CN212527063U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨削中心的技术领域，公开了一种翻转机构，包括底座、旋转组件、夹紧组件和阻挡组件，旋转组件包括旋转板和旋转电机，旋转板与底座转动连接且与旋转电机的输出轴垂直固定连接；夹紧组件包括两夹紧板，两夹紧板沿相互靠近或远离的方向与旋转板滑动连接，阻挡组件设置在旋转板上且用于对两夹紧板之间的刀具进行限位。通过设置底座、旋转组件、夹紧组件、阻挡组件、旋转板、旋转电机和夹紧板，两夹紧板将刀具进行夹紧，然后驱动旋转电机，使得旋转电机带动旋转板转动，进而实现刀具需要被磨削面的转换，减少工作人员的工作量。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及磨削中心的技术领域，尤其是涉及一种翻转机构。

背景技术

在加工刀具时需要对刀具进行磨削，在对刀具进行磨削时通常使用磨削中心对刀具进行磨削，使刀具具有一定的形状并使刀刃变得锋利。

在现有技术中，参照图1，磨削中心包括机架500、工作台600、砂轮510、机械手520、夹持组件530和冷却装置540，工作台600固定设置在机架500的一侧，工作台600上设置有托盘610；机械手520与机架500沿X轴方向滑动连接，砂轮510转动连接在机架500远离工作台600的一侧，夹持组件530沿Y轴方向与机架500滑动连接，且机械手520可以将刀具由托盘610运输到夹持组件530，使得砂轮510对夹持组件530上的刀具进行磨削；冷却装置540设置在机架500靠近砂轮510的一端，且冷却装置540对砂轮510进行降温；机架500上设置有控制机械手520对刀具智能夹取和砂轮510转动的控制装置。在使用磨削中心对刀具进行磨削时，将多个需要磨削的刀具对应放置到托盘610上；然后控制装置控制机械手520对刀具进行夹取，从而使得需要被磨削的刀具被运输至夹持组件530上，进而使得夹持组件530带动刀具运动至砂轮510在的位置，从而使得砂轮510对刀具进行磨削；砂轮510对刀具磨削好后，夹持组件530带动刀具运动至机械手520所在位置，从而使得机械手520对磨削完的刀具进行运输，将加工好的刀具运输至托盘610的指定位置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用磨削中心对刀具进行加工时，由于单次只能对刀具的单个面进行磨削，所以需要机械手将刀具放置到托盘上，人工将刀具翻转后再对刀具的另一面进行加工，进而增加了工作人员的劳动量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种翻转机构，在磨削中心对刀具的单个侧面进行磨削完成需要转换刀具上的磨削面时，使得机械手将刀具运输至翻转机构，使得翻转机构对刀具的加工面进行翻转，从而实现对刀具加工面的变换，进而减少工作人员的工作量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种翻转机构，包括底座、旋转组件、夹紧组件和阻挡组件，所述旋转组件包括旋转板和旋转电机，旋转板与底座转动连接且与旋转电机的输出轴垂直固定连接；所述夹紧组件包括两夹紧板，两所述夹紧板沿相互靠近或远离的方向与旋转板滑动连接，所述阻挡组件设置在旋转板上且用于对两夹紧板之间的刀具进行限位。

通过采用上述技术方案，在磨削中心需要对刀具的磨削面进行转换时，机械手将刀具运输至翻转机构所在的位置，然后机械手将刀具放置到两夹紧板之间，使得阻挡组件对刀具进行阻挡，然后驱动两夹紧板，使得两夹紧板将刀具进行夹紧，然后驱动旋转电机，使得旋转电机带动旋转板转动，进而实现刀具需要被磨削面的转换，减少工作人员的工作量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转板上设置有第一驱动杆，且第一驱动杆平行于两夹紧板滑动方向，第一驱动杆的两端均开设有螺纹，且第一驱动杆两端的螺纹开设方向相反；两所述夹紧板对应第一驱动杆的两端开设有第一螺纹孔，两夹紧板与第一驱动杆的两端螺纹连接；所述旋转板上设置有驱动第一驱动杆转动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，在需要两加紧板对刀具进行夹紧时，驱动第一驱动件，使得第一驱动件带动第一驱动杆转动，从而使得两夹紧板上的螺纹孔与第一驱动杆发生相对转动，从而使得两夹紧板朝向相互靠近的方向运动，进而使得两夹紧板将刀具进行夹紧，保证旋转板旋转时刀具的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转板沿两夹紧板相互靠近或远离的方向开设有第一滑槽，两夹紧板对应第一滑槽设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，在两夹紧板与旋转板发生相对转动时，两夹紧板上的第一滑块与旋转板上的第一滑槽发生相对滑动，从而增加夹紧板与旋转板发生相对滑动时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一螺纹孔开设在第一滑块上，第一驱动杆的两端与第一滑槽的槽壁转动连接。

