CN212423573U - 一种燃气表包装箱合页翻折闭合装置 - Google Patents
一种燃气表包装箱合页翻折闭合装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,包括机架和四个合页翻折机构,通过使其中两个合页翻折机构的推板所在的平面位于燃气表包装箱的前/后合页的转动轴心线的上方,在这两个推板向前或向后移动时能够实现燃气表包装箱的前合页向后翻折至闭合位置或后合页向前翻折至闭合位置的技术效果,通过另外两个合页翻折机构的翻转板的转动轴心线位于燃气表包装箱的左/右合页的转动轴心线的右/左侧上方,并与燃气表包装箱的左/右合页的转动轴心线相平行,在这两个翻转板向左或向右转动时能够实现燃气表包装箱的左合页向右翻转或右合页向左翻折至闭合位置的技术效果,省时省力、能够配合燃气表包装箱的自动封装设备使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃气表生产领域,具体涉及一种燃气表包装箱合页翻折闭合装置。
背景技术
燃气表包装箱是用来放置燃气表的容器,使用燃气表包装箱装燃气表能够方便存放和运输,在燃气表生产过程中,需要将燃气表放入燃气表包装箱内,翻折燃气表包装箱的合页至闭合位置后,将对燃气表包装箱进行封箱或捆箱作业,随着科技的发展和进步,现在已经有对燃气表包装箱进行封箱或捆箱的自动封装设备,但在将燃气表包装箱送入这些设备前,需要通过人工将翻折燃气表包装箱的合页至闭合位置,防止封箱或捆箱不成功的现象,这种方式费时费力,在配合自动封装设备时生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点,提供一种能够将燃气表包装箱的内外合页自动翻折至闭合位置、省时省力、能够配合自动封装设备的燃气表包装箱合页翻折闭合装置。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是,一种燃气表包装箱合页翻折闭合装置,包括:
机架;
前合页翻折机构,所述前合页翻折机构位于燃气表包装箱的前侧,所述前合页翻折机构包括第一推板、第一气缸、第一安装板、第二气缸,所述第一推板沿左右方向延伸,所述第一推板固定在所述第一气缸的气缸杆的端部,所述第一气缸的气缸杆的伸缩方向为前后方向,所述第一气缸固定在所述第一安装板上,所述第一安装板固定在所述第二气缸的气缸杆端部,所述第二气缸固定在所述机架上,所述第二气缸的气缸杆的伸缩方向为上下方向,所述第二气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第一气缸的气缸杆向后伸出带动所述第一推板向后移动,使得所述燃气表包装箱的前合页向后翻折至闭合位置;
后合页翻折机构,所述后合页翻折机构位于所述燃气表包装箱的后侧,所述后合页翻折机构包括第二推板、第三气缸、第二安装板、第四气缸,所述第二推板沿左右方向延伸,所述第二推板固定在所述第三气缸的气缸杆的端部,所述第三气缸的气缸杆的伸缩方向为前后方向,所述第三气缸固定在所述第二安装板上,所述第二安装板固定在所述第四气缸的气缸杆端部,所述第四气缸固定在所述机架上,所述第四气缸的气缸杆的伸缩方向为上下方向,所述第四气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第三气缸的气缸杆向前伸出带动所述第二推板向前移动,使得所述燃气表包装箱的后合页向前翻折至闭合位置;
左合页翻折机构,所述左合页翻折机构位于燃气表包装箱的左侧后方,所述左合页翻折机构包括第一翻转板、第一旋转气缸、第一连接板、第五气缸,所述第一翻转板沿左右方向延伸,所述第一翻转板可转动地设置,所述第一翻转板与所述第一旋转气缸相连接,所述第一翻转板的转动轴心线平行于所述燃气表包装箱的左合页的转动轴心线,所述第一旋转气缸用于驱动所述第一翻转板转动,所述第一旋转气缸固定在所述第一连接板上,所述第一连接板固定在所述第五气缸的气缸杆的端部,所述第五气缸的气缸杆的伸缩方向为前后方向,所述第五气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第一翻转板向前移动至所述燃气表包装箱的左侧,此时,所述第一旋转气缸驱动所述第一翻转板向右转动使所述燃气表包装箱的左合页向右翻折至闭合位置;
