CN212406031U - 一种折叠式自行走施工支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种折叠式自行走施工支架，包括折叠移动底盘和折叠支架，所述折叠移动底盘包括底盘框架，底盘框架一端底部设有两个转向轮、另一端底部设有两个驱动轮，转向轮内侧的底盘框架底部设有电动摆杆，每个驱动轮内侧均设有一传动齿轮盒和一驱动电机，底盘框架底部设有蓄电池箱和控制器，所述控制器包括单片机控制板和与单片机控制板通过线路连接的无线收发模块，无线收发模块与一遥控器无线连接。本实用新型在使用时，人员站在支架上通过遥控即可控制车辆实现行走、转向、刹车动作，具有移动灵活、结构简单、操作方便、便于携带的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工工具技术领域，尤其涉及一种折叠式自行走施工支架。
背景技术
室内装修工程中，工作人员经常会借用施工支架对高处的屋顶或墙体施工，人们常用的固定施工支架只能在较小的范围内施工，当需要移动时，需要工作人员下到地面，利用人力移动，然后人员再上到施工支架上继续施工，工人劳动强度大，工作效率低。而现有技术中的自动行走施工支架存在着结构复杂、上下楼搬运不方便、刹车转向操控不方便等问题。鉴于此，有必要提供一种新的折叠式自行走施工支架来解决上述技术问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种折叠式自行走施工支架。该施工支架在使用时，人员站在支架上通过遥控即可控制车辆实现行走、转向、刹车动作，具有移动灵活、结构简单、操作方便、便于携带的优点。
上述目的通过以下技术方案实现:
一种折叠式自行走施工支架，其特征在于：包括折叠移动底盘和折叠支架，所述折叠移动底盘包括底盘框架，底盘框架前后两侧边框为中空方管，底盘框架中部断开分为两部分，两边的底盘框架中间利用铰接轴连接，其中一部分底盘框架的中空方管内设置插接方管，两边底盘框架放平后插接方管可插入另一侧底盘框架的中空方管内，将两部分底盘框架连接为一体；底盘框架四个角上方设有插接座，折叠支架四个角设有立柱，立柱插在插接座上；底盘框架一端底部设有两个转向轮、另一端底部设有两个驱动轮，转向轮内侧的底盘框架底部设有电动摆杆，电动摆杆通过连杆与两个转向轮连接；每个驱动轮内侧均设有一传动齿轮盒和一驱动电机，驱动电机固定安装在底盘框架底部，驱动电机利用传动齿轮盒与驱动轮连接；底盘框架底部设有蓄电池箱和控制器，所述控制器包括单片机控制板和与单片机控制板通过线路连接的无线收发模块，无线收发模块与一遥控器无线连接，单片机控制板通过缆线与驱动电机和电动摆杆连接，蓄电池箱通过缆线为单片机控制板、驱动电机和电动摆杆提供电源。
进一步的，所述转向轮包括顶部固定板、转动轮架、转向轮本体和电磁弹簧销，所述顶部固定板固定安装在底盘框架底部，转动轮架利用旋转轴与顶部固定板连接，转向轮本体安装在转动轮架上，电动摆杆利用连杆与转动轮架连接带动转动轮架和转向轮本体摆动实现转向；所述电磁弹簧销安装在转动轮架内侧面随转动轮架一起转动，转向轮本体内侧面沿圆周内侧设有若干均匀分布的刹车孔，电磁弹簧销设有刹车销轴，转动轮架侧面设有通过刹车销轴的穿孔，刹车销轴可以通过穿孔卡入刹车孔内，单片机控制板通过缆线与电磁弹簧销连接并对其进行控制。
进一步的，所述折叠支架侧面设有斜拉支撑，斜拉支撑与折叠支架两侧的立柱连接，所述斜拉支撑为伸缩式金属管。
本实用新型利用两个驱动电机和传动齿轮盒直接带动两个驱动轮运转实现电动行走；利用电动摆杆带动转向轮摆动实现自动转向；利用电磁弹簧销将刹车销轴插入转向轮本体的刹车孔可实现自动刹车，利用遥控器对驱动电机、电动摆杆和电磁弹簧销进行控制，使用人员站在折叠支架即可控制车辆完成行走、转向、刹车动作，使用非常方便，减少了工人劳动强度，提高了施工效率。
附图说明
图1为本实用新型所述折叠式自行走施工支架的结构示意图。
图2为本实用新型的折叠移动底盘仰视结构示意图。
图3为本实用新型的转向轮结构示意图。
图4为本实用新型的转向轮本体的刹车孔分布示意图。
图5为本实用新型的电路原理框图。
图中对应的部件名称为：1底盘框架；2插接方管；3插接座；4转向轮；5驱动轮；6电动摆杆；7连杆；8传动齿轮盒；9驱动电机；10蓄电池箱；11控制器；12斜拉支撑；13折叠支架；41顶部固定板；42转动轮架；43转向轮本体；44电磁弹簧销；45刹车孔；46刹车销轴。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种折叠式自行走施工支架，包括折叠移动底盘和折叠支架13，所述折叠移动底盘包括底盘框架1，底盘框架前后两侧边框为中空方管，底盘框架中部断开分为两部分，两边的底盘框架中间利用铰接轴连接，其中一部分底盘框架的中空方管内设置插接方管2，两边底盘框架放平后插接方管可插入另一侧底盘框架的中空方管内，将两部分底盘框架连接为一体；为了便于插接方管2移动，中空方管侧方设置镂空槽，利用螺栓手柄穿入镂空槽拧在插接方管2上，以便于控制插接方管2移动；底盘框架四个角上方设有插接座3，折叠支架四个角设有立柱，立柱插在插接座上；底盘框架一端底部设有两个转向轮4、另一端底部设有两个驱动轮5，转向轮内侧的底盘框架底部设有电动摆杆6，电动摆杆通过连杆7与两个转向轮连接；每个驱动轮内侧均设有一传动齿轮盒8和一驱动电机9，驱动电机固定安装在底盘框架底部，驱动电机利用传动齿轮盒与驱动轮连接；底盘框架底部设有蓄电池箱10和控制器11，所述控制器包括单片机控制板和与单片机控制板通过线路连接的无线收发模块，无线收发模块与一遥控器无线连接，单片机控制板通过缆线与驱动电机和电动摆杆连接，蓄电池箱通过缆线为单片机控制板、驱动电机和电动摆杆提供电源。所述转向轮包括顶部固定板41、转动轮架42、转向轮本体43和电磁弹簧销44，所述顶部固定板固定安装在底盘框架底部，转动轮架利用旋转轴与顶部固定板连接，转向轮本体安装在转动轮架上，电动摆杆利用连杆与转动轮架连接带动转动轮架和转向轮本体摆动实现转向；所述电磁弹簧销安装在转动轮架内侧面随转动轮架一起转动，转向轮本体内侧面沿圆周内侧设有若干均匀分布的刹车孔45，电磁弹簧销设有刹车销轴46，转动轮架侧面设有通过刹车销轴的穿孔，刹车销轴可以通过穿孔卡入刹车孔内，单片机控制板通过缆线与电磁弹簧销连接并对其进行控制。所述折叠支架侧面设有斜拉支撑12，斜拉支撑与折叠支架两侧的立柱连接，所述斜拉支撑为伸缩式金属管。
