CN212474077U - 一种刷丝自动捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷丝自动捆扎装置，包括机架，机架上设置有送丝机构、分丝机构、抓丝机构和缠纸裁纸机构，所述分丝机构设置在送丝机构的一侧，所述抓丝机构设置在分丝机构的一侧，缠纸裁纸机构至少设有一个且设置在分丝机构的一侧，送丝机构用于将刷丝送往分丝机构，分丝机构接收送丝机构提供的刷丝并将刷丝分为柱状刷丝，抓丝机构从分丝机构抓取分好的柱状刷丝送往缠纸裁纸机构，缠纸裁纸机构包括用于将抓丝机构提供的柱状刷丝捆扎成捆的送纸组件、缠纸组件、裁纸组件和订纸组件。本实用新型通过送丝机构、分丝机构、抓丝机构、缠纸裁纸机构配合动作可将刷丝捆扎成捆，实现自动整理捆扎刷丝，有效提高工作效率，同时捆扎质量统一整齐。

Description

一种刷丝自动捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及刷丝整理技术领域，尤其涉及一种刷丝自动捆扎装置。

背景技术

刷丝从用途上可以分为两类，一类为做牙刷、化妆刷、油漆刷、扫把等生活产品用的刷丝，在植毛机上使用，通常有PP料、PVC涂塑丝、钢刷丝等；另一类为制作工业毛刷的刷丝，需要的刷丝有铜丝、钢丝、尼龙丝、塑料丝、磨料丝、剑麻、山棕、猪鬃、羊毛等。刷丝厂家出货给制刷企业时，或制刷企业从原材料开始制刷时，都需要对刷丝进行整理，使刷丝可以成捆储存或运输。对于刷丝的整理工序，为提高工作效率，目前常用的做法是将刷毛竖直排列手工选取，再进行捆扎，手工操作需要用到大量人工，整理出的刷丝质量也难以保证整齐一致，因此，需要一种能够自动整理刷丝并将刷丝进行捆扎的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种刷丝自动捆扎装置，用以解决现有刷丝整理过程中依靠手工整理效率较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种刷丝自动捆扎装置，包括机架，机架上主要设置有送丝机构、分丝机构、抓丝机构和缠纸裁纸机构，所述分丝机构设置在送丝机构的一侧，所述抓丝机构设置在分丝机构的一侧，所述缠纸裁纸机构至少设有一个且设置在分丝机构的一侧，送丝机构用于将刷丝送往分丝机构，分丝机构接收送丝机构提供的刷丝并将刷丝分为柱状刷丝，抓丝机构从分丝机构抓取分好的柱状刷丝送往缠纸裁纸机构，缠纸裁纸机构包括用于将抓丝机构提供的柱状刷丝捆扎成捆的送纸组件、缠纸组件、裁纸组件和订纸组件。

可选地，所述送丝机构包括储丝槽，储丝槽内设置有刷丝和推丝片，储丝槽侧壁固定有水平设置的无杆气缸，所述无杆气缸通过第一连接板连接所述推丝片，刷丝竖向排列在储丝槽内，无杆气缸的活塞通过推丝片推动刷丝沿无杆气缸轴向移动，储丝槽下设置有储丝板，储丝板下固定连接有可随刷丝高度调节储丝板高度的调节气缸，储丝槽的顶部设有可调节高度的压板，储丝槽朝向分丝机构的一侧设有出丝口，出丝口的上方设置有第一拍丝机构，第一拍丝机构包括第一拍丝架，第一拍丝架上安装有第一拍齐气缸，第一拍齐气缸的活塞杆竖直向下伸出且活塞杆端部固定连接有第一拍齐板，第一拍丝架上安装有用于与无杆气缸配合将刷丝送至分丝机构的送丝气缸，送丝气缸水平设置，送丝气缸的活塞杆端部连接有挡丝气缸，挡丝气缸的活塞杆竖直向下伸出且连接有挡丝板。

可选地，所述分丝机构包括分丝片和扶正片，所述分丝片水平设置在出丝口一侧，分丝片包括用于接收并存放刷丝的承托部和用于将刷丝分成柱状刷丝的分丝部，分丝部上开设有导向滑槽和整理圆，分丝片的下方安装有水平设置的导向轨道，分丝片下部固定连接有第一连接块，第一连接块滑动连接在导向轨道上，第一连接块的一侧设置有分丝气缸，分丝气缸固定在机架上，分丝气缸的活塞杆水平设置并与第一连接块固定连接，分丝气缸的活塞杆完全缩回时，所述承托部位于出丝口前方，分丝气缸的活塞杆完全伸出时，所述整理圆位于出丝口前方；

