CN212257622U - 电池及无人机 - Google Patents

Abstract

一种电池及无人机，该电池包括壳体(1)、电芯(2)、以及盖体(3)，电芯(2)与壳体(1)之间形成有散热风道(11)，盖体(3)上设有与散热风道(11)连通的入风口(31)和出风口(32)；盖体(3)内设有第一气流通道(33)，第一气流通道(33)弯曲设置并连通入风口(31)和散热风道(11)；和/或，所述盖体(3)内设有第二气流通道(35)，所述第二气流通道(35)弯曲设置并连通所述出风口(32)和所述散热风道(11)。电池内形成与外界连通的散热风道，可以降低电池的工作温度，提高电池的工作效率，提高电池的性能及寿命。此外，通过第一气流通道和第二气流通道弯曲设置还可以为电池起到防水的作用。

Description

电池及无人机

技术领域

本发明涉及一种电池及无人机。

背景技术

随着传统化石能源的紧缺，以电能为代表的新能源车辆或其他的移动装置由于其节能及环保的性质，越来越受到青睐。电池作为上述新能源移动装置的核心部件之一，其为所述移动装置提供动力能源。电池的工作状态直接影响到所述移动装置的运行状况。其中，影响电池工作性能的一个重要的因素是电池的温度。在电池工作时，电池在高倍率放电情况下会产生大量的热量从而导致电池本身及周围环境温度迅速上升。高温环境将会降低电池工作效率，影响电池动力输出甚至烧毁电池。

发明内容

本发明公开了一种电池及无人机，以解决电池温度高影响电池工作性能的技术问题。

依据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种电池，包括壳体、收容于所述壳体内的电芯、以及盖于所述壳体的盖体，所述电芯包括电连接部，所述电池还包括设置于所述盖体内的控制电路板，所述电连接部与所述控制电路板电性连接；所述电芯与所述壳体之间形成有散热风道，所述盖体上设有与所述散热风道连通的入风口和出风口；

所述盖体内设有第一气流通道，所述第一气流通道弯曲设置并连通所述入风口和所述散热风道；和/或，

所述盖体内设有第二气流通道，所述第二气流通道弯曲设置并连通所述出风口和所述散热风道。

可选地，所述盖体朝所述壳体的一侧面设置所述入风口和所述出风口。

可选地，所述壳体具有开口，所述盖体朝向所述壳体的一侧包括遮盖面和非遮盖面，所述遮盖面遮盖所述开口，所述入风口和所述出风口设置在所述非遮盖面。

可选地，所述盖体包括上盖部以及与所述上盖部相对设置的下盖部，所述入风口和所述出风口开设在所述下盖部，所述上盖部设有用于控制所述电池的操作按键，所述操作按键的功能包括如下至少一种：电源开关、控制显示剩余电量、控制显示当前电池温度。

可选地，所述盖体为盒体结构，且安装在所述壳体的顶部。

可选地，所述第一气流通道包括第一通道、以及至少一个第二通道；其中，所述第二通道连通在所述入风口与所述第一通道之间，所述第一通道与所述散热风道连通。

可选地，所述第一通道的延伸方向平行于所述壳体的长度方向。

可选地，所述第二通道包括至少两个，至少两个所述第二通道分散延伸向所述第一通道。

可选地，所述第二通道包括喇叭状的导向腔，所述导向腔连通所述第一通道，以将从所述入风口流入的气流导入所述第一通道。

可选地，所述第一气流通道在气流方向上的截面呈n型。

可选地，所述盖体上设有握持部，所述入风口包括两个，两个所述入风口分设于所述握持部在所述壳体长度方向上的两侧。

可选地，所述壳体包括底壁以及与所述底壁配合围合成腔体的侧壁，所述腔体用以收容所述电芯，所述侧壁和/或所述底壁设有第一配合部，所述电芯上设有与所述第一配合部适配的第二配合部，通过所述第一配合部与所述第二配合部的装配，以使所述电芯安装于所述壳体内。

