CN212304900U - 一种步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机。所述步进电机包括定子组件、转子组件、前端盖、后端盖；所述前端盖、所述后端盖的底壁设置加强肋，因而在保持所述前端盖、所述后端盖机械强度不变或基本不变的前提下，降低所述底壁的厚度；所述绕线组的端部位于相应所述底壁中处于两相邻所述加强肋之间的部分的一侧，并保持预设距离以防止漏电，从而无需设置绝缘片；在步进电机整体尺寸不增加的前提下，能够增加定子、转子的厚度，进而提高步进电机所述输出力矩。或者，在输出力矩不变的情况下，减少所述步进电机整体尺寸。

Description

一种步进电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体是涉及一种步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

随着时代的发展，各类产品都在向小巧精致路线转变，而大部分需要动力系统的产品预留给电机的安装空间将越来越有限，但对输出力矩的要求却越来越高。

实用新型内容

本实用新型目的在于，提供一种步进电机。该步进电机在不增加整体尺寸的前提下提高其输出力矩，以解决给电机的安装空间将越来越有限，但对输出力矩的要求却越来越高的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种步进电机，其结构包括：

定子组件，包括定子，漆包线，以及腿部嵌入定子的绕线槽的前绝缘端罩、后绝缘端罩；所述定子的两端于外侧边缘处内凹形成环形凹止口；所述漆包线缠绕于所述前绝缘端罩、所述后绝缘端罩上，形成定子各磁极的绕线组；

转子组件，可转动地安装在形成于所述定子的中心处的空间；

前端盖，所述前端盖于轴向形成开口，该开口的外侧边缘向轴向延伸形成与所述环形凹止口配合的环形凸止口；

后端盖，所述后端盖于轴向形成开口，该开口的外侧边缘向轴向延伸形成与所述环形凹止口配合的环形凸止口；

所述前端盖、所述后端盖于面向所述定子的底壁均设置若干放射形分布的加强肋，所述绕线组的端部位于相应所述底壁中处于两相邻所述加强肋之间的部分的一侧，并保持预设距离。

可选地，所述定子的齿槽内布置磁条。

可选地，所述转子组件包括转轴，所述转轴设置圆筒状的安装台，所述转子组件还包括套接于所述安装台的转子；所述转轴的两头分别由所述前端盖的轴承室的轴承、所述后端盖的轴承室的轴承支承，并且所述两轴承与所述安装台抵接。

可选地，所述转子包括转子铁芯、磁钢。

可选地，所述前端盖、所述后端盖通过连接件与所述定子固定连接。

在本实用新型实施例中，所述前端盖、所述后端盖的底壁设置加强肋，因而在保持所述前端盖、所述后端盖机械强度不变或基本不变的前提下，降低所述底壁的厚度；所述绕线组的端部位于相应所述底壁中处于两相邻所述加强肋之间的部分的一侧，并保持预设距离以防止漏电，从而无需设置绝缘片；在步进电机整体尺寸不增加的前提下，能够增加所述定子、所述转子的厚度，进而提高步进电机所述输出力矩；或者，在输出力矩不变的情况下，减少所述步进电机整体尺寸。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型一种步进电机其一实施例的立体图；

图2为图1所示步进电机的剖视图；

图3为图1所示步进电机的分解图；

图4为图1所示步进电机的定子的立体图；

图5为图1所示步进电机的前端盖的立体图；

图6为图1所示步进电机的后端盖的立体图。

附图标记说明：1、前端盖；2、后端盖；3、定子；4、漆包线；5、前绝缘端罩；6、后绝缘端罩；7、环形凹止口；8、绕线组；9、磁条；10、转轴；11、安装台；12、转子铁芯；13、磁钢；14、轴承；15、弹性件；16、环形凸止口；17、连接件；18、加强肋。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、内、外、顶、底等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3，其示出了根据本实用新型一种步进电机的一种示例性实施例。所述步进电机包括定子组件、转子组件、前端盖1、后端盖2。

