CN212479805U - 对接锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对接锁紧机构，包括锁座、锁杆、第一固定销以及把柄；锁座的第一端设有轴向延伸的导向槽；锁杆穿插在锁座内并可沿锁座的轴向在一第一位置和一第二位置之间来回移动；第一固定销横向穿设在锁杆的第一端并连接把柄，将把柄连接在锁杆的第一端上；在第一位置，第一固定销抵接在锁座的第一端端面上，锁杆的第二端收容在锁座内；在第二位置，第一固定销配合在导向槽内，锁杆的第二端伸出锁座的第二端外。本实用新型的对接锁紧机构，用于两结构件之间的对接锁固，适用于水下机器人在进行协助结构件水下就位时，能自动在对接就位达到要求后进行结构件锁紧，减轻水下机器人在结构件对接安装的工作量。

Description

对接锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧机构，尤其涉及一种对接锁紧机构。

背景技术

在进行水下结构件对接安装时，在浅水区可采用潜水员引导吊机进行结构件起吊对接，之后在对中孔插入钢钎即可实现结构件的相对固定。在深水结构件安装，依靠水下机器人实现指导吊机协助结构件对接就位的同时，又监测结构件对中孔是否对接到位将十分困难，因此有必要设计一种对接锁紧机构，以便水下机器人在进行协助结构件水下就位时，能自动在对接就位达到要求后进行结构件锁紧，减轻水下机器人在结构件对接安装的工作量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于两结构件的对接锁固的对接锁紧机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种对接锁紧机构，包括锁座、锁杆、第一固定销以及把柄；

所述锁座的第一端设有轴向延伸的导向槽；所述锁杆穿插在所述锁座内并可沿所述锁座的轴向在一第一位置和一第二位置之间来回移动；所述第一固定销横向穿设在所述锁杆的第一端并连接所述把柄，将所述把柄连接在所述锁杆的第一端上；

在所述第一位置，所述第一固定销抵接在所述锁座的第一端端面上，所述锁杆的第二端收容在所述锁座内；

在所述第二位置，所述第一固定销配合在所述导向槽内，所述锁杆的第二端伸出所述锁座的第二端外。

优选地，所述锁座的第一端端面上设有供所述第一固定销抵接并定位其中的卡槽。

优选地，所述导向槽设有两个，位于所述锁座第一端的相对两侧上；

所述卡槽设有两个，相对位于所述锁座第一端的端面上，并且两个所述卡槽的连线与两个所述导向槽的连线相对垂直。

优选地，所述锁座包括轴向相接的第一筒部和第二筒部、套设在所述第二筒部外周的固定板；所述第二筒部的内径大于所述第一筒部的内径；

所述第一筒部形成所述锁座的第一端，所述第二筒部形成所述锁座的第二端；所述锁杆的第一端和第二端分别配合在所述第一筒部和第二筒部中。

优选地，所述把柄包括具有开口的拉环、分别自所述拉环的开口两端向外延伸的两个连接段；两个所述连接段对应在所述锁杆的第一端两侧；

所述第一固定销的相对两端凸出在所述锁杆的第一端外并分别连接两个所述连接段。

优选地，所述对接锁紧机构还包括第二固定销；所述第二固定销横向穿设在所述锁杆的第一端上，相对两端凸出在所述锁杆的第一端外并分别连接两个所述连接段；

所述第二固定销位于所述第一固定销远离所述锁座的一侧。

优选地，所述对接锁紧机构还包括第三固定销；所述第三固定销从所述锁杆的第一端端面穿进其中并穿过所述第二固定销和第一固定销，将所述第二固定销和第一固定销固定在所述锁杆上。

优选地，所述对接锁紧机构还包括驱使所述锁杆的第二端伸出所述锁座外的弹簧；所述弹簧设置在所述锁座内并套设在所述锁杆的第二端上。

所述锁杆在所述第一位置时，所述弹簧被压缩；所述锁杆在所述第二位置时，所述弹簧伸展。

优选地，所述对接锁紧机构还包括支撑板；所述锁座安装在所述支撑板上，所述支撑板上设有第一通孔与所述锁座的内部相对连通。

优选地，所述对接锁紧机构还包括设置在所述支撑板下方的滑板；所述滑板上设有与所述第一通孔相对连通的第二通孔。

本实用新型的对接锁紧机构，用于两结构件之间的对接锁固，适用于水下机器人在进行协助结构件水下就位时，能自动在对接就位达到要求后进行结构件锁紧，减轻水下机器人在结构件对接安装的工作量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例的对接锁紧机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的对接锁紧机构中锁杆处于第一位置的结构示意图；

图3是图2的剖面结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的对接锁紧机构中锁杆处于第二位置的结构示意图；

图5是图4的剖面结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的对接锁紧机构中锁座的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，本实用新型一实施例的对接锁紧机构，包括锁座10、锁杆20、第一固定销30以及把柄40。