右合页翻折机构,所述右合页翻折机构位于燃气表包装箱的右侧后方,所述右合页翻折机构包括第二翻转板、第二旋转气缸、第二连接板、第六气缸,所述第二翻转板沿左右方向延伸,所述第二翻转板可转动地设置,所述第二翻转板与所述第二旋转气缸相连接,所述第二翻转板的转动轴心线平行于所述燃气表包装箱的右合页的转动轴心线,所述第二旋转气缸用于驱动所述第二翻转板转动,所述第二旋转气缸固定在所述第二连接板上,所述第二连接板固定在所述第六气缸的气缸杆的端部,所述第六气缸的气缸杆的伸缩方向为前后方向,所述第六气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第二翻转板向前移动至所述燃气表包装箱的右侧,此时,所述第二旋转气缸驱动所述第二翻转板向左转动使所述燃气表包装箱的右合页向左翻折至闭合位置;
所述第二气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第一推板所在的平面位于所述燃气表包装箱的前合页的转动轴心线的上方,所述第四气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第二推板所在的平面位于所述燃气表包装箱的后合页的转动轴心线的上方;所述第五气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第一翻转板的转动轴心线位于所述燃气表包装箱的左合页的转动轴心线的左侧上方,所述第六气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第二翻转板的转动轴心线位于所述燃气表包装箱的右合页的转动轴心线的右侧上方。
优选地,所述第二气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第一推板所在的平面与所述燃气表包装箱的前合页的转动轴心线之间的距离小于等于所述燃气表包装箱的前合页的厚度;所述第四气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第二推板所在的平面与所述燃气表包装箱的后合页的转动轴心线之间的距离小于等于所述燃气表包装箱的后合页的厚度;所述第五气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第一翻转板的转动轴心线与所述燃气表包装箱的左合页的转动轴心线在上下方向上的距离小于等于所述燃气表包装箱的左合页的厚度;所述第六气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第二翻转板的转动轴心线与所述燃气表包装箱的右合页的转动轴心线之间的距离小于等于所述燃气表包装箱的右合页的厚度。
优选地,所述左合页翻折机构和所述右合页翻折机构均设置在所述第二安装板的上表面。
进一步优选地,所述第二安装板上还设置有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨和所述第二滑轨相平行地设置,所述第一滑轨沿前后方向延伸,所述第一连接板的下表面设置有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块,所述第一滑块套装在所述第一滑轨上,所述第二连接板的下表面设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块,所述第二滑块套装在所述第二滑轨上。
进一步优选地,所述左合页翻折机构和所述右合页翻折机构对称分布于所述第二推板的左右两侧。
优选地,所述第一旋转气缸具有可转动的第一转动盘,所述第一翻转板固定在所述第一转动盘上,所述第一翻转板的转动轴心线与所述第一转动盘的转动轴心线相重合;所述第二旋转气缸具有可转动的第二转动盘,所述第二翻转板固定在所述第二转动盘上,所述第二翻转板的转动轴心线与所述第二转动盘的转动轴心线相重合。
优选地,所述后合页翻折机构还包括第一导向组件,所述第一导向组件包括第一导向杆、设置在所述机架上的第一导向座,所述第一导向杆可上下滑动地穿设在所述第一导向座内,所述第一导向杆的上端部与所述第二连接板相连接。