所述定子组件包括定子3，漆包线4，以及腿部嵌入定子3的绕线槽的前绝缘端罩5、后绝缘端罩6。所述定子3的两端于外侧边缘处内凹形成环形凹止口7。所述漆包线4缠绕于所述前绝缘端罩5、所述后绝缘端罩6上，形成定子3各磁极的绕线组8。本实施例中，所述定子3的齿槽内布置磁条9，以提高所述步进电机的输出力矩。

所述转子组件，可转动地安装在形成于所述定子3的中心处的空间。本实施例中，所述转子组件包括转轴10，所述转轴10设置圆筒状的安装台11。所述转子组件还包括套接于所述安装台11的转子，所述转子包括两转子铁芯12、以及布置于两转子铁芯12之间的磁钢13，应当理解，所述转子还可以采用其它合适的结构。所述转轴10的两头分别由所述前端盖1的轴承室的轴承14、所述后端盖2的轴承室的轴承14支承，并且所述两轴承14与所述安装台11抵接。通过设置能够与两轴承14抵接的所述安装台11，令所述步进电机于轴承14与定子3之间无需设置衬套，从而在步进电机整体尺寸不增加的前提下，能够增加所述定子3、所述转子的厚度，进而提高步进电机所述输出力矩；或者，在输出力矩不变的情况下，减少所述步进电机整体尺寸。所述前端盖1的轴承室内还设置抵接于轴承14的弹性件15，如弹簧垫圈。

所述前端盖1于轴向形成开口，该开口的外侧边缘向轴向延伸形成与所述环形凹止口7配合的环形凸止口16。所述后端盖2于轴向形成开口，该开口的外侧边缘向轴向延伸形成与所述环形凹止口7配合的环形凸止口16。本实施例中，所述前端盖1、所述后端盖2通过连接件17，如螺钉与所述定子3固定连接。

现参见图5、图6，所述前端盖1、所述后端盖2于面向所述定子3的底壁均设置若干放射形分布的加强肋18，因而在保持所述前端盖1、所述后端盖2机械强度不变或基本不变的前提下，降低所述底壁的厚度。从而在步进电机整体尺寸不增加的前提下，能够增加所述定子3、所述转子的厚度，进而提高步进电机所述输出力矩；或者，在输出力矩不变的情况下，减少所述步进电机整体尺寸。

所述绕线组8的端部位于相应所述底壁中处于两相邻所述加强肋18之间的部分的一侧，并保持预设距离以防止漏电，从而无需设置绝缘片。在步进电机整体尺寸不增加的前提下，能够增加所述定子3、所述转子的厚度，进而提高步进电机所述输出力矩；或者，在输出力矩不变的情况下，减少所述步进电机整体尺寸。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种步进电机，其特征在于，包括：

定子组件，包括定子，漆包线，以及腿部嵌入定子的绕线槽的前绝缘端罩、后绝缘端罩；所述定子的两端于外侧边缘处内凹形成环形凹止口；所述漆包线缠绕于所述前绝缘端罩、所述后绝缘端罩上，形成定子各磁极的绕线组；

转子组件，可转动地安装在形成于所述定子的中心处的空间；

前端盖，所述前端盖于轴向形成开口，该开口的外侧边缘向轴向延伸形成与所述环形凹止口配合的环形凸止口；

后端盖，所述后端盖于轴向形成开口，该开口的外侧边缘向轴向延伸形成与所述环形凹止口配合的环形凸止口；

所述前端盖、所述后端盖于面向所述定子的底壁均设置若干放射形分布的加强肋，所述绕线组的端部位于相应所述底壁中处于两相邻所述加强肋之间的部分的一侧，并保持预设距离。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述定子的齿槽内布置磁条。

3.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述转子组件包括转轴，所述转轴设置圆筒状的安装台，所述转子组件还包括套接于所述安装台的转子；所述转轴的两头分别由所述前端盖的轴承室的轴承、所述后端盖的轴承室的轴承支承，并且所述两轴承与所述安装台抵接。

4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于：所述转子包括转子铁芯、磁钢。

5.根据权利要求1至4任一项所述的步进电机，其特征在于：所述前端盖、所述后端盖通过连接件与所述定子固定连接。

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