锁座10具有相对的第一端和第二端，并且锁座10内设有贯穿其相对两端的通道。锁座10的第一端设有轴向延伸的导向槽14，导向槽14从锁座10的第一端端面沿着侧壁轴向延伸。锁杆20穿插在锁座10内并可沿锁座10的轴向在一第一位置和一第二位置之间来回移动。锁杆20的轴向平行锁座10的轴向，该锁杆20具有相对的第一端21和第二端22，锁杆20的第一端21对应在锁座10的第一端内，锁杆20的第二端22对应在锁座10的第二端内，通过锁杆20的轴向来回移动，使得其第二端22可以伸出或缩回锁座10的第二端内。第一固定销30横向穿设在锁杆20的第一端并连接把柄40，将把柄40连接在锁杆20的第一端上，从而通过把柄40提放锁杆20，驱使锁杆20相对锁座10在第一位置和第二位置之间来回移动。

如图2、3所示，锁杆20在第一位置时，第一固定销30抵接在锁座10的第一端端面上，锁杆20的第二端收容在锁座10内。如图4、5所示，锁杆20在第二位置时，第一固定销30配合在导向槽14内，锁杆20的第二端22伸出锁座10的第二端外。

锁座10通过内部通道的设置使其整体为筒状结构。

具体地，结合图2、4、6，锁座10可包括轴向相接的第一筒部11和第二筒部12、套设在第二筒部12外周的固定板13。第二筒部12的内径大于第一筒部11的内径。第一筒部11形成锁座10的第一端，第二筒部12形成锁座10的第二端。锁杆20的第一端21和第二端22分别配合在第一筒部11和第二筒部12中。

固定板13用于将锁座10固定在支撑板等支撑结构上，该固定板13上可设有数个沿其周向间隔分布的连接孔130，供螺栓穿设其中并锁紧在支撑板等支撑结构上。

为了在锁杆20处于第一位置时，第一固定销30可以定位在锁座10的端面上，锁座10的第一端端面上设有卡槽15，用于第一固定销30抵接并定位其中。卡槽13优选在端面上凹设的弧形槽，与第一固定销30外周的弧形面配合，实现定位。

本实施例中，导向槽14设有两个，位于锁座10第一端的相对两侧上，即开设在第一端的侧壁上，相对连通。卡槽15设有两个，相对位于锁座10第一端的端面上，并且两个卡槽15的连线与两个导向槽14的连线相对垂直。当锁杆20从第一位置移动至第二位置时，通过把柄40将锁杆20提起使第一固定销30离开卡槽15，将锁杆20转动90°使第一固定销30对准导向槽14后放下锁杆20，使第一固定销30进入导向槽14。当锁杆20从第二位置移动至第一位置时，通过把柄40将锁杆20提起使第一固定销30离开导向槽14，将锁杆20转动90°使第一固定销30对准卡槽15后放下锁杆20，使第一固定销30在锁座10端面上并抵接定位在卡槽15内。

根据锁杆20的来回移动，导向槽14的深度与锁杆20的第二端22伸出锁座10的部分的长度相同。

结合图3、5、6，对应锁座10的第一筒部11和第二筒部12的内径不同，锁杆20的第一端21和第二端22的直径也不同。其中，锁杆20的第一端21的直径小于第二端22的直径。锁杆20的第一端21的直径对应第一筒部11的内径设置，轴向配合其中；锁杆20的第二端22的直径对应第二筒部12的内径设置，轴向配合其中。当锁杆20从第一位置移动至第二位置时，锁杆20的第一端21可随其第二端22伸出锁座10而轴向移动进入第二筒部12。反之，锁杆20的第二端22受第一筒部11和第二筒部12之间的过渡面限制，不会移动进入第一筒部11。

进一步地，本实用新型的对接锁紧机构还包括驱使锁杆20的第二端22伸出锁座10外的弹簧50。弹簧50设置在锁座10内并套设在锁杆20的第二端22上。锁杆20在第一位置时，弹簧50被压缩；锁杆20在第二位置时，弹簧50伸展。

具体地，弹簧50位于锁座10的第二筒部12内，一端连接在锁杆20的第二端22上，相对另一端抵接在第一筒部11和第二筒部12之间的过渡面上。当锁杆20处于第一位置时，弹簧50被压缩并储能，如图3所示。当锁杆20从第一位置移动至第二位置时，弹簧50释能并伸展，如图5所示，同时驱使锁杆20的第二端22向其伸展方向移动，从而伸出锁座10的第二筒部12。

把柄40通过第一固定销30连接锁杆20，也作为锁紧机构的驱动部件，驱使锁杆20相对锁座10在第一位置和第二位置之间来回移动。

如图2、3所示，该把柄40可包括具有开口的拉环41、分别自拉环41的开口两端向外延伸的两个连接段42。拉环41位于锁杆20的第一端21的上方，两个连接段42对应在锁杆20的第一端21两侧。第一固定销30穿设在锁杆20的第一端21上，其相对两端凸出在锁杆20的第一端21外并可通过螺钉等分别连接两个连接段42。

进一步，本实用新型的对接锁紧机构还包括第二固定销60。第二固定销60横向穿设在锁杆20的第一端21上，相对两端凸出在锁杆20的第一端21外并分别连接把柄40的两个连接段42。第二固定销60的连接方式可相同于第一固定销30。