优选地,所述燃气表包装箱合页翻折闭合装置还包括顶压机构,所述顶压机构位于所述燃气表包装箱的上方,所述顶压机构包括顶压板、第七气缸,所述顶压板位于所述第七气缸的下方,所述顶压板所在的平面平行于水平面,所述顶压板与所述第七气缸的气缸杆的端部相连接,所述第七气缸固定在所述机架的顶部,所述第七气缸的气缸杆的伸缩方向为上下方向,所述第七气缸的气缸杆向下伸出至极限位置时,所述顶压板将所述燃气表包装箱的合页压平,所述压平是指使所述燃气表包装箱的合页所在的平面平行于水平面。
进一步优选地,所述顶压机构还包括第二导向组件,所述第二导向组件包括第二导向杆、固定在所述机架上的第二导向座,所述第二导向杆可上下滑动地穿设在所述第二导向座上,所述第二导向杆的下端部与所述顶压板相连接。
进一步优选地,所述燃气表包装箱合页翻折闭合装置还包括设置在所述机架上的五个电磁阀,这五个电磁阀分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀;所述第一电磁阀的进气口与所述第二气缸和所述第四气缸的出气口相连通,所述第一电磁阀的出气口与所述第二气缸和所述第四气缸的进气口相连通;所述第二电磁阀的进气口与所述第七气缸的出气口相连通,所述第二电磁阀的出气口与所述第七气缸的进气口相连通;所述第三电磁阀的进气口与所述第一气缸和所述第三气缸的出气口相连通,所述第三电磁阀的出气口与所述第一气缸和所述第三气缸的进气口相连通;所述第四电磁阀的进气口与所述第五气缸和所述第六气缸的出气口相连通,所述第四电磁阀的出气口与所述第五气缸和所述第六气缸的进气口相连通;所述第五电磁阀的进气口与所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸的出气口相连通,所述第五电磁阀的出气口与所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸的进气口相连通。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型提供的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,包括机架和四个合页翻折机构,通过使其中两个合页翻折机构的推板所在的平面位于燃气表包装箱的前/后合页的转动轴心线的上方,在这两个推板向前或向后移动时能够实现燃气表包装箱的前合页向后翻折至闭合位置或后合页向前翻折至闭合位置的技术效果,通过另外两个合页翻折机构的翻转板的转动轴心线位于燃气表包装箱的左/右合页的转动轴心线的右/左侧上方,并与燃气表包装箱的左/右合页的转动轴心线相平行,在这两个翻转板向左或向右转动时能够实现燃气表包装箱的左合页向右翻转或右合页向左翻折至闭合位置的技术效果,省时省力、能够配合燃气表包装箱的自动封装设备使用。
附图说明
图1是本实用新型中一种实施例的主视示意图。
图2是图1的左视示意图。
图3是图1的俯视示意图。
其中:100.机架;200.前合页翻折机构;201.第一推板;202.第一气缸;2021.气缸杆;203.第一安装板;204.第二气缸;2041.气缸杆;300.后合页翻折机构;301.第二推板;302.第三气缸;3021.气缸杆;303.第二安装板;3031.第一滑轨;3032.第二滑轨;304.第四气缸;3041.气缸杆;305.第一导向组件;3051.第一导向杆;3052.第一导向座;400.左合页翻折机构;401.第一翻转板;402.第一旋转气缸;4021.第一转动盘;403.第一连接板;4031.第一滑块;404.第五气缸;4041.气缸杆;500.右合页翻折机构;501.第二翻转板;502.第二旋转气缸;5021.第二转动盘;503.第二连接板;5031.第二滑块;504.第六气缸;5041.气缸杆;600.顶压机构;601.顶压板;602.第七气缸;6021.气缸杆;603.第二导向组件;6031.第二导向杆;6032.第二导向座;701.第一电磁阀;702.第二电磁阀;703.第三电磁阀;704.第四电磁阀;705.第五电磁阀;800.燃气表包装箱;801.前合页;802.后合页;803.左合页;804.右合页。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型描述的前、后方向是指图1中的右、左方向,本实用新型描述的上、下方向是指图1中的上、下方向,本实用新型描述的左、右方向是指图2中的左、右方向。