出丝口前侧设置有托丝板，所述托丝板平行设置在分丝片下方，在刷丝沿导向滑槽滑入整理圆的过程中，刷丝由分丝片承托部承托变为托丝板承托；

所述扶正片设有两片且分别设置在分丝片上下方，扶正片远离整理圆的一侧设置有扶正气缸，扶正气缸的活塞杆水平设置并通过第二连接板与扶正片固定连接；扶正片靠近整理圆的一侧边缘为与整理圆相匹配的弧形结构；

可选地，所述分丝机构还包括挡丝组件，挡丝组件包括挡丝杆和复位扭簧，分丝部一角固定有连接柱，所述复位扭簧套设在连接柱上，复位扭簧的一端固定在连接柱上，复位扭簧的另一端与挡丝杆的一端固定连接，挡丝杆的长度大于分丝部的宽度，分丝部上开设有限位滑槽，所述限位滑槽为弧形并以复位扭簧为圆心，挡丝杆上竖向连接有限位杆，限位杆滑动连接在限位滑槽内。

可选地，所述托丝板的下方设置有下推丝气缸，下推丝气缸竖向设置且其活塞杆与托丝板固定连接，下推丝气缸通过固定片固定在储丝板上。

可选地，所述抓丝机构包括抓丝转动电机、升降台和夹爪，所述抓丝转动电机竖向固定安装在机架上，所述升降台包括水平设置的转动板和固定板，所述转动板与抓丝转动电机的输出轴固定连接，转动板与固定板之间固定连接有第一导柱，固定板上固定安装有升降气缸，第一导柱上套设有升降板，升降气缸的活塞杆竖直向下伸出并与所述升降板固定连接，所述升降板上安装有水平设置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸上。

可选地，所述缠纸裁纸机构还包括裁纸工作台，所述送纸组件包括送纸电机、主动辊、从动辊、纸盘、纸导向块和纸导向气缸，所述送纸电机竖向安装在机架上并位于裁纸工作台下方，送纸电机的输出轴通过联轴器与主动辊传动连接，主动辊与从动辊之间通过齿轮传动连接，所述纸盘转动连接在裁纸工作台上，纸盘上卷绕有捆丝纸，所述纸导向气缸固定安装在裁纸工作台上，纸导向气缸的活塞杆水平设置并固定连接所述纸导向块，所述纸导向块位于主动辊与从动辊前侧，所述纸导向块上开设有纸导向槽，捆丝纸的一端夹持在主动辊与从动辊之间后穿过纸导向槽设置。

可选地，所述缠纸组件包括旋转台，所述裁纸工作台上开设有安装孔，所述旋转台位于安装孔内并与裁纸工作台平齐，旋转台上开设有夹纸爪放置孔，夹纸爪放置孔内设置有两个相对设置的夹纸爪，所述夹纸爪放置孔的长度大于两个夹纸爪的长度，旋转台上还穿设有多个撑纸针，所述撑纸针沿旋转台周向均匀间隔设置；旋转台的下方从下至上依次设置有缠纸转动电机、第一承托板、撑纸针气缸、第二承托板、夹纸爪升降气缸和夹纸爪开合气缸，所述缠纸转动电机固定安装在机架上，缠纸转动电机的输出轴与第一承托板固定连接，第一承托板和旋转台之间通过第二导柱固定连接，第二承托板固定在所述第二导柱上，撑纸针气缸竖向固定在第一承托板上，撑纸针气缸的活塞杆端部固定连接有水平设置的撑纸针安装板，所述撑纸针的一端均穿过第二承托板后固定在撑纸针安装板上；所述夹纸爪升降气缸竖向固定在第二承托板上，两个夹纸爪分别记为主夹纸爪和副夹纸爪，所述主夹纸爪竖直固定在夹纸爪升降气缸的活塞杆上，所述夹纸爪开合气缸水平固定在主夹纸爪上，夹纸爪开合气缸的活塞杆端部与副夹纸爪固定连接。

可选地，所述裁纸组件包括切纸气缸和切纸刀,所述切纸气缸固定安装在裁纸工作台上，所述切纸刀通过第二连接块固定连接在切纸气缸的活塞杆端部并与纸导向块垂直设置；

所述订纸组件包括存钉槽、钉槽气缸、送钉气缸、推钉气缸和订钉片，所述送钉气缸和推钉气缸均固定安装在存钉槽上，存钉槽内放置有成排的订书针，所述订书针的开口方向朝向旋转台，送钉气缸和推钉气缸所在轴线相互垂直，送钉气缸的活塞杆伸入存钉槽内并安装有用于推动成排订书针的第一推钉块，推钉气缸的活塞杆伸入存钉槽内并安装有用于推动单排订书针的第二推钉块；

