CN212425319U - 一种起重机智能吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种起重机智能吊具，包括：下回转、内门架、第一液压油缸、省力滑轮组、液压站、货叉架、货叉和第二液压油缸，下回转与内门架连接，第一液压油缸的缸体与内门架连接，活塞杆与上回转连接；省力滑轮组的固定端与内门架连接，下部滑动轮端连接货叉架，上部活动端连接液压站；内门架下端安装接近开关传感器和相机；液压站下端连接配重；货叉架两端安装激光测距传感器。本实用新型的有益效果如下：能够自动进叉、调整货叉间距和货叉俯仰角度，货叉悬浮高度保证安全进叉，实现智能化作业，避免了反复调整货叉尺寸；抓取物料后，采用叉车内门架上的第一液压油缸控制货叉的倾角，避免物料在搬运过程中掉落，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重搬运工具设备技术领域，特别是指一种起重机智能吊具。
背景技术
随着现代工业的快速发展，生产车间对自动化、智能化作业的需求不断增加，车间工厂所用的吊具也不断推陈出新。对于生产车间的物料搬运，大多采用叉车或起重机并人工辅助进行搬运作业。
传统的叉车搬运作业方式灵活、简单，但其搬运重量小，且需要反复调整进叉尺寸，搬运作业效率低下，且由于需要人工辅助操作，工作过程中极易出现物料掉落或叉车倾翻等安全事故。
传统的起重机加人工辅助搬运作业方式不仅需要人工进行摘钩、卸钩，还需要调整吊装位置用以保证物料搬运过程中的平衡，缺点如下：人工摘卸吊钩时间难以保证，人工调整吊装位置耗时，无法提高作业效率。
因此，迫切需要一种能够实现自动化搬运的设备满足物料搬运要求。
实用新型内容
本实用新型提出一种起重机智能吊具，解决了现有技术中叉车、起重机搬运作业效率低的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种起重机智能吊具，包括：下回转、内门架、第一液压油缸、省力滑轮组、液压站、货叉架、货叉和第二液压油缸，所述下回转通过铰轴与所述内门架连接，所述铰轴处安装有俯仰传感器，所述第一液压油缸的缸体与所述内门架固定连接，所述第一液压油缸的活塞杆与所述上回转固定连接；所述省力滑轮组的固定端与内门架固定连接，所述省力滑轮组的下部滑动轮端连接所述货叉架，所述省力滑轮组的上部活动端连接所述液压站；所述内门架的下端安装有接近开关传感器和相机；所述液压站下端连接有配重，所述液压站与所述内门架的滑槽滑动配合；所述货叉架两端安装有激光测距传感器；所述第二液压油缸的缸体与所述货叉架固定连接，所述第二液压油缸的活塞杆与所述货叉连接。
作为优选，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均受控于所述液压站。
作为优选，所述液压站附带有轴承。
本实用新型基于传统的吊具结构，添加下回转，结合现有叉车结构型式，设计内门架以适应货叉的尺寸结构，并能够与下回转对接。内门架安装接近开关传感器和相机，接近开关传感器用于检测配重下落是否到位，相机结合算法获取信息来调整货叉的进叉位置。货叉架上安装激光测距传感器，用于监测货叉进叉是否到位、货叉间距是否合适；货叉架上安装第二液压油缸用于调整货叉进叉尺寸，以适应不同尺寸的物料。为了避免物料在搬运过程中掉落，采用第一液压油缸控制货叉搬运时的倾角，并辅以俯仰传感器检测倾角大小。采用省力滑轮组，并采用钢丝绳将液压站、配重和货叉架、货叉相连，将液压站和配重作为配重，实现货叉空载时自动将货叉抬起，还能避免货叉拖地退叉时钢丝绳松散。
另外，在二级配重作用下，当货叉拖地或货叉上表面接触到货物时能自动下压或者上升，保证安全进叉，避免起重机或者货物受损。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型能够自动进叉、调整货叉间距和货叉俯仰角度，并且在完成作业后复位货叉高度，实现智能化作业。
融合了传统叉车特点，辅以传感器元件，实现了调整进叉位置、自动调整货叉间距的目的，避免了反复调整货叉尺寸；
货叉内门架与货叉架之间的连接采用省力滑轮组方式，并采用液压站充当部分配重，减小了配重的重量。
抓取物料后，采用叉车内门架上的第一液压油缸控制货叉的倾角，避免物料在搬运过程中掉落，维持物料搬运过程中的平衡，且充分利用了货叉现有的液压控制系统，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述起重机智能吊具的结构示意图；
