CN212468941U - 自动擦胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动擦胶机，其包括产品定位上料装置、擦胶装置、擦布装置以及产品下料装置，擦胶装置的承料端与产品定位上料装置相邻，擦布装置与擦胶装置的擦胶端相邻，产品下料装置与擦胶装置的承料端相邻，并位于产品定位上料装置的一侧，产品定位上料装置对产品进行定位上料，擦布装置对擦布进行上料，擦胶装置接收上料的产品以及擦布，并控制擦布对产品进行擦胶，产品下料装置接收擦胶完成的产品并进行下料。本申请的实用新型通过产品定位上料装置、擦胶装置、擦布装置以及产品下料装置的配合，可流畅的实现产品上料、擦布上料、擦胶及产品下料等工序，擦胶效率高，擦胶效果好。

Description

自动擦胶机

技术领域

本实用新型涉及擦胶技术领域，具体地，涉及一种自动擦胶机。

背景技术

在电子产品制造时，往往需要通过胶水将相关元件进行贴合组装，组装后的胶水会遗留残胶，例如智能手机屏幕周缘的残胶。为了保证电子产品的品质，需要对贴装用的残胶进行擦胶清洁。然而现有技术中的擦胶机的自动化程度较低，整体的擦胶效率还有待提升。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动擦胶机。

本实用新型公开的一种自动擦胶机，包括：

产品定位上料装置；

擦胶装置，其承料端与产品定位上料装置相邻；

擦布装置，其与擦胶装置的擦胶端相邻；以及

产品下料装置，其与擦胶装置的承料端相邻，并位于产品定位上料装置的一侧；其中，产品定位上料装置对产品进行定位上料，擦布装置对擦布进行上料，擦胶装置接收上料的产品以及擦布，并控制擦布对产品进行擦胶，产品下料装置接收擦胶完成的产品并进行下料。

根据本实用新型一实施方式，产品定位上料装置包括定位上料机构以及定位上料驱动机构；定位上料驱动机构的输出端与定位上料机构连接；定位上料机构对产品进行定位承载，定位上料驱动机构驱动定位上料机构，定位上料机构转移定位后的产品至擦胶装置的承料端。

根据本实用新型一实施方式，擦布装置包括放卷机构以及收卷机构；放卷机构以及收卷机构分别设于擦胶装置擦胶端相对的两侧；放卷机构释放擦布，擦布经过擦胶装置的擦胶端，后被收卷机构收卷。

根据本实用新型一实施方式，擦布装置还包括定长传动机构；定长传动机构位于放卷机构和收卷机构放收擦布的路径上；定长传动机构用于对放收的擦布进行定长传动。

根据本实用新型一实施方式，定长传动机构包括两个定长传动组件；两个定长传动组件分别位于擦胶装置擦胶端相对的两侧，并分别与放卷机构以及收卷机构相邻；放卷机构释放擦布经过一定长传动组件，再经过擦胶装置的擦胶端，后经过另一定长传动组件，再被收卷机构收卷；两个定长传动组件配合对擦布进行定长传动。

根据本实用新型一实施方式，擦胶装置包括自动擦胶机构以及承载机构；自动擦胶机构位于承载机构的一侧；自动擦胶机构与擦布装置相邻，承载机构分别与产品定位上料装置以及产品下料装置相邻；承载机构包括承载驱动组件以及承载组件；承载驱动组件的输出端与承载组件连接；承载组件接收定位上料的产品并对其进行承载，承载驱动组件驱动承载组件运动，带动产品围绕自动擦胶机构的擦胶端运动，使自动擦胶机构对产品进行擦胶。

根据本实用新型一实施方式，承载驱动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件以及C角驱动件；X轴驱动件的输出端与Y轴驱动件连接，Y轴驱动件的输出端与C角驱动件连接，C角驱动件的输出端与承载组件连接；X轴驱动件、Y 轴驱动件及C角驱动件三者配合驱动承载组件三轴运动。

根据本实用新型一实施方式，自动擦胶机构包括擦胶驱动组件以及擦胶组件；擦胶驱动组件的输出端与擦胶组件连接；擦胶组件的擦胶端面向承载组件的承载端；擦胶驱动组件驱动擦胶组件运动，使擦胶组件与承载组件配合对产品进行擦胶。

根据本实用新型一实施方式，擦胶驱动组件包括Z轴驱动件及A角驱动件； A角驱动件的输出端与Z轴驱动件连接，Z轴驱动件的输出端与擦胶组件连接； Z轴驱动件与A角驱动件配合驱动擦胶组件双轴运动。

