CN212483117U - 一种伺服拉力试验设备 - Google Patents

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一种伺服拉力试验设备,包括底座,底座的上端左右对称固接有支柱和滑杆,顶板上端安装有拉升机构,移动板下端和底座上端对称安装有拉力传感器,丝杆中部连接有驱动机构,移动杆一端伸出移动槽并连接有固定机构;通过限位吸盘可对工件底部吸附和限位槽同时对工件进行限位,加强了工件的稳定性,通过驱动机构带动夹持板对工件两端固定夹持,电动伸缩杆带动夹持板上下移动不同高度,可根据不同高度工件来调节,通过拉伸机构带动带动移动板上升,移动块沿着滑杆上升可以确保升降的稳定性,避免拉升出现偏移,实验数据可从上下端拉力传感器两组数据得出,减小了试验的误差,同时指针指出的刻度条的读数来升降的高度测量,便于进行数据收集分析。

Description

一种伺服拉力试验设备
技术领域
本实用新型涉及拉力试验技术领域,具体为一种伺服拉力试验设备。
背景技术
拉力试验设备是用来对测试材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能的机械加力的试验机,适用于塑料板材、管材、异型材、纺织材料及橡胶材料、电缆材料的各种物理机械性能测试为材料开发,为物性试验、教学研究、质量控制、质量检测等不可缺少的检测设备。广泛应用于厂矿企业、质量监督、航空航天、机械制造、家电建材等领域。
现有的拉力试验设备大多是在测试时需通过手柄手动夹持工件,不但速度慢、夹持力度不可控制,而且需一个手拿工件一个手钮手柄进行固定,容易导致工件固定不够稳定,从而对实验数据造成影响;现有拉力试验设备夹持的位置是固定的,不能根绝不同高度尺寸工件进行调节,灵活性低;同时现有拉力设备移动不便,不能将设备移动到合适的地点进行试验,给拉力设备的使用带来了一定的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服拉力试验设备,以解决上述背景技术中出现的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种伺服拉力试验设备,包括底座,所述底座的上端左右对称固接有支柱和滑杆,所述支柱和滑杆的上端固接有顶板,所述顶板上端安装有拉升机构,所述顶板中部开设有过线槽,所述滑杆滑动贯穿连接有移动块,两侧所述移动块的另一端固接有移动板,所述移动板下端和底座上端对称安装有拉力传感器,所述拉力传感器的另一端安装有工作台,两侧所述工作台相靠近一端开设有两个移动槽,所述工作台内腔左右壁转动连接有丝杆,所述丝杆中部连接有驱动机构,所述丝杆两侧螺纹旋向相反,所述丝杆两侧对称螺接有移动杆,所述移动杆一端伸出移动槽并连接有固定机构,两侧所述工作台相靠近端中部固接有限位块。
优选的,一种伺服拉力试验设备,所述拉升机构包括第一电机和两个固定架,所述第一电机和两个固定架固接于顶板上端,两个所述固定架转动连接有转轴,所述转轴的右端固接于第一电机的输出端,所述转轴上安装有卷绳筒,所述卷绳筒上绕接有钢丝绳,所述钢丝绳下端穿过过线槽并固接于移动板上端。
优选的,一种伺服拉力试验设备,所述驱动机构包括第一锥齿轮,所述第一锥齿轮固接于丝杆中部,所述工作台的内壁固接有第二电机,所述第二电机的输出端固接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。
优选的,一种伺服拉力试验设备,所述固定机构包括滑轨,所述滑轨固接于移动杆的内侧壁,所述滑轨滑动连接有滑块,两侧所述移动杆相靠近一侧固接有支撑板,所述支撑板的上端固接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆输出端固接于滑块下端,所述滑块的另一端固接有夹持板。
优选的,一种伺服拉力试验设备,两侧所述限位块相靠近端开设有限位槽,所述限位槽底部固接有限位吸盘。
优选的,一种伺服拉力试验设备,左侧所述支柱上设有刻度条,左侧所述移动块左端固接有指针。
优选的,一种伺服拉力试验设备,所述底座左右端对称固接有固定板,所述固定板贯穿螺接有螺杆,所述螺杆下端固接有支撑座,所述螺杆上端固接有转盘,所述底座底部四角安装有万向轮。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型结构设计合理,通过万向轮可根据不同的试验地方,来移动本装置,简单方便,然后手摇转盘带动螺杆转动,螺杆带动支撑座下降,直到支撑接触地面,对装置进行支撑,可保证装置的稳定性。
2、通过限位吸盘可对工件底部进行吸附和限位槽同时对工件进行限位,加强了工件的稳定性,防止工件滑出,然后启动第二电机通过第二锥齿轮、第一锥齿轮和丝杆配合,带动两侧移动杆相互靠近移动,带动两侧夹持板对工件下侧两端进行固定夹持,固定效果好,同时可通过启动电动伸缩杆带动滑块沿着滑轨上下移动,进而带动夹持板上下移动不同高度,可根据不同高度尺寸的工件来调节夹持板高度,可对工件最合适的高度进行固定,适用范围广。
