CN212438719U - 外科手术用勾线器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外科手术用勾线器,包括钩针定位导向座及钩针,钩针具有穿刺尖端及钩线口,钩针轴向定位滑动配合在钩针定位导向座上,钩针内设有通向钩线口内的芯轴孔,芯轴孔内轴向滑动配合压线芯轴,压线芯轴一端为可滑入、滑出钩线口的压线端,另一端为用于驱动压线端进出钩线口的操作端,电动驱动装置包括驱动电机,驱动电机经传动机构驱动钩针轴向滑移,钩针包括钩针本体及安装钩针本体的管状驱动轴,驱动轴轴向滑动配合于钩针定位导向座上,驱动轴与传动机构的输出端连接,压线芯轴包括芯轴本体及芯轴驱动杆,芯轴驱动杆配有用于抽拉驱动芯轴驱动杆以达到压线芯轴的压线端出入钩线口的芯轴驱动机构。具有自动驱动,勾线操作可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及外科手术器械,确切的说是外科手术用勾线器。
背景技术
在手腕骨折外科手术通常采用骨折端置入克氏针后经缝线固定。但由于腕骨之间的骨缝隙小,手术缝针要经两个腕骨之间的软组织穿过以使得手术线缝住软组织,手术操作难度大。为解决上述问题,采用穿刺针将缝线引入后经勾线器将线钩出完成缝线操作,现有勾线器通常包括钩针和手柄,握持手柄进行手动操作勾线,存在操作不便的缺陷。
发明内容
本实用新型发明目的:为克服现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种自动驱动,勾线操作可靠的外科手术用勾线器,具有勾线稳定可靠,提高手术效率的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种包括有钩针定位导向座以及钩针,钩针具有穿刺尖端以及临近穿刺尖端的钩线口,其特征在于:所述的钩针轴向定位滑动配合在钩针定位导向座上,所述钩针内设有通向钩线口内的芯轴孔,芯轴孔内轴向滑动配合有压线芯轴,压线芯轴一端为可滑入、滑出钩线口的压线端,压线芯轴另一端为用于驱动压线端进出钩线口的操作端,所述钩针配合有电动驱动装置,电动驱动装置包括驱动电机以及传动机构,驱动电机经传动机构驱动钩针轴向滑移,所述钩针包括钩针本体以及用于安装钩针本体的驱动轴,驱动轴轴向滑动配合于钩针定位导向座上,所述驱动轴为管状,驱动轴与传动机构的输出端连接,所述压线芯轴包括插入钩针本体内的芯轴本体以及插入驱动轴内的芯轴驱动杆,所述芯轴驱动杆配合有用于抽拉驱动芯轴驱动杆以达到压线芯轴的压线端出入钩线口的芯轴驱动机构。
通过采用上述技术方案,操作时,钩针经固定在枪形手持柄上的钩针定位导向座定位和引导,电动驱动钩针轴向移动以达到勾线操作,手术缝线进入钩线口后经芯轴的压线端压固,从而使手术缝线被可靠的夹紧固定,具有操作方便、可靠的优点。
优选的,所述芯轴驱动机构包括安装于钩针定位导向座上并环绕驱动轴的拨动器,拨动器包括环形座壳,环形座壳内沿径向滑动配合的拨块,拨块对应驱动轴的一端为可伸出环形座壳的止挡拨动端,拨块另一端抵接有拨块弹簧,拨块的止挡拨动端后方设有驱动斜面,拨块轴向两端均具有驱动斜面,所述芯轴驱动杆轴向顶端具有环形的顶推台阶槽,芯轴驱动杆轴向靠近尾部处沿周向设有环形的拨动槽,芯轴驱动杆的顶端顶推台阶槽伸出驱动轴的上端口,驱动轴的上端口与驱动斜面顶推配合,驱动轴上设有供拨动槽露出以供拨块的止挡拨动端卡入拨动槽的窗口,窗口具有沿驱动轴轴向延伸形成供拨块在窗口内轴向相对移动的轴向高度,窗口的轴向两端面与驱动斜面顶推配合,在芯轴本体退出钩线口位置时,所述顶推台阶槽高出驱动轴上端口对应压线芯轴移动行程的距离以及拨动槽对应在窗口上端面位置,所述钩针位于刺入动作初始位置时,驱动轴的窗口高出拨动器的环形座壳上端口或者拨块的止挡拨动端对应卡入拨动槽,钩针位于刺入动作末端位置时,顶推台阶槽的台阶面对应在环形座壳下端口且贴近拨块的止挡拨动端。