CN212471383U - 压力钢管检测用移动载人平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种压力钢管检测用移动载人平台，包括行走机构，行走机构包括主车架，主车架的底部能拆卸地设置车轮，主车架的一端能拆卸地连接有强制导向装置；主车架的上方能拆卸地设置支撑机构，支撑机构的顶部能拆卸地支撑设置载人平台机构，支撑机构上还设置有防侧倾杆，防侧倾杆的两端安装有调整机构，调整机构的自由端安装有能抵靠于压力钢管的内壁上的滚轮，滚轮能沿压力钢管的纵向滚动；主车架、防侧倾杆、支撑机构和载人平台机构由方钢单元或角钢单元构成。本实用新型通过轻量化的角钢、方钢制备零部件，可在狭小的进出口和检测工作面进行搬运和组装，有效解决了现有管理难度和时间成本问题，确保压力钢管检测工作的顺利实施。

Description

压力钢管检测用移动载人平台

技术领域

本实用新型涉及水电站在役压力钢管安全检测技术领域，尤其涉及一种压力钢管检测用移动载人平台。

背景技术

水电站在役压力钢管安全检测，是对运行多年的压力钢管进行巡视检查、外观检测、无损探伤等工作，依据检测结果可及时地掌握压力钢管的运行状况，并对其进行安全等级评定。检测时，人只能通过设置在压力钢管上的狭小进人孔装置进入到压力钢管内部。检测人员进入后，还需要搭设脚手架才能完成对压力钢管的检测。对于长距离的压力钢管，搭设脚手架不仅需要较长的搭设时间而且需要大量的使用人工进行搬运作业，工人的增加会导致管理的难度增加和设备检修期的安全风险加大。同时，电站停机进行设备检修时，预留给压力钢管检测的时间很短，而搭设脚手架又需要较长的时间才能完成，且完成后需要验收方可投入使用。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种压力钢管检测用移动载人平台，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压力钢管检测用移动载人平台，克服现有检测方法的缺陷，该压力钢管检测用移动载人平台，通过利用轻量化的角钢、方钢制备零部件，可在狭小的进出口和检测工作面进行搬运和组装，有效的解决了现有的管理难度和时间成本问题，确保压力钢管检测工作的顺利实施。

本实用新型的目的是这样实现的，一种压力钢管检测用移动载人平台，包括行走机构，所述行走机构包括主车架，所述主车架的底部能拆卸地设置车轮，所述主车架的一端能拆卸地连接有强制导向装置；所述主车架的上方能拆卸地设置支撑机构，所述支撑机构的顶部能拆卸地支撑设置载人平台机构，所述支撑机构上还设置有防侧倾杆，所述防侧倾杆的两端安装有调整机构，调整机构的自由端安装有能抵靠于压力钢管的内壁上的滚轮，所述滚轮能沿压力钢管的纵向滚动；所述主车架、所述防侧倾杆、所述支撑机构和所述载人平台机构由方钢单元或角钢单元构成。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述支撑机构呈框架式设置，包括多个呈竖直设置的支撑立杆，相邻的支撑立杆之间连接设置呈水平设置的加强杆，各所述支撑立杆的底部设置有能拆卸地连接于主车架上的第一连接板；所述防侧倾杆沿压力钢管的横向设置，所述防侧倾杆连接于支撑立杆的中部位置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，各所述支撑立杆由方钢单元构成，各所述加强杆由角钢单元构成。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述载人平台机构包括平台底架，所述平台底架的边缘围设向上延伸的防护栏，所述平台底架的两侧分别设置第二连接板，所述平台底架通过所述第二连接板连接于各所述支撑立杆的顶部。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述平台底架和所述防护栏由角钢单元构成。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述平台底架上铺设钢网或木板。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述主车架包括2个平行间隔设置的纵梁，各所述纵梁沿压力钢管的纵向延伸设置，2个纵梁之间间隔设置有横梁，各所述纵梁的两端底面上均设置轮架，所述车轮包括能拆卸地铰接于纵梁一端轮架上的前轮和能拆卸地铰接于纵梁另一端轮架上的后轮。

