CN212330122U - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接机，包括行走装置和焊接装置，所述焊接装置包括焊接车、横移机构、竖移机构、旋转机构和焊接机构，所述焊接车底部设置有底座，所述横移机构包括横移轨道、支座、卡板和横移驱动单元；所述竖移机构包括滑杆、齿条和竖移驱动单元；所述旋转机构包括旋转驱动单元、旋转杆和焊枪固定块；所述焊接机构包括焊机、储气筒、送线机和焊枪；所述行走装置包括行走电机、轨轮和轨道，所述焊接车通过底座内部的轨轮设置在轨道上；可以达到使用便捷、焊接质量好、效率高的效果。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊接机。

背景技术

目前起重机梁盒在生产过程中，先在胎架上组装筋板和腹板，定位完成后，进行人工焊接，但人工焊接受工人焊接技术影响较大，质量无法保证，一旦失误容易影响整个梁盒的质量，造成较大的经济损失，且焊接速度慢，效率低；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种使用便捷、焊接质量好、效率高的自动焊接机。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种自动焊接机，包括行走装置和焊接装置，所述焊接装置包括焊接车、横移机构、竖移机构、旋转机构和焊接机构，所述焊接车底部设置有底座，所述横移机构包括横移轨道、支座、卡板和横移驱动单元，所述横移轨道设置在焊接车上部的侧壁上，所述支座与横移轨道滑动连接，所述卡板横跨焊接车前部固定在支座上方，所述横移驱动单元固定在卡板下部；所述竖移机构包括滑杆、齿条和竖移驱动单元，所述滑杆与支座前侧壁滑动连接，所述齿条设置在滑杆左侧，所述竖移驱动单元固定在支座前侧壁上；所述旋转机构包括旋转驱动单元、旋转杆和焊枪固定块，所述旋转驱动单元固定在滑杆下部，旋转杆下端固定有焊枪固定块；所述焊接机构包括焊机、储气筒、送线机和焊枪；所述行走装置包括行走电机、轨轮和轨道，所述焊接车通过底座内部的轨轮设置在轨道上，所述行走电机设置在控制箱内，所述控制箱内设置有控制器。

进一步的，所述轨道为工字钢轨，所述轨道端部设置有限位杆，所述焊接车的底座上设置有与限位杆对应的行程开关，避免焊接车行进时脱轨发生危险。

进一步的，所述横移轨道的上部开设有向下的圆弧凹槽，横移轨道的下部开设有向上的圆弧凹槽，支座后侧加工有与横移轨道相匹配的滑槽，配合横移驱动单元控制焊枪横向移动。

进一步的，所述横移驱动单元包括步进电机、减速器、齿轮和固定在焊接车上的齿条，齿轮固定在减速器的输出轴上，齿轮与齿条啮合带动焊枪横向移动。

进一步的，所述竖移驱动单元包括步进电机、减速器和齿轮，齿轮固定在减速器的输出轴上，齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述支座前侧固定有楔形滑条，滑块后侧开设有与楔形滑条相匹配的滑道，保证滑杆在竖直线移动。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的一种自动焊接机，使用焊接车代替人工对梁盒进行焊接，能有效提高焊接效率，保证焊接的质量，省时省力，非常方便；