所述钉槽气缸固定在裁纸工作台下方，裁纸工作台下方还设有钉槽移动导轨，钉槽气缸的活塞杆端部与存钉槽固定连接，存钉槽滑动连接在钉槽移动导轨上；

所述订钉片的一端固定在切纸气缸的活塞杆端部并与所述切纸刀平行设置，存钉槽靠近夹纸爪的一侧上设有出钉口，订钉片的另一端伸入存钉槽内并由出钉口伸出朝向夹纸爪，夹纸爪靠近出钉口的一侧壁上设置有订钉槽。

可选地，所述裁纸工作台上还设置有第二拍丝机构，第二拍丝机构包括第二拍丝架，第二拍丝架固定安装在裁纸工作台上，第二拍丝架上安装有压丝气缸，压丝气缸的活塞杆竖直向下伸出并固定连接有第二拍齐气缸，第二拍齐气缸的活塞杆竖直向下伸出并固定连接有第二拍齐板，所述第二拍齐板位于旋转台上方。

可选地，所述撑纸针气缸、夹纸爪升降气缸和夹纸爪开合气缸均为单动气缸，所述第二承托板上固定有第一送气转接块，机架上安装有送气气缸，送气气缸的活塞杆端部安装有第二送气转接块，第一送气转接块和第二送气转接块的一端均开设有转接对接孔，第二送气转接块连接有气源，第一送气转接块分别与所述撑纸针气缸、夹纸爪升降气缸和夹纸爪开合气缸通过气管连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

通过送丝机构将刷丝送往分丝机构，分丝机构接收送丝机构提供的刷丝并将刷丝分为柱状刷丝；抓丝机构从分丝机构抓取分好的柱状刷丝送往缠纸裁纸机构；缠纸裁纸机构将抓丝机构提供的柱状刷丝捆扎成捆，实现自动整理捆扎刷丝，有效提高工作效率，同时捆扎质量统一整齐。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是图2的前视图；

图3是本实用新型中分丝机构的俯视结构示意图；

图4是图3的前视图；

图5是本实用新型中抓丝结构的俯视结构示意图；

图6是图5的前视图；

图7是本实用新型中缠纸裁纸机构的俯视结构示意图；

图8是图7的前视图；

图9是本实用新型另一个实施例的俯视结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、送丝机构；21、储丝槽，211、储丝板，212、调节气缸，22、压板，23、第一拍丝架,24、第一拍齐气缸,25、第一拍齐板,26、送丝气缸,27、挡丝气缸,28、挡丝板；

3、分丝机构；

31、分丝片，311、导向滑槽,312、整理圆, 313、第一连接块,314、导向轨道, 315、分丝气缸,32、扶正片,321、扶正气缸,322、第二连接板；323、托丝板,

33、挡丝杆，34、复位扭簧,35、连接柱,36、限位滑槽,37、限位杆，38、下推丝气缸；

4、抓丝机构；

41、抓丝转动电机，42、转动板,43、固定板,44、夹爪,45、第一导柱,46、升降气缸,47、升降板,48、推进气缸,49、夹爪气缸；

5、缠纸裁纸机构；

51、裁纸工作台；

521、送纸电机，522、主动辊,523、从动辊,524、纸盘,525、纸导向块,526、纸导向气缸；

531、旋转台，532、夹纸爪放置孔,533、夹纸爪,534、撑纸针,535、缠纸转动电机,536、第一承托板,537、撑纸针气缸,538、第二承托板,539、夹纸爪升降气缸,540、夹纸爪开合气缸,541、第二导柱,542、撑纸针安装板；

543、送气气缸,544、第一送气转接块,545、第二送气转接块,546、限位气缸，547、限位块；

551、切纸气缸，552、切纸刀，553、第二连接块；

561、存钉槽，562、送钉气缸,563、推钉气缸,564、订钉片,565、订书针,566、第一推钉块,567、第二推钉块，568、钉槽气缸；

571、出料轨道，572、推出气缸；

581、第二拍丝架，582、压丝气缸，583、第二拍齐气缸,584、第二拍齐板。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-9和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种刷丝自动捆扎装置的实施例

一种刷丝自动捆扎装置包括机架1，机架1上主要设置有送丝机构2、分丝机构3、抓丝机构4和缠纸裁纸机构5，所述分丝机构3设置在送丝机构2的一侧，所述抓丝机构4设置在分丝机构3的一侧，所述缠纸裁纸机构5至少设有一个且设置在分丝机构3的一侧，送丝机构2用于将刷丝送往分丝机构3，分丝机构3接收送丝机构2提供的刷丝并将刷丝分为柱状刷丝，抓丝机构4从分丝机构3抓取分好的柱状刷丝送往缠纸裁纸机构5，缠纸裁纸机构5包括用于将抓丝机构4提供的柱状刷丝捆扎成捆的送纸组件、缠纸组件、裁纸组件和订纸组件。