该结构设计下,在勾线操作时,驱动轴轴向向下移动,驱动轴内的芯轴驱动杆同步移动,驱动轴的窗口移动至进入拨动器位置,拨块在拨块弹簧的驱动下,止挡拨动端沿窗口卡入拨动槽内,从而实现芯轴驱动杆被限制,芯轴驱动杆相对驱动轴位移上升,随着驱动轴下移,直至拨块的驱动斜面抵触窗口的上端面,拨块被迫移动退出拨动槽直至退出窗口,达到芯轴本体的压线端可靠的退出钩线口,钩针穿刺到位后,拨块在拨块弹簧的作用卡入顶推台阶槽,之后,驱动轴轴向上升,芯轴驱动杆在拨块的保持下被限制,芯轴驱动杆在驱动轴内相对位移下降,从而使得芯轴本体的压线端伸入钩线口为实现对手术缝线的夹持固定,使得勾线操作更为可靠,随着驱动轴上升,驱动轴上端端部抵触驱动斜面,拨块移动退出顶推台阶槽。
优选的,所述窗口的轴向两端面为相对布置的斜面。该结构设计下,采用斜面与驱动斜面配合,具有配合可靠的优点。
优选的,所述驱动轴的上端面为斜面。采用斜面与驱动斜面配合,具有配合可靠的优点。
优选的,所述传动机构包括驱动臂,驱动臂一端固定于驱动轴上,驱动臂另一端连接有驱动螺母,驱动螺母配合有驱动螺杆,驱动螺杆定位转动配合于钩针定位导向座上,驱动螺杆上设有传动伞齿轮,传动伞齿轮配合有驱动伞齿轮,驱动伞齿轮安装在驱动电机的电机轴上,驱动电机安装于钩针定位导向座靠近枪形手持柄位置。该结构设计下,经驱动伞齿轮和传动伞齿轮驱动驱动螺杆转动,从而带动驱动螺母转动,进而驱动驱动轴轴向移动,实现驱动电机安装于钩针定位导向座靠近枪形手持柄位置,使得重量集中于枪形手持柄上,使得穿刺针穿刺操作更为稳定可靠。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例外科手术用勾线器应用状态下结构示意图;
图2为图1中A部分局部放大图;
图3为本实用新型具体实施例钩针结构示意图一;
图4为本实用新型具体实施例钩针结构示意图二;
图5为本实用新型具体实施例钩针的电动驱动装置结构示意图。
具体实施方式
参见附图1~5,本实用新型公开的一种外科手术用勾线器2,其与手术线引导器1配合达到穿线和勾线操作,所述手术线引导器1包括枪形手持柄11,枪形手持柄11包括握持托柄111、针座112以及上拇指钩环113,针座112底部连接握持托柄111,针座112上端设上拇指钩环113,这样使得手持枪形手持柄11更为稳定可靠,枪形手持柄11上固定有穿刺针12,针座112供穿刺针12固定,所述穿刺针12的针头处设有线头可脱开式夹持固定的固线结构,该固线结构可以是针孔,但存在手术缝线张紧力不够,但所述枪形手持柄11对应在穿刺针12的尾部位置设有供手术线穿过的手术线定位装置,经手术线定位装置以及固线结构实现手术缝线沿穿刺针12并张紧在穿刺针12侧向上,所述外科手术用勾线器2包括有钩针定位导向座21以及钩针22,钩针定位导向座21定位固定在枪形手持柄11上,钩针22具有穿刺尖端221以及临近穿刺尖端221的钩线口222,钩针22轴向定位滑动配合在钩针定位导向座21上,所述钩针22内设有通向钩线口内的芯轴孔223,芯轴孔223内轴向滑动配合有压线芯轴224,压线芯轴224一端为可滑入、滑出钩线口的压线端2241,压线芯轴224另一端为用于驱动压线端2241进出钩线口的操作端,在手术缝线进入钩线口后经芯轴的压线端2241压固,从而便于迫使手术缝线脱出固线结构,钩针22与穿刺针12呈夹角配合,在钩针定位导向座21的引导下以构成钩针22的钩线口可达到穿刺针12的针头后方以达到张紧的手术缝线进入钩线口。操作时,手持枪形手持柄11将穿刺针12以一定角度刺入骨缝隙处的软组织内,经穿刺针12将手术缝线带入软组织内,之后钩针22刺入,钩针22经固定在枪形手持柄11上的钩针定位导向座21定位和引导,使得钩针22的穿刺尖端221刺入穿刺针12和手术缝线之间,由于手术缝线被张紧,在钩线口达到时,手术缝线进入钩线口,抽出钩针22实现将手术缝线钩住并带出;经穿刺针12和钩针22的配合达到在狭小的空间内缝线操作,克服传统手术针针尖在狭小空间刺入和穿过时操作不便的缺陷。