根据本实用新型一实施方式，擦胶组件包括擦胶承载部、擦胶部以及走带调节部；擦胶承载部包括擦胶承载架以及设于擦胶承载架的承压件；擦胶部设于擦胶承载架，并与承压件相邻；走带调节部包括走带件以及走带调节件；走带调节件的执行端与走带件连接，其作用于走带件，使走带件的走带端露于擦胶部或压于承压件。

本申请通过产品定位上料装置、擦胶装置、擦布装置以及产品下料装置的配合，可流畅的实现产品上料、擦布上料、擦胶及产品下料等工序，擦胶效率高，擦胶效果好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中自动擦胶机的结构示意图；

图2为本实施例图1的A部放大图；

图3为本实施例中自动擦胶机构的结构示意图；

图4为另一实施例中自动擦胶机构的结构示意图；

图5为本实施例中擦布装置的结构示意图；

图6为本实施例中擦布装置另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、产品定位上料装置；10、上料架；11、定位上料机构；111、定位承载件；1111、连接部；1112、连接部；1113、第二开口部；112、定位件；1121、直角定位槽；1122、导入槽；113、上料感应件；12、定位上料驱动机构；121、第一上料驱动组件；122、第二上料驱动组件；13、上料滑板；2、擦胶装置； 21、自动擦胶机构；211、擦胶驱动组件；2111、Z轴驱动件；2112、A角驱动件；212、擦胶组件；2121、擦胶承载部；21211、擦胶承载架；212111、滑柱； 21212、承压件；212121、承压位；2122、擦胶部；21221、擦胶座；21222、擦胶头；2123、走带调节部；21231、走带件；212311、走带架；2123111、弯折部；212312、走带辊；21232、走带调节件；212321、滑槽；21233、调节导向件；212331、导向块；2123311、导向槽；212332、导向部；213、转动承载架；2131、转板；2132、转轴；22、承载机构；221、承载驱动组件；2211、X 轴驱动件；2212、Y轴驱动件；2213、C角驱动件；222、承载组件；3、擦布装置；30、安装架；301、限位板；302、开口滑槽；3011、转动件；31、放卷机构；311、放卷驱动件；312、放卷盘；32、收卷机构；321、收卷驱动件；322、收卷盘；33、定长传动机构；331、定长传动组件；3311、定长驱动件； 3312、定长传动件；33121、定长走辊；33122、定长滑块；3313、定长变向件； 33131、定长变向辊；3314、定长走带检测件；4、产品下料装置；40、下料架； 41、定位下料机构；42、定位下料驱动机构；5、机架；51、安装底板；511、清洁存储罐；512、清洁液收集件；52、安装侧板；521、旋转承载架。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中自动擦胶机的结构示意图。本实施例中的自动擦胶机包括产品定位上料装置1、擦胶装置2、擦布装置3以及产品下料装置4。擦胶装置2的承料端与产品定位上料装置1相邻。擦布装置3与擦胶装置2的擦胶端相邻。产品下料装置4与擦胶装置2的承料端相邻，并位于产品定位上料装置1的一侧。其中，产品定位上料装置1对产品进行定位上料，擦布装置3对擦布进行上料，擦胶装置2接收上料的产品以及擦布，并控制擦布对产品进行擦胶，产品下料装置4接收擦胶完成的产品并进行下料。

通过产品定位上料装置1、擦胶装置2、擦布装置3以及产品下料装置4 的配合，可流畅的实现产品上料、擦布上料、擦胶及产品下料等工序，擦胶效率高，擦胶效果好。本实施例中的产品可为智能手机。

复参照图1，进一步，本实施例中自动擦胶机还包括机架5。机架5包括安装底板51以及安装侧板52。安装侧板52与安装底板51垂直，安装侧板52 位于安装底板51的一端，安装侧板52与安装底板51的纵截面为“L”型。本实施例中会引入方向坐标概念以便更好的理解，使用者正对面向安装侧板52 与安装底板51的“L”型侧面时，平行于安装底板51并与安装侧板52垂直的方向为X轴所在方向，平行于安装底板51并与安装侧板52平行的方向为Y轴所在方向，垂直于安装底板51并与安装侧板52平行的方向为Z轴方向所在方向，平行于XY轴所在平面的转动方向为C角方向，平行于ZX轴所在平面的转动方向为A角方向。