在本实用新型的一较佳实施方式中，各所述纵梁由方钢单元构成，各所述横梁由角钢单元构成。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述强制导向装置呈人字形设置，所述强制导向装置包括2个呈弯曲设置的拖杆，2个所述拖杆的第一端分别与铰接前轮的轮架连接，2个所述拖杆的第二端贴合连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述防侧倾杆由方钢单元构成，所述防侧倾杆的两端均沿长度方向间隔设置多个第一连接孔，所述调整机构由方钢单元构成且能套设于所述防侧倾杆上，所述调整机构沿长度方向间隔设置多个第二连接孔，所述第二连接孔和所述第一连接孔内能穿设连接螺杆，所述调整机构能沿防侧倾杆滑动调节位置且能通过连接螺栓杆固定于所述防侧倾杆上。

由上所述，本实用新型提供的压力钢管检测用移动载人平台具有如下有益效果：

本实用新型的压力钢管检测用移动载人平台中，主车架、防侧倾杆、支撑机构和载人平台机构由方钢单元或角钢单元构成，在制造过程中仅需要切割、钻孔操作，不会对环境造成影响，方钢和角钢均为轻量化的钢材，整体结构较轻，便于搬运；行走机构、支撑机构和载人平台机构能拆卸地连接，具有快速拆卸的特点，便于在紧张的设备检修工期内快速完成；本实用新型可在狭小的进出口和检测工作面进行搬运和组装，有效的解决了现有的管理难度和时间成本问题，确保压力钢管检测工作的顺利实施，适用于所有压力钢管平管段的检测工作，尤其适用于长距离水平管段的检测工作；调整机构能调节地连接于防侧倾杆，通用性强，且调整机构自由端的滚轮能抵靠于压力钢管的内壁上，有效防止整体架构的倾倒，提高作业安全性；本实用新型结构简单，新颖独特，容易加工，制造成本低，具有显著的经济效益和社会效益，具有广泛的推广价值。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型的压力钢管检测用移动载人平台的立体结构图。

图2：为本实用新型的压力钢管检测用移动载人平台的主视图。

图3：为本实用新型的压力钢管检测用移动载人平台的俯视图。

图4：为本实用新型的压力钢管检测用移动载人平台的侧视图。

图5：为本实用新型的防侧倾杆及调整机构的示意图。

图中：

100、压力钢管检测用移动载人平台；

1、行走机构；11、主车架；111、纵梁；112、横梁；113、轮架；12、前轮；13、后轮；

2、支撑机构；21、支撑立杆；22、加强杆；23、第一连接板；

3、载人平台机构；31、平台底架；32、防护栏；33、第二连接板；34、钢网；

4、防侧倾杆；41、第一连接孔；

5、调整机构；51、滚轮；52、第二连接孔；

6、强制导向装置；61、拖杆。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图5所示，本实用新型提供一种压力钢管检测用移动载人平台100，包括行走机构1，行走机构1包括主车架11，主车架11的底部能拆卸地设置车轮，车轮包括前轮12和后轮13(以压力钢管检测用移动载人平台100的工作前进方向为前)，主车架11的一端能拆卸地连接有强制导向装置6，在本实施方式中，主车架11靠近前轮12的一端连接强制导向装置6；主车架11的上方能拆卸地设置支撑机构2，支撑机构2的顶部能拆卸地支撑设置载人平台机构3，支撑机构2上还设置有防侧倾杆4，防侧倾杆4的两端安装有调整机构5，调整机构5的自由端安装有能抵靠于压力钢管(现有技术，被检测的对象)的内壁上的滚轮51，滚轮51能沿压力钢管的纵向(长度方向)滚动，在本实用新型的一具体实施例中，滚轮51为单向滚轮；主车架11、防侧倾杆4、支撑机构2和载人平台机构3由方钢单元或角钢单元构成。本实用新型中的零部件长度均小于3.5m，宽度小于0.5米，单件质量均小于45kg，便于人员的搬运和拆装作业。

