CN212406025U - 一种升降装置和建筑安全施工升降模拟平台 - Google Patents

一种升降装置和建筑安全施工升降模拟平台 Download PDF

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黄惺
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Abstract

本实用新型提供一种升降装置和建筑安全施工升降模拟平台,升降装置包括:机架、升降台、驱动机构;所述机架上设置有竖直导向组件;所述升降台与所述竖直导向组件相连;所述驱动机构设置在所述机架上,位于所述升降台下方,驱动所述升降台沿竖直方向移动;所述驱动机构包括横向导向组件、移动支架、动力组件和若干个相互平行的连杆,所述连杆的顶端与所述升降台底部转动连接;在所述动力组件驱动下,所述连杆转动并带动所述升降台沿竖直方向移动,所述连杆的底端与所述移动支架转动连接。本实用新型的升降装置通过连杆转换动力组件的作用力方向,能够稳定的顶起升降台移动,设备总体高度大大降低,可应用在多种应用场景,例如VR设备的升降装置、居家设备的短程升降等。

Description

一种升降装置和建筑安全施工升降模拟平台
技术领域
本实用新型涉及VR技术领域,具体涉及一种升降装置和建筑安全施工升降模拟平台。
背景技术
虚拟现实技术(VR)是借助计算机系统及传感器技术生成三维环境,创造出一种崭新的人机交互方式,通过调动用户各种感官来享受更加真实的、身临其境的体验。随着硬件性能的提升和成本的大幅度降低,近年来VR技术得到快速的发展。目前,VR技术在多个领域得到应用,如在观影、房地产虚拟环境展示、旅游及游戏娱乐等行业都有较为成熟的应用。目前VR设备通常包括VR眼镜、手柄等使用装置,体验者在使用时,VR眼镜接线会妨碍体验者的动作,限制活动范围,另外体验者由于无法观察到实际的场地情况,在一些需要模拟升动态体验时,存在用户发生碰撞、摔倒的情况,具有一定危险性。
目前的模拟施工平台主要采用的是三支电动缸竖立支撑推动运动平台升降的结构,其因为将电动缸竖直设置而导致设备较高,用户进行体验时存在安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种升降装置和建筑安全施工升降模拟平台。
本实用新型的一个实施例提供一种升降装置,包括:机架、升降台、驱动机构;
所述机架上设置有竖直导向组件;
所述升降台与所述竖直导向组件相连;
所述驱动机构设置在所述机架上,驱动所述升降台沿竖直方向移动;
所述驱动机构包括横向导向组件、移动支架、动力组件和若干个相互平行的连杆,所述横向导向组件设置在所述机架上,所述移动支架与所述横向导向组件连接;所述动力组件设置在所述机架上,驱动所述移动支架沿横向移动,所述连杆的顶端与所述升降台底部转动连接,所述连杆的底端与所述移动支架转动连接;在所述动力组件驱动下,所述连杆转动并带动所述升降台沿竖直方向移动。
相对于现有技术,本实用新型的升降装置通过连杆转换动力组件的作用力方向,能够稳定的顶起升降台移动,使得设备结构紧凑,设备总体高度大大降低;并且其简化了剪叉式的升降机构,无需担心剪叉机构连接点强度问题,使得升降更加稳定,能够应用在其它需要升降的装置上,结构简单,可应用在多种应用场景,例如VR设备的升降装置、居家设备的短程升降等。
进一步,所述连杆为偶数个,且两两相对于升降台的重心对称布置;或者,所述连杆为奇数个,其中一个所述连杆对应位于所述升降台重心位置,其余所述连杆两两相对于升降台的重心对称布置。通过对升降台底部施加重心对称的力,使得连杆能够稳定顶升升降台。
进一步,部分或全部所述连杆分为若干组,每组内的所述连杆沿直线排布,各组所述连杆对应的直线相互平行。通过整齐排布的连杆使得动力组件能够更稳定得推动连杆转动。
进一步,所述移动支架包括骨架和若干个支撑杆,所述骨架与所述动力组件连接,所述支撑杆并排设置在所述骨架上,所述支撑杆的延伸方向平行于所述横向导向组件的导向方向;
每组所述连杆对应一个所述支撑杆,同一组的所述连杆沿所述支撑杆的延伸方向排布,所述连杆底端与所述支撑杆转动连接。通过骨架和支撑杆的组合,能够便捷安装连杆组以及驱动连杆转动。
进一步,所述横向导向组件包括横向导向块和横向导向杆,所述横向导向杆固定在所述机架上,所述横向导向块活动设置在所述横向导向杆上;
所述移动支架与所述横向导向块连接。通过导向杆和导向块的组合能够更稳定得引导移动支架的移动而不会偏移。
进一步,所述动力组件为电动缸、气缸或液压缸。采用电动缸控制更精确稳定。
进一步,所述机架上设置的所述竖直导向组件有多个,多个所述竖直导向组件以均匀围绕所述升降台的方式布置。多个竖直导向组件能够更稳定导向升降台,避免升降台的偏移。
