CN212367845U - 一种跳线帽插装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种跳线帽插装装置，属于空调生产技术领域，解决了现有技术中通过人工在控制板上插装跳线帽所存在的效率低下、人工成本高且易出现人工疲劳混料的技术问题，该跳线帽插装装置包括底座、轨道和输送装置，轨道安装在底座上，输送装置安装在轨道上以用于驱动PCB板在轨道上移动；定位装置，定位装置安装在轨道上以用于对轨道上的PCB板进行定位；取料插装装置，取料插装装置安装在底座上以拿取跳线帽并将跳线帽插装在定位的PCB板上。通过上述结构，本实用新型提供的跳线帽插装装置能够代替人工完成在控制板上插装跳线帽的工作，从而提高生产效率，节约人工成本，还可以避免跳线帽混料的情况出现，实用性强。

Description

一种跳线帽插装装置

技术领域

本实用新型属于空调生产技术领域，特别涉及一种跳线帽插装装置。

背景技术

空调控制器设计中，为了兼顾一板多功能目的，通常会在PCB板(也即控制板)上插装跳线帽，采用跳线帽进行功能选择，生产过程中需要人工拿取将跳线帽插入到跳线帽座上，人工插装效率低下，浪费人工成本，大量插装易于出现疲劳，若出现跳线帽混料，难以区分，则会造成后工序异常。

实用新型内容

本实用新型提供一种跳线帽插装装置，用于解决现有技术中通过人工在控制板上插装跳线帽所存在的效率低下、人工成本高且易出现人工疲劳混料的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种跳线帽插装装置，包括：

底座、轨道和输送装置，所述轨道安装在所述底座上，所述输送装置安装在所述轨道上以用于驱动PCB板在所述轨道上移动；

定位装置，所述定位装置安装在轨道上以用于对所述轨道上的PCB板进行定位；

取料插装装置，所述取料插装装置安装在所述底座上以拿取跳线帽并将所述跳线帽插装在定位的PCB板上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述取料插装装置包括升降台、第一直线动力源、平移驱动装置、至少两个夹臂以及驱动所述夹臂相对或者相向移动的第二直线动力源，所述平移驱动装置通过架体安装在所述底座上，所述第一直线动力源安装在所述平移驱动装置的动力输出端，所述升降台安装在所述第一直线动力源的动力输出端，所述第二直线动力源安装在所述升降台上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括控制器和工业相机，所述工业相机通过支架安装在所述架体上，所述控制器与所述工业相机、所述第一直线动力源、所述平移驱动装置以及所述第二直线动力源均电连接以根据所述工业相机摄取的图像信息控制所述第一直线动力源、所述平移驱动装置以及所述第二直线动力源的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降台包括第一板、第二板以及压力传感器，所述压力传感器连接在所述第一板和所述第二板之间，所述第一板连接在所述第一直线动力源的动力输出端，所述第二直线动力源安装在所述第二板上，所述压力传感器与所述控制器电连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述取料插装装置还包括推杆以及第三直线动力源，所述第三直线动力源安装在所述第二板上，所述推杆安装在所述第三直线动力源的动力输出端以用于将夹持在两个所述夹臂之间的跳线帽推入PCB板的跳线帽插座中，所述控制器与所述第三直线动力源电连接以控制所述第三直线动力源的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第二直线动力源为气缸，所述取料插装装置还包括比例阀，所述比例阀安装在所述第二直线动力源的供气管路上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述定位装置包括用于检测所述PCB板在所述轨道上位置的光电开关，所述光电开关的数量为多个，多个所述光电开关沿所述轨道的长度方向布置，所述输送装置包括多段沿所述轨道长度方向布置的皮带输送设备，所述控制器与多个所述光电开关以及多个所述皮带输送设备均电连接以根据所述光电开关的检测信息控制所述皮带输送设备的工作状态；

