CN212286597U - 一种自动供料锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种自动供料锁螺丝设备，其包括机架，还包括机器人装置以及外壳供料装置，所述机架设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述机器人装置用于将外壳供料装置送出的外壳移送至托件上进行组装。本实用新型结构新颖，操作简易，节约人工，提高工作效率，自动化程度高，而且设置有转向组件，利用转向组件可以对定位后的产品进行转向，可以从不同的角度对产品进行组装，使用方便。

Description

一种自动供料锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种自动供料锁螺丝设备。

背景技术

随着自动化行业的发展，智能机器人已逐渐应用到各大加工生产厂中，将机器人应用于生产线上取代传统人工生产，不仅提高了生产效率，还大大降低了生产线上人工操作的失误率。但是，目前对产品与外壳的组装锁螺丝操作，都是通过人工进行上料和组装锁螺丝，工作效率低，人工成本大，使用不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动供料锁螺丝设备，结构新颖，操作简易，节约人工，提高工作效率，自动化程度高，而且设置有转向组件，利用转向组件可以对定位后的产品进行转向，可以从不同的角度对产品进行组装，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动供料锁螺丝设备，包括机架，还包括机器人装置以及外壳供料装置，所述机架设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述机器人装置用于将外壳供料装置送出的外壳移送至托件上进行组装。

其中，所述转向组件包括底座、装设在底座的第一转向驱动件以及与所述第一转向驱动件的输出端连接的第二转向驱动件，所述底座装设在机架，所述第二转向驱动件的输出端驱动连接有转轴，所述第二转向驱动件驱使所述转轴转动，所述托件装设在所述转轴上。

其中，所述定位组件包括若干个设置在托件上的定位柱。

其中，所述定位组件包括升降件，所述升降件的输出端连接有压条，所述压条的底部连接有抵压块。

其中，所述压条连接有至少两个导柱，导柱滑动穿设于所述抵压块，所述导柱的外周套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述抵压块和所述压条连接。

其中，所述外壳供料装置包括底架，所述底架上固定设置有固定传输机构，所述底架上活动设置有活动传输机构，所述固定传输机构与活动传输机构正对设置，所述底架设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机构；

所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的传输组件，所述传输组件的末端设置有挡料组件；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组件，所述底架上设置有回收顶料组件，所述回收支撑组件位于所述回收顶料组件的两侧。

其中，所述固定传输机构和活动传输机构分别包括固定支架和活动支架，所述固定支架固定连接在底架上，所述调宽机构包括调宽传动丝杆以及调宽驱动件，所述调宽驱动件装设在底架上，所述调宽传动丝杆的一端与所述固定支架转动连接，所述调宽传动丝杆的另一端与底架转动连接，所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆传动；所述调宽传动丝杆上螺纹连接有滑套，所述滑套与所述活动支架连接；所述传输组件分别设置在所述固定支架和所述活动支架上，所述固定支架和所述活动支架上的传输组件对应设置。

其中，所述回收支撑组件包括固定轴、限位轴以及活动支撑块，所述固定轴、所述限位轴均固定在所述固定支架和所述活动支架，所述活动支撑块转动设置于所述固定轴，所述活动支撑块套设于所述固定轴的外周，所述活动支撑块与所述固定轴之间设置有复位扭簧，所述限位轴位于所述固定轴的上方且用于与所述活动支撑块抵接来限定所述活动支撑块的转动范围，所述活动支撑块的底部设置有与所述回收顶料组件对应设置的抵接斜面；

所述回收顶料组件包括回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连接的回收顶料块；

所述挡料组件包括挡料气缸以及与所述挡料气缸的输出端连接的挡料块，所述挡料块用于阻挡从传输组件送出的料盘。

其中，所述固定支架和所述活动支架均设置有上料支撑组件，所述底架装设有上料升降组件，所述上料支撑组件包括伸缩气缸以及与伸缩气缸输出端连接的上料支撑块，所述固定支架和活动支架均设置有供所述上料支撑块伸出的槽口；所述上料升降组件包括上料升降气缸以及与上料升降气缸的输出端连接的上料板。

