CN212344367U

CN212344367U - 一种用于插件机的移动装置

Info

Publication number: CN212344367U
Application number: CN202021051083.4U
Authority: CN
Inventors: 谭高楼; 梅志刚; 肖军胜; 黄伟; 高自成
Original assignee: Shenzhen Sunet Industry Co ltd
Current assignee: Shenzhen Sunet Industry Co ltd
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-06-09

Abstract

一种用于插件机的移动装置，包括床身、Y轴左侧梁、Y轴右侧梁、第一Y轴直线导轨副、第二Y轴直线导轨副、X轴横梁、第一滑块、第二滑块、过渡板、交叉直线导轨副；第一滑块可滑动地安装在第一Y轴直线导轨副上；第二滑块可滑动地安装在第二Y轴直线导轨副上；过渡板固定地安装在第一滑块上；交叉直线导轨副固定地安装在过渡板上，且交叉直线导轨副与第一Y轴直线导轨副互相垂直；X轴横梁一端固定安装在第二滑块上，另一端可滑动地安装在交叉直线导轨副上。本实用新型的用于插件机的移动装置设计新颖，实用性强。

Description

一种用于插件机的移动装置

技术领域

本实用新型涉及电子生产技术领域，尤其涉及一种用于插件机的移动装置。

背景技术

目前，在现有插件设备中，所采用横梁的结构大多相对简单，结构强度较低，很难满足高加速度与高速度的需求，同时难以解决温度升高引起的横梁热膨胀变形的问题，这导致插件(尤其是异形插件)加工受限，效率不高，精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种用于插件机的移动装置。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本实用新型提出了一种用于插件机的移动装置，包括床身、Y轴左侧梁、Y轴右侧梁、第一Y轴直线导轨副、第二Y轴直线导轨副、X轴横梁、第一滑块、第二滑块、过渡板、交叉直线导轨副；

Y轴左侧梁、Y轴右侧梁互相平行，并分别设置在床身上；第一Y轴直线导轨副设置在Y轴左侧梁顶部，第二Y轴直线导轨副设置在Y轴右侧梁顶部；第一Y轴直线导轨副和第二Y轴直线导轨副互相平行；

第一滑块可滑动地安装在第一Y轴直线导轨副上；第二滑块可滑动地安装在第二Y轴直线导轨副上；过渡板固定地安装在第一滑块上；交叉直线导轨副固定地安装在过渡板上，且交叉直线导轨副与第一Y轴直线导轨副互相垂直；

X轴横梁与第一Y轴直线导轨副互相垂直；X轴横梁一端固定安装在第二滑块上，另一端可滑动地安装在交叉直线导轨副上。

本实用新型上述的移动装置中，交叉直线导轨副设置有多个，X轴横梁分别可滑动地安装在多个交叉直线导轨副上。

本实用新型上述的移动装置中，移动装置还包括第一Y轴动子、第二Y轴动子、第一Y轴定子和第二Y轴定子；

第一Y轴定子呈板条状，设置在Y轴左侧梁顶部上，并与第一Y轴直线导轨副并列设置；

第二Y轴定子呈板条状，设置在Y轴右侧梁顶部上，并与第二Y轴直线导轨副并列设置；

第一Y轴动子固定设置在过渡板底面上，并与第一Y轴定子相对设置；

第二Y轴动子固定设置在X轴横梁的底面上，并与第二Y轴定子相对设置。

本实用新型上述的移动装置中，移动装置还包括第一X轴直线导轨副、第二X轴直线导轨副、X轴滑板、X轴定子、X轴动子；

第一X轴直线导轨副、第二X轴直线导轨副互相平行，并分别设置在X轴横梁的侧面上；

X轴滑板分别可滑动地安装在第一X轴直线导轨副、第二X轴直线导轨副上；

X轴定子呈板条状，设置在第一X轴直线导轨副、第二X轴直线导轨副之间，并与第一X轴直线导轨副并列设置；X轴动子设置在X轴滑板上，并与X轴定子相对设置。

本实用新型上述的移动装置中，移动装置还包括设置在床身底部的多个地脚。

本实用新型上述的移动装置中，X轴横梁的一端底部开设有缺口，形成台阶；台阶包括水平台阶面和竖向台阶面；X轴横梁通过该台阶的水平台阶面可滑动地安装在交叉直线导轨副上，并使第一滑块位于台阶的竖向台阶面的侧方。