本实用新型的压力钢管检测用移动载人平台中，主车架、防侧倾杆、支撑机构和载人平台机构由方钢单元或角钢单元构成，在制造过程中仅需要切割、钻孔操作，不会对环境造成影响，方钢和角钢均为轻量化的钢材，整体结构较轻，便于搬运；行走机构、支撑机构和载人平台机构能拆卸地连接，具有快速拆卸的特点，便于在紧张的设备检修工期内快速完成；本实用新型可在狭小的进出口和检测工作面进行搬运和组装，有效的解决了现有的管理难度和时间成本问题，确保压力钢管检测工作的顺利实施，适用于所有压力钢管平管段的检测工作，尤其适用于长距离水平管段的检测工作；调整机构能调节地连接于防侧倾杆，通用性强，且调整机构自由端的滚轮能抵靠于压力钢管的内壁上，有效防止整体架构的倾倒，提高作业安全性；本实用新型结构简单，新颖独特，容易加工，制造成本低，具有显著的经济效益和社会效益，具有广泛的推广价值。

进一步，如图1、图2、图4所示，支撑机构2呈框架式设置，包括多个呈竖直设置的支撑立杆21，相邻的支撑立杆21之间连接设置呈水平设置的加强杆22，各支撑立杆21的底部设置有能拆卸地连接于主车架11上的第一连接板23。防侧倾杆4沿压力钢管的横向(横截面方向)设置，防侧倾杆4连接于支撑立杆21的中部位置；在本实施方式中，各支撑立杆21由方钢单元构成，各加强杆22由角钢单元构成。第一连接板23和主车架11上对应加工有螺纹孔，第一连接板23通过螺纹孔内穿设的螺钉与主车架11连接，螺纹连接方便拆装。

进一步，如图1、图2、图3、图4所示，载人平台机构3包括平台底架31，平台底架31的边缘围设向上延伸的防护栏32，平台底架31的两侧分别设置第二连接板33，平台底架31通过第二连接板33连接于各支撑立杆21的顶部。在本实施方式中，平台底架31和防护栏32由角钢单元构成。第二连接板33能通过螺钉连接于支撑立杆21的顶部，实现载人平台机构3与支撑立杆21的连接。

进一步，如图1、图3所示，为便于工作人员行走，平台底架31上铺设钢网34或木板。

进一步，如图3、图4所示，主车架11包括2个平行间隔设置的纵梁111，各纵梁111沿压力钢管的纵向(长度方向)延伸设置，2个纵梁111之间间隔设置有横梁112，在本实施方式中，横梁112通过螺钉连接于2个纵梁111上；各纵梁111的两端底面上均设置轮架113，轮架113通过螺钉连接于纵梁111上；车轮包括能拆卸地铰接于纵梁一端轮架上的前轮12和能拆卸地铰接于纵梁另一端轮架上的后轮13。在本实施方式中，各纵梁111由方钢单元构成，各横梁112由角钢单元构成。第一连接板23能通过螺钉连接于纵梁111上，实现支撑立杆21与主车架11的连接。

进一步，如图1、图3所示，强制导向装置6呈人字形设置，强制导向装置6包括2个呈弯曲设置的拖杆61，2个拖杆61的第一端分别与铰接前轮的轮架113连接，在本实施方式中，拖杆61的第一端通过螺钉连接于轮架113上。2个拖杆61的第二端贴合连接。压力钢管检测用移动载人平台100需要移动行走时，由人工拉起强制导向装置6在压力钢管内部进行直行、转弯等操作。压力钢管检测用移动载人平台100在压力钢管内行走时，其载人平台机构3上的检测人员无需下车，保证了检测工作的连续性。

进一步，如图1、图2、图3、图5所示，防侧倾杆4由方钢单元构成，防侧倾杆4的两端均沿长度方向间隔设置多个第一连接孔41，调整机构5由方钢单元构成且能套设于防侧倾杆4上，调整机构5沿长度方向间隔设置多个第二连接孔52，第二连接孔52和第一连接孔41内能穿设连接螺杆，调整机构5能沿防侧倾杆4滑动调节位置且能通过连接螺栓杆固定于防侧倾杆4上。根据要检测的压力钢管的管径，决定防侧倾杆4及调整机构5的总长度，通过滑动调整机构5调节其固定位置即可。