所述送丝机构2包括储丝槽21，储丝槽21内设置有刷丝和推丝片，储丝槽21侧壁固定有水平设置的无杆气缸，所述无杆气缸通过第一连接板连接所述推丝片，刷丝竖向排列在储丝槽21内，无杆气缸的活塞通过推丝片推动刷丝21沿无杆气缸轴向移动，推丝片、无杆气缸被储丝槽21遮挡，图中并未示出，储丝槽21下设置有储丝板211，储丝板下固定连接有可随刷丝高度调节储丝板高度，并用于配合分丝片31的调节气缸212，储丝槽21的顶部设有可调节高度的压板22，储丝槽21朝向分丝机构3的一侧设有出丝口，出丝口的上方设置有第一拍丝机构，第一拍丝机构包括第一拍丝架23，第一拍丝架23上安装有第一拍齐气缸24，第一拍齐气缸24的活塞杆竖直向下伸出且活塞杆端部固定连接有第一拍齐板25，第一拍丝架23上安装有用于与无杆气缸配合将刷丝送至分丝机构3的送丝气缸26，送丝气缸26水平设置，送丝气缸26的活塞杆端部连接有挡丝气缸27，挡丝气缸27的活塞杆竖直向下伸出且连接有挡丝板28；第一拍丝机构工作时，第一拍齐气缸24的活塞杆往复伸出缩回。

所述分丝机构3包括分丝片31和扶正片32，所述分丝片31水平设置在出丝口一侧，分丝片31包括用于接收并存放刷丝的承托部和用于将刷丝分成柱状刷丝的分丝部，分丝部上开设有导向滑槽311和整理圆312，分丝片31的下方安装有水平设置的导向轨道314，分丝片31下部固定连接有第一连接块313，第一连接块313滑动连接在导向轨道314上，第一连接块313的一侧设置有分丝气缸315，分丝气缸315固定在机架1上，分丝气缸315的活塞杆水平设置并与第一连接块313固定连接，分丝气缸315的活塞杆完全缩回时，以刷丝运动的方向为前方，所述承托部位于出丝口前方，分丝气缸315的活塞杆完全伸出时，所述整理圆312位于出丝口前方。

出丝口前侧设置有托丝板323，所述托丝板323平行设置在分丝片31下方，在刷丝沿导向滑槽311滑入整理圆312的过程中，刷丝由分丝片31承托部承托变为托丝板323承托。

所述扶正片32设有两片且分别设置在分丝片31上下方，扶正片32远离整理圆312的一侧设置有扶正气缸321，扶正气缸321的活塞杆水平设置并通过第二连接板322与扶正片32固定连接；扶正片32靠近整理圆312的一侧边缘为与整理圆312相匹配的弧形结构。

所述分丝机构3还包括挡丝组件，挡丝组件包括挡丝杆33和复位扭簧34，分丝部一角固定有连接柱35，所述复位扭簧34套设在连接柱35上，复位扭簧34的一端固定在连接柱35上，复位扭簧34的另一端与挡丝杆33的一端固定连接，挡丝杆33的长度略大于分丝部的宽度，分丝部上开设有限位滑槽36，所述限位滑槽36为弧形并以复位扭簧34为圆心，挡丝杆33上竖向连接有限位杆37，限位杆37滑动连接在限位滑槽36内。

所述托丝板323的下方设置有下推丝气缸38，下推丝气缸38竖向设置且其活塞杆与托丝板323固定连接，下推丝气缸38通过固定片固定在储丝板211上。下推丝气缸可随储丝板的升降而随之调整高度。

对于待整理刷丝来说，防倒斜是一个重要问题，如果刷丝四处倒斜，不但会降低工作效率，还会影响刷丝的选取质量，分丝机构3的分丝片31、扶正片32和挡丝组件共同作用下可将刷丝竖直排列于整理圆312圈成的区域内，在刷丝移动过程中，扶正片32推动刷丝，挡丝杆33挡住刷丝另一侧，可以防止刷丝四处倒斜。

所述抓丝机构4包括抓丝转动电机41、升降台和夹爪44，所述抓丝转动电机41竖向固定安装在机架1上，所述升降台包括水平设置的转动板42和固定板43，所述转动板42与抓丝转动电机41的输出轴固定连接，转动板42与固定板43之间固定连接有第一导柱45，固定板43上固定安装有升降气缸46，第一导柱45上套设有升降板47，升降气缸46的活塞杆竖直向下伸出并与所述升降板47固定连接，所述升降板47上安装有水平设置的推进气缸48，推进气缸48的活塞杆端部安装有夹爪气缸49，所述夹爪44安装在夹爪气缸49上。

