CN212402660U - 一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,涉及机械手技术领域,包括机械手底座,机械手底座的顶部设置有机械手支撑机构,机械手支撑机构的底部安装有安装板,安装板的底部安装有连接柱,安装板通过连接柱安装有夹紧安装架,夹紧安装架内部相对应的两侧均设置有夹紧机构,本实用新型的有益效果为:该用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,通过对码垛机械手的夹紧位置进行调整,可以使码垛机械手根据所需搬运的岩棉板的数量进行有效的调整,使对岩棉板的搬运更加稳定,并且可以根据搬运的数量等自由的调整机械手的搬运容量,相比于目前使用的码垛机械手来说使用更加灵活,具有更高的稳定性。

Description

一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手。
背景技术
保温岩棉板,是专门为建筑物的外墙外保温薄抹灰系统而设计生产,适用于基强为混凝土或砖墙等密实结构的新建或既有建筑物的外墙保温或节能改造,由于保温岩棉板本身的体积较大,所以在对岩棉板进行搬运的时候一般是使用码垛机械手进行搬运,码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码在托盘上,为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器,可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品,应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域,但是目前使用码垛机械手对岩棉板进行搬运的时候只是利用机械手机架部分对夹紧位置进行调整,且在机械手运行的过程中由于所需搬运的岩棉板数量不等,体积不等,如果单纯的使用最大的运载量进行搬运的时候很容易造成岩棉板的掉落,使用较为不便。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,包括机械手底座,所述机械手底座的顶部设置有机械手支撑机构,所述机械手支撑机构的底部安装有安装板,所述安装板的底部安装有连接柱,所述安装板通过连接柱安装有夹紧安装架,所述夹紧安装架内部相对应的两侧均设置有夹紧机构,所述连接柱通过夹紧机构固定安装有固定连接块,所述固定连接块内部开凿有两个贯穿滑槽,所述固定连接块通过两个贯穿滑槽滑动连接有两个夹紧竖板,两个所述夹紧竖板相互远离的一侧均设置有齿条,所述固定连接块内部靠近贯穿滑槽的一侧开凿有第二滑槽,所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,所述第二滑块与夹紧竖板固定连接,所述固定连接块内部且位于贯穿滑槽远离第二滑槽一侧的底部开凿有两个第一安装槽,两个所述第一安装槽之间转动连接有连接杆,所述连接杆的外侧且位于两个第一安装槽的内部均固定安装有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述固定连接块内部开凿有第二安装槽,所述第二安装槽的内部安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端与连接杆固定连接。
优选的,所述机械手支撑机构包括机械手架体,所述机械手架体的顶部安装有固定支架,所述固定支架的顶部转动连接有顶转动杆,所述顶转动杆一侧的底部转动连接有连接驱动杆,所述连接驱动杆的底部与机械手架体转动连接,所述顶转动杆的一侧安装有延长横管,所述延长横管的一侧转动连接有旋转盘,所述旋转盘与安装板固定连接。
优选的,所述夹紧机构包括第一滑槽,所述第一滑槽开设在夹紧安装架内部相对应的两侧,两个所述第一滑槽的内部均转动连接有第一丝杆,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一丝杆贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接,所述第一滑块与固定连接块固定连接,所述夹紧安装架的一侧固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆固定连接。
优选的,两个所述夹紧竖板相互靠近一侧的底部设置有橡胶挡块。
优选的,所述第一滑槽为双向丝杆,两个所述第一滑块分别位于第一滑槽螺纹方向相反的两侧。
优选的,所述齿条镶嵌在夹紧竖板的内部。
本实用新型提供了一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,具备以下有益效果:
该用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,通过对码垛机械手的夹紧位置进行调整,可以使码垛机械手根据所需搬运的岩棉板的数量进行有效的调整,使对岩棉板的搬运更加稳定,并且可以根据搬运的数量等自由的调整机械手的搬运容量,相比于目前使用的码垛机械手来说使用更加灵活,具有更高的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型夹紧机构的结构示意图;
图3为本实用新型的局部剖视图;
图4为本实用新型图1中的A处放大图;
图5为本实用新型图3中的B处放大图。
