CN212442242U - 一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部一侧中部固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有水刀清洗头，所述承载板的顶部固定连接有壳体，所述壳体两个相对的侧壁对称开设两个活动槽，所述壳体内固定连接有水箱，所述壳体的内部对称设置有两个驱动机构；本实用新型通过设置集水槽、三通接头、第二水泵等，可在对光伏板进行清洗的过程中，利用集水槽收集清洗废水，经由滤芯过滤后导回水箱内重复使用，避免了清洗水的浪费，同时有效增加了清洗设备的续航，使的清洗设备一次装载水量可清洗更多的光伏板，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗设备，具体是一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备。
背景技术
随着新能源技术的不断发展，太阳能光伏发电已成为新能源产业的重要组成部分。西北地区及中亚地区等光伏资源丰富的地区以大规模建立大型光伏发电站。由于地理位置及环境等诸多因素影响，光伏板表面会产生沉积的粉尘、泥土、细沙等附着物。严重降低光伏板的透光度，严重影响光伏发电的效率，使光伏电厂发电量下降，成本增加。严重时还会导致光伏板自身产生热斑效应，使光伏板内部烧损，因此要经常对光伏板表面进行清洗。
无触式清洗是通过操作人员控制机械臂调整水刀与光伏板间距离，使高压高度雾化的水流喷洒在光伏板表面以达到清洗光伏板的效果，相比于传统的人工刷洗，无需使用毛刷与光伏板表面进行接触，不会对光伏板表面造成损害，但现有的无触式高压清洗设备设计仍不够合理、结构不尽优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部一侧中部固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有水刀清洗头，所述承载板的顶部固定连接有壳体，所述壳体两个相对的侧壁对称开设两个活动槽，所述壳体内固定连接有水箱，所述壳体的内部对称设置有两个驱动机构，所述驱动机构包括电动缸，所述电动缸由对应的活动槽穿出壳体，所述电动缸的活动端固定连接有集水槽，所述集水槽的底部中心处贯穿设置有回水接头，所述回水接头的底部固定连接有软管，所述壳体的内部固定连接有第一水泵、第二水泵，所述第二水泵的出水端贯穿水箱的侧壁顶部，所述第二水泵的进水端固定连接有滤芯，所述滤芯的进水端通过管路固定连接有三通接头，所述三通接头的两个进水端均设置有阀门，所述阀门与软管的出水端固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构还包括相互平行的丝杆与滑杆，所述丝杆的两端与壳体的内壁转动连接，所述滑杆的两端与壳体的两端固定连接，所述滑杆的外壁滑动套接有活动板，所述活动板的顶部固定贯穿设置有丝母，所述丝母与丝杆通过螺纹配合连接，所述电动缸的缸体端与活动板的外壁固定连接，所述壳体的顶部对称固定连接有两个电机，所述电机的轴伸端贯穿壳体的顶部后与对应的丝杆固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑杆有两个，两个所述滑杆对称分布于丝杆两侧，两个所述滑杆均与活动板滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一水泵的进水端贯穿水箱的侧壁底部，所述第一水泵的出水端通过高压水管与水刀清洗头的进水端固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述集水槽的底部呈锥形向底部中心处收缩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设计更加合理、结构更加优化，通过设置集水槽、三通接头、第二水泵等，可在对光伏板进行清洗的过程中，利用集水槽收集清洗废水，经由滤芯过滤后导回水箱内重复使用，避免了清洗水的浪费，同时有效增加了清洗设备的续航，使的清洗设备一次装载水量可清洗更多的光伏板，实用性强。
2、本实用新型通过设置丝杆、电机、活动板、丝母、电动缸等，可对集水槽的所处位置进行有效的调节，继而适用于不同安装高度的光伏板，使用效果好。
附图说明
图1为一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备的结构示意图。
图2为一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备中水箱的结构示意图。
图3为一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备中集水槽的结构示意图。
其中，1、履带式底盘；11、承载板；2、机械臂；21、水刀清洗头；3、壳体；31、活动槽；4、电机；41、丝杆；42、滑杆；43、活动板；44、丝母；45、电动缸；5、集水槽；51、回水接头；52、软管；6、水箱；61、第一水泵；62、第二水泵；63、滤芯；64、三通接头；65、阀门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，包括履带式底盘1，履带式底盘1的顶部固定连接有承载板11，承载板11的顶部一侧中部固定连接有机械臂2，机械臂2的一端固定连接有水刀清洗头21，承载板11的顶部固定连接有壳体3，壳体3两个相对的侧壁对称开设两个活动槽31，壳体3内固定连接有水箱6，壳体3的内部对称设置有两个驱动机构，驱动机构包括电动缸45，电动缸45由对应的活动槽31穿出壳体3，电动缸45的活动端固定连接有集水槽5，集水槽5的底部中心处贯穿设置有回水接头51，回水接头51的底部固定连接有软管52，壳体3的内部固定连接有第一水泵61、第二水泵62，第二水泵62的具体型号为现代水泵-MZDLF2-2，第二水泵 62的出水端贯穿水箱6的侧壁顶部，第二水泵62的进水端固定连接有滤芯63，滤芯63的进水端通过管路固定连接有三通接头64，三通接头64的两个进水端均设置有阀门65，阀门65与软管52的出水端固定连接。