图2为图1另一个角度的视图；
图3为省力滑轮组的构造原理图。
图中：
1、下回转，2、内门架，3、第一液压油缸，4、省力滑轮组，5、液压站，6、接近开关传感器，7、相机，8、配重，9、货叉架，10、激光测距传感器，11、货叉，12、俯仰传感器，13、第二液压油缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示的实施例可知，本实用新型所述的一种起重机智能吊具，包括：下回转1、内门架2、第一液压油缸3、省力滑轮组4、液压站5、货叉架9、货叉11和第二液压油缸13，下回转1通过铰轴与内门架2连接，铰轴处安装有俯仰传感器12，第一液压油缸3的缸体与所述内门架2固定连接，第一液压油缸3的活塞杆与上回转1固定连接；省力滑轮组4的固定端a与内门架2固定连接，省力滑轮组4的下部滑动轮端c连接货叉架9，省力滑轮组4的上部活动端b连接液压站5；内门架2的下端安装有接近开关传感器6和相机7；液压站5下端连接有配重8，液压站5与内门架2的滑槽滑动配合；货叉架9两端安装有激光测距传感器10；第二液压油缸13的缸体与货叉架9固定连接，第二液压油缸13的活塞杆与货叉11连接。
上述第一液压油缸3和第二液压油缸13均受控于液压站5；液压站5附带有轴承。
本实用新型基于传统的吊具结构，添加下回转1，结合现有叉车结构型式，设计内门架2以适应货叉11的尺寸结构，并能够与下回转1对接。内门架2安装接近开关传感器6和相机7，接近开关传感器6用于检测配重8下落是否到位，相机7结合算法获取信息来调整货叉11的进叉位置。货叉架9上安装激光测距传感器10，用于监测货叉11进叉是否到位、货叉11间距是否合适；货叉架9上安装第二液压油缸13用于调整货叉11进叉尺寸，以适应不同尺寸的物料。为了避免物料在搬运过程中掉落，采用第一液压油缸3控制货叉11搬运时的倾角，并辅以俯仰传感器12检测倾角大小。采用省力滑轮组4，并采用钢丝绳将液压站5、配重8和货叉架9、货叉11相连，将液压站5和配重8作为配重，实现货叉11空载时自动将货叉11抬起，还能避免货叉11拖地退叉时钢丝绳松散。
另外，如图3所示，在二级配重作用下，当货11叉拖地或货叉上表面接触到货物时，仅需5千克的力即可将货叉11抬起或下压，保证安全进叉，避免起重机或者货物受损。具体实现原理如下：假设在省力滑轮组4的上部活动端b悬挂活动配重G1和G2，货叉11及货叉架9的重量为G3(作用于省力滑轮组4的下部滑动轮端c)，物料重量为G4；根据数量关系G3＝2G1+5，G2＝5，即2G1+G2＝G3。因此，货叉11搬运物料，上表面接触到物料时，物料只需要给货叉5kg的向下力，即可使得G3+5>2G1+G2，将货叉11下压。货叉11拖地时，活动配重滞空，根据2G1+G2＝G3，地面只需要给货叉5kg的向上力，可使得2G1+G2>G3-5，即将货叉上抬。
上述起重机智能吊具的工作原理如下：
如图1、图2所示，下回转1与内门架2采用铰链连接。下回转1末端安装有第一液压油缸3，当第一液压油缸3的活塞杆伸出时，推动整个内门架2及其附属结构绕铰轴转动，货叉11将往上翘，保证物料不会掉落。当第一液压油缸3的活塞杆收缩至行程极限时，货叉架9与货叉11保持水平状态，下回转1与其他刚性吊具连接，维持水平状态。当货叉11处于空载状态时，由于液压站5及配重8的总重大于货叉架9与货叉11重量之和，液压站5在内门架2的滑槽内滚动，并与配重8一起下落，此时货叉架9与货叉11被抬起一定高度。当货叉11进叉时，内门架2底部的相机7抓拍数据，并结合算法，自动调整货叉11的进叉位置，进叉位置自动调整合适之后，激光测距传感器10检测两根货叉11的间距，反馈给液压控制系统，货叉架9上的第二液压油缸13根据系统反馈，调整两根货叉11间距以适应物料尺寸大小。货叉11间距调整完毕后系统发出指令开始起吊物料。由于物料的重量大于液压站5及配重8的总和，在起吊过程中，货叉11和货叉架9下落，液压站5和配重8被抬升，货叉11底部成为整个吊具的最低点，与此同时系统发出指令，内门架2上第一液压油缸3的活塞杆伸出，整个内门架2及附属结构绕铰轴转动，货叉11上翘、保证物料不会掉落。铰轴处的俯仰传感器12实时监测俯仰角度大小。物料运送到目的地，系统控制内门架2上的第一液压油缸3活塞杆收缩，货叉11复原水平状态，并将物料缓慢放下；物料着地后，吊具继续下落，由于吊具空载，此时液压站5及配重8下落，货叉11及货叉架9上升，紧贴物料下表面。由于货叉架11、货叉9和液压站5采用滑轮组连接。货叉11空载托地后，不仅能够使钢丝绳依旧保持张紧，而且能减小吊具放下物料的冲击作用。接近开关传感器6检测配重8已下落到位时，表明货叉架9及货叉11已经复位至初始高度，并反馈信息给系统，系统发出指令控制货叉架9上的第二液压油缸13运作，控制货叉11张开，激光传感器10检测货叉11张开到位后，反馈给系统控制退叉，完成整个工作流程。