其中，所述机器人装置包括机器平台以及装设在机器平台上的机械手本体和螺丝盒，所述机器平台上置放有吸附头和螺丝机枪头，所述机械手本体的输出端连接有安装架，所述安装架的一侧装设有CCD 视觉检测器，所述安装架的底部装设有快换接头，所述吸附头的一侧和所述螺丝机枪头的一侧均设置有用于与所述快换接头连接的快换连接器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，操作简易，节约人工，提高工作效率，自动化程度高，而且设置有转向组件，利用转向组件可以对定位后的产品进行转向，可以从不同的角度对产品进行组装，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动供料锁螺丝设备的结构示意图。

图2为本实用新型的转向装置和托件的结构示意图。

图3为本实用新型的托件和定位组件的结构示意图。

图4为本实用新型的机器人装置的结构示意图。

图5为本实用新型的外壳供料装置的结构示意图。

图6为本实用新型的外壳供料装置的另一视角结构示意图。

图7为本实用新型的回收支撑组件的结构示意图。

图8为本实用新型的上料支撑组件的结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

1—调宽机构 2—传输组件 3—挡料组件

4—回收支撑组件 5—回收顶料组件 6—固定支架

7—活动支架 8—底架 9—调宽传动丝杆

10—滑套 11—固定轴 12—限位轴

13—活动支撑块 14—抵接斜面 15—回收顶料块

16—挡料气缸 17—挡料块 18—上料支撑组件

19—上料升降组件 20—伸缩气缸 21—上料支撑块

22—槽口 23—上料板 24—机架

25—机器人装置 26—外壳供料装置 27—转向组件

28—托件 29—底座 30—第一转向驱动件

31—第二转向驱动件 32—转轴 33—定位柱

34—升降件 35—压条 36—抵压块

37—导柱 38—弹簧 39—机器平台

40—机械手本体 41—螺丝盒 42—吸附头

43—螺丝机枪头 44—安装架 45—CCD视觉检测器

46—快换接头 47—快换连接器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种自动供料锁螺丝设备，如图1至图8所示，包括机架24，还包括机器人装置25以及外壳供料装置26，所述机架24设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件27以及与所述转向组件27的输出端连接的托件28，所述托件28上设置有用于定位产品的定位组件；所述机器人装置25用于将外壳供料装置26送出的外壳移送至托件 28上进行组装。具体地，本实用新型实施例工作时，外界机器人将产品移送至托件28上，托件28利用定位组件对产品进行定位，所述外壳供料装置26将外壳物料进行上料，然后利用机器人装置25将外壳物料移送至托件28上的产品上，将产品与外壳进行组装锁螺丝，所述机械人装置将产品与外壳组装在一起，结构新颖，操作简易，节约人工，提高工作效率，自动化程度高，而且设置有转向组件27，利用转向组件27可以对定位后的产品进行转向，可以从不同的角度对产品进行组装，使用方便。

本实施例所述的一种自动供料锁螺丝设备，所述转向组件27包括底座29、装设在底座29的第一转向驱动件30以及与所述第一转向驱动件30的输出端连接的第二转向驱动件31，所述底座29装设在机架24，所述第二转向驱动件31的输出端驱动连接有转轴32，所述第二转向驱动件31驱使所述转轴32转动，所述托件28装设在所述转轴32上。具体地，所述第一转向驱动件30可以驱使所述第二转向驱动件31纵向转动，继而带动转轴32上的托件28纵向转动，所述第二转向驱动件31可以驱使所述转轴32水平转动，带动所述托件 28水平转动，实现托件28的转向，即实现定位在托件28上的产品的转向，产品可以转向不同的位置，进而方便机器人装置25对产品与外壳进行组装锁螺丝；其中，第一转向驱动件30可以为减速机，所述第二转向驱动件31可以为电机。