继续参照图1和图2，图2为本实施例图1的A部放大图，更进一步，产品定位上料装置1包括定位上料机构11以及定位上料驱动机构12。定位上料驱动机构12的输出端与定位上料机构11连接。定位上料机构11对产品进行定位承载，定位上料驱动机构12驱动定位上料机构11，定位上料机构11转移定位后的产品至擦胶装置2的承料端。具体的，产品定位上料装置1还包括上料架10。上料架10设于安装底板51的一侧，并与安装底板51远离安装侧板52的一端相邻。定位上料驱动机构12设于上料架10上。定位上料驱动机构12包括第一上料驱动组件121以及第二上料驱动组件122。第一上料驱动组件121沿着Y轴方向设于上料架10的上端，其输出端与第二上料驱动组件 122连接。第二上料驱动组件122的输出端与定位上料机构11连接。第一上料驱动组件121驱动第二上料驱动组件122沿着Y轴方向线性移动，第二上料驱动组件122驱动定位上料机构11沿着Z轴方向线性移动。如此可通过第一上料驱动组件121与第二上料驱动组件122的配合实现定位上料机构11在YZ 方向的运动。本实施例中的第一上料驱动组件121可采用线性模组或无杆气缸，第二上料驱动组件122采用气缸。定位上料机构11包括定位承载件111 及设于定位承载件111上的定位件112。定位件112用于支撑产品并对产品进行定位。定位承载件111为U型的板状结构，其包括连接部1111、第一开口部1112以及第二开口部1113。连接部1111与第二上料驱动组件122的输出端连接，第一开口部1112以及第二开口部1113相互平行的设于连接部1111 的两侧。定位件112设于第一开口部1112以及第二开口部1113上，三者配合形成与产品相适配凹槽状。具体定位件112包括四个直角定位槽1121，四个直角定位槽1121分别两两设置在第一开口部1112以及第二开口部1113的表面，四个直角定位槽1121配合对矩形的产品进行定位承载，使得产品的中间部位露于第一开口部1112和第二开口部1113之间的空间。优选的，每一直角定位槽1121上端均开设有导入槽1122，导入槽1122的内壁倾斜设置，以便于产品滑入定位。在具体应用时，可由外部的线性模组与机械手的配合对产品进行上料放置到四个直角定位槽1121内进行定位，然后再由第一上料驱动组件121与第二上料驱动组件122的配合驱动产品运动。

优选的，定位上料机构11还包括上料感应件113。上料感应件113嵌设于第一开口部1112的表面，并位于两个直角定位槽1121之间。上料感应件 113用于感应产品是否上料到位，本实施例中的上料感应件113可采用光电传感器。

优选的，产品定位上料装置1还包括上料滑板13。上料滑板13沿着Z轴方向设置，其与第一上料驱动组件121的输出端连接，第二上料驱动组件122 设于上料滑板13的一面，定位上料机构11的连接部1111通过滑轨与滑块的配合滑动连接于上料滑板13的另一面。如此可提升定位上料机构11移动时稳定性。

复参照图1，更进一步，擦胶装置2包括自动擦胶机构21以及承载机构 22。自动擦胶机构21位于承载机构22的一侧。自动擦胶机构21与擦布装置 3相邻，承载机构22分别与产品定位上料装置1以及产品下料装置4相邻。承载机构22包括承载驱动组件221以及承载组件222。承载驱动组件221的输出端与承载组件222连接。承载组件222接收定位上料的产品并对其进行承载，承载驱动组件221驱动承载组件222运动，带动产品围绕自动擦胶机构21的擦胶端运动，使自动擦胶机构21对产品进行擦胶。本实施例中的承载机构22设于安装底板51的表面，自动擦胶机构21设于安装侧板52的上部，使得自动擦胶机构21悬空于承载机构22的上方。

其中，承载驱动组件221包括X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212以及C 角驱动件2213。X轴驱动件2211的输出端与Y轴驱动件2212连接，Y轴驱动件2212的输出端与C角驱动件2213连接，C角驱动件2213的输出端与承载组件222连接。X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212及C角驱动件2213三者配合驱动承载组件222三轴运动。具体的，X轴驱动件2211沿着X轴方向铺设于安装底板51的表面，X轴驱动件2211的端部与安装侧板52正对，本实施例中的X轴驱动件2211可采用线性模组，或者采用电机、主动轮、同步带、从动轮、丝杆、滑轨及滑台的配合。Y轴驱动件2212沿着Y轴方向设置于X 轴驱动件2211的滑台上，Y轴驱动件2212的结构以及作动原理与X轴驱动件 2211一致，此处不再赘述。C角驱动件2213设于Y轴驱动件2212的滑台上，本实施例中的C角驱动件2213可采用电机与转台的配合，此处不再赘述。承载组件222设于C角驱动件2213的转台上。承载组件222为矩形台状，其内部嵌设有吸盘可对产品进行吸附，以使得产品稳固于承载组件222上。承载组件222对产品进行转移承载时，第一上料驱动组件121驱动上料定位机构11 靠近于X轴驱动件2211，而后X轴驱动件2211与Y轴驱动件2212先配合驱动承载组件222移动至第一开口部1112与第二开口部1113之间空间的正下方，而后第二上料驱动组件122驱动上料定位机构11下降，使得定位件112 内的产品准确落于承载组件222上，承载组件222对产品进行吸附承载，完成定位上料过程，保证了后续擦胶的准确。而后，X轴驱动件2211、Y轴驱动件 2212及C角驱动件2213配合驱动，可使得承载组件222沿着X轴、Y轴及C 角这三个方向进行三轴运动，即在XY轴所在平面内线性运动和转动，从而调整承载在承载组件222上的手机屏幕位置，使得其周缘围绕自动擦胶机构21 的擦胶端运动，进而实现全面擦胶。