所述定位装置还包括挡板和驱动所述挡板挡住或者放行所述PCB板的第四直线动力源，所述控制器与所述第四直线动力源电连接以控制所述第四直线动力源的工作状态。

进一步地，所述轨道包括两根正对设置的导轨，所述PCB板的两端分别连接在两根所述导轨上，两根所述导轨之间安装有调节两个所述导轨之间间距的调节装置；

还包括用于压紧PCB板的压板装置，两根所述导轨上均安装有所述压板装置。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括用于支撑定位后的PCB板的顶撑装置，所述顶撑装置安装在所述底座上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述顶撑装置包括磁力座、第五直线动力源以及顶块，所述第五直线动力源安装在所述磁力座上，所述顶块安装在所述第五直线动力源的动力输出端，所述磁力座吸附在所述底座上且所述顶块位于所述PCB板上的跳线帽插座的正下方。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的跳线帽插装装置包括底座、轨道、输送装置、定位装置以及取料插装装置，上述轨道安装在上述底座上，PCB板可以在轨道上滑动前进，上述输送装置安装在上述轨道上以驱动PCB板在轨道上移动，上述定位装置安装在上述轨道上以对轨道上滑动的PCB板进行定位以及限位，从而使得插跳线帽时PCB板能停留在轨道上，上述取料插装装置安装在底座上，该取料插装装置能够拿取跳线帽并将拿取的跳线帽插装在停留在对应位置的PCB板上，采用上述结构，本实用新型提供的跳线帽插装装置能够代替人工完成在控制板上插装跳线帽的工作，从而提高生产效率，节约人工成本，并且该跳线帽插装装置为机械设备，故而不易出现疲劳，还可以避免跳线帽混料的情况出现，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的跳线帽插装装置的外观结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的跳线帽插装装置的结构示意图；

图3是图2中的A区域局部放大图；

图4是图2中的B区域局部放大图；

图5是本实用新型实施例中的取料插装装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的顶撑装置的结构示意图。

图中：

1-底座；2-导轨；3-第一皮带输送设备；4-第二皮带输送设备；5-第三皮带输送设备；6-PCB板；7-第一光电开关；8-第二光电开关；9-第三光电开关；10-第四光电开关；11-第五光电开关；12-第六光电开关；13-挡板；14-第四直线动力源；15-第一板；16-第二板；17-压力传感器；18-第一直线动力源；19-平移驱动装置；20-夹臂；21-第二直线动力源；22-架体；23-工业相机；24-支架；25-推杆；26-第三直线动力源；27-比例阀；28-跳线帽；29-调节装置；30-压板装置；31-磁力座；32-第五直线动力源；33-顶块；34-振动盘；35-出料槽；36-检测装置；37-壳体；38-触摸屏；39-连接头；40-连接板；41-安装板；100-顶撑装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种跳线帽插装装置，用于解决现有技术中通过人工在PCB板6上插装跳线帽28所存在的效率低下、人工成本高且易出现人工疲劳混料的技术问题。

该跳线帽插装装置包括底座1、轨道、输送装置、定位装置和取料插装装置，上述底座1通过壳体37包裹，其内放置有控制器。上述轨道安装在底座1上，PCB板6可以在轨道上滑动前进，上述输送装置安装在轨道上，该输送装置可以驱动轨道上的PCB板6在轨道上行进，上述定位装置安装在轨道上，该定位装置可以对轨道上行进的PCB板6进行定位和限位，以使得在进行插装跳线帽28时，PCB板6能在轨道上某个位置停留，从而使得跳线帽28的插装更加精准。上述取料插装装置安装在底座1上，该取料插装装置能够拿取跳线帽28并将拿取的跳线帽28插在停留的PCB板6上。值得注意的是，如图1所示，在上述壳体37上设有一触摸屏38，该触摸屏38与上述控制器连接，借助该触摸屏38，使用者可以对该跳线帽插装装置设置设备参数，机型选取，设备操作、故障显示及处理作用。

通过上述结构，本实用新型提供的跳线帽插装装置能够代替人工完成在控制板(也即PCB板6)上插装跳线帽28的工作，从而提高生产效率，节约人工成本，并且该跳线帽插装装置为机械设备，故而不易出现疲劳，还可以避免跳线帽28混料的情况出现，实用性强。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，如图5所示，本实施例中的取料插装装置包括升降台、第一直线动力源18、平移驱动装置19、至少两个夹臂20以及驱动夹臂20相对或者相向移动的第二直线动力源21。