本实用新型的压力钢管检测用移动载人平台中，各机构之间的连接以及各机构的组装均可以通过螺纹连接，其快速的拆装特点适用于水电站检修时宝贵的检测时间。

由上所述，本实用新型提供的压力钢管检测用移动载人平台具有如下有益效果：

本实用新型的压力钢管检测用移动载人平台中，主车架、防侧倾杆、支撑机构和载人平台机构由方钢单元或角钢单元构成，在制造过程中仅需要切割、钻孔操作，不会对环境造成影响，方钢和角钢均为轻量化的钢材，整体结构较轻，便于搬运；行走机构、支撑机构和载人平台机构能拆卸地连接，具有快速拆卸的特点，便于在紧张的设备检修工期内快速完成；本实用新型可在狭小的进出口和检测工作面进行搬运和组装，有效的解决了现有的管理难度和时间成本问题，确保压力钢管检测工作的顺利实施，适用于所有压力钢管平管段的检测工作，尤其适用于长距离水平管段的检测工作；调整机构能调节地连接于防侧倾杆，通用性强，且调整机构自由端的滚轮能抵靠于压力钢管的内壁上，有效防止整体架构的倾倒，提高作业安全性；本实用新型结构简单，新颖独特，容易加工，制造成本低，具有显著的经济效益和社会效益，具有广泛的推广价值。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，包括行走机构，所述行走机构包括主车架，所述主车架的底部能拆卸地设置车轮，所述主车架的一端能拆卸地连接有强制导向装置；所述主车架的上方能拆卸地设置支撑机构，所述支撑机构的顶部能拆卸地支撑设置载人平台机构，所述支撑机构上还设置有防侧倾杆，所述防侧倾杆的两端安装有调整机构，调整机构的自由端安装有能抵靠于压力钢管的内壁上的滚轮，所述滚轮能沿压力钢管的纵向滚动；所述主车架、所述防侧倾杆、所述支撑机构和所述载人平台机构由方钢单元或角钢单元构成。

2.如权利要求1所述的压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，所述支撑机构呈框架式设置，包括多个呈竖直设置的支撑立杆，相邻的支撑立杆之间连接设置呈水平设置的加强杆，各所述支撑立杆的底部设置有能拆卸地连接于主车架上的第一连接板；所述防侧倾杆沿压力钢管的横向设置，所述防侧倾杆连接于支撑立杆的中部位置。

3.如权利要求2所述的压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，各所述支撑立杆由方钢单元构成，各所述加强杆由角钢单元构成。

4.如权利要求2所述的压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，所述载人平台机构包括平台底架，所述平台底架的边缘围设向上延伸的防护栏，所述平台底架的两侧分别设置第二连接板，所述平台底架通过所述第二连接板连接于各所述支撑立杆的顶部。

5.如权利要求4所述的压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，所述平台底架和所述防护栏由角钢单元构成。

6.如权利要求4所述的压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，所述平台底架上铺设钢网或木板。

7.如权利要求2所述的压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，所述主车架包括2个平行间隔设置的纵梁，各所述纵梁沿压力钢管的纵向延伸设置，2个纵梁之间间隔设置有横梁，各所述纵梁的两端底面上均设置轮架，所述车轮包括能拆卸地铰接于纵梁一端轮架上的前轮和能拆卸地铰接于纵梁另一端轮架上的后轮。

8.如权利要求7所述的压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，各所述纵梁由方钢单元构成，各所述横梁由角钢单元构成。

9.如权利要求7所述的压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，所述强制导向装置呈人字形设置，所述强制导向装置包括2个呈弯曲设置的拖杆，2个所述拖杆的第一端分别与铰接前轮的轮架连接，2个所述拖杆的第二端贴合连接。

10.如权利要求1所述的压力钢管检测用移动载人平台，其特征在于，所述防侧倾杆由方钢单元构成，所述防侧倾杆的两端均沿长度方向间隔设置多个第一连接孔，所述调整机构由方钢单元构成且能套设于所述防侧倾杆上，所述调整机构沿长度方向间隔设置多个第二连接孔，所述第二连接孔和所述第一连接孔内能穿设连接螺杆，所述调整机构能沿防侧倾杆滑动调节位置且能通过连接螺栓杆固定于所述防侧倾杆上。

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