CN212367924U - 一种具有喷洒农药功能的割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了割草设备技术领域的一种具有喷洒农药功能的割草机器人，包括割草机器人，所述割草机器人的前侧壁中间固定有控制面板，所述割草机器人的内腔底侧壁固定有动力装置，所述动力装置的顶部螺纹连接有转轴，所述转轴的顶部套接有装载盘，该具有喷洒农药的割草机器人，通过增设的农药箱配合五通接头将农药在割草机器人在割草的过程中，利用喷洒管传输到喷头进行农药喷洒作业，解决了工作人员对其草坪进行喷洒农药除虫维护作业，取代了人工作业，降低了工作人员的劳动强度，通过增设的动力装置带动装载盘上的框架转动，从而使框架上固定设置的四个喷洒管和喷头进行旋转喷洒作业，能够实现均匀喷洒，省时省力，提高了使用的效率。

Description

一种具有喷洒农药功能的割草机器人

技术领域

本实用新型涉及割草设备技术领域，具体为一种具有喷洒农药功能的割草机器人。

背景技术

自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题，进行了机器人自动割草机的研究，用于花园或草地工作的机器人自动割草机，通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。

现有的草坪通过割草机器人割草结束后，需要工作人员对其草坪进行喷洒农药除虫维护，避免害虫对草坪进行侵蚀，这就需要工作人员自身携带喷洒农药工具进行作业，大大增加了工作人员的劳动强度，降低了工作效率低，其次农药喷洒不够均匀，使机器人需要反复作业，费时费力，为此我们提出了一种具有喷洒农药功能的割草机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有喷洒农药功能的割草机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的草坪通过割草机器人割草结束后，需要工作人员对其草坪进行喷洒农药除虫维护，避免害虫对草坪进行侵蚀，这就需要工作人员自身携带喷洒农药工具进行作业，大大增加了工作人员的劳动强度，降低了工作效率低，其次农药喷洒不够均匀，使机器人需要反复作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有喷洒农药功能的割草机器人，包括割草机器人，所述割草机器人的前侧壁中间固定有控制面板，所述割草机器人的内腔底侧壁固定有动力装置，所述动力装置的顶部螺纹连接有转轴，所述转轴的顶部套接有装载盘，所述装载盘顶部通过螺栓固定有框架，所述框架的内腔中间设置有五通接头，所述五通接头的四面均螺纹连接有喷洒管，且所述喷洒管贯穿于框架，所述喷洒管的外侧壁末端固定连接有第二电磁阀，所述喷洒管的末端套接有喷头，所述五通接头的顶部螺纹连接有农药箱，所述农药箱的底部设置有接管，且与农药箱一体加工成型，所述接管的外侧壁左侧固定连接有第一电磁阀，所述控制面板与第一电磁阀、第二电磁阀和动力装置电性连接。

优选的，所述控制面板为LED控制面板。

优选的，所述五通接头的内侧壁开有内螺纹。

优选的，所述喷头的外侧壁开有细孔，且均匀分布。

优选的，所述接管的外侧壁末端开有外螺纹。

优选的，所述动力装置为电机，所述框架的形状呈方形形状，且所述框架四面均开有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有喷洒农药的割草机器人，结构设计合理，通过增设的农药箱配合五通接头将农药在割草机器人在割草的过程中，利用喷洒管传输到喷头进行农药喷洒作业，解决了工作人员对其草坪进行喷洒农药除虫维护作业，取代了人工作业，降低了工作人员的劳动强度，通过增设的动力装置带动装载盘上的框架转动，从而使框架上固定设置的四个喷洒管和喷头进行旋转喷洒作业，能够实现均匀喷洒，省时省力，提高了使用的效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部结构示意图；

图3为本实用新型主视局部结构示意图；

图4为本实用新型主视半剖视结构示意图。

图中：割草机器人100、控制面板110、五通接头200、喷洒管210、第二电磁阀211、喷头212、农药箱300、接管310、第一电磁阀311、外螺纹312、动力装置400、转轴410、装载盘420、框架421。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有喷洒农药功能的割草机器人，包括割草机器人100，所述割草机器人100的前侧壁中间固定有控制面板110，所述控制面板110为LED控制面板，所述割草机器人100的内腔底侧壁固定有动力装置400，所述动力装置400为电机，所述动力装置400的顶部螺纹连接有转轴410，所述转轴410的顶部套接有装载盘420，所述装载盘420顶部通过螺栓固定有框架421，所述框架421的形状呈方形形状，且所述框架421 四面均开有通孔所述框架421的内腔中间设置有五通接头200，所述五通接头 200的内侧壁开有内螺纹，所述五通接头200的四面均螺纹连接有喷洒管210，且所述喷洒管210贯穿于框架421，所述喷洒管210的外侧壁末端固定连接有第二电磁阀211，所述喷洒管210的末端套接有喷头212，所述喷头212的外侧壁开有细孔，且均匀分布，所述五通接头200的顶部螺纹连接有农药箱300，所述农药箱300的底部设置有接管310，且与农药箱300一体加工成型，所述接管310的外侧壁末端开有外螺纹312，所述接管310的外侧壁左侧固定连接有第一电磁阀311，所述控制面板110与第一电磁阀311、第二电磁阀211和动力装置400电性连接。

使用前，工作人员将预先准备好的农药灌装在农药箱300搅拌均匀，接着在关闭第一电磁阀311时，通过接管310的外螺纹312配合五通接头200的内螺纹进行安装，安装后，打开第一电磁阀311使农药箱300的农药通过接管310 流入五通接头200，接着流入喷洒管210，同时打开第二电磁阀211，使农药在割草机器人100在割草作业时，通过喷头212进行农药喷洒作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种具有喷洒农药功能的割草机器人，包括割草机器人(100)，其特征在于：所述割草机器人(100)的前侧壁中间固定有控制面板(110)，所述割草机器人(100)的内腔底侧壁固定有动力装置(400)，所述动力装置(400)的顶部螺纹连接有转轴(410)，所述转轴(410)的顶部套接有装载盘(420)，所述装载盘(420)顶部通过螺栓固定有框架(421)，所述框架(421)的内腔中间设置有五通接头(200)，所述五通接头(200)的四面均螺纹连接有喷洒管(210)，且所述喷洒管(210)贯穿于框架(421)，所述喷洒管(210)的外侧壁末端固定连接有第二电磁阀(211)，所述喷洒管(210)的末端套接有喷头(212)，所述五通接头(200)的顶部螺纹连接有农药箱(300)，所述农药箱(300)的底部设置有接管(310)，且与农药箱(300)一体加工成型，所述接管(310)的外侧壁左侧固定连接有第一电磁阀(311)，所述控制面板(110)与第一电磁阀(311)、第二电磁阀(211)和动力装置(400)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有喷洒农药功能的割草机器人，其特征在于：所述控制面板(110)为LED控制面板。

3.根据权利要求1所述的一种具有喷洒农药功能的割草机器人，其特征在于：所述五通接头(200)的内侧壁开有内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种具有喷洒农药功能的割草机器人，其特征在于：所述喷头(212)的外侧壁开有细孔，且均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有喷洒农药功能的割草机器人，其特征在于：所述接管(310)的外侧壁末端开有外螺纹(312)。

6.根据权利要求1所述的一种具有喷洒农药功能的割草机器人，其特征在于：所述动力装置(400)为电机，所述框架(421)的形状呈方形形状，且所述框架(421)四面均开有通孔。

Images