所述缠纸裁纸机构5还包括裁纸工作台51。

所述送纸组件包括送纸电机521、主动辊522、从动辊523、纸盘524、纸导向块525和纸导向气缸526，所述送纸电机521竖向安装在机架1上并位于裁纸工作台51下方，送纸电机521的输出轴通过联轴器与主动辊522传动连接，主动辊522与从动辊523之间通过齿轮传动连接，所述纸盘524转动连接在裁纸工作台51上，纸盘524上卷绕有捆丝纸，所述纸导向气缸526固定安装在裁纸工作台51上，纸导向气缸526的活塞杆水平设置并固定连接所述纸导向块525，所述纸导向块525位于主动辊522与从动辊523前侧，所述纸导向块525上开设有纸导向槽，捆丝纸的一端夹持在主动辊522与从动辊523之间后穿过纸导向槽设置。

所述缠纸组件包括旋转台531，所述裁纸工作台51上开设有安装孔，所述旋转台531位于安装孔内并与裁纸工作台51平齐，旋转台531上开设有夹纸爪放置孔532，夹纸爪放置孔532内设置有两个相对设置的夹纸爪533，所述夹纸爪放置孔532的长度大于两个夹纸爪533的长度，旋转台531上还穿设有多个撑纸针534，所述撑纸针534沿旋转台531周向均匀间隔设置；旋转台531的下方从下至上依次设置有缠纸转动电机535、第一承托板536、撑纸针气缸537、第二承托板538、夹纸爪升降气缸539和夹纸爪开合气缸540，所述缠纸转动电机535固定安装在机架1上，缠纸转动电机535的输出轴与第一承托板536固定连接，第一承托板536和旋转台531之间通过第二导柱541固定连接，第二承托板538固定在所述第二导柱541上，撑纸针气缸537竖向固定在第一承托板536上，撑纸针气缸537的活塞杆端部固定连接有水平设置的撑纸针安装板542，所述撑纸针534的一端均穿过第二承托板538后固定在撑纸针安装板542上；所述夹纸爪升降气缸539竖向固定在第二承托板538上，两个夹纸爪533分别记为主夹纸爪和副夹纸爪，所述主夹纸爪通过连接片竖直固定在夹纸爪升降气缸539的活塞杆上，所述夹纸爪开合气缸540水平固定在主夹纸爪上，夹纸爪开合气缸540的活塞杆端部与副夹纸爪固定连接。

所述裁纸组件包括切纸气缸551和切纸刀552,所述切纸气缸551固定安装在裁纸工作台51上，所述切纸刀552通过第二连接块553固定连接在切纸气缸551的活塞杆端部并与纸导向块525垂直设置。

缠纸时，夹纸爪533夹紧捆丝纸，缠纸转动电机535转动，带动夹纸爪533绕柱状刷丝转动，在这个过程中，撑纸针534位于捆丝纸形成的纸圈内圈，夹纸爪533绕柱状刷丝转动至少两圈后，送纸电机521倒转以收缩捆丝纸，使捆丝纸缠紧柱状刷丝，之后再进行裁纸、订纸操作。

所述订纸组件包括存钉槽561、钉槽气缸568、送钉气缸562、推钉气缸563和订钉片564，所述送钉气缸562和推钉气缸563均固定安装在存钉槽561上，存钉槽561内放置有成排的订书针565，所述订书针565的开口方向朝向旋转台531，送钉气缸562和推钉气缸563所在轴线相互垂直，送钉气缸562的活塞杆伸入存钉槽561内并安装有用于推动成排订书针565的第一推钉块566，推钉气缸563的活塞杆伸入存钉槽561内并安装有用于推动单排订书针565的第二推钉块567。

所述钉槽气缸568固定在裁纸工作台51下方，裁纸工作台51下方还设有钉槽移动导轨，存钉槽561下固定连接有钉槽固定块，钉槽气缸568的活塞杆端部连接所述钉槽固定块，钉槽固定块内镶有轴承并沿钉槽移动导轨做前后运动，将存钉槽561送至夹纸爪533前方。

所述订钉片564的一端固定在切纸气缸551的活塞杆端部并与所述切纸刀552平行设置，存钉槽561靠近夹纸爪533的一侧上设有出钉口，订钉片564的另一端伸入存钉槽561内并由出钉口伸出朝向夹纸爪533，夹纸爪533靠近出钉口的一侧壁上设置有订钉槽。

钉槽气缸568将存钉槽561推至夹纸爪533前方，订钉片564即可在切纸气缸551的作用下推动订书针订紧捆丝纸。

所述第二推钉块567具有磁性，推钉气缸563上安装有磁感应器，工作过程中，推钉气缸563的活塞杆一直顶动第二推钉块567与单排订书针565接触，从而使订钉片564能够持续顶出订书针565，磁感应器感应到第二推钉块567到达位置后，推钉气缸563的活塞杆缩回，此时，第一排订书针565也已使用完，而送钉气缸562一直通气，可将下一排订书针565朝向旋转台531方向推动，以继续向出钉口提供订书针565。