所述钩针22配合有电动驱动装置,电动驱动装置包括驱动电机23以及传动机构,驱动电机23经传动机构驱动钩针22轴向滑移,所述钩针22包括钩针本体22-1以及用于安装钩针本体22-1的驱动轴22-2,驱动轴22-2轴向滑动配合于钩针定位导向座21上,所述驱动轴22-2为管状,驱动轴22-2与传动机构的输出端连接,所述压线芯轴224包括插入钩针本体22-1内的芯轴本体224-1以及插入驱动轴22-2内的芯轴驱动杆224-2,所述芯轴驱动杆224-2配合有用于抽拉驱动芯轴驱动杆224-2以达到压线芯轴224的压线端2241出入钩线口的芯轴驱动机构,用于控制驱动电机23开关的电机开关设于枪形手持柄11上。电动驱动钩针22轴向移动以达到勾线操作,具有操作方便、可靠的优点。
进一步的,所述芯轴驱动机构包括安装于钩针定位导向座21上并环绕驱动轴22-2的拨动器24,拨动器24包括环形座壳241,环形座壳241内沿径向滑动配合的拨块242,拨块242对应驱动轴22-2的一端为可伸出环形座壳241的止挡拨动端2421,拨块242另一端抵接有拨块弹簧243,拨块242的止挡拨动端2421后方设有驱动斜面2422,拨块242轴向两端均具有驱动斜面2422,所述芯轴驱动杆224-2轴向顶端具有环形的顶推台阶槽224-21,芯轴驱动杆224-2轴向靠近尾部处沿周向设有环形的拨动槽224-22,芯轴驱动杆224-2的顶端顶推台阶槽224-21伸出驱动轴22-2的上端口,驱动轴22-2的上端口与驱动斜面2422顶推配合,所述驱动轴22-2的上端面22-23为斜面,驱动轴22-2上设有供拨动槽224-22露出以供拨块242的止挡拨动端2421卡入拨动槽224-22的窗口22-21,窗口22-21具有沿驱动轴22-2轴向延伸形成供拨块242在窗口22-21内轴向相对移动的轴向高度,窗口22-21的轴向两端面与驱动斜面2422顶推配合,所述窗口22-21的轴向两端面为相对布置的斜面,在芯轴本体224-1退出钩线口位置时,所述顶推台阶槽224-21高出驱动轴22-2上端口对应压线芯轴224移动行程的距离以及拨动槽224-22对应在窗口22-21上端面位置,所述钩针22位于刺入动作初始位置时,拨块242的止挡拨动端2421对应卡入拨动槽224-22(或者驱动轴22-2的窗口22-21高出拨动器24的环形座壳241上端口),钩针22位于刺入动作末端位置时,顶推台阶槽224-21的台阶面对应在环形座壳241下端口且贴近拨块242的止挡拨动端2421。在勾线操作时,驱动轴22-2轴向向下移动,驱动轴22-2内的芯轴驱动杆224-2同步移动,驱动轴22-2的窗口22-21移动至进入拨动器24位置,拨块242在拨块弹簧243的驱动下,止挡拨动端2421沿窗口22-21卡入拨动槽224-22内,从而实现芯轴驱动杆224-2被限制,芯轴驱动杆224-2相对驱动轴22-2位移上升,随着驱动轴22-2下移,直至拨块242的驱动斜面2422抵触窗口22-21的上端面,拨块242被迫移动退出拨动槽224-22直至退出窗口22-21,达到芯轴本体224-1的压线端2241可靠的退出钩线口,钩针22穿刺到位后,拨块242在拨块弹簧243的作用卡入顶推台阶槽224-21,之后,驱动轴22-2轴向上升,芯轴驱动杆224-2在拨块242的保持下被限制,芯轴驱动杆224-2在驱动轴22-2内相对位移下降,从而使得芯轴本体224-1的压线端2241伸入钩线口为实现对手术缝线的夹持固定,使得勾线操作更为可靠,随着驱动轴22-2上升,驱动轴22-2上端端部抵触驱动斜面2422,拨块242移动退出顶推台阶槽224-21。优先采用所述钩针22位于刺入动作初始位置时,拨块242的止挡拨动端2421对应卡入拨动槽224-22,且驱动电机在驱动钩针拔针动作时上移至越过初始位置之后驱动钩针下移,以实现压线芯轴松开手术缝线动作。