通过采用上述技术方案，在第一驱动件带动第一驱动杆转动时，第一驱动杆在第一滑槽内转动，从而减少第一驱动杆对刀具在两夹紧板之间下滑时的影响，保证刀具在两夹紧板之间稳定下落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阻挡组件包括两阻挡板，且两阻挡板与旋转板沿两者相互靠近或远离的方向滑动连接，且两阻挡板的滑动方向平行于两夹紧板滑动的方向。

通过采用上述技术方案，机械手将刀具放置到两夹紧板之间时，刀具在两夹紧板之间下滑，从而使得两阻挡板对刀具进行阻挡，然后驱动第一驱动件，使得两夹紧板将中间的刀具夹住，然后驱动两阻挡板，使得两阻挡板朝向互相远离的方向运动，再驱动旋转电机，使得旋转电机带动旋转板转动，进而实现刀具的翻转。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转板上设置有第二驱动杆，且第二驱动杆平行与两阻挡板相互靠近或远离的方向，第二驱动杆的两端均开设有螺纹，且第二驱动杆两端的螺纹开设方向相反；两所述阻挡板对应第二驱动杆两端的螺纹开设有第二螺纹孔，两阻挡板分别于第二驱动杆的两端螺纹连接；所述旋转板上设置有驱动第二驱动杆转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，在需要两阻挡板朝向互相远离的方向运动时，驱动第二驱动件，使得第二驱动件与两阻挡板发生相对转动，从而使得两阻挡板朝向互相远离的方向进行运动，进而保证机械手可以对翻转完成的刀具进行夹取。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转板沿两阻挡板相互靠近或远离的方向开设有第二滑槽，两阻挡板对应第二滑槽设置有第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，在第二驱动件带动第二驱动杆转动时，第二驱动杆带动两阻挡板进行运动，从而使得两阻挡板与旋转板发生相对滑动，进而增加阻挡板与驱动板发生相对滑动时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二螺纹孔开设在第二滑块上，第二驱动杆的两端与第二滑槽的槽壁转动连接。

通过采用上述技术方案，在第二驱动件带动第二驱动杆转动时，第二驱动杆的两端与第二滑槽的槽壁发生相对转动，进而减少第二驱动杆对刀具下落时的影响，保证刀具的正常下落。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置底座、旋转组件、夹紧组件、阻挡组件、旋转板、旋转电机和夹紧板，在磨削中心需要对刀具的磨削面进行转换时，机械手将刀具运输至翻转机构所在的位置，然后机械手将刀具放置到两夹紧板之间，使得阻挡组件对刀具进行阻挡，然后驱动两夹紧板，使得两夹紧板将刀具进行夹紧，然后驱动旋转电机，使得旋转电机带动旋转板转动，进而实现刀具需要被磨削面的转换，减少工作人员的工作量；

2.通过设置第一驱动杆、第一螺纹孔和第一驱动件，在需要两加紧板对刀具进行夹紧时，驱动第一驱动件，使得第一驱动件带动第一驱动杆转动，从而使得两夹紧板上的螺纹孔与第一驱动杆发生相对转动，从而使得两夹紧板朝向相互靠近的方向运动，进而使得两夹紧板将刀具进行夹紧，保证旋转板旋转时刀具的稳定性；

3.通过设置第一滑槽和第一滑块，在两夹紧板与旋转板发生相对转动时，两夹紧板上的第一滑块与旋转板上的第一滑槽发生相对滑动，从而增加夹紧板与旋转板发生相对滑动时的稳定性。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中A部位的放大图。

附图标记，100、底座；200、旋转组件；210、旋转板；211、第一驱动杆；212、第一驱动件；213、第一滑槽；214、第二驱动杆；215、第二驱动件；216、第二滑槽；220、旋转电机；300、阻挡组件；310、阻挡板；311、第二螺纹孔；312、第二滑块；400、夹紧组件；410、夹紧板；411、第一螺纹孔；412、第一滑块；500、机架；510、砂轮；520、机械手；530、夹持组件；540、冷却组件；600、工作台；610、托盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，一种翻转机构，包括底座100、旋转组件200、夹紧组件400和阻挡组件300，旋转组件200包括旋转板210和旋转电机220，旋转板210与底座100转动连接且与旋转电机220的输出轴垂直固定焊接在一起，旋转电机220通过螺栓副与底座100固定连接。夹紧组件400包括两夹紧板410，两夹紧板410沿相互靠近或远离的方向与旋转板210滑动连接，阻挡组件300安装在旋转板210上且用于对两夹紧板410之间的刀具进行限位。

为了实现两夹紧板410对刀具的自动夹紧，旋转板210上转动连接有第一驱动杆211，且第一驱动杆211平行于两夹紧板410滑动方向，第一驱动杆211的两端均开设有螺纹，且第一驱动杆211两端的螺纹开设方向相反。两夹紧板410对应第一驱动杆211的两端开设有第一螺纹孔411（参照图3），两夹紧板410与第一驱动杆211的两端螺纹连接。旋转板210上安装有驱动第一驱动杆211转动的第一驱动件212。旋转板210沿两夹紧板410相互靠近或远离的方向开设有第一滑槽213，两夹紧板410对应第一滑槽213一体成型有第一滑块412，第一滑块412与第一滑槽213滑动连接。为了减少第一驱动杆211对刀具下落时的影响，第一螺纹孔411开设在第一滑块412上，第一驱动杆211的两端与第一滑槽213的槽壁转动连接。

