CN212311336U - 圆柱压缩弹簧安装装置 - Google Patents
圆柱压缩弹簧安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212311336U CN212311336U CN202020776152.1U CN202020776152U CN212311336U CN 212311336 U CN212311336 U CN 212311336U CN 202020776152 U CN202020776152 U CN 202020776152U CN 212311336 U CN212311336 U CN 212311336U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- hole
- blind hole
- component
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000007906 compression Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 20
- 210000004534 cecum Anatomy 0.000 abstract description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种圆柱压缩弹簧安装装置，包括：支架、弹簧安装单元和工件托举单元，工件托举单元位于弹簧安装单元的下方，包含第二电机、托举板、工件安装构件，弹簧安装单元包含第一电机、设置有第一通孔的导向块、第一导轨、第一滑动构件、推杆、弹簧导入构件以及弹簧放置构件，弹簧放置构件上设置有弹簧放置槽，弹簧导入构件上设置有盲孔，盲孔的中轴线和第一通孔的中轴线重合，盲孔的盲端的端面朝向盲孔的开口端倾斜，弹簧导入构件在盲孔的盲端且朝向工件的方向设置有弹簧出口，弹簧出口对准工件的弹簧安装工位，本实用新型能够自动将圆柱形弹簧安装进工件内，安装效率高，节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种圆柱压缩弹簧安装装置。
背景技术
在现有的零件安装中，圆柱压缩弹簧安装进工件内时，均采用人工装配，安装效率低，而且会对安装人员产生身体的伤害。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够自动将圆柱形弹簧安装进工件内，安装效率高的圆柱压缩弹簧安装装置。
本实用新型提供了一种圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于，包括：
支架；
至少一个弹簧安装单元，包含：安装在所述支架上的第一电机、固定在所述支架上且设置有第一通孔的导向块、水平安装在所述支架上的第一导轨、滑动安装在所述第一导轨上且与固定在所述第一电机上的第一滑动构件、固定在所述第一滑动构件上且伸入所述第一通孔内的推杆、安装在所述支架上的弹簧导入构件以及安装在所述支架上且夹设在所述导向块和所述弹簧导入构件之间的弹簧放置构件；以及
工件托举单元，位于所述弹簧导入构件的下方，包含：固定在所述支架上的第二电机、固定在所述第二电机上的托举板、以及至少一个安装在所述托举板上用于安装工件的工件安装构件，
其中，所述弹簧导入构件上设置有盲孔，所述盲孔的中轴线和所述第一通孔的中轴线重合，所述盲孔的盲端的端面朝向所述盲孔的开口端倾斜，所述弹簧导入构件在所述盲孔的盲端且朝向工件的方向设置有弹簧出口，所述弹簧出口对准工件的弹簧安装工位，所述弹簧放置构件上设置有用于放置圆柱形弹簧的弹簧放置槽，所述弹簧放置槽的长度方向与所述盲孔的长度方向平行，所述弹簧放置槽的两端分别与所述第一通孔和所述盲孔相对应，且所述弹簧放置槽的底部和所述盲孔的底部相平，
所述第一电机驱动所述第一滑动构件沿所述第一导轨滑动，所述第一滑动构件带动所述推杆在所述第一通孔内滑动，所述推杆朝向所述弹簧导入构件方向滑动时，所述推杆推动圆柱形弹簧进入所述盲孔，当圆柱形弹簧朝向所述弹簧导入构件的一端移动到所述盲孔的盲端时，在盲端的端面的压力下朝向所述弹簧出口弯折，并从所述弹簧出口出去，进入工件的弹簧安装工位。
进一步，在本实用新型提供的圆柱压缩弹簧安装装置中，还可以具有这样的特征：所述盲孔背向所述导向块的一端的孔的横截面为缺少部分弧度的圆弧。
进一步，在本实用新型提供的圆柱压缩弹簧安装装置中，还可以具有这样的特征：所述盲孔的盲端的端面与所述盲孔的中轴线之间的夹角为50°-60°。