上述平移驱动装置19为四轴机器人或者是四轴龙门架结构，其能够输出多自由度平移，该平移驱动装置19通过架体22安装在底座1上，并且上述架体22横跨上述轨道，从而使得平移驱动装置19能够在横跨轨道的区域平移。

上述第一直线动力源18为能够输出直线移动的装置，譬如直线电机、直线模组或者液压缸，作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第一直线动力源18为薄型导杆气缸，该第一直线动力源18安装在上述平移驱动装置19的动力输出端且该第一直线动力源18的动力输出端朝下，上述升降台安装在该第一直线动力源18的动力输出端，这样，第一直线动力源18可以带动升降台在竖直面内升降，上述第二直线动力源21安装在上述升降台上，这样，第一直线动力源18便可以驱动第二直线动力源21在竖直面内升降，而第二直线动力源21能够驱动两个夹臂20夹紧或者松开，以实现夹持或者放开跳线帽28的作用，第一直线动力源18以及平移驱动装置19便可以驱动两个夹臂20在水平方向以及竖直方向内移动，以使得两个夹臂20能够移动到取跳线帽28的位置且在第一直线动力源18驱动而朝下移动时，便可以将跳线帽28插在对应PCB板6上跳线帽插座上面。本实施例中的第二直线动力源21也是能够输出直线移动的装置，譬如直线电机、直线模组或者液压缸，作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第二直线动力源21为气缸。安装时，将上述第一直线动力源18安装在一块连接板40上，在该连接板40上设置一个连接头39，该连接头39便可以与上述平移驱动装置19的动力输出端连接。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例提供的跳线帽插装装置还包括工业相机23，上述工业相机23通过支架24安装在上述架体22上，该工业相机23能够摄取图像信息，具体地，该工业相机23主要目的是摄取被夹臂20拿取的跳线帽28信息以及PCB板6上跳线帽插座的图像信息。该工业相机23与上述控制器电连接以将其摄取的图像信息传递给控制器，借助现有的图像处理技术，该控制器能够分析对比跳线帽28的信息以确定跳线帽28的型号以及尺寸是否合格以及分析跳线帽插座的准确位置。上述控制器与上述第一直线动力源18、平移驱动装置19以及第二直线动力源21均电连接，从而根据工业相机23反馈的图像信息而控制上述第一直线动力源18、平移驱动装置19以及第二直线动力源21的工作状态。具体地，当工业相机23摄取的跳线帽28型号以及尺寸信息与预定跳线帽28合规，控制器则驱动第一直线动力源18、第二直线动力源21以及平移驱动装置19驱动夹臂20夹取跳线帽28，若不合规，控制器则驱动停机；工业相机23将PCB板6上跳线帽插座的位置图像信息摄取后传递给控制器，控制器分析出跳线帽插座的准确位置后便驱动上述平移驱动装置19带动第一直线动力源18和第二直线动力源21移动至合适位置以使得夹臂20上的跳线帽28正对跳线帽插座，随后驱动第一直线动力源18以及第二直线动力源21完成将跳线帽28插入跳线帽插座的步骤，并且该工业相机23可以摄取插在PCB板6上的跳线帽28位置信息以及轮廓进行识别，比对插装是否合格，若不合格，则停机报警，若合格，则继续运行。

通过上述结构，使用工业相机23摄取相关图像信息，并且借助于图像处理技术，完成跳线帽28型号信息自动比对以及插装位置的自动定位，从而可以更好地避免出现PCB板6上插错跳线帽28的情况出现，进一步保证系统运行稳定性以及跳线帽28插装的工作效率，而且实现PCB板6自动定位，跳线帽28的自动插装，并且采用工业相机23对跳线帽28上字符进行识别与绑定机型对比，杜绝混料。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的控制器可以是PLC或者电脑或者MCU等。

实施例3：

本实施例作为实施例2的一种更优实施方式，本实施例提供的跳线帽插装装置中的升降台包括第一板15、第二板16以及压力传感器17，上述压力传感器17连接在上述第一板15和第二板16之间，具体地，第一板15和第二板16分别通过螺钉安装在压力传感器17的两端，当第一板15和第二板16之间的压力产生变化时，压力传感器17能够检测出该压力变化值。