本实用新型的用于插件机的移动装置通过采用交叉直线导轨副使得该横梁的一端在横梁热膨胀时可沿着横梁的延伸方向滑动，并使该滑动的动作不影响横梁在与其垂直的方向上滑动。本实用新型的用于插件机的移动装置设计新颖，实用性强。

附图说明

图1示出了本实用新型优选实施例的用于插件机的移动装置的结构示意图；

图2示出了图1所示的移动装置的另一方向的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所要解决的技术问题是：在现有插件设备中，所采用横梁的结构大多相对简单，结构强度较低，很难满足高加速度与高速度的需求，同时难以解决温度升高引起的横梁热膨胀变形的问题。本实用新型就该技术问题而提出的解决思路是：构造一种用于插件机的移动装置；该移动装置包括横梁，并使得该横梁的一端在横梁热膨胀时可沿着横梁的延伸方向滑动，并使该滑动的动作不影响横梁在与其垂直的方向上滑动。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1-图2所示，图1示出了本实用新型优选实施例的用于插件机的移动装置的结构示意图；图2示出了图1所示的移动装置的另一方向的结构示意图。该移动装置包括床身100、Y轴左侧梁200、Y轴右侧梁300、第一Y轴直线导轨副500、第二Y轴直线导轨副510、X轴横梁600、第一滑块610、第二滑块620、过渡板110、交叉直线导轨副900；

Y轴左侧梁200、Y轴右侧梁300互相平行，并分别设置在床身100上；第一Y轴直线导轨副500设置在Y轴左侧梁200顶部，第二Y轴直线导轨副510设置在Y轴右侧梁300顶部；第一Y轴直线导轨副500和第二Y轴直线导轨副510互相平行；

第一滑块610可滑动地安装在第一Y轴直线导轨副500上；第二滑块620可滑动地安装在第二Y轴直线导轨副510上；过渡板110固定地安装在第一滑块610上；交叉直线导轨副900固定地安装在过渡板110上，且交叉直线导轨副900与第一Y轴直线导轨副500互相垂直；

X轴横梁600与第一Y轴直线导轨副500互相垂直；X轴横梁600一端固定安装在第二滑块620上，另一端可滑动地安装在交叉直线导轨副900上。

当外部环境温度存在较大差异而导致温升较大时，X轴横梁600会因为温升产生热膨胀，此时X轴横梁600会沿着交叉直线导轨副900的方向伸缩滑动释放热膨胀产生的内力，保护结构的整体精度。

优选地，交叉直线导轨副900设置有多个，X轴横梁600分别可滑动地安装在多个交叉直线导轨副900上。通过该方案，提高X轴横梁600的可靠性。

进一步地，移动装置还包括第一Y轴动子120、第二Y轴动子130、第一Y轴定子400和第二Y轴定子410；

第一Y轴定子400呈板条状，设置在Y轴左侧梁200顶部上，并与第一Y轴直线导轨副500并列设置；

第二Y轴定子410呈板条状，设置在Y轴右侧梁300顶部上，并与第二Y轴直线导轨副510并列设置；

第一Y轴动子120固定设置在过渡板110底面上，并与第一Y轴定子400相对设置；

第二Y轴动子130固定设置在X轴横梁600的底面上，并与第二Y轴定子410相对设置；

当第一Y轴动子120、第二Y轴动子130接收到系统电流信号时，第一Y轴动子120和第一Y轴定子400之间、第二Y轴动子130和第二Y轴定子410之间会产生磁吸力，该磁吸力可达7300N，第一Y轴动子120、第二Y轴动子130会产生沿Y轴方向的牵引力，从而推动X轴横梁600沿着Y轴方向运动。

进一步地，移动装置还包括第一X轴直线导轨副800、第二X轴直线导轨副810、X轴滑板700、X轴定子710、X轴动子720；

第一X轴直线导轨副800、第二X轴直线导轨副810互相平行，并分别设置在X轴横梁600的侧面上；

X轴滑板700分别可滑动地安装在第一X轴直线导轨副800、第二X轴直线导轨副810上；

X轴定子710呈板条状，设置在第一X轴直线导轨副800、第二X轴直线导轨副810之间，并与第一X轴直线导轨副800并列设置；X轴动子720设置在X轴滑板700上，并与X轴定子710相对设置。