进一步，在本实用新型提供的圆柱压缩弹簧安装装置中，还可以具有这样的特征：还包括弹簧防翘单元，包括：一端螺纹安装在所述支架上的螺纹杆、垂直安装在所述支架上的第二导轨、滑动安装在所述第二导轨上且与所述螺纹杆固定的第二滑动构件、以及至少一个安装在所述第二滑动构件上的圆柱，
所述弹簧导入构件上与所述弹簧出口相对的一侧设置有第二通孔，所述圆柱伸入所述第二通孔并从所述第二通孔伸出，且所述圆柱的伸出端到所述盲孔的底部的距离大于圆柱形弹簧的直径。
进一步，在本实用新型提供的圆柱压缩弹簧安装装置中，还可以具有这样的特征：还包括至少一个限位构件，安装在所述支架上，用于限制所述第一滑动构件移动的行程。
进一步，在本实用新型提供的圆柱压缩弹簧安装装置中，还可以具有这样的特征：所述限位构件为螺栓。
进一步，在本实用新型提供的圆柱压缩弹簧安装装置中，还可以具有这样的特征：所述托举板上设置两个所述工件安装构件，所述弹簧安装单元为两个，分别位于所述弹簧防翘单元的两侧，所述弹簧防翘单元还包括横杆，所述横杆安装在所述第二滑动构件上，所述螺纹杆的另一端安装在所述横杆上，所述圆柱为两个，两个所述圆柱分别安装在所述横杆的两端，两个所述圆柱分别伸入一个所述弹簧安装单元上所述弹簧导入构件的第二通孔内，
所述限位构件为两个，分别用于限制两个所述弹簧安装单元上所述第一滑动构件移动的行程。
进一步，在本实用新型提供的圆柱压缩弹簧安装装置中，还可以具有这样的特征：所述第一电机为气缸。
进一步，在本实用新型提供的圆柱压缩弹簧安装装置中，还可以具有这样的特征：所述弹簧放置槽的横截面为半圆弧形。
本实用新型具有如下优点：
根据本实用新型所涉及的圆柱压缩弹簧安装装置，通过工件托举单元30将工件上升到安装的位置，圆柱形弹簧在推杆的推动下进入盲孔，在盲孔的盲端由于端面的斜面作用，圆柱形弹簧向弹簧出口方向弯折，并从弹簧出口出来，进入工件的弧形槽，本实用新型能够自动将圆柱形弹簧安装进工件内，安装效率高，节省了人力。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中圆柱压缩弹簧安装装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中B处的放大示意图；
图4是图3中A处结构的放大示意图；
图5是本实用新型的实施例中弹簧导入构件的结构示意图；
图6是本实用新型的实施例中弹簧导入构件另一角度的结构示意图；
图7是本实用新型的实施例中弹簧导入构件的俯视图；
图8是图7中的B-B剖视图；
图9是图7中的A-A剖视图；
图10是本实用新型的实施例中弹簧放置构件的结构示意图；
图11是本实用新型的实施例中工件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的圆柱压缩弹簧安装装置作具体阐述。
如图1、图2、图3所示，圆柱压缩弹簧安装装置100包括：支架10、至少一个弹簧安装单元20和工件托举单元30。
弹簧安装单元20包括：第一电机21、导向块22、第一导轨23、第一滑动构件24、推杆25、弹簧导入构件26和弹簧放置构件27。
第一电机21安装在支架10上，在本实施例中，第一电机21为气缸。导向块22固定在支架10上，导向块22上设置有第一通孔221。第一导轨23水平安装在支架10上，具体地，支架10上有一水平面，第一导轨23安装在该水平面上。第一滑动构件24滑动安装在第一导轨23上，第一滑动构件24固定在第一电机21上，具体地，固定在气缸的活塞杆上，随着活塞杆的移动而在第一导轨23上滑动。推杆25固定在第一滑动构件24上，且推杆25伸入第一通孔221内，能够在通孔221内滑动。
弹簧导入构件26安装在支架10上。如图5、图6、图7、图8、图9所示，弹簧导入构件26上设置有盲孔261，盲孔261的中轴线和第一通孔221的中轴线重合。弹簧导入构件26在盲孔261的盲端且朝向工件的方向设置有弹簧出口263。盲孔261的盲端的端面262朝向盲孔的开口端倾斜，即如图8所示，盲孔261的盲端的端面262朝向右倾斜。当圆柱形弹簧的一端到达端面262时，在端面262的作用下能够朝向弹簧出口263的方向弯折。具体地，盲孔261的盲端的端面与盲孔261的中轴线之间的夹角为50°-60°。
在本实施例中，如图8、图9所示，盲孔261背向导向块22的一端的孔的横截面为缺少部分弧度的圆弧。
如图4所示，弹簧放置构件27夹设在导向块22和弹簧导入构件26之间。如图10所示，弹簧放置构件27上设置有用于放置圆柱形弹簧的弹簧放置槽271，弹簧放置槽271的长度方向与盲孔261的长度方向平行，弹簧放置槽271的两端分别与第一通孔221和盲孔261相对应，且弹簧放置槽271的底部和盲孔261的底部相平。圆柱形弹簧放置在弹簧放置槽271上，推杆25能够推动圆柱形弹簧进入盲孔261，并且推杆也能够进入盲孔261内。具体地，弹簧放置槽271的横截面为半圆弧形。