可选地，至少一对相对的所述侧壁和所述底壁分别设有所述第一配合部，位于所述底壁上的所述第一配合部与位于至少一对相对的所述侧壁上的第一配合部衔接。

可选地，所述电芯安装在所述壳体内时，与设置有所述第一配合部的侧壁、底壁之间具有间隙，所述间隙形成至少两个间隔的散热子风道。

可选地，至少一对相对的所述侧壁、所述底壁上分别设有多个间隔的所述第一配合部，所述电芯上设有与所述第一配合部一一对应的第二配合部。

可选地，所述第一配合部为设置于所述壳体上的筋条，所述第二配合部为设置于电芯上的凹槽；或者，

所述第一配合部为设置于所述壳体上的凹槽，所述第二配合部为设置于所述电芯上的筋条。

可选地，所述筋条的凸起高度范围为4mm-5mm。

可选地，所述散热子风道呈“U”型，每一个所述散热子风道分别与所述第一气流通道、所述第二气流通道连通。

可选地，所述电芯上设有散热翅片。

可选地，所述散热风道包括相对的两个侧壁与所述电芯之间分别构成的第一风道和第二风道、以及所述底壁与所述电芯之间构成的第三风道，所述第一风道和所述第二风道分别与所述第三风道连通，所述第一气流通道与所述第一风道连通，所述第二气流通道与所述第二风道连通。

可选地，在侧壁与所述电芯的相对方向上，所述第一风道的间距为 30mm-40mm；在所述底壁与所述电芯的相对方向上，所述第二风道的间距为 30mm-40mm。

可选地，所述电芯的表面设有防水层。

依据本发明实施例的另一个方面，本发明提供了一种无人机，包括：

机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；

多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂上；每个所述旋翼装置包括电机以及安装在所述电机上的螺旋桨；以及

电池，安装于所述中心体上，

其中，所述电池位于多个所述旋翼装置围绕区域的中部，多个所述旋翼装置产生的气流能够从所述电池的入风口进入，从所述电池的出风口流出。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

电池的电芯与壳体之间形成散热风道，盖体内设有第一气流通道和第二气流通道，第一气流通道弯曲设置并连通入风口和散热风道，第二气流通道弯曲设置并连通出风口和散热风道，如此以使电池内形成与外界连通的散热风道，通过气流流经电芯以将电池内的热量带走，从而降低电池的工作温度，提高电池的工作效率，提高电池的性能及寿命。此外，通过第一气流通道和第二气流通道弯曲设置还可以为电池起到防水的作用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是本发明一示例性实施例示出的一种电池的一角度结构示意图；

图2是本发明一示例性实施例示出的一种电池的另一角度结构示意图；

图3是本发明一示例性实施例示出的一种电池的爆炸图；

图4是本发明一示例性实施例示出的一种电池的剖面示意图；

图5是本发明一示例性实施例示出的一种电池的一角度剖面示意图；

图6是本发明一示例性实施例示出的一种电池的俯视剖面示意图；

图7是本发明一示例性实施例示出的一种电池的壳体和电芯部分的剖面示意图；

图8是本发明一示例性实施例示出的一种电池的壳体的结构示意图；

图9是本发明一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图；

图10是本发明一示例性实施例示出的一种无人机的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，请参阅图1至图4，图1是本发明一示例性实施例示出的一种电池的一角度结构示意图；图2是本发明一示例性实施例示出的一种电池的另一角度结构示意图；图3是本发明一示例性实施例示出的一种电池的爆炸图；图4是本发明一示例性实施例示出的一种电池的一角度剖面示意图。本发明实施例的电池10包括壳体1、收容于壳体1内的电芯2、以及盖于壳体1的盖体3。

其中，该电芯2与壳体1之间形成有散热风道11，盖体3上设有与散热风道11连通的入风口31和出风口32，如此以使气流从入风口31流入电池10内并经过散热风道11流向出风口32，以将电池10内的热量带出，从而实现为电池10散热。此外，由于使用过程中即可以通过散热风道11为电池10散热，可以在电池10停止使用后即可以为电池10进行充电，无需等到电池10降温到充电截止温度。