继续参照图1和图3，图3为本实施例中自动擦胶机构的结构示意图。更进一步，自动擦胶机构21包括擦胶驱动组件211以及擦胶组件212。擦胶驱动组件211的输出端与擦胶组件212连接。擦胶组件212的擦胶端面向承载组件222的承载端。擦胶驱动组件211驱动擦胶组件212运动，使擦胶组件212 与承载组件222配合对产品进行擦胶。通过擦胶驱动件211对擦胶组件212 进行驱动，使得擦胶组件212运动，并与承载组件222承载的产品形成配合，从而通过多轴联动使得擦胶组件212的擦胶端能够围绕产品的待擦胶部位进行擦胶，进一步提升擦胶的完整性和擦胶质量。

其中，擦胶驱动组件211包括Z轴驱动件2111及A角驱动件2112。A角驱动件2112的输出端与Z轴驱动件2111连接，Z轴驱动件2111的输出端与擦胶组件212连接。Z轴驱动件2111与A角驱动件2112配合驱动擦胶组件212 双轴运动。如此，通过Z轴驱动件2111与A角驱动件2112配合驱动，实现了擦胶组件212在Z轴以及A角方向内的双轴运动，而后再与X轴驱动件2211、 Y轴驱动件2212及C角驱动件2213驱动进行三轴运动的承载组件222配合，实现产品相对于擦胶组件212在X轴、Y轴、Z轴、C角及A角这五个方向进行五轴运动，即承载组件222承载的手机屏幕在XY轴所在平面内线性运动和转动，与擦胶组件212的擦胶端在Z轴方向内线性运动以及在ZX轴所在平面内转动相配合，以调整承载在承载组件222上的手机屏幕及擦胶组件212擦胶端的位置，进而实现全面擦胶，优选适配具有R角和曲面的矩形屏幕手机。

具体的，自动擦胶机构21还包括转动承载架213。转动承载架213是横截面为“U”字型的板架，其具有相对平行设置的两个转板2131。两个转板2131 相背的一侧分别垂直设有一转轴2132。两个转轴2132的中心轴线重叠。安装侧板52上垂直设置有旋转承载架521，旋转承载架521是与转动承载架213 相适配的U型架，转动承载架213的两转轴2132分别转动连接于旋转承载架 521，且其中一转轴2132漏于旋转承载架521。C角驱动件2213可采用电机、主动轮、同步带和从动轮的配合，其中从动轮套在转轴2132上。擦胶组件212 滑动连接于旋转承载架521。Z轴驱动件2111设于旋转承载架521的上端，其输出端与擦胶组件212连接，其驱动擦胶组件212沿着Z轴方向线性移动，本实施例中的Z轴驱动件2111可采用气缸。

复参照图3，更进一步，擦胶组件212包括擦胶承载部2121、擦胶部2122 以及走带调节部2123。擦胶承载部2121包括擦胶承载架21211以及设于擦胶承载架21211的承压件21212。擦胶部2122设于擦胶承载架21211，并与承压件21212相邻。走带调节部2123包括走带件21231以及走带调节件21232。走带调节件21232的执行端与走带件21231连接，其作用于走带件21231，使走带件21231的走带端露于擦胶部2122或压于承压件21212。

擦布从走带件21231进行走带，走带时，走带调节件21232作用于走带件 21231，使得走带件21231的走带端露于擦胶部2122，从而避免了擦布与擦胶部2122的摩擦，擦胶时，走带调节件21232再作用于走带件21231，使得走带件21231的走带端压于承压件21212，配合对擦布进行固定，使得擦布稳固的包覆于擦胶部2122外，擦胶时不会产生位移，从而避免了擦胶部2122沾染残胶，保证了擦胶效果。

