杆固定连接于第一支撑板（405）。
5.如权利要求4所述的一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：所述气缸B（502）的顶端固定连接有第四支撑板（504），压块（503）固定连接于第四支撑板（504）上，且第四支撑板（504）上的两侧固定连接有滑杆（505），滑杆（505）通过滑套滑动连接于支架（501）。
6.如权利要求1所述的一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：所述弹性连接装置（6）为膜片式联轴器，刀具（401）及减速电机（402）的输出轴分别连接于该膜片式联轴器的两端。
7.如权利要求1所述的一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：所述吹气管（403）为万向管，吹气管（403）的底端连接有接头，且通过管卡固定连接于第二支撑板（406）上，气嘴（404）为扁平式吹气喷嘴。
8.如权利要求1-7中任一项所述的一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：所述置料架（2）的外侧可拆卸的连接有顶端开口的集尘盒（7）。
9.如权利要求8所述的一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：所述集尘盒（7）的两端固定连接有挂板（701），置料架（2）的两侧固定连接有两组挂杆（702），挂板（701）通过挂孔（703）挂置于挂杆（702）上。
10.如权利要求9所述的一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置，其特征在于：所述集尘盒（7）的顶端设有用于避位刀具（401）的缺口（704）。
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| CN202020952605.1U CN212550671U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种电机轴自动校直机的中心孔内异物清理装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117299985A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-29 | 中机试验装备股份有限公司 | 校直机多排自动上下料机构 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020952605.1U patent/CN212550671U/zh active Active
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