在一些实施例中，该盖体3内设有第一气流通道33，第一气流通道33弯曲设置并连通入风口31和散热风道11。在另一些实施例中，该盖体3内设有第二气流通道35，第二气流通道35弯曲设置并连通出风口32和散热风道11。在本发明的实施例中，第一气流通道33弯曲设置并连通入风口31和散热风道11，第二气流通道35弯曲设置并连通出风口32和散热风道11，通过将第一气流通道33和第二气流通道35均弯曲设置，如此可以有效避免水进入电池10内。

如图1至图6所示，本发明的电池10还包括设置于盖体3内的控制电路板 363，该控制电路板363用于管理和控制电池10的电芯2进行充放电。电芯2 包括电连接部(未图示)，该电连接部可以设置于电芯2朝向盖体3的一侧。其中，该电连接部与控制电路板363电性连接。

在一些实施例中，电芯2预先装配于壳体1内，在盖体3盖于壳体1时，该控制电路板363电性连接于电芯2。在另一些实施例中，该电芯2也可以预先装配于盖体3并通过电连接部电性连接于控制电路板363，而后在装配于壳体1 内。

其中，该盖体3为盒体结构，且安装在壳体1的顶部。该盖体3朝壳体1 的一侧面设置入风口31和出风口32。由于盖体3安装在壳体1的顶部，且该入风口31和出风口32设置在盖体3朝向壳体1的一侧，即盖体3朝壳体1的一侧面为盖体3的下侧面，因此该入风口31和出风口32均朝下，如此以使水不易于流入盖体3内。本发明的实施例中，该入风口31和出风口32设置在盖体3 朝向壳体1的一侧，并配合第一气流通道33和第二气流通道35弯曲设置的特征，满足电池10具有散热通道的条件下，可以进一步可以起到防水的作用，避免水进入到电池10的散热通道内。

在一些实施例中，如图3至图8所示，该壳体1具有开口，盖体3朝向壳体1的一侧包括遮盖面361和非遮盖面362。其中，该遮盖面361遮盖开口，入风口31和出风口32设置在非遮盖面362。该实施例中，非遮盖面362位于遮盖面361的外围，入风口31和出风口32分设于壳体1的相对两侧。其中，该入风口31为壳体1的长度方向的长条形开口。

在一些实施例中，如图3和图4所示，该盖体3包括上盖部37以及与上盖部37相对设置的下盖部36。控制电路板363位于上盖部37与下盖部36构成的容置空间内，该入风口31和出风口32开设在下盖部36。该上盖部37设有用于控制电池10的操作按键，操作按键的功能包括如下至少一种：电源开关、控制显示剩余电量、控制显示当前电池10温度。

进一步地，如图3至图6所示，该盖体3上设有握持部34，该握持部34用以辅助使用者插拔电池10等操作。在一些实施例中，该握持部34为设置在盖体3上的握持把手，该握持把手位于盖体3的非遮盖面362。该握持把手由盖体3长度方向的一侧向外延伸出，握持部34包括握持孔341，该握持孔341贯穿盖体3的上盖部37和下盖部36。

该实施例中，入风口31包括两个，两个入风口31分设于握持部34在壳体 1长度方向上的两侧，即两个入风口31位于握持孔341的两侧。在盖体3上设置两个入风口31，可以提高入风量，从而提高散热效率。此外，将入风口31设置在握持部34在壳体1长度方向上的两侧，以使该入风口31的设置可以有效利用盖体3上的空间，不需要额外占用空间。当然，在其他实施例中，也可以将出风口32设置在握持部34的旁侧。

如图1至图8所示，该第一气流通道33包括第一通道331、以及至少一个第二通道332。其中，第二通道332连通在入风口31与第一通道331之间，第一通道331与散热风道11连通。该第二通道332用以将气流从入风口31引导向第一通道331并由第一通道331流向散热风道11。其中，该第一通道331的延伸方向平行于壳体1的长度方向。该实施例中，入风口31和出风口32分设于壳体1宽度方向的相对两侧，如此以使散热风道11可以覆盖电芯2在壳体1 的长度方向的区域，增加了散热风道11的整体尺寸，可以提高电池10的散热效率。