复参照图3，更进一步，走带件21231的调节端转动连接于擦胶承载架 21211，走带调节件21232的执行端与走带件21231的调节端连接，其转动走带件21231，使走带件21231的走带端露于擦胶部2122或压于承压件21212。本实施例中的走带调节件21232设于擦胶承载架21211，其驱动于走带件21231 转动。

优选的，走带调节部2123还包括调节导向件21233。调节导向件21233 包括导向块212331以及导向部212332。走带调节件21232的执行端与导向块 212331连接。导向块212331内开设有导向槽2123311。导向部212332设于导向槽2123311内，并与走带件21231的调节端转动连接。通过导向件21233 的设置，对走带件21231的调节过程进行导向，保证了调节准确性。

具体的，擦胶承载架11为矩形框架，其具有下横板、上横板、左竖板和右竖板。擦胶承载架11的左竖板和右竖板分别通过滑轨与滑块的配合滑动连接于两个转板2131，Z轴驱动件2111的输出端与擦胶承载架11的上横板连接。承压件21212的数量为两个，两个承压件21212分别设于擦胶承载架21211 的左竖板和右竖板相背的一侧，且两个承压件21212均靠近于擦胶承载架 21211的下横板。本实施例中的承压件21212为L型的板状，其一端与擦胶承载架21211固接，其另一端向着远离擦胶承载架21211的一侧延伸。优选的，承压件21212面向擦胶部2122的一侧设置有承压位212121。本实施例中的承压位212121为弧形槽状。

复参照图1和图3，更进一步，擦胶部2122包括擦胶座21221以及擦胶头21222。擦胶座21221设于擦胶承载架21211，擦胶头21222设于擦胶座 21221。优选的，擦胶座21221上开设有清洁液喷洒位(图中未显示)。具体的，安装底板51上还设置有清洁存储罐511，清洁存储罐511位于擦胶组件 212的下方。擦胶座21221为具有内腔的座体，其可与清洁存储罐511连通，清洁液喷洒位为并排设置的细孔，该细孔与擦胶座21221的内腔连通，细孔面向未经擦胶的擦布，清洁存储罐511可冲入清洁液，进入到擦胶座21221，而后透过清洁液喷洒位喷洒到未擦胶的擦布上。擦胶头21222为柔性擦胶块，其设于擦胶座21221，清洁液喷洒位位于擦胶头21222的一侧。擦胶头21222也可转动连接于擦胶座21221上，具体可采用外部包覆有柔性材质的滚轮。在实际应用时，擦布可选择无尘布，清洁液可选择酒精。优选的，安装底板51上还设置有清洁液收集件512，清洁液收集件512位于擦胶组件212的正下方，其用于收集滴落的清洁液，避免污染设备。本实施例中的清洁液收集件512 为盒状。

复参照图3，更进一步，走带件21231的数量为两个，两个走带件21231 分别转动连接于擦胶承载架21211的下横板。优选的，走带件21231包括走带架212311以及走带辊212312。走带架212311的一端与走带调节件21232的执行端连接，走带辊212312设于走带架212311的另一端。走带辊212312露于擦胶部2122或压于承压件21212。走带时，擦布从走带架212311内进行走带，通过走带架212311对擦布的走带路径进行限位，使得擦布始终正对面向擦胶头21222。具体的，走带架212311为U型架，其开口端具有弯折部2123111。两个走带架212311的弯折部2123111的弯折方向相对。走带架212311的弯折部2123111转动连接于擦胶承载架21211的下横板上。走带辊212312套设在 U型走带架212311的中间连接部位。擦布从走带架212311内部穿过，并处于擦胶头21222与走带辊212312的之间。在具体设置时，走带架212311的高度大于擦胶座21221和擦胶头21222的高度，使得走带架212311与擦胶承载架 21211平行时，走带辊212312能位于擦胶头21222的下方。走带辊212312与承压位212121相适配，以便于两者配合对擦布进行压持。

优选的，走带调节件21232执行端通过调节导向件21233与走带架212311 连接。具体的，导向块212331为T字型的块状或者工字型块状，其一端与走带调节件21232的执行端连接。导向槽2123311为沿着导向块212331宽度方向开设通口槽，本实施例中是开设在工字型横块上。导向部212332为轴承，其滚动于导向槽2123311内，导向部212332位于弯折部2123111远离走带辊 212312的一侧，且导向部212332与U字型走带架212311的开口末端转动连接。本实施例中的走带调节件21232为气缸，其沿着擦胶承载架21211的高度方向设于擦胶承载架21211内，走带调节件21232的驱动端与导向块212331 的竖端或横端连接，以驱动导向块212331沿着擦胶承载架21211的高度方向线性移动。