如图1-3所示,本实用新型提供一种燃气表包装箱合页翻折闭合装置,包括:机架100、前合页翻折机构200、后合页翻折机构300、左合页翻折机构400、右合页翻折机构500、顶压机构600和多个电磁阀,先通过流水线将燃气表包装箱800运送至机架100内并定位,再通过上述电磁阀控制前合页翻折机构200、后合页翻折机构300、左合页翻折机构400、右合页翻折机构500及顶压机构600中的气缸动作,使燃气表包装箱800的前合页801、后合页802、左合页803、右合页804翻折至闭合位置,用于配合燃气表包装箱800的自动封装设备;上述流水线、定位装置及自动封装设备属于现有技术,也不是本实用新型的发明点,再此不再赘述。
前合页翻折机构200位于燃气表包装箱800的前侧,前合页翻折机构200包括第一推板201、第一气缸202、第一安装板203、第二气缸204,第一推板201沿左右方向延伸,第一推板201固定在第一气缸202的气缸杆2021的端部,第一气缸202的气缸杆2021的伸缩方向为前后方向,第一气缸202固定在第一安装板203上,第一安装板203固定在第二气缸204的气缸杆2041的端部,第二气缸204固定在机架100上,第二气缸204的气缸杆2041的伸缩方向为上下方向,第二气缸204的气缸杆2041向上伸出至极限位置时,第一气缸202的气缸杆2021向后伸出带动第一推板201向后移动,推动燃气表包装箱800的前合页801使其向后翻折至闭合位置(如图1中虚线所示)。
后合页翻折机构300位于燃气表包装箱800的后侧,后合页翻折机构300包括第二推板301、第三气缸302、第二安装板303、第四气缸304,第二推板301沿左右方向延伸,第二推板301固定在第三气缸302的气缸杆3021的端部,第三气缸302的气缸杆3021的伸缩方向为前后方向,第三气缸302固定在第二安装板303上,第二安装板303固定在第四气缸304的气缸杆3041的端部,第四气缸304固定在机架100上,第四气缸304的气缸杆3041的伸缩方向为上下方向,第四气缸304的气缸杆3041向上伸出至极限位置时,第三气缸302的气缸杆3021向前伸出带动第二推板301向前移动,推动燃气表包装箱800的后合页802使其向前翻折至闭合位置(如图1中虚线所示)。
左合页翻折机构400位于燃气表包装箱800的左侧后方,左合页翻折机构400包括第一翻转板401、第一旋转气缸402、第一连接板403、第五气缸404,第一翻转板401沿左右方向延伸,第一翻转板401可转动地设置,第一翻转板401与第一旋转气缸402相连接,第一翻转板401的转动轴心线平行于燃气表包装箱800的左合页803的转动轴心线,第一旋转气缸402用于驱动第一翻转板401转动,第一旋转气缸402固定在第一连接板403上,第一连接板403固定在第五气缸404的气缸杆4041的端部,第五气缸404的气缸杆4041的伸缩方向为前后方向,第五气缸404的气缸杆4041向前伸出至极限位置时,第一翻转板401向前移动至燃气表包装箱800的左侧,此时,第一旋转气缸402驱动第一翻转板401向右转动,推动燃气表包装箱800的左合页803向右翻折至闭合位置(如图2中虚线所示)。
右合页翻折机构500位于燃气表包装箱800的右侧后方,右合页翻折机构500包括第二翻转板501、第二旋转气缸502、第二连接板503、第六气缸504,第二翻转板501沿左右方向延伸,第二翻转板501可转动地设置,第二翻转板501与第二旋转气缸502相连接,第二翻转板501的转动轴心线平行于燃气表包装箱800的右合页804的转动轴心线,第二旋转气缸502用于驱动第二翻转板501转动,第二旋转气缸502固定在第二连接板503上,第二连接板503固定在第六气缸504的气缸杆5041的端部,第六气缸504的气缸杆5041的伸缩方向为前后方向,第六气缸504的气缸杆5041向前伸出至极限位置时,第二翻转板501向前移动至燃气表包装箱800的右侧,此时,第二旋转气缸502驱动第二翻转板501向左转动,推动燃气表包装箱800的右合页向左翻折至闭合位置(如图2中虚线所示)。