在一些实施例中，第二通道332包括至少两个，至少两个第二通道332分散延伸向第一通道331。其中，该第二通道332包括喇叭状的导向腔，导向腔连通第一通道331，以将从入风口31流入的气流导入第一通道331。在本发明的图示中，该第二通道332为两个，两个第二通道332呈喇叭状延伸向第一通道 331，如此设置以使气流可以分散地流入第一通道331内，从而使第一通道331 内流入的气流可以相对均匀地分布，进而使气流相对均匀地流入散热风道11内，有利于为电芯2进行整体散热。在其他实施例中，该第二通道332可以为多个，多个第二通道332可以均匀地分散延伸向第一通道331。

其中，该第一气流通道33在气流方向上的截面呈n型，该种结构设置可以有效避免水进入。在第一气流通道33包括至少两个第二通道332时，每个第二通道332与第一通道331配合在气流方向上的截面均呈n型。

再次参照图1至图8，本发明的壳体1包括底壁12以及与底壁12配合围合成腔体的侧壁13，该腔体用以收容电芯2。其中，该侧壁13和/或底壁12设有第一配合部14，电芯2上设有与第一配合部14适配的第二配合部21，通过第一配合部14与第二配合部21的装配，以使电芯2安装于壳体1内。在一些实施例中，该第一配合部14为设置于壳体1上的筋条，第二配合部21为设置于电芯2上的凹槽。在另一些实施例中，第一配合部14为设置于壳体1上的凹槽，第二配合部21为设置于电芯2上的筋条。本发明的图示中，以该第一配合部14 为设置于壳体1上的筋条，第二配合部21为设置于电芯2上的凹槽为例进行展示。其中，该筋条的凸起高度范围为4mm-5mm。

在一些实施例中，至少一对相对的侧壁13和底壁12分别设有第一配合部 14，位于底壁12上的第一配合部14与位于至少一对相对的侧壁13上的第一配合部14衔接。该电芯2安装在壳体1内时，与设置有第一配合部14的侧壁13、底壁12之间具有间隙，间隙形成至少两个间隔的散热子风道110。该实施例中，位于相对侧壁13和底壁12的第一配合部14与电芯2的第二配合部21配合装配后，将散热风道11分隔为两个间隔的散热子风道110。

在另一些实施例中，至少一对相对的侧壁13、底壁12上分别设有多个间隔的第一配合部14，电芯2上设有与第一配合部14一一对应的第二配合部21。相对的侧壁13、底壁12上分别设有多个间隔的第一配合部14，该多个第一配合部14与电芯2上的第二配合部21分别配合装配，将壳体1内的散热风道11 分隔为多个尺寸较小的散热子风道110。通过设置多个散热子风道110，可以有效引导气流沿散热子风道110快速流动，避免因散热风道11过大而导致气流串扰，从而影响气流的流出速度。

在该些实施例中，该散热子风道110呈“U”型，即分隔为多个尺寸较小的散热子风道110呈“U”型。其中，每一个散热子风道110分别与第一气流通道 33、第二气流通道35连通，如此以使每一个散热风道11可以进行独立散热。

进一步地，为了加快电芯2的散热效率，该电芯2上设有散热翅片，散热翅片位于散热风道11内。此外，为了进一步保证电池10的安全性，该电芯2 的表面设有防水层，从而进一步地提高电池10的防水性。

在一些实施例中，散热风道11包括相对的两个侧壁13与电芯2之间分别构成的第一风道111和第二风道112、以及底壁12与电芯2之间构成的第三风道113。第一风道111和第二风道112分别与第三风道113连通，第一气流通道 33与第一风道111连通，第二气流通道35与第二风道112连通。该散热风道整体呈“U”型，该三个风道的设置可以为电池10的三个侧面进行散热。其中，该第一风道111和第二风道112位于电芯2在壳体1的长度方向的两侧，第三风道113位于电芯2在壳体1长度方向的底面，如此以使散热风道11的总体面积达到最大，有利于为电芯2散热，提高电池10的散热效率。