本实用新型在使用时，首先为蓄电池箱充电。使用人员站在折叠支架上，操控遥控器，遥控器通过无线收发模块向单片机控制板发送指令，单片机控制板对驱动电机、电动摆杆和电磁弹簧销进行控制，利用两个驱动电机和传动齿轮盒直接带动两个驱动轮运转实现电动行走，利用电动摆杆带动转向轮摆动实现自动转向，利用电磁弹簧销将刹车销轴插入转向轮本体的刹车孔可实现自动刹车。在移动运输时，可以将折叠支架13拆下来进行折叠，然后将底盘框架的插接方管2推到一侧的中空方管内，底盘框架两部分进行折叠，即可方便的搬运，操作简便，减少了工人劳动强度，提高了施工效率。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
Claims (3)
1.一种折叠式自行走施工支架，其特征在于：包括折叠移动底盘和折叠支架，所述折叠移动底盘包括底盘框架，底盘框架前后两侧边框为中空方管，底盘框架中部断开分为两部分，两边的底盘框架中间利用铰接轴连接，其中一部分底盘框架的中空方管内设置插接方管，两边底盘框架放平后插接方管可插入另一侧底盘框架的中空方管内，将两部分底盘框架连接为一体；底盘框架四个角上方设有插接座，折叠支架四个角设有立柱，立柱插在插接座上；底盘框架一端底部设有两个转向轮、另一端底部设有两个驱动轮，转向轮内侧的底盘框架底部设有电动摆杆，电动摆杆通过连杆与两个转向轮连接；每个驱动轮内侧均设有一传动齿轮盒和一驱动电机，驱动电机固定安装在底盘框架底部，驱动电机利用传动齿轮盒与驱动轮连接；底盘框架底部设有蓄电池箱和控制器，所述控制器包括单片机控制板和与单片机控制板通过线路连接的无线收发模块，无线收发模块与一遥控器无线连接，单片机控制板通过缆线与驱动电机和电动摆杆连接，蓄电池箱通过缆线为单片机控制板、驱动电机和电动摆杆提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式自行走施工支架，其特征在于：所述转向轮包括顶部固定板、转动轮架、转向轮本体和电磁弹簧销，所述顶部固定板固定安装在底盘框架底部，转动轮架利用旋转轴与顶部固定板连接，转向轮本体安装在转动轮架上，电动摆杆利用连杆与转动轮架连接带动转动轮架和转向轮本体摆动实现转向；所述电磁弹簧销安装在转动轮架内侧面随转动轮架一起转动，转向轮本体内侧面沿圆周内侧设有若干均匀分布的刹车孔，电磁弹簧销设有刹车销轴，转动轮架侧面设有通过刹车销轴的穿孔，刹车销轴可以通过穿孔卡入刹车孔内，单片机控制板通过缆线与电磁弹簧销连接并对其进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式自行走施工支架，其特征在于：所述折叠支架侧面设有斜拉支撑，斜拉支撑与折叠支架两侧的立柱连接，所述斜拉支撑为伸缩式金属管。
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| CN202020878807.6U CN212406031U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种折叠式自行走施工支架 |
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| CN202020878807.6U CN212406031U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种折叠式自行走施工支架 |
Publications (1)
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| CN212406031U true CN212406031U (zh) | 2021-01-26 |
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ID=74403011
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| CN202020878807.6U Active CN212406031U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种折叠式自行走施工支架 |
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| CN (1) | CN212406031U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113685012A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-23 | 赤东建设集团有限公司 | 一种可移动的组合式钢管排架及支模结构 |
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