3、启动第一电机带动钢丝绳拉紧从而带动移动板上升,移动块沿着滑杆上升,可以确保移动板升降的稳定性,避免拉升过程出现偏移,从而对工件进行拉伸,此时上侧的拉力传感器测试拉伸力度,同时下端的拉力传感器也在进行测试力度,这时实验数据可从上下端拉力传感器两组数据得出,减小了试验的误差,同时此时指针指出的刻度条的读数,对其升降的高度进行测量,以便工作人员进行数据收集分析。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型拉升机构结构示意图;
图3为本实用新型驱动机构结构示意图;
图4为本实用新型固定机构结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-底座,2-支柱,3-滑杆,4-顶板,5-拉升机构,501-第一电机,502-固定架,503-转轴,504-卷绳筒,505-钢丝绳,6-过线槽,7-移动块,8-移动板,9-拉力传感器,10-工作台,11-移动槽,12-丝杆,13-驱动机构,1301-第一锥齿轮,1302-第二电机,1303-第二锥齿轮,14-移动杆,15-固定机构,1501-滑轨,1502-滑块,1503-支撑板,1504-电动伸缩杆,1505-夹持板,16-限位块,17-限位吸盘,18-刻度条,19-指针,20-固定板,21-螺杆,22-支撑座,23-转盘,24-万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示,本实施例为一种伺服拉力试验设备,包括底座1,底座1的上端左右对称固接有支柱2和滑杆3,支柱2和滑杆3的上端固接有顶板4,顶板4上端安装有拉升机构5,顶板4中部开设有过线槽6,滑杆3滑动贯穿连接有移动块7,两侧移动块7的另一端固接有移动板8,移动板8下端和底座1上端对称安装有拉力传感器9,拉力传感器9的型号为CKY-117,拉力传感器9的另一端安装有工作台10,两侧工作台10相靠近一端开设有两个移动槽11,工作台10内腔左右壁转动连接有丝杆12,丝杆12中部连接有驱动机构13,丝杆12两侧螺纹旋向相反,丝杆12两侧对称螺接有移动杆14,移动杆14一端伸出移动槽11并连接有固定机构15,两侧工作台10相靠近端中部固接有限位块16。两侧限位块16相靠近端开设有限位槽,限位槽底部固接有限位吸盘17,通过限位吸盘17对工件底部进行吸附,加强了工件的稳定性,防止工件滑出,限位槽同时对工件进行限位,保证稳定性。左侧支柱2上设有刻度条18,左侧移动块7左端固接有指针19,通过刻度条18可知道工件拉伸的数值,对其升降的高度进行测量,以便于工作人员进行数据收集分析。底座1左右端对称固接有固定板20,固定板20贯穿螺接有螺杆21,螺杆21下端固接有支撑座22,螺杆21上端固接有转盘23,底座1底部四角安装有万向轮24,通过万向轮24来移动本装置,简单方便。然后手摇转盘23带动螺杆21转动,因为螺杆21与固定板20螺接,所以螺杆21带动支撑座22下降,直到支撑座22接触地面,对装置进行支撑,可保证装置的稳定性。
拉升机构5包括第一电机501和两个固定架502,第一电机501和两个固定架502固接于顶板4上端,两个固定架502转动连接有转轴503,转轴503的右端固接于第一电机501的输出端,转轴503上安装有卷绳筒504,卷绳筒504上绕接有钢丝绳505,钢丝绳505下端穿过过线槽6并固接于移动板8上端,第一电机501正转带动转轴503和卷绳筒504转动,从而拉紧钢丝绳505,钢丝绳505带动移动板8上升,移动板8同时带动移动块7沿着滑杆3上升,可以确保移动板8升降的稳定性,避免拉升过程出现偏移。
驱动机构13包括第一锥齿轮1301,第一锥齿轮1301固接于丝杆12中部,工作台10的内壁固接有第二电机1302,第二电机1302的输出端固接有第二锥齿轮1303,第二锥齿轮1303与第一锥齿轮1301啮合传动,第二电机1302转动带动第二锥齿轮1303转动,从而带动第一锥齿轮1301和丝杆12转动,因为丝杆12两侧螺纹旋向相反,所以带动两侧移动杆14相互靠近移动,从而带动固定机构15及两侧夹持板1505对工件下侧两端进行固定夹持。
固定机构15包括滑轨1501,滑轨1501固接于移动杆14的内侧壁,滑轨1501滑动连接有滑块1502,两侧移动杆14相靠近一侧固接有支撑板1503,支撑板1503的上端固接有电动伸缩杆1504,电动伸缩杆1504输出端固接于滑块1502下端,滑块1502的另一端固接有夹持板1505,通过两侧夹持板1505对工件下侧两端进行固定夹持,固定效果好,同时可通过启动电动伸缩杆1504带动滑块1502沿着滑轨1501上下移动,进而带动夹持板1505上下移动不同高度,可根据不同高度尺寸的工件来调节夹持板1505高度,可对工件最合适的高度进行固定。
本实用新型的工作原理为:
在使用本装置时,首先通过万向轮24将本装置移动到指定的试验地点,移动方便,可根据不同的试验地方,来移动本装置,简单方便。然后手摇转盘23带动螺杆21转动,因为螺杆21与固定板20螺接,所以螺杆21带动支撑座22下降,直到支撑座22接触地面,对装置进行支撑,可保证装置的稳定性。然后将待试验的工件底部放在限位块16的限位槽内,然后通过限位吸盘17对工件底部进行吸附,加强了工件的稳定性,防止工件滑出,限位槽同时对工件进行限位,保证稳定性,然后启动第二电机1302转动带动第二锥齿轮1303转动,从而带动第一锥齿轮1301和丝杆12转动,因为丝杆12两侧螺纹旋向相反,所以带动两侧移动杆14相互靠近移动,从而带动固定机构15相互靠近移动,进而带动两侧夹持板1505对工件下侧两端进行固定夹持,固定效果好,同时可通过启动电动伸缩杆1504带动滑块1502沿着滑轨1501上下移动,进而带动夹持板1505上下移动不同高度,可根据不同高度尺寸的工件来调节夹持板1505高度,可对工件最合适的高度进行固定,适用范围广,同理通过工件上端的固定机构15的夹持板1505对工件的上侧两端进行固定。然后开始进行拉力试验,记下此时指针19所对准的刻度条18上读数,然后启动第一电机501正转带动转轴503和卷绳筒504转动,从而拉紧钢丝绳505,钢丝绳505带动移动板8上升,移动板8同时带动移动块7沿着滑杆3上升,可以确保移动板8升降的稳定性,避免拉升过程出现偏移,从而带动移动板8下方组件及上端固定机构15上升,从而对工件进行拉伸,此时上侧的拉力传感器9测试拉伸力度,同时下端的拉力传感器9也在进行测试力度,这时,实验数据可从上下端拉力传感器9两组数据得出,减小了试验的误差,当工件变形或断裂时可测出此工件抗拉强度,同时此时指针19指出的刻度条18的读数,对其升降的高度进行测量,以便于工作人员进行数据收集分析。
上述电气元件均外接有电源,其控制方式为公知常识,因此在说明书中未作赘述。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种伺服拉力试验设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端左右对称固接有支柱(2)和滑杆(3),所述支柱(2)和滑杆(3)的上端固接有顶板(4),所述顶板(4)上端安装有拉升机构(5),所述顶板(4)中部开设有过线槽(6),所述滑杆(3)滑动贯穿连接有移动块(7),两侧所述移动块(7)的另一端固接有移动板(8),所述移动板(8)下端和底座(1)上端对称安装有拉力传感器(9),所述拉力传感器(9)的另一端安装有工作台(10),两侧所述工作台(10)相靠近一端开设有两个移动槽(11),所述工作台(10)内腔左右壁转动连接有丝杆(12),所述丝杆(12)中部连接有驱动机构(13),所述丝杆(12)两侧螺纹旋向相反,所述丝杆(12)两侧对称螺接有移动杆(14),所述移动杆(14)一端伸出移动槽(11)并连接有固定机构(15),两侧所述工作台(10)相靠近端中部固接有限位块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服拉力试验设备,其特征在于:所述拉升机构(5)包括第一电机(501)和两个固定架(502),所述第一电机(501)和两个固定架(502)固接于顶板(4)上端,两个所述固定架(502)转动连接有转轴(503),所述转轴(503)的右端固接于第一电机(501)的输出端,所述转轴(503)上安装有卷绳筒(504),所述卷绳筒(504)上绕接有钢丝绳(505),所述钢丝绳(505)下端穿过过线槽(6)并固接于移动板(8)上端。
3.根据权利要求1所述的一种伺服拉力试验设备,其特征在于:所述驱动机构(13)包括第一锥齿轮(1301),所述第一锥齿轮(1301)固接于丝杆(12)中部,所述工作台(10)的内壁固接有第二电机(1302),所述第二电机(1302)的输出端固接有第二锥齿轮(1303),所述第二锥齿轮(1303)与第一锥齿轮(1301)啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种伺服拉力试验设备,其特征在于:所述固定机构(15)包括滑轨(1501),所述滑轨(1501)固接于移动杆(14)的内侧壁,所述滑轨(1501)滑动连接有滑块(1502),两侧所述移动杆(14)相靠近一侧固接有支撑板(1503),所述支撑板(1503)的上端固接有电动伸缩杆(1504),所述电动伸缩杆(1504)输出端固接于滑块(1502)下端,所述滑块(1502)的另一端固接有夹持板(1505)。
5.根据权利要求1所述的一种伺服拉力试验设备,其特征在于:两侧所述限位块(16)相靠近端开设有限位槽,所述限位槽底部固接有限位吸盘(17)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服拉力试验设备,其特征在于:左侧所述支柱(2)上设有刻度条(18),左侧所述移动块(7)左端固接有指针(19)。
7.根据权利要求1所述的一种伺服拉力试验设备,其特征在于:所述底座(1)左右端对称固接有固定板(20),所述固定板(20)贯穿螺接有螺杆(21),所述螺杆(21)下端固接有支撑座(22),所述螺杆(21)上端固接有转盘(23),所述底座(1)底部四角安装有万向轮(24)。
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