进一步,所述竖直导向组件包括竖直导向块和竖直导向杆,所述竖直导向杆固定在所述机架上,所述竖直导向块活动设置在所述竖直导向杆上;
所述升降台与所述竖直导向块连接。通过导向杆和导向块的组合能够更稳定得引导升降台的移动而不会出现水平方向的偏移。
相对于现有技术,本实用新型的升降装置通过连杆转换动力组件的作用力方向,能够稳定的顶起升降台移动,使得设备结构紧凑,设备总体高度大大降低;并且其简化了剪叉式的升降机构,无需担心剪叉机构连接点强度问题,使得升降更加稳定,能够应用在其它需要升降的装置上,结构简单,应用范围广;进一步,通过对升降台底部施加重心对称的力,使得连杆能够稳定顶升升降台;进一步,通过整齐排布的连杆使得动力组件能够更稳定得推动连杆转动;进一步,通过骨架和支撑杆的组合,能够便捷安装连杆组以及驱动连杆转动;进一步,通过导向杆和导向块的组合能够更稳定得引导移动支架的移动而不会偏移;进一步,采用电动缸控制更精确稳定;进一步,通过多个竖直导向组件能够更稳定导向升降台,避免升降台的偏移;进一步,通过导向杆和导向块的组合能够更稳定得引导升降台的移动而不会出现水平方向的偏移。
本实用新型的一个实施例提供一种建筑安全施工升降模拟平台,包括:虚拟现实设备以及如上述所述的升降装置,所述虚拟现实设备设置在所述机架上。
相对于现有技术,本实用新型的建筑安全施工升降模拟平台能够稳定模拟建筑安全施工时的动态变化,并且其高度较低,安全系数高。
为了能更清晰的理解本实用新型,以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的升降装置的一侧的结构示意图;
图2为图1所示的升降装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,其是本实用新型一个实施例的升降装置的一侧的结构示意图,该升降装置,包括:机架10、升降台20、驱动机构。
所述机架10上设置有竖直导向组件11,所述升降台20与所述竖直导向组件11相连,所述驱动机构设置在所述机架10上,驱动所述升降台20沿竖直方向移动。
所述驱动机构包括横向导向组件31、移动支架32、动力组件33和若干个相互平行的连杆34,所述横向导向组件31设置在所述机架10上,所述移动支架32与所述横向导向组件31连接;所述动力组件33设置在所述机架10上,驱动所述移动支架32沿横向移动,所述连杆34的顶端与所述升降台20底部转动连接,所述连杆34的底端与所述移动支架32转动连接;在所述动力组件33驱动下,通过所述连杆34转动来顶起或放下所述升降台20。
在一些实施方式中,所述连杆34为偶数个,且两两相对于升降台20的重心对称布置;或者,所述连杆34为奇数个,其中一个所述连杆34对应位于所述升降台20重心位置,其余所述连杆34两两相对于升降台20的重心对称布置。多个连杆34相对与升降台20的中心对称,能够稳定支撑顶升升降台20的升降。优选的,部分或全部所述连杆34分为若干组,每组内的所述连杆34沿直线排布,各组所述连杆34对应的直线相互平行。
请参阅图2,其是图1所示的升降装置的结构示意图。在一些实施方式中,所述移动支架32包括骨架321和若干个支撑杆322,所述骨架321与所述动力组件33连接,所述支撑杆322并排设置在所述骨架321上,所述支撑杆322的延伸方向平行于所述横向导向组件31的导向方向;每组所述连杆34对应一个所述支撑杆322,同一组的所述连杆34沿所述支撑杆322的延伸方向排布,所述连杆34底端与所述支撑杆322转动连接。在本实施例中,多个连杆34为偶数个且分为两组,两组连杆34分别排列设置在两个支撑杆322上。
在一些实施方式中,所述横向导向组件31包括横向导向块311和横向导向杆312,所述横向导向杆312固定在所述机架10上,所述横向导向块311活动设置在所述横向导向杆312上;所述移动支架32与所述横向导向块311连接。需要说明的是,动力组件33可以根据实际需要来配合横向导向组件31来设计,在本实施例中,动力组件33为电动缸,其设置在所述机架10上,输出端与所述移动支架32连接,横向导向组件33为导轨和与导轨相配合的滑块,所述导轨设置在所述机架10上,所述滑块与所述移动支架32连接;在其它一些实施方式中,动力组件33也可以采用丝杆组件、旋转电机平移组件、皮带平移组件、油压缸平移组件、气缸平移组件或直线电机平移组件等。旋转电机平移组件、皮带平移组件、气缸平移组件或直线电机平移组件的工作原理与上文论述相同,在此不再详细赘述。实际动力组件33采用电动缸时,其结合伺服器控制器和伺服电机,具有响应速度快,震动频率高,能准确及时模拟建筑安全施工升降模拟平台的震动、颠簸、坠落等动作,能够得到更好的体验效果。