所述裁纸工作台51上还设置有漫反射光电接近开关，漫反射光电接近开关的探头朝向旋转台531设置，当感应到捆丝纸时，缠纸组件开始工作，夹纸爪533将捆丝纸夹紧后开始缠纸。

裁纸工作台51远离送纸组件的一侧设置有出料轨道571，所述出料轨道571倾斜向下设置，所述纸导向气缸526的一侧设置有推出气缸572，所述推出气缸572固定在裁纸工作台51上，推出气缸572的活塞杆端部连接有推出块并朝向出料轨道571。

订纸后，旋转台531上只留下捆好捆丝纸的成捆刷丝，此时，推出气缸572的活塞杆伸出即可将成捆刷丝推向出料轨道571。

所述裁纸工作台51上还设置有第二拍丝机构，第二拍丝机构包括第二拍丝架581，第二拍丝架581固定安装在裁纸工作台51上，第二拍丝架581上安装有压丝气缸582，压丝气缸582的活塞杆竖直向下伸出并固定连接有第二拍齐气缸583，第二拍齐气缸583的活塞杆竖直向下伸出并固定连接有第二拍齐板584，所述第二拍齐板584位于旋转台531上方。

所述撑纸针气缸537、夹纸爪升降气缸539和夹纸爪开合气缸540均为单动气缸，所述第二承托板538上固定有第一送气转接块544，机架1上安装有送气气缸543，送气气缸543的活塞杆端部安装有第二送气转接块545，第一送气转接块544和第二送气转接块545的一端均开设有转接对接孔，第二送气转接块545连接有气源，第一送气转接块544分别与所述撑纸针气缸537、夹纸爪升降气缸539和夹纸爪开合气缸540通过气管连接。

转动到位后，送气气缸543活塞杆伸出，使第一送气转接块544和第二送气转接块545的转接对接孔对齐，即可为撑纸针气缸537、夹纸爪升降气缸539和夹纸爪开合气缸540分别送气，通气后，撑纸针气缸537、夹纸爪升降气缸539和夹纸爪开合气缸540的活塞杆可缩回。上述结构可避免气管缠绕。

所述缠纸组件还包括限位气缸546，限位气缸546固定安装在机架1上，限位气缸546的活塞杆朝向第二导柱541伸出并固定连接有限位块547。旋转台531转动n圈（n大于等于2）时，随缠纸转动电机535停止转动，所述限位块547随之伸出卡住第二导柱541，避免旋转台531继续转动。

送丝机构2、分丝机构3、抓丝机构4和缠纸裁纸机构5数量分别为一个的情况下记为一工位刷丝自动捆扎装置，实际应用中，可根据实际情况设置多工位（如双工位、三工位、四工位），四工位时，送丝机构2、分丝机构3和缠纸裁纸机构5均设置有四个，抓丝机构4设置在其他各机构中间，夹爪44呈圆周分布设置有八个，可大大提高工作效率。

工作过程：

步骤一：送丝机构2将刷丝送往分丝机构3；

送丝过程中，无杆气缸推动刷丝向分丝机构3移动的同时，第一拍丝机构工作将刷丝拍齐，送丝气缸26与无杆气缸配合将刷丝送至分丝机构3，将刷丝送至分丝片31的承托部后，无杆气缸、第一拍丝机构、送丝气缸26均停止运动且挡丝气缸27的活塞杆处于缩回状态；

步骤二：分丝机构3接收送丝机构2提供的刷丝并将刷丝分为柱状刷丝；

分丝过程中，分丝气缸315带动分丝片31沿导向轨道314移动，使分丝片31的分丝部向出丝口移动，同时，扶正气缸321带动扶正片32也朝向出丝口移动，使刷丝沿沿导向滑槽311滑入整理圆312，在这个过程中，刷丝由被分丝片31承托部承托变为被托丝板323承托，刷丝完全进入整理圆312后即成为柱状刷丝；

步骤三：抓丝机构4从分丝机构3抓取分好的柱状刷丝送往缠纸裁纸机构5；

抓丝过程中，抓丝转动电机41带动转动板42和夹爪44在水平面内转动，夹爪44运动到柱状刷丝上方时，升降气缸46带动固定板43和夹爪44下降，推进气缸48动作使夹爪44位于柱状刷丝外周，然后夹爪气缸49动作使夹爪44夹紧柱状刷丝，夹紧柱状刷丝后，升降气缸46带动夹爪44上升，推进气缸48带动夹爪44缩回，抓丝转动电机41带动夹爪44转动到缠纸裁纸机构5的旋转台531上方；