工件托举单元30位于弹簧导入构件26的下方。工件托举单元30包含：第二电机31、托举板32和至少一个工件安装构件33。
第二电机31固定在支架10上，具体固定在支架10的平面的下方。托举板32固定在第二电机31上，具体地，第二电机31为电动推杆伸缩往复电机或气缸，托举板32固定伸缩杆上或者气缸的活塞杆上。第二电机31用于驱动托举板32上升和下降。工件安装构件33安装在托举板32上，工件安装构件33用于安装工件。工件安装构件33的位置使得工件安装上后，工件上的弹簧安装工位与弹簧导入构件26上的弹簧出口262对应。
在本实施例中，工件安装构件33的形状是根据图10所示的工件300设计的。如图10所示，工件300中有一弧形槽310，弧形槽310即弹簧安装工位，圆柱形弹簧需要安装在弧形槽310中。弹簧导入构件26上的弹簧出口263对应于弧形槽310的端部，以图11的方向看，弹簧导入构件26上的弹簧出口263对应于弧形槽310的下端，这样当圆柱形弹簧从弹簧出口263出来后，先出来的一端位于弧形槽310的下端，随着推杆25逐渐将圆柱形弹簧推出，圆柱形弹簧沿着弧形槽310的弧形自动安装进弧形槽310。
在本实施例中，圆柱压缩弹簧安装装置100还包括弹簧防翘单元40，弹簧防翘单元40包括：第二导轨41、第二滑动构件42、螺纹杆43和至少一个圆柱44。弹簧导入构件26上与弹簧出口263相对的一侧设置有第二通孔264。
螺纹杆43的一端螺纹安装在支架10上。第二导轨41垂直安装在支架10上，具体地，支架10上有垂直于水平面的竖直支架，第二导轨41安装在竖直支架上且垂直于支架10的水平面。第二滑动构件42滑动安装在第二导轨41上，且固定在螺纹杆43上。圆柱44安装在第二滑动构件42上，圆柱44伸入第二通孔264并从第二通孔264伸出，且圆柱44的伸出端到盲孔261的底部的距离大于圆柱形弹簧的直径，当圆柱形弹簧移动到盲孔261的盲端时，不仅部会被圆柱44阻挡，还能防止圆柱形弹簧翘起。转动螺纹杆43，螺纹杆43能够相对于支架10移动，从而带动第二滑动构件42在第二导轨41上滑动，从而调整圆柱44伸入第二通孔264内的深度。
在本实施例中，圆柱压缩弹簧安装装置100还包括至少一个限位构件50，限位构件50安装在支架10上，用于限制第一滑动构件24移动的行程。具体地，第一电机21为气缸时，限位构件50位于气缸的活塞杆移动的直线上，限制汽缸垫活塞杆移动的最大距离。限位构件50也可以位于第一滑动构件24移动的直线上，只要能够限制第一滑动构件24移动的行程即可。
具体地，限位构件50为螺栓，可以通过调节螺栓安装进支架10的深度来调整第一滑动构件24的行程。
在本实施例中，托举板32上设置两个工件安装构件33。弹簧安装单元20为两个，分别位于弹簧防翘单元40的两侧，弹簧防翘单元40还包括横杆45，横杆45安装在第二滑动构件42上，螺纹杆43的另一端安装在横杆45上，圆柱44为两个，两个圆柱分别安装在横杆45的两端，两个圆柱44分别伸入一个弹簧安装单元20上弹簧导入构件26的第二通孔263内。限位构件50为两个，分别用于限制两个弹簧安装单元20上第一滑动构件25移动的行程。具体地，两个限位构件分别位于气缸的活塞杆移动的直线上，限制汽缸垫活塞杆移动的最大距离。
工作时，将需要安装圆柱压缩弹簧的工件300安装到工件安装构件33上，控制第二电机31将托举板向弹簧导入构件26移动，即向上移动到工作位置，然后调节螺纹杆43，从而调整圆柱44的位置，保证圆柱形弹簧安装时不发生翘起情况。将圆柱形弹簧放入弹簧放置槽271，然后，控制第一电机21驱动第一滑动构件24移动，第一滑动构件24带动推杆25在第一通孔221内滑动移动，推杆25朝向弹簧导入构件26的方向滑动，推动圆柱形弹簧进入盲孔261中，在圆柱形弹簧的一端到达盲孔261的盲端的端面262时，在端面262的压力下，向弹簧出口263的方向弯折，从弹簧出口263出来，进入工件300的弧形槽310的上端(以图10中方向看)，随着推杆25逐渐将圆柱形弹簧推出，圆柱形弹簧沿着弧形槽310的方向自动安装进弧形槽310内。安装完成后，控制第二电机31将托举板反向弹簧导入构件26移动，即向下移动到初始位置，将安装好圆柱形弹簧的工件拿走，再放上新的需要安装圆柱压缩弹簧的工件300。
上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于，包括：
支架；