走带时，走带架212311与擦胶承载架21211平行，此时，走带辊212312 露于擦胶头21222的下方，擦布从走带辊212312与擦胶头21222穿过，并绕设走带辊212312走带，不会摩擦到擦胶头21222，此时U字型的走带架212311 对擦布的走带路径进行限位，不会出现走带错位的情况，避免了擦胶头21222 外露，导致擦胶头21222直接进行擦胶而沾染残胶，进而影响到后续的擦胶质量。擦布走带时，擦胶座21221会同步喷洒清洁液，走带完成后，清洁液喷洒工作也同步完成，效率高。擦胶时，走带调节件21232驱动导向块212331下移，带动导向部212332下移，且导向部212332同时在导向槽2123311内滚动，从而带动走带架212311以弯折部2123111为中心进行转动，导向槽2123311 对导向部212332进行导向，使得擦胶承载架转动90度后，走带辊212312准确的压于承压位212121内，走带辊212312与承压位212121配合稳固压于擦布，使得擦布稳固包覆于擦胶头21222，而后就可进行擦胶作业。

继续参照图4，图4为另一实施例中自动擦胶机构的结构示意图。本实施例中的自动擦胶机构的不同之处在于：走带调节件21232滑动连接于擦胶承载架21211，作用于走带调节件21232，其带动走带件21231转动。具体的，走带调节件21232位于导向块212331的上方，其为矩形板状，其两端分别滑动连接于擦胶承载架21211的左竖板和右竖板上。走向调节件21232的端部沿着擦胶承载架21211的高度方向开设有滑槽212321，擦胶承载架21211上设置有滑柱212111。滑柱212111滑动连接于滑槽2123211内。走带调节件21232 的下侧与导向块212331的竖端连接。上下拨动走带调节件21232即可完成走带件21231的调节，在具体应用时，可采用手动拨动或者其他现有驱动元件拨动走带调节件21232，此处不做限定。

继续参照图1、图5和图6，图5为本实施例中擦布装置的结构示意图，图6为本实施例中擦布装置另一视角的结构示意图。擦布装置3包括放卷机构31以及收卷机构32。放卷机构31以及收卷机构32分别设于擦胶装置2擦胶端相对的两侧。放卷机构31释放擦布，擦布经过擦胶装置2的擦胶端，后被收卷机构32收卷。具体的，擦布装置3还包括U型安装架30。U型安装架30 设于安装侧板，擦胶装置2的自动擦胶机构21位于U型安装架30的中空位置，放卷机构31与收卷机构32分别安装于U型安装架30相对的两端，且放卷机构31与收卷机构32处于同一平面内。

具体的，U型安装架30的两端分别设置有限位板301，两个限位板301 分别位于擦胶组件212相对的两侧，优选的，两个限位板301与擦胶头21222 共直线设置。限位板301开设有通孔，通孔内安装有转动件3011，转动件3011 为轴承，优选滚珠轴承。放卷机构31包括放卷驱动件311以及放卷盘312。放卷盘312转动连接于U型安装架30的一侧。放卷驱动件311设于U型安装架30，其输出端与放卷盘312连接，放卷盘312上设有成卷的擦布，放卷驱动件311驱动放卷盘312转动，对擦布进行放卷。收卷机构32包括收卷驱动件321以及收卷盘322。收卷盘322转动连接于U型安装架30的另一侧，并与放卷盘312正对。收卷驱动件321设于U型安装架30，其输出端与收卷盘 322连接，其驱动收据安排322转动，对擦布进行收卷。本实施例中的放卷驱动件311和收卷驱动件321均为电机。擦布走带时，放卷驱动件311驱动放卷盘312释放擦布，擦布先穿过其中一转动件3011进行变向限位，而后穿过走带架212311的内部，并处于擦胶头21222与走带辊212312的之间，之后再穿过另一转动件3011变向限位后收卷驱动件321驱动的被收卷盘322进行收卷。