综上所述，本实用新型能够自动进叉、调整货叉间距和货叉俯仰角度，并且在完成作业后复位货叉高度，实现智能化作业。
融合了传统叉车特点，辅以传感器元件，实现了调整进叉位置、自动调整货叉间距的目的，避免了反复调整货叉尺寸；
货叉内门架与货叉架之间的连接采用省力滑轮组方式，并采用液压站充当部分配重，既减小了配重的重量，又使得货叉空载时自动将货叉高度抬起，解决了货叉拖地时钢丝绳松散的问题。
抓取物料后，采用叉车内门架上的第一液压油缸控制货叉的倾角，避免物料在搬运过程中掉落，维持物料搬运过程中的平衡，且充分利用了货叉现有的液压控制系统，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种起重机智能吊具，其特征在于，包括：下回转(1)、内门架(2)、第一液压油缸(3)、省力滑轮组(4)、液压站(5)、货叉架(9)、货叉(11)和第二液压油缸(13)，所述下回转(1)通过铰轴与所述内门架(2)连接，所述铰轴处安装有俯仰传感器(12)，所述第一液压油缸(3)的缸体与所述内门架(2)固定连接，所述第一液压油缸(3)的活塞杆与所述下回转(1)固定连接；所述省力滑轮组(4)的固定端(a)与内门架(2)固定连接，所述省力滑轮组(4)的下部滑动轮端(c)连接所述货叉架(9)，所述省力滑轮组(4)的上部活动端(b)连接所述液压站(5)；所述内门架(2)的下端安装有接近开关传感器(6)和相机(7)；所述液压站(5)下端连接有配重(8)，所述液压站(5)与所述内门架(2)的滑槽滚动配合；所述货叉架(9)两端安装有激光测距传感器(10)；所述第二液压油缸(13)的缸体与所述货叉架(9)固定连接，所述第二液压油缸(13)的活塞杆与所述货叉(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机智能吊具，其特征在于，所述第一液压油缸(3)和所述第二液压油缸(13)均受控于所述液压站(5)。
3.根据权利要求1所述的一种起重机智能吊具，其特征在于，所述液压站(5)附带有轴承。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020383251.3U CN212425319U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种起重机智能吊具 |
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| CN202020383251.3U Active CN212425319U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种起重机智能吊具 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212425319U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115140683A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-10-04 | 徐州徐工特种工程机械有限公司 | 一种伸缩臂滚轮辅助系统、方法、伸缩臂及伸缩臂叉车 |
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2020
- 2020-03-24 CN CN202020383251.3U patent/CN212425319U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115140683A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-10-04 | 徐州徐工特种工程机械有限公司 | 一种伸缩臂滚轮辅助系统、方法、伸缩臂及伸缩臂叉车 |
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