第二固定销60位于第一固定销30远离锁座10的一侧，主要用于加强把柄40和锁杆20之间的连接稳定性。

对应第一固定销30和第二固定销60，锁杆20的第一端21设有两个相间隔的通孔，通孔径向穿过锁杆20的第一端21。第一固定销30和第二固定销60分别穿设在对应的通孔中。为了将第一固定销30和第二固定销60固定在锁杆20上，限制第一固定销30和第二固定销60分别沿通孔轴向移动，对接锁紧机构还包括第三固定销70，第三固定销70从锁杆20的第一端21端面穿进其中并穿过第二固定销60和第一固定销30，限制了第二固定销60和第一固定销30的移动。

进一步地，根据需要，本实用新型的对接锁紧机构还可包括支撑板80。锁座10安装在支撑板80上，支撑板80上设有第一通孔81与锁座10的内部相对连通。当锁杆20处于第二位置时，锁杆20的第二端22还穿过第一通孔81凸出在支撑板80的下方。

对接锁紧机构还可包括设置在支撑板80下方的滑板90，方便对接锁紧机构在需要对接锁紧装置上滑动。滑板90上设有第二通孔91，与第一通孔81相对连通。锁杆20的第二端22穿过第一通孔81和第二通孔91至凸出在滑板90下方。

滑板90采用耐压和耐磨高分子材料制成，优选采用PET、PVC等材料制成。

本实用新型的对接锁紧机构用于将对接的两个结构件锁固，实现两个结构件之间的同步运动，避免两个结构件之间相对移动。对此，支撑板80和滑板90可以是其中一个结构件上的结构板。其中，通过锁杆20的第二端22穿过滑板90并插入另一结构件的锁孔中，实现两个结构件之间的对接锁固。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种对接锁紧机构，其特征在于，包括锁座、锁杆、第一固定销以及把柄；

所述锁座的第一端设有轴向延伸的导向槽；所述锁杆穿插在所述锁座内并可沿所述锁座的轴向在一第一位置和一第二位置之间来回移动；所述第一固定销横向穿设在所述锁杆的第一端并连接所述把柄，将所述把柄连接在所述锁杆的第一端上；

在所述第一位置，所述第一固定销抵接在所述锁座的第一端端面上，所述锁杆的第二端收容在所述锁座内；

在所述第二位置，所述第一固定销配合在所述导向槽内，所述锁杆的第二端伸出所述锁座的第二端外。

2.根据权利要求1所述的对接锁紧机构，其特征在于，所述锁座的第一端端面上设有供所述第一固定销抵接并定位其中的卡槽。

3.根据权利要求2所述的对接锁紧机构，其特征在于，所述导向槽设有两个，位于所述锁座第一端的相对两侧上；

所述卡槽设有两个，相对位于所述锁座第一端的端面上，并且两个所述卡槽的连线与两个所述导向槽的连线相对垂直。

4.根据权利要求1所述的对接锁紧机构，其特征在于，所述锁座包括轴向相接的第一筒部和第二筒部、套设在所述第二筒部外周的固定板；所述第二筒部的内径大于所述第一筒部的内径；

所述第一筒部形成所述锁座的第一端，所述第二筒部形成所述锁座的第二端；所述锁杆的第一端和第二端分别配合在所述第一筒部和第二筒部中。

5.根据权利要求1所述的对接锁紧机构，其特征在于，所述把柄包括具有开口的拉环、分别自所述拉环的开口两端向外延伸的两个连接段；两个所述连接段对应在所述锁杆的第一端两侧；

所述第一固定销的相对两端凸出在所述锁杆的第一端外并分别连接两个所述连接段。

6.根据权利要求5所述的对接锁紧机构，其特征在于，所述对接锁紧机构还包括第二固定销；所述第二固定销横向穿设在所述锁杆的第一端上，相对两端凸出在所述锁杆的第一端外并分别连接两个所述连接段；

所述第二固定销位于所述第一固定销远离所述锁座的一侧。

7.根据权利要求6所述的对接锁紧机构，其特征在于，所述对接锁紧机构还包括第三固定销；所述第三固定销从所述锁杆的第一端端面穿进其中并穿过所述第二固定销和第一固定销，将所述第二固定销和第一固定销固定在所述锁杆上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的对接锁紧机构，其特征在于，所述对接锁紧机构还包括驱使所述锁杆的第二端伸出所述锁座外的弹簧；所述弹簧设置在所述锁座内并套设在所述锁杆的第二端上；

所述锁杆在所述第一位置时，所述弹簧被压缩；所述锁杆在所述第二位置时，所述弹簧伸展。

9.根据权利要求1-7任一项所述的对接锁紧机构，其特征在于，所述对接锁紧机构还包括支撑板；所述锁座安装在所述支撑板上，所述支撑板上设有第一通孔与所述锁座的内部相对连通。

10.根据权利要求9所述的对接锁紧机构，其特征在于，所述对接锁紧机构还包括设置在所述支撑板下方的滑板；所述滑板上设有与所述第一通孔相对连通的第二通孔。

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