第二气缸204的气缸杆2041向上伸出至极限位置时,第一推板201所在的平面位于燃气表包装箱800的前合页801的转动轴心线的上方,第一推板201所在的平面与燃气表包装箱800的前合页801的转动轴心线之间的距离等于燃气表包装箱800的前合页801的厚度;第四气缸304的气缸杆3041向上伸出至极限位置时,第二推板301所在的平面位于燃气表包装箱800的后合页802的转动轴心线的上方,第二推板301所在的平面与燃气表包装箱800的后合页802的转动轴心线之间的距离等于燃气表包装箱800的后合页804的厚度;第五气缸404的气缸杆4041向前伸出至极限位置时,第一翻转板401的转动轴心线位于燃气表包装箱800的左合页803的转动轴心线的左侧上方,第一翻转板401的转动轴心线与燃气表包装箱800的左合页803的转动轴心线在上下方向上的距离等于燃气表包装箱800的左合页803的厚度;第六气缸504的气缸杆5041向前伸出至极限位置时,第二翻转板501的转动轴心线位于燃气表包装箱800的右合页804的转动轴心线的右侧上方,第二翻转板501的转动轴心线与燃气表包装箱800的右合页804的转动轴心线之间的距离等于燃气表包装箱800的右合页804的厚度。
在本实施例中,左合页翻折机构400和右合页翻折机构500均设置在第二安装板303的上表面,并对称分布于第二推板301的左右两侧,具体地,第二安装板303的上表面上设置有第一滑轨3031和第二滑轨3032,第一滑轨3031和第二滑轨3032互相平行,第一滑轨3031沿前后方向延伸,第一连接板403的下表面设置有与第一滑轨3031相匹配的第一滑块4031,第一滑块4031套装在第一滑轨3031上,第二连接板503的下表面设置有与第二滑轨3032相匹配的第二滑块5031,第二滑块5031套装在第二滑轨3032上。
第一旋转气缸402具有可转动的第一转动盘4021,第一翻转板401通过连接杆固定在第一转动盘4021上,第一翻转板401的转动轴心线与第一转动盘4021的转动轴心线相重合;第二旋转气缸502具有可转动的第二转动盘5021,第二翻转板501通过连接杆固定在第二转动盘5021上,第二翻转板501的转动轴心线与第二转动盘5021的转动轴心线相重合。
后合页翻折机构300还包括第一导向组件305,第一导向组件305包括第一导向杆3051、设置在机架100上的第一导向座3052,第一导向杆3051可上下滑动地穿设在第一导向座3052内,第一导向杆3051的上端部与第二连接板503的下表面相连接。
顶压机构600位于燃气表包装箱800的上方,顶压机构600包括顶压板601、第七气缸602,顶压板601位于第七气缸602的下方,顶压板601所在的平面平行于水平面,顶压板601与第七气缸602的气缸杆6021的端部相连接,第七气缸602固定在机架100的顶部,第七气缸602的气缸杆6021的伸缩方向为上下方向,第七气缸602的气缸杆6021向下伸出至极限位置时,顶压板601将燃气表包装箱800的合页压平,所述压平是指使燃气表包装箱800的合页所在的平面平行于水平面。
顶压机构600还包括第二导向组件603,第二导向组件603包括第二导向杆6031、固定在机架上的第二导向座6032,第二导向杆6031可上下滑动地穿设在第二导向座6032上,第二导向杆6031的下端部与顶压板601的下表面相连接。
所述多个电磁阀均设置在机架100上,所述多个电磁阀包括第一电磁阀701、第二电磁阀702、第三电磁阀703、第四电磁阀704、第五电磁阀705;第一电磁阀701的进气口与第二气缸204和第四气缸304的出气口相连通,第一电磁阀701的出气口与第二气缸204和第四气缸304的进气口相连通,使得第一电磁阀701能够控制第二气缸204和第四气缸304同时动作;第二电磁阀702的进气口与第七气缸602的出气口相连通,第二电磁阀702的出气口与第七气缸602的进气口相连通;第三电磁阀703的进气口与第一气缸202和第三气缸302的出气口相连通,第三电磁阀703的出气口与第一气缸202和第三气缸302的进气口相连通,使得第三电磁阀703能够控制第一气缸202和第三气缸302同时动作;第四电磁阀704的进气口与第五气缸404和第六气缸504的出气口相连通,第四电磁阀704的出气口与第五气缸404和第六气缸504的进气口相连通,使得第四电磁阀704能够控制第五气缸404和第六气缸504同时动作;第五电磁阀705的进气口与第一旋转气缸402和第二旋转气缸502的出气口相连通,第五电磁阀705的出气口与第一旋转气缸402和第二旋转气缸502的进气口相连通,使得第五电磁阀705能够控制第一旋转气缸402和第二旋转气缸502同时动作。