上述第一板15连接在上述第一直线动力源18的动力输出端，上述第二直线动力源21则安装在上述第二板16上，这样，该压力传感器17则可以检测出将跳线帽28插入PCB板6上时施加的压力大小，该压力传感器17与上述控制器电连接以将其检测的插装跳线帽28时的压力大小信息传递给控制器，控制器将该压力大小信息与预定压力进行比对，若压力传感器17探测的压力大小在预定压力范围内，则系统继续正常运行，若压力传感器17检测的压力大小不在预定压力范围内，则控制器驱动系统停机。压力传感器17实现插入压力实时监测，并且将插入压力与预定压力曲线进行比对，确保跳线帽28插入的可靠性。

实施例4：

本实施例作为实施例3的一种更优实施方式，本实施例提供的跳线帽插装装置中的取料插装装置还包括第三直线动力源26和推杆25，该第三直线动力源26也是能够输出直线移动的装置，譬如直线电机、直线模组或者液压缸，作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第三直线动力源26为气缸，并且该第三直线动力源26的动力输出端朝下。

上述推杆25为一根直杆且该推杆25安装在上述第三直线动力源26的动力输出端，此时，上述第三直线动力源26便可以带动推杆25上下移动，并且上述第三直线动力源26安装在上述第二板16上，具体地，该第二板16的侧方安装有一块安装板41，上述第三直线动力源26便安装在该安装板41上且使得上述推杆25位于上述两个夹臂20之间，也即该推杆25正好位于夹持在两个夹臂20之间的跳线帽28的正上方，当上述第三直线动力源26运行时，便可以驱动推杆25朝下移动，从而将跳线帽28推入PCB板6上的跳线帽插座里面。并且上述控制器与上述第三直线动力源26电连接以控制该第三直线动力源26的工作状态。

通过该种结构，本实施例提供的跳线帽插装装置中，上述第一直线动力源18便只需将跳线帽28升降至跳线帽插座上方合适位置即可，借助上述第三直线动力源26以及推杆25的作用而将跳线帽28推入跳线帽插座中，这样可以减小第一直线动力源18的动力输出，以延长使用寿命，而且第三直线动力源26也安装在第二板16上，故而其在推跳线帽28时的压力可以通过压力传感器17检测出来。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第二直线动力源21为气缸，上述取料插装装置还包括比例阀27，该比例阀27安装在上述第二直线动力源21的供气管路上，通过该种结构，当第二直线动力源21驱动夹臂20拿取跳线帽28时，夹臂20在第二直线动力源21的驱动下夹紧跳线帽28，当跳线帽28移动至跳线帽插座正上方合适位置时，比例阀27则控制第二直线动力源21的供给气体压力而改变夹臂20对跳线帽28的压力，具体地，此时夹臂20对跳线帽28的夹持力变小，所调夹持力保证刚好护住跳线帽28不掉落，随后推杆25将跳线帽28推入跳线帽插座，具体地，跳线帽插座上的插孔孔缘具有倒角，借助倒角与跳线帽28上插针的相互作用，则可以使得跳线帽28插入时自动定心。采用该种结构，则避免跳线帽28插入PCB板6时被夹臂20刮伤，使得跳线帽28的插入更加顺利。

实施例5：

本实施例作为上述实施例的一种更优实施方式，如图5所示，本实施例中，上述第一直线动力源18、第二直线动力源21、第三直线动力源26以及比例阀27的数量均是两个，两个第一直线动力源18均安装在上述连接板40上，两个第二直线动力源21以及两个第三直线动力源26均安装在上述第二板16上，每个第二直线动力源21的动力输出端均设有两个夹臂20，这样，本实施例提供的跳线帽插装装置能够在一个平移周期内运载两个跳线帽28，从而能够在两块PCB板6上插装跳线帽28，进一步加快工作效率。