在一些实施方式中,所述机架10上设置的所述竖直导向组件11有多个,多个所述竖直导向组件11以均匀围绕所述升降台20的方式布置,从而提高升降台20的稳定性,具体可以依据升降台20的形状结构选择合适的数量以及围绕方式,例如在本实施例中,升降台20为矩形,竖直导向组件11分别设置在升降台20的四个角上。
在一些实施方式中,所述竖直导向组件11包括竖直导向块111和竖直导向杆112,所述竖直导向杆112固定在所述机架10上,所述竖直导向块111活动设置在所述竖直导向杆112上;所述升降台20与所述竖直导向块111连接。需要说明的是,除了上述所述的结构,所述竖直导向组件11可以根据实际需要来设计,目的是为了满足升降台20的稳定升降,因为连杆34其顶起升降台20时力的向量并不是竖直向上而是倾斜向上的,因为会对升降台20产生一个水平作用力,竖直导向组件11需要避免在连杆34顶起或放下升降台20时升降台20产生的水平偏移;竖直导向组件11也可以是导向脊与滑块的配合组件、导向槽与滑块的配合组件或导向筒与滑块的配合组件等,其工作原理与上文论述相同,在此不再详细赘述。
相对于现有的剪叉式升降机构,本实用新型的升降装置简化了剪叉式的结构,仅通过多个平行连杆34即可提升升降台20,在需要提升的升降台20水平面积较大时,因为需要设置较多个连杆34而相对与剪叉式升降机构能够很好的降低成本,尤其是在需要升降的高度较低时,因高度限制而导致剪叉式升降机构的剪叉杆长度较低,此时更需要设置多组剪叉杆保证稳定,而本实用新型的升降装置能够在简化剪叉式升降机构的情况下依旧能够稳定抬升升降台20。
上述的升降装置可以用在建筑安全施工升降模拟平台,该建筑安全施工升降模拟平台包括:虚拟现实设备以及如上述所述的升降装置,所述虚拟现实设备设置在所述机架10上。因短程的升降装置配合下,提高了设备的安全系数,降低用户掉落产生的危险。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种升降装置,其特征在于,包括:机架、升降台、驱动机构;
所述机架上设置有竖直导向组件;
所述升降台与所述竖直导向组件相连;
所述驱动机构设置在所述机架上,驱动所述升降台沿竖直方向移动;
所述驱动机构包括横向导向组件、移动支架、动力组件和若干个相互平行的连杆,所述横向导向组件设置在所述机架上,所述移动支架与所述横向导向组件连接;所述动力组件设置在所述机架上,驱动所述移动支架沿横向移动,所述连杆的顶端与所述升降台底部转动连接,所述连杆的底端与所述移动支架转动连接;在所述动力组件驱动下,所述连杆转动并带动所述升降台沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于:所述连杆为偶数个,且两两相对于升降台的重心对称布置;或者,所述连杆为奇数个,其中一个所述连杆对应位于所述升降台重心位置,其余所述连杆两两相对于升降台的重心对称布置。
3.根据权利要求2所述的一种升降装置,其特征在于:部分或全部所述连杆分为若干组,每组内的所述连杆沿直线排布,各组所述连杆对应的直线相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种升降装置,其特征在于:所述移动支架包括骨架和若干个支撑杆,所述骨架与所述动力组件连接,所述支撑杆并排设置在所述骨架上,所述支撑杆的延伸方向平行于所述横向导向组件的导向方向;
每组所述连杆对应一个所述支撑杆,同一组的所述连杆沿所述支撑杆的延伸方向排布,所述连杆底端与所述支撑杆转动连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种升降装置,其特征在于:所述横向导向组件包括横向导向块和横向导向杆,所述横向导向杆固定在所述机架上,所述横向导向块活动设置在所述横向导向杆上;
所述移动支架与所述横向导向块连接。
6.根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于:所述动力组件为电动缸、气缸或液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于:所述机架上设置的所述竖直导向组件有多个,多个所述竖直导向组件以均匀围绕所述升降台的方式布置。
8.根据权利要求1或7任一项所述的一种升降装置,其特征在于:所述竖直导向组件包括竖直导向块和竖直导向杆,所述竖直导向杆固定在所述机架上,所述竖直导向块活动设置在所述竖直导向杆上;
所述升降台与所述竖直导向块连接。
9.一种建筑安全施工升降模拟平台,其特征在于:虚拟现实设备以及如权利要求1-8任一项所述的升降装置,所述虚拟现实设备设置在所述机架上。
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