需要说明的是,上述电磁阀都是安装在汇流排上集中供气的,上述电磁阀的进气口和出气口是指与开设在电磁阀远离汇流排的端面上的气口,在本实施例中,上述电磁阀都采用三位五通阀,上述电磁阀的进出气口与上述气缸的进出气口之间采用气管(图中未示出)相连通,部分气管上设有三通。
下面对本实用新型的运行方式进行说明,以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解。
第一步,通过流水线将燃气表包装箱800运送至机架100内并定位,此时,燃气表包装箱800的所有合页均处于向外翻开的状态;
第二步,接通第一电磁阀701,使第二气缸204和第四气缸304的气缸杆同时上升至极限位置,再接通第三电磁阀703,使第一气缸202和第三气缸302的气缸杆同时伸出,带动第一推板201向后移动,同时第二推板301向前移动,推动燃气表包装箱800的前合页801和后合页802翻折至闭合位置;
第三步,接通第四电磁阀704,使第五气缸404和第六气缸504的气缸杆同时伸出至极限位置,再接通第五电磁阀705并断开第三电磁阀703,使第一旋转气缸402和第二旋转气缸502的转动盘同时旋转,使第一气缸202和第三气缸302的气缸杆同时缩回,使第一推板和第二推板离开燃气表包装箱800的正上方进行避让,上述转动盘带动第一翻转板401、第二翻转板501转动,从而推动的燃气表包装箱800的左合页803、右合页804翻折至闭合位置;
第四步,接通第二电磁阀702并断开第五电磁阀705,使第七气缸602的气缸杆6021向下伸出至极限位置,并使第一旋转气缸402和第二旋转气缸502的转动盘旋转,带动第一翻转板401、第二翻转板501转动离开燃气表包装箱800的正上方进行避让,顶压板601在第七气缸602的气缸杆6021的带动下向下移动压平燃气表包装箱800的所有合页;
第五步,断开第一电磁阀701,使第二气缸204和第四气缸304的气缸杆向下缩回,使所有翻折机构脱离燃气表包装箱800的移动路径,进行避让;
第六步,断开第二电磁阀702使第七气缸602的气缸杆6021向上缩回,使顶压板601向上缩回,使压平后的燃气表包装箱800能够顺利流出,也使得下一个燃气表包装箱800能够顺利流入。
需要说明的是,虽然压平后的燃气表包装箱的合页在顶压板601缩回时会产生轻微的反弹,但这种反弹不会使该合页向外张开,不会影响所述自动封装设备的使用。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种燃气表包装箱合页翻折闭合装置,包括:
机架;
前合页翻折机构,所述前合页翻折机构位于燃气表包装箱的前侧,所述前合页翻折机构包括第一推板、第一气缸、第一安装板、第二气缸,所述第一推板沿左右方向延伸,所述第一推板固定在所述第一气缸的气缸杆的端部,所述第一气缸的气缸杆的伸缩方向为前后方向,所述第一气缸固定在所述第一安装板上,所述第一安装板固定在所述第二气缸的气缸杆端部,所述第二气缸固定在所述机架上,所述第二气缸的气缸杆的伸缩方向为上下方向,所述第二气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第一气缸的气缸杆向后伸出带动所述第一推板向后移动,使得所述燃气表包装箱的前合页向后翻折至闭合位置;
后合页翻折机构,所述后合页翻折机构位于所述燃气表包装箱的后侧,所述后合页翻折机构包括第二推板、第三气缸、第二安装板、第四气缸,所述第二推板沿左右方向延伸,所述第二推板固定在所述第三气缸的气缸杆的端部,所述第三气缸的气缸杆的伸缩方向为前后方向,所述第三气缸固定在所述第二安装板上,所述第二安装板固定在所述第四气缸的气缸杆端部,所述第四气缸固定在所述机架上,所述第四气缸的气缸杆的伸缩方向为上下方向,所述第四气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第三气缸的气缸杆向前伸出带动所述第二推板向前移动,使得所述燃气表包装箱的后合页向前翻折至闭合位置;