结合上述实施例，在多个第一配合部14与电芯2上的第二配合部21分别配合装配，将壳体1内的散热风道11分隔为多个尺寸较小的散热子风道110时，相对的两个侧壁13与电芯2之间分别构成多个第一风道111和第二风道112，底壁12与电芯2之间构成多个第三风道113，如此以将“U”型的散热风道11 分割为多个并排设置的散热子风道110。

其中，在侧壁13与电芯2的相对方向上，第一风道111的间距为30mm-40mm。在底壁12与电芯2的相对方向上，第二风道112的间距为30mm-40mm。

本发明实施例电池10的电芯2与壳体1之间形成散热风道11，盖体3内设有第一气流通道33和第二气流通道35，第一气流通道33弯曲设置并连通入风口31和散热风道11，第二气流通道35弯曲设置并连通出风口32和散热风道 11，如此以使电池10内形成与外界连通的散热风道11，通过气流流经电芯2以将电池10内的热量带走，从而降低电池10的工作温度，提高电池10的工作效率，提高电池10的性能及寿命。此外，通过第一气流通道33和第二气流通道 35弯曲设置还可以为电池10起到防水的作用。

如图9和图10，结合图1至图8，在本发明的实施例的又一方面，还提供了一种无人机100，该无人机100包括机架20、多个旋翼装置30以及电池10。该无人机100可以为农业植保机。该电池10的具体结构如上述各个实施例所示，在此不再赘述。当然，在其他实施例中，该电池10还可以应用到新能源汽车、机器人等可移动设备中。

其中，机架20包括中心体201以及与中心体201连接的多个机臂202。多个旋翼装置30分别安装在多个机臂202上。每个旋翼装置30包括电机301以及安装在电机301上的螺旋桨302。电池10安装于中心体201上。

现在农业植保机一般具有较大的载重量，所以在工作的时候，工作电流很大，由于电池本身具有一定的内阻，因此在大电流工况下工作时会产生很高的热量。当电池温度较高时，电池本身性能会下降，而且长时间在温度较高状态下工作会影响电池寿命。且在实际工作时，如果电池温度较高，则充电器无法给电池充电。

基于以上背景，本发明电池10内设有散热风道11，并将电池10的入风口 31和出风口32朝下设置，多个旋翼装置30产生的气流能够从电池10的入风口 31进入，从电池10的出风口32流出，从而为电池10散热。同时该电池10的入风口31和出风口32朝下设置有利于对电池10进行防水设置。进一步地，盖体3内设有第一气流通道33和第二气流通道35，第一气流通道33弯曲设置并连通入风口31和散热风道11，第二气流通道35弯曲设置并连通出风口32和散热风道11，通过第一气流通道33和第二气流通道35弯曲设置还可以为电池10 起到防水的作用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本发明的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (23)

1.一种电池，其特征在于，包括壳体、收容于所述壳体内的电芯、以及盖于所述壳体的盖体，所述电芯包括电连接部，所述电池还包括设置于所述盖体内的控制电路板，所述电连接部与所述控制电路板电性连接；所述电芯与所述壳体之间形成有散热风道，所述盖体上设有与所述散热风道连通的入风口和出风口；

所述盖体内设有第一气流通道，所述第一气流通道弯曲设置并连通所述入风口和所述散热风道；和/或，

所述盖体内设有第二气流通道，所述第二气流通道弯曲设置并连通所述出风口和所述散热风道。

2.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述盖体朝所述壳体的一侧面设置所述入风口和所述出风口。

3.根据权利要求2所述的电池，其特征在于，所述壳体具有开口，所述盖体朝向所述壳体的一侧包括遮盖面和非遮盖面，所述遮盖面遮盖所述开口，所述入风口和所述出风口设置在所述非遮盖面。