至少一个弹簧安装单元，包含：安装在所述支架上的第一电机、固定在所述支架上且设置有第一通孔的导向块、水平安装在所述支架上的第一导轨、滑动安装在所述第一导轨上且与固定在所述第一电机上的第一滑动构件、固定在所述第一滑动构件上且伸入所述第一通孔内的推杆、安装在所述支架上的弹簧导入构件以及安装在所述支架上且夹设在所述导向块和所述弹簧导入构件之间的弹簧放置构件；以及
工件托举单元，位于所述弹簧导入构件的下方，包含：固定在所述支架上的第二电机、固定在所述第二电机上的托举板、以及至少一个安装在所述托举板上用于安装工件的工件安装构件，
其中，所述弹簧导入构件上设置有盲孔，所述盲孔的中轴线和所述第一通孔的中轴线重合，所述盲孔的盲端的端面朝向所述盲孔的开口端倾斜，所述弹簧导入构件在所述盲孔的盲端且朝向工件的方向设置有弹簧出口，所述弹簧出口对准工件的弹簧安装工位，所述弹簧放置构件上设置有用于放置圆柱形弹簧的弹簧放置槽，所述弹簧放置槽的长度方向与所述盲孔的长度方向平行，所述弹簧放置槽的两端分别与所述第一通孔和所述盲孔相对应，且所述弹簧放置槽的底部和所述盲孔的底部相平，
所述第一电机驱动所述第一滑动构件沿所述第一导轨滑动，所述第一滑动构件带动所述推杆在所述第一通孔内滑动，所述推杆朝向所述弹簧导入构件方向滑动时，所述推杆推动圆柱形弹簧进入所述盲孔，当圆柱形弹簧朝向所述弹簧导入构件的一端移动到所述盲孔的盲端时，在盲端的端面的压力下朝向所述弹簧出口弯折，并从所述弹簧出口出去，进入工件的弹簧安装工位。
2.根据权利要求1所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：
所述盲孔背向所述导向块的一端的孔的横截面为缺少部分弧度的圆弧。
3.根据权利要求2所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：
所述盲孔的盲端的端面与所述盲孔的中轴线之间的夹角为50°-60°。
4.根据权利要求2所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于,还包括：
弹簧防翘单元，包括：一端螺纹安装在所述支架上的螺纹杆、垂直安装在所述支架上的第二导轨、滑动安装在所述第二导轨上且与所述螺纹杆固定的第二滑动构件、以及至少一个安装在所述第二滑动构件上的圆柱，
所述弹簧导入构件上与所述弹簧出口相对的一侧设置有第二通孔，所述圆柱伸入所述第二通孔并从所述第二通孔伸出，且所述圆柱的伸出端到所述盲孔的底部的距离大于圆柱形弹簧的直径。
5.根据权利要求4所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于，还包括：
至少一个限位构件，安装在所述支架上，用于限制所述第一滑动构件移动的行程。
6.根据权利要求5所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：
所述限位构件为螺栓。
7.根据权利要求5所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：
所述托举板上设置两个所述工件安装构件，所述弹簧安装单元为两个，分别位于所述弹簧防翘单元的两侧，所述弹簧防翘单元还包括横杆，所述横杆安装在所述第二滑动构件上，所述螺纹杆的另一端安装在所述横杆上，所述圆柱为两个，两个所述圆柱分别安装在所述横杆的两端，两个所述圆柱分别伸入一个所述弹簧安装单元上所述弹簧导入构件的第二通孔内，
所述限位构件为两个，分别用于限制两个所述弹簧安装单元上所述第一滑动构件移动的行程。
8.根据权利要求1所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：
所述第一电机为气缸。
9.根据权利要求1所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：
所述弹簧放置槽的横截面为半圆弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020776152.1U CN212311336U (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 圆柱压缩弹簧安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020776152.1U CN212311336U (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 圆柱压缩弹簧安装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212311336U