实施例6：

本实施例作为上述实施例的一种具体实施方式，本实施例提供的跳线帽插装装置中的定位装置为光电开关，该光电开关可以检测轨道上的PCB板6的位置，并且该光电开关与上述控制器电连接以将其检测的信息传递给控制器，控制器便可以根据光电开关的信息而控制输送装置的工作状态。通过该种结构，使用光电开关检测轨道上的PCB板6位置以精准控制输送装置驱动PCB板6在轨道上行进，进一步提高系统稳定性。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例提供的跳线帽插装装置中的输送装置包括多段沿轨道长度方向布置的皮带输送设备，上述光电开关的数量也是多个且多个该光电开关沿轨道的长度方向布置，多个皮带输送设备均与上述控制器电连接，控制器可以根据多个光电开关的信息控制多个皮带输送设备选择性地运行，譬如，控制器控制多个皮带输送设备中的一个或者多个在同一时间运行，这样，通过多个皮带输送设备，则可以实现在轨道上同时输送至少两块PCB板6，以进一步提高工作效率。

作为本实施例的一种最佳实施方式，如图2和图4所示，本实施例中的光电开关包括第一光电开关7、第二光电开关8、第三光电开关9、第四光电开关10、第五光电开关11和第六光电开关12，上述输送装置包括第一皮带输送设备3、第二皮带输送设备4和第三皮带输送设备5。具体地，上述第一皮带输送设备3设置在轨道的输送始端，第三皮带输送设备5设置在轨道的输送尾端，第二皮带输送设备4设置在第一皮带输送设备3和第三皮带输送设备5之间，上述第一光电开关7安装在第一皮带输送设备3的始端，第二光电开关8安装在第一皮带输送设备3的末端，第三光电开关9安装在第二皮带输送设备4的始端，第四光电开关10安装在第二皮带输送设备4的中部，第五光电开关11安装在第二皮带输送设备4的末端，第六光电开关12安装在第三皮带输送设备5的末端。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在上述底座1上还安装有第四直线动力源14，该第四直线动力源14为能够输出直线移动的装置，譬如直线电机、直线模组或者液压缸，作为本实施例的一种最佳实施方式，该第四直线动力源14为气缸，在该第四直线动力源14的动力输出端安装有一能够挡住PCB板6的挡板13，也即该第四直线动力源14能够驱动挡板13挡住或者放行上述PCB板6且该第四直线动力源14与上述控制器电连接以被控制器控制。该挡板13设置在上述第二皮带输送设备4和第三皮带输送设备5之间且位于上述第五光电开关11的前方。

使用时，控制步骤如下：

1、控制器控制第四直线动力源14驱动挡板13挡在第五光电开关11前方；

2、将第一块PCB板6送入轨道直至被第一光电开关7检测到，此时，第一光电开关7反馈信号给控制器，控制器控制第一皮带输送设备3运行，第一皮带输送设备3则带动第一块PCB板6在轨道上前进，直至第一块PCB板6被第二光电开关8检测到，此时，第三光电开关9、第四光电开关10以及第五光电开关11均未检测到有PCB板6；

3、控制器驱动第二皮带输送设备4和第一皮带输送设备3同时运行，随后第一块PCB板6进入第二皮带输送设备4，第一块[PCB板6离开第二光电开关8时，控制器控制第一皮带输送设备3停止运行，直至第一块PCB板6行进到第二皮带输送设备4末端并被第五光电开关11检测到，延时1s，控制器控制第二皮带输送设备4停止运行，此时，第四光电开关10以及第三光电开关9均未检测到PCB板6，而且该第一块PCB板6被上述挡板13挡住。

此时，第一块PCB板6进板结束。

4、随后，将第二块PCB板6送入轨道直至被第一光电开关7检测到，控制器控制第一皮带输送设备3运行以将第二块PCB板6行进到第一皮带输送设备3末端以被第二光电开关8检测到，此时，第四光电开关10未检测到PCB板6；

5、控制器控制第二皮带输送设备4和第一皮带输送设备3同时运行以将第二块PCB板6送入第二皮带输送设备4，由于第一块PCB板6被挡板13挡住，故而第一块PCB板6此时不会再行进，直至第二块PCB板6在第二皮带输送设备4上行进至被第四光电开关10检测到，控制器控制第二皮带输送设备4停止运行，在此之前，第二块PCB板6脱离第二光电开关8后，控制器控制第一皮带输送设备3停止运行，此时，第三光电开关9未检测到PCB板6。