驱动机构还包括相互平行的丝杆41与滑杆42，丝杆41的两端与壳体3的内壁转动连接，滑杆42的两端与壳体3的两端固定连接，滑杆42的外壁滑动套接有活动板43，活动板43的顶部固定贯穿设置有丝母44，丝母44与丝杆41 通过螺纹配合连接，电动缸45的缸体端与活动板43的外壁固定连接，所述壳体 3的顶部对称固定连接有两个电机4，电机4的具体型号为台达-ECMA-C10401HS，电机4的轴伸端贯穿壳体3的顶部后与对应的丝杆41固定连接，电机4带动丝杆41转动，通过丝杆41与丝母44的螺纹配合及滑杆42对活动板43的限位作用可使活动板43携带电动缸45上下移动。
滑杆42有两个，两个滑杆42对称分布于丝杆41两侧，两个滑杆42均与活动板43滑动连接，两个滑杆42可保证活动板43受力的均衡性，使驱动机构的工作状态更加稳定。
第一水泵61的进水端贯穿水箱6的侧壁底部，第一水泵61的出水端通过高压水管与水刀清洗头21的进水端固定连接。
集水槽5的底部呈锥形向底部中心处收缩，向中心处收缩的底部可使集水槽 5内的水快速汇集。
机械臂2的具体型号为发那科R-2000iC/210F，其端部搭载的水刀清洗头 21为外壁开设有条形出水口的管状体，第一水泵61为水刀清洗头21供水，第一水泵61为高压水泵，其具体型号为天津通洁-3D2170L/MIN。
承载板11的顶部设置有信息处理控制单元，信息处理控制单元包括主控模块等，主控模块为单片机，其具体型号为STM32F0。
本实用新型的工作原理是：
当机械臂2控制水刀清洗头21的角度对光伏板表面进行冲洗时，电机4驱动丝杆41转动，通过丝杆41与丝母44的螺纹配合及滑杆42对活动板43的限位作用可使活动板43携带电动缸45在竖直方向上移动，继而使电动缸45带动集水槽5移动至低于光伏板底端处，之后电动缸45启动，通过活动端将集水槽 5移动至光伏板底端正下方，以通过集水槽5对光伏板表面向下流动的清洗水进行收集，之后启动与集水槽5对应的阀门65及第二水泵62，通过第二水泵62 将集水槽5内收集的清洗水经滤芯63过滤后抽回水箱6内，以减少水资源的浪费，同时有效增加了清洗设备的续航，使的清洗设备一次装载水量可清洗更多的光伏板。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，包括履带式底盘(1)，其特征在于：所述履带式底盘(1)的顶部固定连接有承载板(11)，所述承载板(11)的顶部一侧中部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端固定连接有水刀清洗头(21)，所述承载板(11)的顶部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)两个相对的侧壁对称开设两个活动槽(31)，所述壳体(3)内固定连接有水箱(6)，所述壳体(3)的内部对称设置有两个驱动机构，所述驱动机构包括电动缸(45)，所述电动缸(45)由对应的活动槽(31)穿出壳体(3)，所述电动缸(45)的活动端固定连接有集水槽(5)，所述集水槽(5)的底部中心处贯穿设置有回水接头(51)，所述回水接头(51)的底部固定连接有软管(52)，所述壳体(3)的内部固定连接有第一水泵(61)、第二水泵(62)，所述第二水泵(62)的出水端贯穿水箱(6)的侧壁顶部，所述第二水泵(62)的进水端固定连接有滤芯(63)，所述滤芯(63)的进水端通过管路固定连接有三通接头(64)，所述三通接头(64)的两个进水端均设置有阀门(65)，所述阀门(65)与软管(52)的出水端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，其特征在于：所述驱动机构还包括相互平行的丝杆(41)与滑杆(42)，所述丝杆(41)的两端与壳体(3)的内壁转动连接，所述滑杆(42)的两端与壳体(3)的两端固定连接，所述滑杆(42)的外壁滑动套接有活动板(43)，所述活动板(43)的顶部固定贯穿设置有丝母(44)，所述丝母(44)与丝杆(41)通过螺纹配合连接，所述电动缸(45)的缸体端与活动板(43)的外壁固定连接，所述壳体(3)的顶部对称固定连接有两个电机(4)，所述电机(4)的轴伸端贯穿壳体(3)的顶部后与对应的丝杆(41)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，其特征在于：所述滑杆(42)有两个，两个所述滑杆(42)对称分布于丝杆(41)两侧，两个所述滑杆(42)均与活动板(43)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，其特征在于：所述第一水泵(61)的进水端贯穿水箱(6)的侧壁底部，所述第一水泵(61)的出水端通过高压水管与水刀清洗头(21)的进水端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，其特征在于：所述集水槽(5)的底部呈锥形向底部中心处收缩。
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Denomination of utility model: An all terrain photovoltaic multifunctional contactless high voltage cleaning equipment Effective date of registration: 20210824 Granted publication date: 20210202 Pledgee: HAMI CITY COMMERCIAL BANK Co.,Ltd. Pledgor: HAMI TIANCHENG NEW ENERGY EQUIPMENT MAINTENANCE Co.,Ltd. Registration number: Y2021650000011 |
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