图中:1、机械手底座;2、机械手架体;3、固定支架;4、顶转动杆;5、连接驱动杆;6、延长横管;7、旋转盘;8、安装板;9、连接柱;10、夹紧安装架;11、第一滑槽;12、第一丝杆;13、第一滑块;14、第一伺服电机;15、固定连接块;16、贯穿滑槽;17、夹紧竖板;18、齿条;19、第二滑槽;20、第二滑块;21、第一安装槽;22、连接杆;23、齿轮;24、第二安装槽;25、第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,包括机械手底座1,机械手底座1的顶部设置有机械手支撑机构,机械手支撑机构包括机械手架体2,机械手架体2的顶部安装有固定支架3,固定支架3的顶部转动连接有顶转动杆4,顶转动杆4一侧的底部转动连接有连接驱动杆5,连接驱动杆5的底部与机械手架体2转动连接,顶转动杆4的一侧安装有延长横管6,延长横管6的一侧转动连接有旋转盘7,旋转盘7与安装板8固定连接,方便对机械手的位置进行调节,机械手支撑机构的底部安装有安装板8,安装板8的底部安装有连接柱9,安装板8通过连接柱9安装有夹紧安装架10,夹紧安装架10内部相对应的两侧均设置有夹紧机构,夹紧机构包括第一滑槽11,第一滑槽11开设在夹紧安装架10内部相对应的两侧,两个第一滑槽11的内部均转动连接有第一丝杆12,第一滑槽11的内部滑动连接有第一滑块13,第一滑槽11为双向丝杆,两个第一滑块13分别位于第一滑槽11螺纹方向相反的两侧,方便控制两个第一滑块13同时向内或者向外移动,第一丝杆12贯穿第一滑块13并与第一滑块13螺纹连接,第一滑块13与固定连接块15固定连接,夹紧安装架10的一侧固定安装有第一伺服电机14,第一伺服电机14的输出端与第一丝杆12固定连接,可以更好的对岩棉板进行夹持,连接柱9通过夹紧机构固定安装有固定连接块15,固定连接块15内部开凿有两个贯穿滑槽16,固定连接块15通过两个贯穿滑槽16滑动连接有两个夹紧竖板17,两个夹紧竖板17相互靠近一侧的底部设置有橡胶挡块,可以避免在搬运的时候岩棉板从下方滑落,两个夹紧竖板17相互远离的一侧均设置有齿条18,齿条18镶嵌在夹紧竖板17的内部,避免齿条18对夹紧竖板17在贯穿滑槽16的内部滑动造成影响,固定连接块15内部靠近贯穿滑槽16的一侧开凿有第二滑槽19,第二滑槽19的内部滑动连接有第二滑块20,第二滑块20与夹紧竖板17固定连接,固定连接块15内部且位于贯穿滑槽16远离第二滑槽19一侧的底部开凿有两个第一安装槽21,两个第一安装槽21之间转动连接有连接杆22,连接杆22的外侧且位于两个第一安装槽21的内部均固定安装有齿轮23,齿轮23与齿条18啮合,固定连接块15内部开凿有第二安装槽24,第二安装槽24的内部安装有第二伺服电机25,第二伺服电机25的输出端与连接杆22固定连接。
综上,该用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,使用时,根据所需搬运的岩棉板的数量以及体积对机械手的搬运容量进行调整,在使用的时候启动第二伺服电机25,使第二伺服电机25带动连接杆22以及齿轮23转动,从而使夹紧竖板17在贯穿滑槽16的内部滑动,可以使夹紧竖板17位于连接柱9下方的长度增加或者缩减,而且利用第二滑槽19和第二滑块20可以对夹紧竖板17移动的位置范围进行限定,避免夹紧竖板17从贯穿滑槽16的内部脱落,当调整完成后可以使用第一伺服电机14带动第一丝杆12旋转,并且带动两个固定连接块15同时向内或者向外旋转,方便对岩棉板进行夹持固定并方便进行后续的搬运。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,包括机械手底座(1),其特征在于:所述机械手底座(1)的顶部设置有机械手支撑机构,所述机械手支撑机构的底部安装有安装板(8),所述安装板(8)的底部安装有连接柱(9),所述安装板(8)通过连接柱(9)安装有夹紧安装架(10),所述夹紧安装架(10)内部相对应的两侧均设置有夹紧机构,所述连接柱(9)通过夹紧机构固定安装有固定连接块(15),所述固定连接块(15)内部开凿有两个贯穿滑槽(16),所述固定连接块(15)通过两个贯穿滑槽(16)滑动连接有两个夹紧竖板(17),两个所述夹紧竖板(17)相互远离的一侧均设置有齿条(18),所述固定连接块(15)内部靠近贯穿滑槽(16)的一侧开凿有第二滑槽(19),所述第二滑槽(19)的内部滑动连接有第二滑块(20),所述第二滑块(20)与夹紧竖板(17)固定连接,所述固定连接块(15)内部且位于贯穿滑槽(16)远离第二滑槽(19)一侧的底部开凿有两个第一安装槽(21),两个所述第一安装槽(21)之间转动连接有连接杆(22),所述连接杆(22)的外侧且位于两个第一安装槽(21)的内部均固定安装有齿轮(23),所述齿轮(23)与齿条(18)啮合,所述固定连接块(15)内部开凿有第二安装槽(24),所述第二安装槽(24)的内部安装有第二伺服电机(25),所述第二伺服电机(25)的输出端与连接杆(22)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,其特征在于:所述机械手支撑机构包括机械手架体(2),所述机械手架体(2)的顶部安装有固定支架(3),所述固定支架(3)的顶部转动连接有顶转动杆(4),所述顶转动杆(4)一侧的底部转动连接有连接驱动杆(5),所述连接驱动杆(5)的底部与机械手架体(2)转动连接,所述顶转动杆(4)的一侧安装有延长横管(6),所述延长横管(6)的一侧转动连接有旋转盘(7),所述旋转盘(7)与安装板(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,其特征在于:所述夹紧机构包括第一滑槽(11),所述第一滑槽(11)开设在夹紧安装架(10)内部相对应的两侧,两个所述第一滑槽(11)的内部均转动连接有第一丝杆(12),所述第一滑槽(11)的内部滑动连接有第一滑块(13),所述第一丝杆(12)贯穿第一滑块(13)并与第一滑块(13)螺纹连接,所述第一滑块(13)与固定连接块(15)固定连接,所述夹紧安装架(10)的一侧固定安装有第一伺服电机(14),所述第一伺服电机(14)的输出端与第一丝杆(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,其特征在于:两个所述夹紧竖板(17)相互靠近一侧的底部设置有橡胶挡块。
5.根据权利要求3所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,其特征在于:所述第一滑槽(11)为双向丝杆,两个所述第一滑块(13)分别位于第一滑槽(11)螺纹方向相反的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手,其特征在于:所述齿条(18)镶嵌在夹紧竖板(17)的内部。
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