2、本实用新型的一种自动焊接机，采用步进电机驱动齿轮齿条的方式带动焊枪横向及竖向移动，能够精确控制焊枪在焊接时的位置，提高焊接的质量；

3、本实用新型的一种自动焊接机，控制焊枪自动移动对梁盒进行焊接，保证焊接的速度和质量。

附图说明

图1是本实用新型一种自动焊接机的结构示意图。

图中：1-轨道，2-底座，3-控制箱，4-横移轨道，5-支座，6-卡板，7-横移驱动单元，8-滑杆，9-滑道，10-齿条，11-竖移驱动单元，12-旋转驱动单元，13-旋转杆，14-焊枪固定块，15-送线机，16-储气瓶，17-焊机，18-焊枪。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1，本实施例的一种自动焊接机，包括行走装置和焊接装置，所述焊接装置包括焊接车、横移机构、竖移机构、旋转机构和焊接机构，所述焊接车底部设置有底座2，所述横移机构包括横移轨道4、支座5、卡板6和横移驱动单元7，所述横移轨道4设置在焊接车上部的侧壁上，所述支座5与横移轨道4滑动连接，所述横移轨道4的上部开设有向下的圆弧凹槽，横移轨道的下部开设有向上的圆弧凹槽，支座5后侧加工有与横移轨道4相匹配的滑槽，配合横移驱动单元控制焊枪横向移动，所述卡板6设置在焊接车的上方且与支座5的上部一侧固定连接，所述横移驱动单元7固定在卡板6下部，支座5和横移驱动单元7分别设置在焊接车前侧板的前、后侧，所述横移驱动单元7包括步进电机、减速器、齿轮和固定在焊接车上的齿条，齿轮固定在减速器的输出轴上，齿轮与齿条啮合带动焊枪横向移动；所述竖移机构包括滑杆8、齿条10和竖移驱动单元11，所述滑杆8与支座5前侧壁滑动连接，所述支座5前侧固定有楔形滑条，滑杆8后侧开设有与楔形滑条相匹配的滑道9，保证滑杆在竖直线移动，所述齿条10设置在滑杆8左侧，所述竖移驱动单元11固定在支座5前侧壁上，所述竖移驱动单元11包括步进电机、减速器和齿轮，齿轮固定在减速器的输出轴上，齿轮与齿条啮合；所述旋转机构包括旋转驱动单元12、旋转杆13和焊枪固定块14，旋转驱动单元12为伺服电机或带减速机的普通电机，所述旋转驱动单元12固定在滑杆8下部，旋转杆13下端固定有焊枪固定块14；所述焊接机构包括焊机17、储气筒16、送线机15和焊枪18；所述行走装置包括行走电机、轨轮和轨道1，所述焊接车通过底座2内部的轨轮设置在轨道上1，所述轨道1为工字钢轨，所述轨道1端部设置有限位杆，所述焊接车的底座2上设置有与限位杆对应的行程开关，避免焊接车行进时脱轨发生危险，所述行走电机设置在控制箱3内，所述控制箱3内设置有控制器。

在使用时，先人工对定位好的梁盒进行点焊固定，启动焊机，人工控制焊枪对梁盒的第一段进行焊接，行走电机驱动轨轮带动焊接车前后移动，横移驱动单元驱动齿轮转动，通过齿轮齿条啮合带动支座在横移轨道上横向移动，竖移驱动单元驱动齿轮转动，通过齿轮齿条啮合带动滑杆在支座前侧的楔形滑条上竖向移动，旋转驱动单元驱动旋转杆带动焊枪旋转；控制器对第一段的焊接路径进行自动记忆，在控制器上设置好相邻两段之间的距离，控制器控制焊枪对剩余梁盒进行自动焊接，非常方便，省时省力，且能够保证焊接质量，效率也较人工焊接高。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动焊接机，包括行走装置和焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括焊接车、横移机构、竖移机构、旋转机构和焊接机构，所述焊接车底部设置有底座，所述横移机构包括横移轨道、支座、卡板和横移驱动单元，所述横移轨道设置在焊接车上部的侧壁上，所述支座与横移轨道滑动连接，所述卡板横跨焊接车前部固定在支座上方，所述横移驱动单元固定在卡板下部；所述竖移机构包括滑杆、齿条和竖移驱动单元，所述滑杆与支座前侧壁滑动连接，所述齿条设置在滑杆左侧，所述竖移驱动单元固定在支座前侧壁上；所述旋转机构包括旋转驱动单元、旋转杆和焊枪固定块，所述旋转驱动单元固定在滑杆下部，旋转杆下端固定有焊枪固定块；所述焊接机构包括焊机、储气筒、送线机和焊枪；所述行走装置包括行走电机、轨轮和轨道，所述焊接车通过底座内部的轨轮设置在轨道上，所述行走电机设置在控制箱内。

2.根据权利要求1所述自动焊接机，其特征在于：所述轨道为工字钢轨，所述轨道端部设置有限位杆，所述焊接车的底座上设置有与限位杆对应的行程开关。

3.根据权利要求1所述自动焊接机，其特征在于：所述横移轨道的上部开设有向下的圆弧凹槽，横移轨道的下部开设有向上的圆弧凹槽，支座后侧加工有与横移轨道相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述自动焊接机，其特征在于：所述横移驱动单元包括步进电机、减速器、齿轮和固定在焊接车上的齿条，齿轮固定在减速器的输出轴上，齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求1所述自动焊接机，其特征在于：所述竖移驱动单元包括步进电机、减速器和齿轮，齿轮固定在减速器的输出轴上，齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求1所述自动焊接机，其特征在于：所述支座前侧固定有楔形滑条，滑块后侧开设有与楔形滑条相匹配的滑道。

7.根据权利要求1所述自动焊接机，其特征在于：所述控制箱内设置有控制器。

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