当X轴定子710接收到系统电流信号时，X轴动子720与X轴定子710之间会产生磁吸力，该磁吸力可达3700N，X轴动子720会产生沿X轴方向的推力，从而推动X轴滑板700沿X轴方向运动。

X轴横梁600整体结构设计呈蜂窝装，采用三角形、圆形、矩形的结构相结合，在同等重量轻的情况下大大地增加了强度与抗扭的能力，在7300N与3700N的磁吸力作用下，X轴横梁600的变形量小于0.035mm。

进一步地，移动装置还包括设置在床身100底部的多个地脚140。通过该多个地脚140，床身100能够被抬起。在本实施例中，地脚140有十个。

进一步地，如图2所示，X轴横梁600的一端底部开设有缺口，形成台阶630；台阶630包括水平台阶面和竖向台阶面；X轴横梁600通过该台阶630的水平台阶面可滑动地安装在交叉直线导轨副900上，并使第一滑块610位于台阶630的竖向台阶面的侧方。

通过在X轴横梁600的一端设置台阶630，使得X轴横梁600更稳稳地设置在Y轴左侧梁200、Y轴右侧梁300之间，同时也节省了材料，减小移动装置的体积。在本实施例中，X轴横梁600的另一端也形成有台阶。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于插件机的移动装置，其特征在于，包括床身(100)、Y轴左侧梁(200)、Y轴右侧梁(300)、第一Y轴直线导轨副(500)、第二Y轴直线导轨副(510)、X轴横梁(600)、第一滑块(610)、第二滑块(620)、过渡板(110)、交叉直线导轨副(900)；

Y轴左侧梁(200)、Y轴右侧梁(300)互相平行，并分别设置在床身(100)上；第一Y轴直线导轨副(500)设置在Y轴左侧梁(200)顶部，第二Y轴直线导轨副(510)设置在Y轴右侧梁(300)顶部；第一Y轴直线导轨副(500)和第二Y轴直线导轨副(510)互相平行；

第一滑块(610)可滑动地安装在第一Y轴直线导轨副(500)上；第二滑块(620)可滑动地安装在第二Y轴直线导轨副(510)上；过渡板(110)固定地安装在第一滑块(610)上；交叉直线导轨副(900)固定地安装在过渡板(110)上，且交叉直线导轨副(900)与第一Y轴直线导轨副(500)互相垂直；

X轴横梁(600)与第一Y轴直线导轨副(500)互相垂直；X轴横梁(600)一端固定安装在第二滑块(620)上，另一端可滑动地安装在交叉直线导轨副(900)上。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，交叉直线导轨副(900)设置有多个，X轴横梁(600)分别可滑动地安装在多个交叉直线导轨副(900)上。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，移动装置还包括第一Y轴动子(120)、第二Y轴动子(130)、第一Y轴定子(400)和第二Y轴定子(410)；

第一Y轴定子(400)呈板条状，设置在Y轴左侧梁(200)顶部上，并与第一Y轴直线导轨副(500)并列设置；

第二Y轴定子(410)呈板条状，设置在Y轴右侧梁(300)顶部上，并与第二Y轴直线导轨副(510)并列设置；

第一Y轴动子(120)固定设置在过渡板(110)底面上，并与第一Y轴定子(400)相对设置；

第二Y轴动子(130)固定设置在X轴横梁(600)的底面上，并与第二Y轴定子(410)相对设置。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，移动装置还包括第一X轴直线导轨副(800)、第二X轴直线导轨副(810)、X轴滑板(700)、X轴定子(710)、X轴动子(720)；

第一X轴直线导轨副(800)、第二X轴直线导轨副(810)互相平行，并分别设置在X轴横梁(600)的侧面上；

X轴滑板(700)分别可滑动地安装在第一X轴直线导轨副(800)、第二X轴直线导轨副(810)上；

X轴定子(710)呈板条状，设置在第一X轴直线导轨副(800)、第二X轴直线导轨副(810)之间，并与第一X轴直线导轨副(800)并列设置；X轴动子(720)设置在X轴滑板(700)上，并与X轴定子(710)相对设置。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，移动装置还包括设置在床身(100)底部的多个地脚(140)。

6.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，X轴横梁(600)的一端底部开设有缺口，形成台阶(630)；台阶(630)包括水平台阶面和竖向台阶面；X轴横梁(600)通过该台阶(630)的水平台阶面可滑动地安装在交叉直线导轨副(900)上，并使第一滑块(610)位于台阶(630)的竖向台阶面的侧方。