本具体实施例中,所述传动机构包括驱动臂25,驱动臂25一端固定于驱动轴22-2上,驱动臂25另一端连接有驱动螺母26,驱动螺母26配合有驱动螺杆27,驱动螺杆27定位转动配合于钩针定位导向座21上,驱动螺杆27上设有传动伞齿轮28,传动伞齿轮28配合有驱动伞齿轮29,驱动伞齿轮29安装在驱动电机23的电机轴上,驱动电机23安装于钩针定位导向座21靠近枪形手持柄11位置。经驱动伞齿轮29和传动伞齿轮28驱动驱动螺杆27转动,从而带动驱动螺母26转动,进而驱动驱动轴22-2轴向移动,实现驱动电机23安装于钩针定位导向座21靠近枪形手持柄11位置,使得重量集中于枪形手持柄11上,使得穿刺针12穿刺操作更为稳定可靠。
以上实施例仅仅用于说明本实用新型之用,并不是对本实用新型保护范围的限制,本领域技术人员在本实用新型实质精神指导下,还可作出相应的变形或变型,如传动机构还可采用现有技术中其它传动形式,如蜗轮蜗杆等等。因此所有等同的技术方案均落入本实用新型的保护范畴。
Claims (5)
1.一种外科手术用勾线器,包括有钩针定位导向座以及钩针,钩针具有穿刺尖端以及临近穿刺尖端的钩线口,其特征在于:所述的钩针轴向定位滑动配合在钩针定位导向座上,所述钩针内设有通向钩线口内的芯轴孔,芯轴孔内轴向滑动配合有压线芯轴,压线芯轴一端为可滑入、滑出钩线口的压线端,压线芯轴另一端为用于驱动压线端进出钩线口的操作端,所述钩针配合有电动驱动装置,电动驱动装置包括驱动电机以及传动机构,驱动电机经传动机构驱动钩针轴向滑移,所述钩针包括钩针本体以及用于安装钩针本体的驱动轴,驱动轴轴向滑动配合于钩针定位导向座上,所述驱动轴为管状,驱动轴与传动机构的输出端连接,所述压线芯轴包括插入钩针本体内的芯轴本体以及插入驱动轴内的芯轴驱动杆,所述芯轴驱动杆配合有用于抽拉驱动芯轴驱动杆以达到压线芯轴的压线端出入钩线口的芯轴驱动机构。
2.根据权利要求1所述外科手术用勾线器,其特征在于:所述芯轴驱动机构包括安装于钩针定位导向座上并环绕驱动轴的拨动器,拨动器包括环形座壳,环形座壳内沿径向滑动配合的拨块,拨块对应驱动轴的一端为可伸出环形座壳的止挡拨动端,拨块另一端抵接有拨块弹簧,拨块的止挡拨动端后方设有驱动斜面,拨块轴向两端均具有驱动斜面,所述芯轴驱动杆轴向顶端具有环形的顶推台阶槽,芯轴驱动杆轴向靠近尾部处沿周向设有环形的拨动槽,芯轴驱动杆的顶端顶推台阶槽伸出驱动轴的上端口,驱动轴的上端口与驱动斜面顶推配合,驱动轴上设有供拨动槽露出以供拨块的止挡拨动端卡入拨动槽的窗口,窗口具有沿驱动轴轴向延伸形成供拨块在窗口内轴向相对移动的轴向高度,窗口的轴向两端面与驱动斜面顶推配合,在芯轴本体退出钩线口位置时,所述顶推台阶槽高出驱动轴上端口对应压线芯轴移动行程的距离以及拨动槽对应在窗口上端面位置,所述钩针位于刺入动作初始位置时,驱动轴的窗口高出拨动器的环形座壳上端口或者拨块的止挡拨动端对应卡入拨动槽,钩针位于刺入动作末端位置时,顶推台阶槽的台阶面对应在环形座壳下端口且贴近拨块的止挡拨动端。
3.根据权利要求2所述外科手术用勾线器,其特征在于:所述窗口的轴向两端面为相对布置的斜面。
4.根据权利要求2所述外科手术用勾线器,其特征在于:所述驱动轴的上端面为斜面。
5.根据权利要求1或2或3或4所述外科手术用勾线器,其特征在于:所述传动机构包括驱动臂,驱动臂一端固定于驱动轴上,驱动臂另一端连接有驱动螺母,驱动螺母配合有驱动螺杆,驱动螺杆定位转动配合于钩针定位导向座上,驱动螺杆上设有传动伞齿轮,传动伞齿轮配合有驱动伞齿轮,驱动伞齿轮安装在驱动电机的电机轴上,驱动电机安装于钩针定位导向座靠近枪形手持柄位置。
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