步骤四：缠纸裁纸机构5将抓丝机构4提供的柱状刷丝捆扎成捆；

捆扎过程中，夹纸爪533和撑纸针534均伸出旋转台531，送纸电机521转动，纸导向气缸526带动纸导向块525将捆丝纸送入两个夹纸爪533之间，然后夹纸爪开合气缸540动作使夹纸爪533夹紧捆丝纸，夹紧捆丝纸后，缠纸转动电机535带动旋转台531、夹纸爪533和撑纸针534转动至少两圈，抓丝机构4将柱状刷丝放在旋转台531上并位于捆丝纸形成的纸圈内后，撑纸针气缸537和夹纸爪升降气缸539的活塞杆分别带动撑纸针534和夹纸爪533下降，送纸电机521倒转以收缩捆丝纸，使捆丝纸缠紧柱状刷丝，送纸电机521倒转过程中，第二拍丝机构工作将柱状刷丝拍齐；之后，切纸气缸551带动切纸刀552将捆丝纸切断，同时，订钉片564将订书针565从存钉槽561推出将捆丝纸订住；

步骤五：订纸后，旋转台531上只留下捆好捆丝纸的成捆刷丝，推出气缸572的活塞杆伸出将成捆刷丝推向出料轨道571。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种刷丝自动捆扎装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有送丝机构、分丝机构、抓丝机构和缠纸裁纸机构，所述分丝机构设置在送丝机构的一侧，所述抓丝机构设置在分丝机构的一侧，所述缠纸裁纸机构至少设有一个且设置在分丝机构的一侧，送丝机构用于将刷丝送往分丝机构，分丝机构接收送丝机构提供的刷丝并将刷丝分为柱状刷丝，抓丝机构从分丝机构抓取分好的柱状刷丝送往缠纸裁纸机构，缠纸裁纸机构包括用于将抓丝机构提供的柱状刷丝捆扎成捆的送纸组件、缠纸组件、裁纸组件和订纸组件。

2.根据权利要求1所述的一种刷丝自动捆扎装置，其特征在于：所述送丝机构包括储丝槽，储丝槽内设置有刷丝和推丝片，储丝槽侧壁固定有水平设置的无杆气缸，所述无杆气缸通过第一连接板连接所述推丝片，刷丝竖向排列在储丝槽内，无杆气缸的活塞通过推丝片推动刷丝沿无杆气缸轴向移动，储丝槽下设置有储丝板，储丝板下固定连接有可随刷丝高度调节储丝板高度的调节气缸，储丝槽的顶部设有可调节高度的压板，储丝槽朝向分丝机构的一侧设有出丝口，出丝口的上方设置有第一拍丝机构，第一拍丝机构包括第一拍丝架，第一拍丝架上安装有第一拍齐气缸，第一拍齐气缸的活塞杆竖直向下伸出且活塞杆端部固定连接有第一拍齐板，第一拍丝架上安装有用于与无杆气缸配合将刷丝送至分丝机构的送丝气缸，送丝气缸水平设置，送丝气缸的活塞杆端部连接有挡丝气缸，挡丝气缸的活塞杆竖直向下伸出且连接有挡丝板。

3.根据权利要求2所述的一种刷丝自动捆扎装置，其特征在于：所述分丝机构包括分丝片和扶正片，所述分丝片水平设置在出丝口一侧，分丝片包括承托部和分丝部，分丝部上开设有导向滑槽和整理圆，分丝片的下方安装有水平设置的导向轨道，分丝片下部固定连接有第一连接块，第一连接块滑动连接在导向轨道上，第一连接块的一侧设置有分丝气缸，分丝气缸固定在机架上，分丝气缸的活塞杆水平设置并与第一连接块固定连接，分丝气缸的活塞杆完全缩回时，所述承托部位于出丝口前方，分丝气缸的活塞杆完全伸出时，所述整理圆位于出丝口前方；

出丝口前侧设置有托丝板，所述托丝板平行设置在分丝片下方；

所述扶正片设有两片且分别设置在分丝片上下方，扶正片远离整理圆的一侧设置有扶正气缸，扶正气缸的活塞杆水平设置并通过第二连接板与扶正片固定连接；扶正片靠近整理圆的一侧边缘为与整理圆相匹配的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种刷丝自动捆扎装置，其特征在于：所述分丝机构还包括挡丝组件，挡丝组件包括挡丝杆和复位扭簧，分丝部一角固定有连接柱，所述复位扭簧套设在连接柱上，复位扭簧的一端固定在连接柱上，复位扭簧的另一端与挡丝杆的一端固定连接，挡丝杆的长度大于分丝部的宽度，分丝部上开设有限位滑槽，所述限位滑槽为弧形并以复位扭簧为圆心，挡丝杆上竖向连接有限位杆，限位杆滑动连接在限位滑槽内。

5.根据权利要求3所述的一种刷丝自动捆扎装置，其特征在于：所述托丝板的下方设置有下推丝气缸，下推丝气缸竖向设置且其活塞杆与托丝板固定连接，下推丝气缸通过固定片固定在储丝板上。