复参照5和图6，更进一步，擦布装置3还包括定长传动机构33。定长传动机构33位于放卷机构31和收卷机构32放收擦布的路径上。定长传动机构33用于对放收的擦布进行定长传动。其中，定长传动机构33包括两个定长传动组件331。两个定长传动组件331分别位于擦胶装置2擦胶端相对的两侧，并分别与放卷机构31以及收卷机构32相邻。放卷机构31释放擦布经过一定长传动组件331，再经过擦胶装置2的擦胶端，后经过另一定长传动组件 331，再被收卷机构32收卷。两个定长传动组件331配合对擦布进行定长传动。具体的，定长传动组件331包括定长驱动件3311、定长传动件3312以及定长变向件3313。定长变向件3313位于限位板301的一侧，定长驱动件3311 的输出端与定长传动件3312连接，其驱动定长传动件3312靠近或远离限位板301。具体的，定长变向件3313包括两个定长变向辊33131，其中一个定长变向辊33131与限位板301共线设置，另一定长变向辊33131位于该定长变向辊33131的上方。定长传动件3312包括定长走辊33121以及定长滑块 33122。定长滑块33122设于定长变向辊33131远离限位板301的一侧，定长滑块33122滑动连接于U型安装架30。定长走辊33121设于定长滑块33122 上，定长驱动件3311的输出端与定长滑块33122连接。本实施例中的U型安装架30对应定长滑块31222开设有开口滑槽302，定长滑块31222滑动连接于开口滑槽302内，如此可以使得定长驱动件3311与定长走辊33121相对位于U型安装架30的两侧，以节省空间。本实施例中的定长驱动件3311为气缸。放卷盘312释放的擦布，先依次经过其中一定长传动组件331的定长变向辊33131、定长走辊33121以及定长变向辊33131后，再穿过一转动件3011，擦胶头21222与走带辊212312的之间，另一转动件3011之后，再依次经过另一定长传动组件331的定长变向辊33131、定长走辊33121以及定长变向辊 33131后被收卷盘322收卷。当两个定长驱动件3311同步同向同长驱动定长走辊33121线性移动时，即可完成对擦布的定长走带。擦胶装置2再定长走带后开始进行擦胶动作。

优选的，定长传动组件331还包括定长走带检测件3314。定长走带检测件3314设于U型安装架30，并与定长滑块31222相邻，定长走带检测件3314 为位置感应器，其用于感应定长滑块31222的移动位置，以便于进行精确走带。

复参照图1，更进一步，产品下料装置4包括定位下料机构41以及定位下料驱动机构42。定位下料驱动机构42的输出端与定位下料机构41连接。定位下料驱动机构42驱动定位下料机构41，定位上料机构11定位接收并转移擦胶装置2承料端擦胶完成的产品。产品下料装置4还包括下料架40，下料架40设于安装底板51的一侧，并与安装底板51远离安装侧板52的一端相邻，本实施例中的下料架40与上料架10共线设置，定位下料驱动机构42 设于下料架40上，并与定位上料驱动机构12相邻。本实施例中的定位下料机构41以及定位下料驱动机构42的结构以及作动原理与定位上料机构11以及定位上料驱动机构12一致，此处不再赘述。通过定位下料机构41与定位下料驱动机构42的配合对擦胶完成后的产品进行定位下料。

本实施例中自动擦胶机的作动过程如下：产品定位上料装置1对产品进行定位上料后，转移产品至承载组件222，此时，走带辊212312露于擦胶部 2122，擦布装置3进行定长走带擦布，自动擦胶机构21对定长走带的擦布喷洒酒精。之后，将走带辊212312压于承压件21212，对擦布进行固定后，再通过Z轴驱动件2111、A角驱动件2112、X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212 及C角驱动件2213配合驱动，实现产品相对于擦胶组件212在X轴、Y轴、Z 轴、C角及A角这五个方向进行五轴运动，精确的根据产品的待擦胶轨迹完成擦胶，擦胶完成后，产品下料装置4进行下料即可。

综上，通过承载机构实现产品在X轴、Y轴及C角方向的三轴联动，通过自动擦胶机构实现擦胶头在Z轴及A角这两个方向进行双轴联动，两者配合实现五轴联动，保持擦胶头始终贴合于产品的待擦胶的轨迹位置，保证了擦胶的全面性和擦胶质量，而且在擦胶过程中，擦布装置的进行定长走带擦布，保留擦胶的顺利进行，提升了擦胶效率。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动擦胶机，其特征在于，包括：

产品定位上料装置(1)；

擦胶装置(2)，其承料端与所述产品定位上料装置(1)相邻；

擦布装置(3)，其与所述擦胶装置(2)的擦胶端相邻；以及

产品下料装置(4)，其与所述擦胶装置(2)的承料端相邻，并位于所述产品定位上料装置(1)的一侧；其中，所述产品定位上料装置(1)对产品进行定位上料，所述擦布装置(3)对擦布进行上料，所述擦胶装置(2)接收上料的所述产品以及所述擦布，并控制所述擦布对所述产品进行擦胶，所述产品下料装置(4)接收擦胶完成的所述产品并进行下料。

2.根据权利要求1所述的自动擦胶机，其特征在于，所述产品定位上料装置(1)包括定位上料机构(11)以及定位上料驱动机构(12)；所述定位上料驱动机构(12)的输出端与所述定位上料机构(11)连接；所述定位上料机构(11)对所述产品进行定位承载，所述定位上料驱动机构(12)驱动所述定位上料机构(11)，所述定位上料机构(11)转移定位后的所述产品至所述擦胶装置(2)的承料端。