左合页翻折机构,所述左合页翻折机构位于燃气表包装箱的左侧后方,所述左合页翻折机构包括第一翻转板、第一旋转气缸、第一连接板、第五气缸,所述第一翻转板沿左右方向延伸,所述第一翻转板可转动地设置,所述第一翻转板与所述第一旋转气缸相连接,所述第一翻转板的转动轴心线平行于所述燃气表包装箱的左合页的转动轴心线,所述第一旋转气缸用于驱动所述第一翻转板转动,所述第一旋转气缸固定在所述第一连接板上,所述第一连接板固定在所述第五气缸的气缸杆的端部,所述第五气缸的气缸杆的伸缩方向为前后方向,所述第五气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第一翻转板向前移动至所述燃气表包装箱的左侧,此时,所述第一旋转气缸驱动所述第一翻转板向右转动使所述燃气表包装箱的左合页向右翻折至闭合位置;
右合页翻折机构,所述右合页翻折机构位于燃气表包装箱的右侧后方,所述右合页翻折机构包括第二翻转板、第二旋转气缸、第二连接板、第六气缸,所述第二翻转板沿左右方向延伸,所述第二翻转板可转动地设置,所述第二翻转板与所述第二旋转气缸相连接,所述第二翻转板的转动轴心线平行于所述燃气表包装箱的右合页的转动轴心线,所述第二旋转气缸用于驱动所述第二翻转板转动,所述第二旋转气缸固定在所述第二连接板上,所述第二连接板固定在所述第六气缸的气缸杆的端部,所述第六气缸的气缸杆的伸缩方向为前后方向,所述第六气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第二翻转板向前移动至所述燃气表包装箱的右侧,此时,所述第二旋转气缸驱动所述第二翻转板向左转动使所述燃气表包装箱的右合页向左翻折至闭合位置;
其特征在于:
所述第二气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第一推板所在的平面位于所述燃气表包装箱的前合页的转动轴心线的上方,所述第四气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第二推板所在的平面位于所述燃气表包装箱的后合页的转动轴心线的上方;所述第五气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第一翻转板的转动轴心线位于所述燃气表包装箱的左合页的转动轴心线的左侧上方,所述第六气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第二翻转板的转动轴心线位于所述燃气表包装箱的右合页的转动轴心线的右侧上方。
2.根据权利要求1所述的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,其特征在于:所述第二气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第一推板所在的平面与所述燃气表包装箱的前合页的转动轴心线之间的距离小于等于所述燃气表包装箱的前合页的厚度;所述第四气缸的气缸杆向上伸出至极限位置时,所述第二推板所在的平面与所述燃气表包装箱的后合页的转动轴心线之间的距离小于等于所述燃气表包装箱的后合页的厚度;所述第五气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第一翻转板的转动轴心线与所述燃气表包装箱的左合页的转动轴心线在上下方向上的距离小于等于所述燃气表包装箱的左合页的厚度;所述第六气缸的气缸杆向前伸出至极限位置时,所述第二翻转板的转动轴心线与所述燃气表包装箱的右合页的转动轴心线之间的距离小于等于所述燃气表包装箱的右合页的厚度。
3.根据权利要求1所述的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,其特征在于:所述左合页翻折机构和所述右合页翻折机构均设置在所述第二安装板的上表面。