4.根据权利要求2所述的电池，其特征在于，所述盖体包括上盖部以及与所述上盖部相对设置的下盖部，所述入风口和所述出风口开设在所述下盖部，所述上盖部设有用于控制所述电池的操作按键，所述操作按键的功能包括如下至少一种：电源开关、控制显示剩余电量、控制显示当前电池温度。

5.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述盖体为盒体结构，且安装在所述壳体的顶部。

6.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述第一气流通道包括第一通道、以及至少一个第二通道；其中，所述第二通道连通在所述入风口与所述第一通道之间，所述第一通道与所述散热风道连通。

7.根据权利要求6所述的电池，其特征在于，所述第一通道的延伸方向平行于所述壳体的长度方向。

8.根据权利要求6所述的电池，其特征在于，所述第二通道包括至少两个，至少两个所述第二通道分散延伸向所述第一通道。

9.根据权利要求6所述的电池，其特征在于，所述第二通道包括喇叭状的导向腔，所述导向腔连通所述第一通道，以将从所述入风口流入的气流导入所述第一通道。

10.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述第一气流通道在气流方向上的截面呈n型。

11.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述盖体上设有握持部，所述入风口包括两个，两个所述入风口分设于所述握持部在所述壳体长度方向上的两侧。

12.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述壳体包括底壁以及与所述底壁配合围合成腔体的侧壁，所述腔体用以收容所述电芯，所述侧壁和/或所述底壁设有第一配合部，所述电芯上设有与所述第一配合部适配的第二配合部，通过所述第一配合部与所述第二配合部的装配，以使所述电芯安装于所述壳体内。

13.根据权利要求12所述的电池，其特征在于，至少一对相对的所述侧壁和所述底壁分别设有所述第一配合部，位于所述底壁上的所述第一配合部与位于至少一对相对的所述侧壁上的第一配合部衔接。

14.根据权利要求13所述的电池，其特征在于，所述电芯安装在所述壳体内时，与设置有所述第一配合部的侧壁、底壁之间具有间隙，所述间隙形成至少两个间隔的散热子风道。

15.根据权利要求14所述的电池，其特征在于，至少一对相对的所述侧壁、所述底壁上分别设有多个间隔的所述第一配合部，所述电芯上设有与所述第一配合部一一对应的第二配合部。

16.根据权利要求12所述的电池，其特征在于，所述第一配合部为设置于所述壳体上的筋条，所述第二配合部为设置于电芯上的凹槽；或者，

所述第一配合部为设置于所述壳体上的凹槽，所述第二配合部为设置于所述电芯上的筋条。

17.根据权利要求16所述的电池，其特征在于，所述筋条的凸起高度范围为4mm-5mm。

18.根据权利要求15所述的电池，其特征在于，所述散热子风道呈“U”型，每一个所述散热子风道分别与所述第一气流通道、所述第二气流通道连通。

19.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述电芯上设有散热翅片。

20.根据权利要求12所述的电池，其特征在于，所述散热风道包括相对的两个侧壁与所述电芯之间分别构成的第一风道和第二风道、以及所述底壁与所述电芯之间构成的第三风道，所述第一风道和所述第二风道分别与所述第三风道连通，所述第一气流通道与所述第一风道连通，所述第二气流通道与所述第二风道连通。

21.根据权利要求20所述的电池，其特征在于，在侧壁与所述电芯的相对方向上，所述第一风道的间距为30mm-40mm；在所述底壁与所述电芯的相对方向上，所述第二风道的间距为30mm-40mm。

22.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述电芯的表面设有防水层。

23.一种无人机，其特征在于，包括：

机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；

多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂上；每个所述旋翼装置包括电机以及安装在所述电机上的螺旋桨；以及

权利要求1-22中任一所述的电池，安装于所述中心体上，

其中，所述电池位于多个所述旋翼装置围绕区域的中部，多个所述旋翼装置产生的气流能够从所述电池的入风口进入，从所述电池的出风口流出。

Images