本实施例所述的一种自动供料锁螺丝设备，所述定位组件包括若干个设置在托件28上的定位柱33。具体地，利用定位柱33的设置，定位柱33插入产品对应的定位孔中，实现对产品的初定位。

进一步的，所述定位组件还包括升降件34，所述升降件34的输出端连接有压条35，所述压条35的底部连接有抵压块36。具体地，所述升降件34为气缸，所述升降件34可以驱使所述压条35上下移动，以适应产品的尺寸，工作时，升降件34驱使压条35压住托件 28上的产品，利用抵压块36对产品进行抵压，优选地，所述抵压块 36的底部设置有胶垫，胶垫有利于减少抵压块36对产品的摩擦。

本实施例所述的一种自动供料锁螺丝设备，所述压条35连接有至少两个导柱37，导柱37滑动穿设于所述抵压块36，所述导柱37 的外周套设有弹簧38，所述弹簧38的两端分别与所述抵压块36和所述压条35连接。具体地，在弹簧38和导柱37的配合下，驱使抵压块36压住的产品时可以防止压坏产品，起到缓冲的作用，防止抵压块36压住产品的力度过大。

本实施例所述的一种自动供料锁螺丝设备，所述外壳供料装置 26包括底架8，所述底架8上固定设置有固定传输机构，所述底架8 上活动设置有活动传输机构，所述固定传输机构与活动传输机构正对设置，所述底架8设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机构1；

所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的传输组件2，所述传输组件2的末端设置有挡料组件3；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组件4，所述底架8上设置有回收顶料组件5，所述回收支撑组件4位于所述回收顶料组件5 的两侧。

具体地，所述外壳供料装置26工作时，通过传输组件2正向转动将料盘送入上料，所述固定传输机构的传输组件2与所述活动传输机构的传输组件2正对设置，方便对料盘进行上料，传输组件2将料盘传输至末端时，挡料组件3将送入的料盘挡住限位，方便外界机器手将料盘的物料取走，料盘物料全部取走后，即空盘后，所述传输组件2反向转动，带动空盘的料盘进行回收至回收顶料组件5对应的位置，所述回收顶料组件5将空的料盘从传输组件2上顶起至回收支撑组件4上，通过回收支撑组件4对空的料盘进行支撑，结构新颖，设计巧妙，实现料盘的上料传输以及料盘的回收，自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率；另外，利用调宽机构1可以调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距，适应不同的料盘尺寸，使用灵活性强。

本实施例所述的一种自动供料锁螺丝设备，所述固定传输机构和活动传输机构分别包括固定支架6和活动支架7，所述固定支架6固定连接在底架8上，所述调宽机构1包括调宽传动丝杆9以及调宽驱动件，所述调宽驱动件装设在底架8上，所述调宽传动丝杆9的一端与所述固定支架6转动连接，所述调宽传动丝杆9的另一端与底架8 转动连接，所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆9传动；所述调宽传动丝杆9上螺纹连接有滑套10，所述滑套10与所述活动支架7连接；具体地，利用所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆9正向转动或者反向转动，进而可以带动所述滑套10沿着传动丝杆的轴向移动，进而驱使所述活动支架7随着滑套10的移动而移动，可以调节固定支架6与活动支架7之间的距离，其中，所述传输组件2分别设置在所述固定支架6和所述活动支架7上，所述固定支架6和所述活动支架7上的传输组件2对应设置，即在调节所述固定支架6和所述活动支架7之间的距离时，可以调节两个传输组件2之间的距离，使用方便。