4.根据权利要求3所述的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,其特征在于:所述第二安装板上还设置有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨和所述第二滑轨相平行地设置,所述第一滑轨沿前后方向延伸,所述第一连接板的下表面设置有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块,所述第一滑块套装在所述第一滑轨上,所述第二连接板的下表面设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块,所述第二滑块套装在所述第二滑轨上。
5.根据权利要求3所述的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,其特征在于:所述左合页翻折机构和所述右合页翻折机构对称分布于所述第二推板的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,其特征在于:所述第一旋转气缸具有可转动的第一转动盘,所述第一翻转板固定在所述第一转动盘上,所述第一翻转板的转动轴心线与所述第一转动盘的转动轴心线相重合;所述第二旋转气缸具有可转动的第二转动盘,所述第二翻转板固定在所述第二转动盘上,所述第二翻转板的转动轴心线与所述第二转动盘的转动轴心线相重合。
7.根据权利要求1所述的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,其特征在于:所述后合页翻折机构还包括第一导向组件,所述第一导向组件包括第一导向杆、设置在所述机架上的第一导向座,所述第一导向杆可上下滑动地穿设在所述第一导向座内,所述第一导向杆的上端部与所述第二连接板相连接。
8.根据权利要求1所述的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,其特征在于:所述燃气表包装箱合页翻折闭合装置还包括顶压机构,所述顶压机构位于所述燃气表包装箱的上方,所述顶压机构包括顶压板、第七气缸,所述顶压板位于所述第七气缸的下方,所述顶压板所在的平面平行于水平面,所述顶压板与所述第七气缸的气缸杆的端部相连接,所述第七气缸固定在所述机架的顶部,所述第七气缸的气缸杆的伸缩方向为上下方向,所述第七气缸的气缸杆向下伸出至极限位置时,所述顶压板将所述燃气表包装箱的合页压平,所述压平是指使所述燃气表包装箱的合页所在的平面平行于水平面。
9.根据权利要求8所述的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,其特征在于:所述顶压机构还包括第二导向组件,所述第二导向组件包括第二导向杆、固定在所述机架上的第二导向座,所述第二导向杆可上下滑动地穿设在所述第二导向座上,所述第二导向杆的下端部与所述顶压板相连接。
10.根据权利要求9所述的燃气表包装箱合页翻折闭合装置,其特征在于:所述燃气表包装箱合页翻折闭合装置还包括设置在所述机架上的五个电磁阀,这五个电磁阀分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀;所述第一电磁阀的进气口与所述第二气缸和所述第四气缸的出气口相连通,所述第一电磁阀的出气口与所述第二气缸和所述第四气缸的进气口相连通;所述第二电磁阀的进气口与所述第七气缸的出气口相连通,所述第二电磁阀的出气口与所述第七气缸的进气口相连通;所述第三电磁阀的进气口与所述第一气缸和所述第三气缸的出气口相连通,所述第三电磁阀的出气口与所述第一气缸和所述第三气缸的进气口相连通;所述第四电磁阀的进气口与所述第五气缸和所述第六气缸的出气口相连通,所述第四电磁阀的出气口与所述第五气缸和所述第六气缸的进气口相连通;所述第五电磁阀的进气口与所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸的出气口相连通,所述第五电磁阀的出气口与所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸的进气口相连通。
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