6.根据权利要求1所述的一种刷丝自动捆扎装置，其特征在于：所述抓丝机构包括抓丝转动电机、升降台和夹爪，所述抓丝转动电机竖向固定安装在机架上，所述升降台包括水平设置的转动板和固定板，所述转动板与抓丝转动电机的输出轴固定连接，转动板与固定板之间固定连接有第一导柱，固定板上固定安装有升降气缸，第一导柱上套设有升降板，升降气缸的活塞杆竖直向下伸出并与所述升降板固定连接，所述升降板上安装有水平设置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种刷丝自动捆扎装置，其特征在于：所述缠纸裁纸机构还包括裁纸工作台，所述送纸组件包括送纸电机、主动辊、从动辊、纸盘、纸导向块和纸导向气缸，所述送纸电机竖向安装在机架上并位于裁纸工作台下方，送纸电机的输出轴通过联轴器与主动辊传动连接，主动辊与从动辊之间通过齿轮传动连接，所述纸盘转动连接在裁纸工作台上，纸盘上卷绕有捆丝纸，所述纸导向气缸固定安装在裁纸工作台上，纸导向气缸的活塞杆水平设置并固定连接所述纸导向块，所述纸导向块位于主动辊与从动辊前侧，所述纸导向块上开设有纸导向槽，捆丝纸的一端夹持在主动辊与从动辊之间后穿过纸导向槽设置。

8.根据权利要求7所述的一种刷丝自动捆扎装置，其特征在于：所述缠纸组件包括旋转台，所述裁纸工作台上开设有安装孔，所述旋转台位于安装孔内并与裁纸工作台平齐，旋转台上开设有夹纸爪放置孔，夹纸爪放置孔内设置有两个相对设置的夹纸爪，旋转台上还穿设有多个撑纸针，所述撑纸针沿旋转台周向均匀间隔设置；旋转台的下方从下至上依次设置有缠纸转动电机、第一承托板、撑纸针气缸、第二承托板、夹纸爪升降气缸和夹纸爪开合气缸，所述缠纸转动电机固定安装在机架上，缠纸转动电机的输出轴与第一承托板固定连接，第一承托板和旋转台之间通过第二导柱固定连接，第二承托板固定在所述第二导柱上，撑纸针气缸竖向固定在第一承托板上，撑纸针气缸的活塞杆端部固定连接有水平设置的撑纸针安装板，所述撑纸针的一端均穿过第二承托板后固定在撑纸针安装板上；所述夹纸爪升降气缸竖向固定在第二承托板上，两个夹纸爪分别记为主夹纸爪和副夹纸爪，所述主夹纸爪竖直固定在夹纸爪升降气缸的活塞杆上，所述夹纸爪开合气缸水平固定在主夹纸爪上，夹纸爪开合气缸的活塞杆端部与副夹纸爪固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种刷丝自动捆扎装置，其特征在于：所述裁纸组件包括切纸气缸和切纸刀,所述切纸气缸固定安装在裁纸工作台上，所述切纸刀通过第二连接块固定连接在切纸气缸的活塞杆端部并与纸导向块垂直设置；

所述订纸组件包括存钉槽、钉槽气缸、送钉气缸、推钉气缸和订钉片，所述送钉气缸和推钉气缸均固定安装在存钉槽上，存钉槽内放置有成排的订书针，所述订书针的开口方向朝向旋转台，送钉气缸和推钉气缸所在轴线相互垂直，送钉气缸的活塞杆伸入存钉槽内并安装有用于推动成排订书针的第一推钉块，推钉气缸的活塞杆伸入存钉槽内并安装有用于推动单排订书针的第二推钉块；

所述钉槽气缸固定在裁纸工作台下方，裁纸工作台下方还设有钉槽移动导轨，钉槽气缸的活塞杆端部与存钉槽固定连接，存钉槽滑动连接在钉槽移动导轨上；

所述订钉片的一端固定在切纸气缸的活塞杆端部并与所述切纸刀平行设置，存钉槽靠近夹纸爪的一侧上设有出钉口，订钉片的另一端伸入存钉槽内并由出钉口伸出朝向夹纸爪，夹纸爪靠近出钉口的一侧壁上设置有订钉槽。

10.根据权利要求8所述的一种刷丝自动捆扎装置，其特征在于：所述裁纸工作台上还设置有第二拍丝机构，第二拍丝机构包括第二拍丝架，第二拍丝架固定安装在裁纸工作台上，第二拍丝架上安装有压丝气缸，压丝气缸的活塞杆竖直向下伸出并固定连接有第二拍齐气缸，第二拍齐气缸的活塞杆竖直向下伸出并固定连接有第二拍齐板，所述第二拍齐板位于旋转台上方。

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