为了保证刀具被正常翻转，阻挡组件300包括两块呈L型的阻挡板310，且两阻挡板310与旋转板210沿两者相互靠近或远离的方向滑动连接，且两阻挡板310的滑动方向平行于两夹紧板410滑动的方向。两阻挡板310与夹紧板410之间留有一定间隙，且该间隙可供夹紧板410对刀具进行夹持和供机械手520夹持。旋转板210上转动连接有第二驱动杆214，且第二驱动杆214平行于两阻挡板310相互靠近或远离的方向，第二驱动杆214的两端均开设有螺纹，且第二驱动杆214两端的螺纹开设方向相反。两阻挡板310对应第二驱动杆214两端的螺纹开设有第二螺纹孔311，两阻挡板310分别于第二驱动杆214的两端螺纹连接。旋转板210上安装有驱动第二驱动杆214转动的第二驱动件215。旋转板210沿两阻挡板310相互靠近或远离的方向开设有第二滑槽216，两阻挡板310对应第二滑槽216一体成型有第二滑块312，第二滑块312与第二滑槽216滑动连接。为了减少第二驱动杆214对刀具下降时的影响，第二螺纹孔311开设在第二滑块312上，第二驱动杆214的两端与第二滑槽216的槽壁转动连接。第一驱动件212和第二驱动件215均为步进电机，且于旋转板210通过螺栓副固定连接。

本实施例的实施原理为：在使用翻转机构对刀具进行翻转时，将翻转机构置于托盘610与夹持组件530之间，使得机械手520可以将刀具放置到翻转机构上。在对刀具进行翻转时，机械手520将刀具放置到两夹紧板410之间，使得刀具沿垂直于两夹紧板410的滑动方向自由落下，从而使得两阻挡板310对刀具进行限位，然后驱动第一驱动件212，使得第一驱动件212对两夹紧板410进行驱动，从而使得两夹紧板410对刀具进行夹紧。然后驱动第二驱动件215，使得两阻挡板310朝向互相远离的方向运动，从而使得刀具可以被机械手520夹持的部分漏出，进而方便机械手520对刀具进行夹取。最后驱动旋转电机220，使得旋转电机220带动旋转板210转动，进而实现刀具被磨削面的翻转。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转机构，其特征在于：包括底座（100）、旋转组件（200）、夹紧组件（400）和阻挡组件（300），所述旋转组件（200）包括旋转板（210）和旋转电机（220），旋转板（210）与底座（100）转动连接且与旋转电机（220）的输出轴垂直固定连接；所述夹紧组件（400）包括两夹紧板（410），两所述夹紧板（410）沿相互靠近或远离的方向与旋转板（210）滑动连接，所述阻挡组件（300）设置在旋转板（210）上且用于对两夹紧板（410）之间的刀具进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述旋转板（210）上设置有第一驱动杆（211），且第一驱动杆（211）平行于两夹紧板（410）滑动方向，第一驱动杆（211）的两端均开设有螺纹，且第一驱动杆（211）两端的螺纹开设方向相反；两所述夹紧板（410）对应第一驱动杆（211）的两端开设有第一螺纹孔（411），两夹紧板（410）与第一驱动杆（211）的两端螺纹连接；所述旋转板（210）上设置有驱动第一驱动杆（211）转动的第一驱动件（212）。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述旋转板（210）沿两夹紧板（410）相互靠近或远离的方向开设有第一滑槽（213），两夹紧板（410）对应第一滑槽（213）设置有第一滑块（412），第一滑块（412）与第一滑槽（213）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一螺纹孔（411）开设在第一滑块（412）上，第一驱动杆（211）的两端与第一滑槽（213）的槽壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述阻挡组件（300）包括两阻挡板（310），且两阻挡板（310）与旋转板（210）沿两者相互靠近或远离的方向滑动连接，且两阻挡板（310）的滑动方向平行于两夹紧板（410）滑动的方向。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于：所述旋转板（210）上设置有第二驱动杆（214），且第二驱动杆（214）平行与两阻挡板（310）相互靠近或远离的方向，第二驱动杆（214）的两端均开设有螺纹，且第二驱动杆（214）两端的螺纹开设方向相反；两所述阻挡板（310）对应第二驱动杆（214）两端的螺纹开设有第二螺纹孔（311），两阻挡板（310）分别于第二驱动杆（214）的两端螺纹连接；所述旋转板（210）上设置有驱动第二驱动杆（214）转动的第二驱动件（215）。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述旋转板（210）沿两阻挡板（310）相互靠近或远离的方向开设有第二滑槽（216），两阻挡板（310）对应第二滑槽（216）设置有第二滑块（312），第二滑块（312）与第二滑槽（216）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第二螺纹孔（311）开设在第二滑块（312）上，第二驱动杆（214）的两端与第二滑槽（216）的槽壁转动连接。

Images