本实施例所述的一种自动供料锁螺丝设备，所述回收支撑组件4 包括固定轴11、限位轴12以及活动支撑块13，所述固定轴11、所述限位轴12均固定在所述固定支架6和所述活动支架7，所述活动支撑块13转动设置于所述固定轴11，所述活动支撑块13套设于所述固定轴11的外周，所述活动支撑块13与所述固定轴11之间设置有复位扭簧，所述限位轴12位于所述固定轴11的上方且用于与所述活动支撑块13抵接来限定所述活动支撑块13的转动范围，所述活动支撑块13的底部设置有与所述回收顶料组件5对应设置的抵接斜面14；所述回收顶料组件5包括回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连接的回收顶料块15；

所述挡料组件3包括挡料气缸16以及与所述挡料气缸16的输出端连接的挡料块17，所述挡料块17用于阻挡从传输组件2送出的料盘。

具体地，挡料气缸16装设在固定支架6和活动支架7上，位于传输组件2的末端，用于阻挡料盘传输至末端时掉落，结构可靠，所述传输组件2可以为履带传动结构、同步带传动结构等传输结构，此处不再赘述。

具体地，当所述传输组件2回收空的料盘时，所述料盘移送至回收顶料组件5对应的位置，所述回收顶料气缸驱使所述回收顶料块 15升高，将料盘从传输组件2上顶起升高至回收支撑组件4上方，所述回收顶料块15升高时，带动料盘升起，料盘沿着固定支架6和活动支架7的内壁升高，所述固定支架6和活动支架7均设置有供所述活动支撑块13伸出的开口，料盘升高时抵接到所述活动支撑块13 的抵接斜面14，使得活动支撑块13转动让位，使得料盘升高至活动支撑块13上方，此时，活动支撑块13在复位扭簧的作用下复位，继续伸出开口，通过活动支撑块13支撑起料盘，回收顶料气缸驱使所述回收顶料块15下移，料盘落在活动支撑块13上；通过上述设置可以对多个料盘进行回收层叠放置，使用方便，工作效率高。

本实施例所述的一种自动供料锁螺丝设备，所述固定支架6和所述活动支架7均设置有上料支撑组件18，所述底架8装设有上料升降组件19，所述上料支撑组件18包括伸缩气缸20以及与伸缩气缸 20输出端连接的上料支撑块21，所述固定支架6和活动支架7均设置有供所述上料支撑块21伸出的槽口22；所述上料升降组件19包括上料升降气缸以及与上料升降气缸的输出端连接的上料板23。

具体地，上料时，装载有物料的料盘放置在上料支撑组件18上，所述伸缩气缸20驱使所述上料支撑块21从槽口22伸出对料盘进行支撑，当需要将料盘传输上料时，所述上料升降气缸驱使上料板23 升高至上料支撑组件18对应的支撑位置，将料盘支撑，然后伸缩气缸20驱使上料支撑块21缩回槽口22内，上料板23下移至传输组件 2对应的位置，将带有物料的料盘移送到传输组件2上，实现将料盘向前传输，其中，所述上料支撑组件18可以层叠放置多个料盘，每个料盘之间间隔设置，方便上料支撑块21伸出对其进行支撑。

本实施例所述的一种自动供料锁螺丝设备，所述机器人装置25 包括机器平台39以及装设在机器平台39上的机械手本体40和螺丝盒 41，所述机器平台39上置放有吸附头42和螺丝机枪头43，所述机械手本体40的输出端连接有安装架44，所述安装架44的一侧装设有CCD 视觉检测器45，所述安装架44的底部装设有快换接头46，所述吸附头 42的一侧和所述螺丝机枪头43的一侧均设置有用于与所述快换接头 46连接的快换连接器47。具体地，本实用新型实施例的机械手本体40 可以通过快换接头46与快换连接器47快速配对连接，可以实现与吸附头42或者螺丝机枪头43的连接，当需要对外壳进行转移至托件28时，机械手本体40的快换接头46与吸附头42连接，当需要组装外壳与产品时，机械手本体40的快换接头46与螺丝机枪头43连接，通过螺丝机枪头43从螺丝盒41内进行螺丝的取料，然后将螺丝穿设于产品和外壳对应的螺孔，实现产品和外壳的组装；其中，所述CCD视觉检测器45 用于对外壳、螺丝和外界送入的产品等进行定位。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动供料锁螺丝设备，包括机架，其特征在于：还包括机器人装置以及外壳供料装置，所述机架设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述机器人装置用于将外壳供料装置送出的外壳移送至托件上进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料锁螺丝设备，其特征在于：所述转向组件包括底座、装设在底座的第一转向驱动件以及与所述第一转向驱动件的输出端连接的第二转向驱动件，所述底座装设在机架，所述第二转向驱动件的输出端驱动连接有转轴，所述第二转向驱动件驱使所述转轴转动，所述托件装设在所述转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种自动供料锁螺丝设备，其特征在于：所述定位组件包括若干个设置在托件上的定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种自动供料锁螺丝设备，其特征在于：所述定位组件包括升降件，所述升降件的输出端连接有压条，所述压条的底部连接有抵压块。