true CN212311336U (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74023969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020776152.1U Withdrawn - After Issue CN212311336U (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 圆柱压缩弹簧安装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212311336U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111468919A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-31 | 上海恩坦华汽车门系统有限公司 | 圆柱压缩弹簧安装装置 |
-
2020
- 2020-05-12 CN CN202020776152.1U patent/CN212311336U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111468919A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-31 | 上海恩坦华汽车门系统有限公司 | 圆柱压缩弹簧安装装置 |
| CN111468919B (zh) * | 2020-05-12 | 2024-07-12 | 上海恩坦华汽车门系统有限公司 | 圆柱压缩弹簧安装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212311336U (zh) | 圆柱压缩弹簧安装装置 | |
| CN110815125A (zh) | 空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备及方法 | |
| CN204975935U (zh) | 机油泵中弹簧的安装装置 | |
| CN111468919A (zh) | 圆柱压缩弹簧安装装置 | |
| CN105643240B (zh) | 一种摄像头镜头压合治具 | |
| CN111098126B (zh) | 卡钳气室密封圈自动装配机构 | |
| CN218592111U (zh) | 固定装置及生产线 | |
| CN219113343U (zh) | 一种用于汽车电机组装的翻转机 | |
| CN215357103U (zh) | 一种阀门装配设备的密封圈安装装置 | |
| CN210789929U (zh) | 一种电机磁铁装配设备 | |
| CN211700889U (zh) | 保护门组装装置 | |
| CN211444883U (zh) | 一种顶升机构 | |
| CN210587999U (zh) | 一种连接器盲堵冲压装置 | |
| CN214519024U (zh) | 一种工件装夹装置 | |
| CN108942145B (zh) | M弹簧钢丝推进安装装置 | |
| CN213646752U (zh) | 一种飞机座椅滑轨加工专用夹具 | |
| CN214519032U (zh) | 一种放散阀管移动结构 | |
| CN215716936U (zh) | 安装设备 | |
| CN211161521U (zh) | 一种新型制造千斤顶用冲压装置 | |
| CN215280277U (zh) | 一种线圈沾锡机构 | |
| CN216829497U (zh) | 一种汽车座椅滑轨装配推入机构 | |
| CN217389124U (zh) | 一种高位制动灯金属线路板整形移位机构 | |
| CN213871425U (zh) | 一种化工管道安装调整装置 | |
| CN214350744U (zh) | 一种自动锁螺丝装置 | |
| CN220972092U (zh) | 一种支架加工用固定夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20210108 Effective date of abandoning: 20240712 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20210108 Effective date of abandoning: 20240712 |