此时，第二块PCB板6进板结束。

如若出现故障导致第三块PCB板6进入，第三块PCB板6则会被第三光电开关9检测到，此时，控制器则控制系统停机。

6、当第一块PCB板6和第二块PCB板6上均插装了跳线帽28之后，控制器控制第四直线动力源14带动挡板13给第一块PCB板6放行且该控制器控制第二皮带输送设备4以及第三皮带输送设备5同时运行，从而将第一块PCB板6以及第二块PCB板6均输送至第三皮带输送设备5上，当第五光电开关11未检测到PCB板6时，控制器驱动第二皮带输送设备4停止运行，直至第一块PCB板6被第六光电开关12检测到，此时控制器驱动第三皮带输送设备5停止运行；

7、外部用于接PCB板6的设备给控制器发送已准备好接板的信号后，第三皮带输送设备5继续运行，以将第一块PCB板6和第二块PCB板6输送出去，直至第六光电开关12未检测到有PCB板6，上述控制器控制第三皮带输送设备5再次停止运行。

此时，完成一个跳线帽28插装周期。值得注意的是，附图中未画出第二块PCB板6。通过上述结构，可以控制两块PCB板6在轨道上行进、定位以及跳线帽28插装，稳定性更高。

另外，如图2和图4所示，上述挡板13的数量为两块，分别设于轨道的两侧，并且两块挡板13分别通过两个第四直线动力源14驱动，从而更好地挡住第一块PCB板6。

实施例7：

本实施例作为上述实施例的一种更优实施方式，如图2和图4所示，本实施例提供的跳线帽插装装置的轨道包括两块正对设置的导轨2，两根导轨2上均分别安装有上述输送装置，而上述光电开关则安装在其中一根导轨2上。PCB板6的两端分别连接在两根导轨2上。

在两根导轨2之间安装有调节装置29，该调节装置29能够调节两根导轨2之间的间距大小，从而使得本实施例提供的轨道能够适用于不同型号的PCB板6。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的调节装置29包括丝杠、螺母座、导向杆和导向座，所述导向座安装在底座1上，导向杆插接在上述导向座上，上述螺母座安装在其中一根导轨2上，另一个导轨2通过固定座固接在底座1上，丝杠则螺接在上述螺母座上且丝杆螺接在上述固定座上，当转动丝杠时，则可以驱动其中一个导轨2朝向或者背向另一根导轨2移动，以此起到调节两根导轨2之间间距的目的。

更优地，在上述丝杠的端部设有转动手柄，以便于使用者转动丝杠。

作为本实施例的一种更优实施方式，如图2和图4所示，本实施例提供的跳线帽插装装置还包括压板装置30，该压板装置30用于将轨道上定位后的PCB板6压紧，在两根导轨2上均安装有两个上述压板装置30，位于前方的两个压板装置30用于压紧上述第一块PCB板6，位于后方的两个压板装置30用于压紧上述第二块PCB板6，这样，则可以避免在插装跳线帽28的过程中PCB板6的位置发生移动，进一步提高稳定性。

实施例8：

本实施例作为上述实施例的一种更优实施方式，本实施例提供的跳线帽插装装置还包括顶撑装置100，该顶撑装置100安装在底座1上并用于顶住定位后的PCB板6，以在插装跳线帽28时对PCB板6形成支撑，避免PCB板6变形。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图6所示，本实施例中的顶撑装置100包括磁力座31、第五直线动力源32以及顶块33，其中，第五直线动力源32为能够输出直线移动的装置，譬如直线电机、直线模组或者液压缸，作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第五直线动力源32为气缸，上述顶块33安装在上述第五直线动力源32的动力输出端，该第五直线动力源32安装在上述磁力座31上，该磁力座31则磁吸在底座1上，并且使得顶块33位于PCB板6上跳线帽插座的正下方。这样，磁力座31使得该顶撑装置100能够快捷地从底座1上拆装，第五直线动力源32能够在进行跳线帽28插装时驱动顶块33上升而顶住PCB板6上的跳线帽插座，而当跳线帽28插装完成后，第五直线动力源32则驱动顶块33下降而远离PCB板6。