5.根据权利要求4所述的一种自动供料锁螺丝设备，其特征在于：所述压条连接有至少两个导柱，导柱滑动穿设于所述抵压块，所述导柱的外周套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述抵压块和所述压条连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动供料锁螺丝设备，其特征在于：所述外壳供料装置包括底架，所述底架上固定设置有固定传输机构，所述底架上活动设置有活动传输机构，所述固定传输机构与活动传输机构正对设置，所述底架设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机构；

所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的传输组件，所述传输组件的末端设置有挡料组件；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组件，所述底架上设置有回收顶料组件，所述回收支撑组件位于所述回收顶料组件的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动供料锁螺丝设备，其特征在于：所述固定传输机构和活动传输机构分别包括固定支架和活动支架，所述固定支架固定连接在底架上，所述调宽机构包括调宽传动丝杆以及调宽驱动件，所述调宽驱动件装设在底架上，所述调宽传动丝杆的一端与所述固定支架转动连接，所述调宽传动丝杆的另一端与底架转动连接，所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆传动；所述调宽传动丝杆上螺纹连接有滑套，所述滑套与所述活动支架连接；

所述传输组件分别设置在所述固定支架和所述活动支架上，所述固定支架和所述活动支架上的传输组件对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动供料锁螺丝设备，其特征在于：所述回收支撑组件包括固定轴、限位轴以及活动支撑块，所述固定轴、所述限位轴均固定在所述固定支架和所述活动支架，所述活动支撑块转动设置于所述固定轴，所述活动支撑块套设于所述固定轴的外周，所述活动支撑块与所述固定轴之间设置有复位扭簧，所述限位轴位于所述固定轴的上方且用于与所述活动支撑块抵接来限定所述活动支撑块的转动范围，所述活动支撑块的底部设置有与所述回收顶料组件对应设置的抵接斜面；

所述回收顶料组件包括回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连接的回收顶料块；

所述挡料组件包括挡料气缸以及与所述挡料气缸的输出端连接的挡料块，所述挡料块用于阻挡从传输组件送出的料盘。

9.根据权利要求7所述的一种自动供料锁螺丝设备，其特征在于：所述固定支架和所述活动支架均设置有上料支撑组件，所述底架装设有上料升降组件，所述上料支撑组件包括伸缩气缸以及与伸缩气缸输出端连接的上料支撑块，所述固定支架和活动支架均设置有供所述上料支撑块伸出的槽口；所述上料升降组件包括上料升降气缸以及与上料升降气缸的输出端连接的上料板。

10.根据权利要求1所述的一种自动供料锁螺丝设备，其特征在于：所述机器人装置包括机器平台以及装设在机器平台上的机械手本体和螺丝盒，所述机器平台上置放有吸附头和螺丝机枪头，所述机械手本体的输出端连接有安装架，所述安装架的一侧装设有CCD视觉检测器，所述安装架的底部装设有快换接头，所述吸附头的一侧和所述螺丝机枪头的一侧均设置有用于与所述快换接头连接的快换连接器。

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