3.根据权利要求1所述的自动擦胶机，其特征在于，所述擦布装置(3)包括放卷机构(31)以及收卷机构(32)；所述放卷机构(31)以及收卷机构(32)分别设于所述擦胶装置(2)擦胶端相对的两侧；所述放卷机构(31)释放所述擦布，所述擦布经过所述擦胶装置(2)的擦胶端，后被所述收卷机构(32)收卷。

4.根据权利要求3所述的自动擦胶机，其特征在于，所述擦布装置(3)还包括定长传动机构(33)；所述定长传动机构(33)位于所述放卷机构(31)和收卷机构(32)放收擦布的路径上；所述定长传动机构(33)用于对放收的所述擦布进行定长传动。

5.根据权利要求4所述的自动擦胶机，其特征在于，所述定长传动机构(33)包括两个定长传动组件(331)；两个所述定长传动组件(331)分别位于所述擦胶装置(2)擦胶端相对的两侧，并分别与所述放卷机构(31)以及收卷机构(32)相邻；所述放卷机构(31)释放所述擦布经过一所述定长传动组件(331)，再经过所述擦胶装置(2)的擦胶端，后经过另一所述定长传动组件(331)，再被所述收卷机构(32)收卷；两个所述定长传动组件(331)配合对所述擦布进行定长传动。

6.根据权利要求1-5任一所述自动擦胶机，其特征在于，所述擦胶装置(2)包括自动擦胶机构(21)以及承载机构(22)；所述自动擦胶机构(21)位于所述承载机构(22)的一侧；所述自动擦胶机构(21)与所述擦布装置(3)相邻，所述承载机构(22)分别与所述产品定位上料装置(1)以及产品下料装置(4)相邻；所述承载机构(22)包括承载驱动组件(221)以及承载组件(222)；所述承载驱动组件(221)的输出端与所述承载组件(222)连接；所述承载组件(222)接收定位上料的所述产品并对其进行承载，所述承载驱动组件(221)驱动所述承载组件(222)运动，带动所述产品围绕所述自动擦胶机构(21)的擦胶端运动，使所述自动擦胶机构(21)对所述产品进行擦胶。

7.根据权利要求6所述的自动擦胶机，其特征在于，所述承载驱动组件(221)包括X轴驱动件(2211)、Y轴驱动件(2212)以及C角驱动件(2213)；所述X轴驱动件(2211)的输出端与所述Y轴驱动件(2212)连接，所述Y轴驱动件(2212)的输出端与所述C角驱动件(2213)连接，所述C角驱动件(2213)的输出端与所述承载组件(222)连接；所述X轴驱动件(2211)、Y轴驱动件(2212)及C角驱动件(2213)三者配合驱动所述承载组件(222)三轴运动。

8.根据权利要求6所述的自动擦胶机，其特征在于，所述自动擦胶机构(21)包括擦胶驱动组件(211)以及擦胶组件(212)；所述擦胶驱动组件(211)的输出端与所述擦胶组件(212)连接；所述擦胶组件(212)的擦胶端面向所述承载组件(222)的承载端；所述擦胶驱动组件(211)驱动所述擦胶组件(212)运动，使所述擦胶组件(212)与所述承载组件(222)配合对所述产品进行擦胶。

9.根据权利要求8所述的自动擦胶机，其特征在于，所述擦胶驱动组件(211)包括Z轴驱动件(2111)及A角驱动件(2112)；所述A角驱动件(2112)的输出端与所述Z轴驱动件(2111)连接，所述Z轴驱动件(2111)的输出端与所述擦胶组件(212)连接；所述Z轴驱动件(2111)与所述A角驱动件(2112)配合驱动所述擦胶组件(212)双轴运动。

10.根据权利要求8所述的自动擦胶机，其特征在于，所述擦胶组件(212)包括擦胶承载部(2121)、擦胶部(2122)以及走带调节部(2123)；所述擦胶承载部(2121)包括擦胶承载架(21211)以及设于所述擦胶承载架(21211)的承压件(21212)；所述擦胶部(2122)设于擦胶承载架(21211)，并与所述承压件(21212)相邻；所述走带调节部(2123)包括走带件(21231)以及走带调节件(21232)；所述走带调节件(21232)的执行端与所述走带件(21231)连接，其作用于所述走带件(21231)，使所述走带件(21231)的走带端露于所述擦胶部(2122)或压于所述承压件(21212)。

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