值得注意的是，本实施例中的顶撑装置100的数量为两个，两个顶撑装置100分别对应第一块PCB板6和第二块PCB板6。

实施例9：

本实施例作为上述实施例的一种更优实施方式，本实施例提供的跳线帽插装装置还包括振动盘34，该振动盘34用于对若干跳线帽28进行码料，该振动盘34上设有出料槽35，码好之后的跳线帽28则进入出料槽35，在出料槽35中设有用于检测跳线帽28是否到位的检测装置36，具体地，该检测装置36为光纤检测器或者接近开关，并且该检测装置36与上述控制器电连接。

具体地，当检测装置36检测到出料槽35上的跳线帽28已经到位后，则反馈信号给控制器，控制器则驱动上述第一直线动力源18、平移驱动装置19以及第二直线动力源21拿取出料槽35上到位的跳线帽28，从而实现跳线帽28的自动码料以及拿取。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种跳线帽插装装置，其特征在于，包括：

底座、轨道和输送装置，所述轨道安装在所述底座上，所述输送装置安装在所述轨道上以用于驱动PCB板在所述轨道上移动；

定位装置，所述定位装置安装在轨道上以用于对所述轨道上的PCB板进行定位；

取料插装装置，所述取料插装装置安装在所述底座上以拿取跳线帽并将所述跳线帽插装在定位的PCB板上。

2.根据权利要求1所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述取料插装装置包括升降台、第一直线动力源、平移驱动装置、至少两个夹臂以及驱动所述夹臂相对或者相向移动的第二直线动力源，所述平移驱动装置通过架体安装在所述底座上，所述第一直线动力源安装在所述平移驱动装置的动力输出端，所述升降台安装在所述第一直线动力源的动力输出端，所述第二直线动力源安装在所述升降台上。

3.根据权利要求2所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：还包括控制器和工业相机，所述工业相机通过支架安装在所述架体上，所述控制器与所述工业相机、所述第一直线动力源、所述平移驱动装置以及所述第二直线动力源均电连接以根据所述工业相机摄取的图像信息控制所述第一直线动力源、所述平移驱动装置以及所述第二直线动力源的工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述升降台包括第一板、第二板以及压力传感器，所述压力传感器连接在所述第一板和所述第二板之间，所述第一板连接在所述第一直线动力源的动力输出端，所述第二直线动力源安装在所述第二板上，所述压力传感器与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述取料插装装置还包括推杆以及第三直线动力源，所述第三直线动力源安装在所述第二板上，所述推杆安装在所述第三直线动力源的动力输出端以用于将夹持在两个所述夹臂之间的跳线帽推入PCB板的跳线帽插座中，所述控制器与所述第三直线动力源电连接以控制所述第三直线动力源的工作状态。

6.根据权利要求3所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述第二直线动力源为气缸，所述取料插装装置还包括比例阀，所述比例阀安装在所述第二直线动力源的供气管路上。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述定位装置包括用于检测所述PCB板在所述轨道上位置的光电开关，所述光电开关的数量为多个，多个所述光电开关沿所述轨道的长度方向布置，所述输送装置包括多段沿所述轨道长度方向布置的皮带输送设备，所述控制器与多个所述光电开关以及多个所述皮带输送设备均电连接以根据所述光电开关的检测信息控制所述皮带输送设备的工作状态；

所述定位装置还包括挡板和驱动所述挡板挡住或者放行所述PCB板的第四直线动力源，所述控制器与所述第四直线动力源电连接以控制所述第四直线动力源的工作状态。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述轨道包括两根正对设置的导轨，所述PCB板的两端分别连接在两根所述导轨上，两根所述导轨之间安装有调节两个所述导轨之间间距的调节装置；

还包括用于压紧PCB板的压板装置，两根所述导轨上均安装有所述压板装置。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：还包括用于支撑定位后的PCB板的顶撑装置，所述顶撑装置安装在所述底座上。

10.根据权利要求9所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述顶撑装置包括磁力座、第五直线动力源以及顶块，所述第五直线动力源安装在所述磁力座上，所述顶块安装在所述第五直线动力源的动力输出端，所述磁力座吸附在所述底座上且所述顶块位于所述PCB板上的跳线帽插座的正下方。

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